RELATÓRIO teams 1

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RELATÓRIO - 14N5 - PROJETO ELETRÔNICA 
TURMA A
CARRINHO SEGUE FAIXA
ETEP FACULDADES
Eng. Elétrica
Taubaté
2018
PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
O funcionamento do carrinho com circuito transistorizado, descrito de maneira sucinta e simples se dá através de dois sensores óticos infravermelho, que fazem uma leitura reflexiva, onde sem reflexo é igual a 0 e com reflexo é igual a 1. Tais sensores se encontram na dianteira do carrinho, em paralelo, com distância alguns milímetros, mais larga que uma faixa de cor preta a se seguir. Conforme as leituras acontecem, os sensores enviam um sinal 0 ou 1 para os transistores, que funcionam como chaves e estão ligados a dois motores de tração, que vão alternando seu funcionamento e assim mantendo o carrinho na trajetória da faixa pré-determinada.
No projeto que será apresentado, o sensor recebe a irradiação (reflexo de uma superfície branca), polariza o transistor PNP que em sua saturação conduz sinal e quando o sensor para de receber irradiação (faixa de cor preta), o sistema entra em corte assim fazendo a correção da trajetória, através dos motores em O ou 1.
ETEP FACULDADES
Eng. Elétrica
Taubaté
2018
PROJETO
Com base nos projetos exemplos enviados no Teams, foi desenvolvido a seguinte planta de circuito elétrico transistorizada. Os valores dos componentes foram referenciados em modelos já testados pela comunidade, com ajustes de tentativa e erro, todos desenvolvidos no programa Proteus.
Foram comprados os componentes necessários para execução do carrinho após consulta no Datasheet.
ETEP FACULDADES
Eng. Elétrica
Taubaté
2018
ETEP FACULDADES
Eng. Elétrica
Taubaté
2018
Foram soldados em uma placa de circuito, os componentes conforme projeto. A placa foi fixada n’uma base acrílica tipo chassis, que contem dois motores servos, ligados a duas rodas traseiras e na sua dianteira possui uma esfera multidirecional. Foram feitas as ligações elétricas necessárias para transmissão de sinais em todo o conjunto.
TESTES
Após testes teóricos no Proteus, foram executados os testes práticos que na primeira tentativa demostrou que as RPM dos motores, era inadequada em comparação com o tempo de leitura dos sensores. Fora substituído um resistor para uma resistência maior e assim se deu a adequação das RPM.
No segundo teste foi constatado o funcionamento pleno do carrinho, conforme função solicitada pelos docentes.
CONCLUSÃO 
Foi observado que este carrinho segue faixa possui em sua função didática, uma ferramenta de aprendizado em desenvolvimento de circuitos, logica e principalmente uma visão de aplicações práticas como por exemplo o transporte autônomo.
ETEP FACULDADES
Eng. Elétrica
Taubaté
2018