R911330072-02_PSI6xCx 228xx_D0

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Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Electric Drives
and Controls Pneumatics Service
Linear Motion and 
Assembly TechnologiesHydraulics
Rexroth PSI 6xCx.228
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
R911330072
Edition 02
E
N
G
LI
S
H
D
E
U
TS
C
H
 
 
 
Die angegebenen Daten dienen der 
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur 
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur 
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar. 
Katalogangaben sind keine zugesicherten 
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den 
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und 
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem 
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. 
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch 
für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und 
Weitergaberecht, bei uns. 
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration 
abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher 
von der Abbildung abweichen. 
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung 
beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf 
Seite 27. 
Sprachversion des Dokumentes DE und EN 
Originalsprache des Dokumentes: DE 
These Type-Specific Instructions of the Rexroth 
Medium-Frequency Inverter contains the 
descriptions in both German and English. The 
German part of the Type-Specific Instructions starts 
at page 5, the English part starts at page 27. 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 3/48 
Inhalt 
 
DE
UT
SC
H 
Inhalt 
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5 
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5 
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5 
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6 
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6 
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6 
1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 6 
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6 
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7 
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7 
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7 
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8 
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12 
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 12 
6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld ..................................................... 17 
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge ................................................................... 18 
7 Merkmale .................................................................................................. 19 
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 19 
7.1.1 Fräserwechsel .................................................................. 19 
7.1.2 Fehlerrücksetztaste .......................................................... 20 
7.1.3 Integrierte Fräseransteuerung .......................................... 20 
7.1.4 Überwachung Elektrodenfräsergebnis ............................. 20 
7.1.5 Fehlerquittierung elektromotorische Zange ...................... 21 
7.1.6 Fahrzeug Ident Nummer................................................... 21 
7.1.7 Fräsmesser-Vorwarnung .................................................. 21 
7.1.8 Q-Stopp ............................................................................ 21 
8 Statuscodes .............................................................................................. 22 
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 23 
10 Anhang ...................................................................................................... 24 
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 24 
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –GD-109 .............. 24 
 
 
 
4/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Inhalt 
 
Notizen: 
 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 5/48 
Zu dieser Dokumentation 
 
DE
UT
SC
H 
 
1 Zu dieser Dokumentation 
1.1 Gültigkeit der Dokumentation 
Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der 
Baureihe PSI 6000. 
Der Inhalt bezieht sich auf 
• den Anschluss (Netzversorgung) 
• die Funktionalität 
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils. 
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener, 
Servicetechniker und Anlagenbetreiber. 
 
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige 
Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu 
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu 
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen. 
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel 
"Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter 
Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und 
Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. 
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen 
 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem 
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese 
verstanden und beachtet haben. 
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen 
 Titel Dokumentnummer Dokumentart 
 Rexroth PSI6xxx 
Mittelfrequenz-Umrichter 
1070 080028 Betriebsanleitung 
 Rexroth Schweißsteuerung 
Sicherheits- und Gebrauchshinweise 
R911339734 Sicherheits- und 
Gebrauchs-
hinweise 
 Rexroth PSI6xxx 
Technologie- und 
Steuerungsfunktionen 
R911172812 Anwendungs-
beschreibung 
 MF-Schweißtransformatoren 1070 087062 Betriebsanleitung 
 BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz 
 
6/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Zu dieser Dokumentation 
 
1.3 Darstellung von Informationen 
Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt 
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und 
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden 
Abschnitten erklärt. 
1.3.1 Sicherheitshinweise 
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und 
ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter 
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und 
Gebrauchshinweise nach. 
1.3.2 Symbole 
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant 
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen. 
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole 
Symbol Bedeutung 
 
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das 
Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden. 
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt 
1. 
2. 
3. 
nummerierte Handlungsanweisung: 
Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte 
aufeinander folgen. 
1.3.3 Bezeichnungen 
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: 
Tabelle 3: Bezeichnungen 
Bezeichnung Bedeutung 
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen 
KSR Konstantstromregelung 
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz 
1.3.4 Abkürzungen 
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter 
Tab.1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx 
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 7/48 
Sicherheitshinweise 
 
DE
UT
SC
H 
2 Sicherheitshinweise 
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem 
beschriebenen Produkt. 
 
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und 
ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter 
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und 
Gebrauchshinweise nach. 
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und 
Produktschäden 
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter 
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx 
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung 
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. 
4 Lieferumfang 
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende 
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. 
 
 
8/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Anschlussplan 
 
5 Anschlussplan 
 
Abb. 1: Basissteuerung 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 9/48 
Anschlussplan 
 
DE
UT
SC
H 
E 09Umdrehungszähler 3
E 10Durchflusswächter 3
E 11Temp. Kontakt Fräser 3
E 08Temp. Kontakt Fräser 2
E 13Frei
E 14Frei
E 15Frei
E 12Frei
X
1
3
A 08Frei
A 09Frei
A 10Frei
A 11Frei
A 12Frei
A 13Frei
A 14Frei
A 15Frei
X
1
1
+24V
0 V
+24V
0 V
X
1
0
Bei Betrieb mit 
internem Netzteil 
Brücken von X4.1 
und X4.2 nach 
X10.3 und X10.4
Bei Betrieb mit 
eigenem Netzteil 
ohne Brücken
A 00Fräser ein 1
A 01Fräser ein 2
A 02Fräser ein 3
A 03KSR Auswahl 1
A 04KSR Auswahl 2
A 05KSR Auswahl 3
A 06Frei
A 07Frei
X
1
2
E01Temp. Kontakt Fräser 1
E 02Motorschützauslösung
E 03Durchflusswächter 1
E00Umdrehungszähler 1
E 05Kontrollsensor 1.2 (2.2, 3.2)
E 06Umdrehungszähler 2
E 07Durchflusswächter 2
E 04Kontrollsensor 1.1 (2.1, 3.1)
X
1
4
5DGnd
6VP
8RxD/TxD -N
1
3RxD/TxD -P
4Cntr-P X
1
5
 
Abb. 2: Ein-/Ausgabebaugruppe 
10/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Anschlussplan 
 
 
Abb. 3: Anschlussbeispiele 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 11/48 
Anschlussplan 
 
DE
UT
SC
H 
PSI 63C0 L1 / W1
Netz
400VAC -
480VAC
max. 50 mm2
Schweiß-
Transformator
max. 50 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 65C0 W1
Netz
300VAC -
480VAC
max. 2x120 mm2
Schweiß-
Transformator
max. 2x120 mm2
PSI 62C0 W1
PSI 64C0 W1
Netz
400VAC -
480VAC
max. 95 mm2
Schweiß-
Transformator
max. 95 mm2
PSI 63C0 L2 / W2
Netz
500VAC -
690VAC
max. 50 mm2
Schweiß-
Transformator
max. 50 mm2
 
Abb. 4: Netzanschluss 
12/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Ein/Ausgangsfeld 
 
6 Ein/Ausgangsfeld 
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld 
Serielles Ein-Ausgangsfeld mit 64 (128) Eingängen (Wort 1 bis Wort 4, Bit_00 bis 
Bit 63 bzw. Wort 1 bis Wort 8, Bit_00 bis Bit 127) und 64 seriellen Ausgängen 
(Wort 1 bis Wort 4, Bit_00 bi Bit_63): 
Tabelle 4: Serielle Eingänge 
Bits Eingänge (Steuerwort) 
1.00 Start 
1.01 Fehler zurücksetzen 
1.02 Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt 
1.03 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung 
1.04 Zündung extern, ein 
1.05 Frei 
1.06 Frei 
1.07 Quittung, Elektrodenwechsel 
1.08 Quittung, Elektrodenfräsen 
1.09 Frei 
1.10 Frei 
1.11 Quittung, Fräsmesserwechsel 
1.12 Frei 
1.13 Start Fräser 1 
1.14 Zange zu 1 
1.15 Frei 
2.00 Start Fräser 3 
2.01 Zange zu 3 
2.02 Frei 
2.03 Start Fräser 2 
2.04 Zange zu 2 
2.05 Frei 
2.06 Bauteil Ende 
2.07 Frei 
2.08 Zangenwiderstand bestimmen 
2.09 Referenzschweißung „Neue Elektrode“ 
2.10 Referenzschweißung „Fräsen“ 
2.11 Überwachungsschweißung 
2.12 Operate Kraftsensor 
2.13 Reserviert 
(Minimale Elektrodenhöhe erreicht) 
2.14 Frei 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 13/48 
Ein/Ausgangsfeld 
 
DE
UT
SC
H 
Bits Eingänge (Steuerwort) 
2.15 Frei 
3.00 Punktanwahl Bit 00 „1“ 
3.01 Punktanwahl Bit 01 „2“ 
3.02 Punktanwahl Bit 02 „4“ 
3.03 Punktanwahl Bit 03 „8“ 
3.04 Punktanwahl Bit 04 „16“ 
3.05 Punktanwahl Bit 05 „32“ 
3.06 Punktanwahl Bit 06 „64“ 
3.07 Punktanwahl Bit 07 „128“ 
3.08 Punktanwahl Bit 08 „256“ 
3.09 Punktanwahl Bit 09 „512“ 
3.10 Punktanwahl Bit 10 „1024“ 
3.11 Punktanwahl Bit 11 „2048“ 
3.12 Punktanwahl Bit 12 „4096“ 
3.13 Punktanwahl Bit 13 „8192“ 
3.14 Punktanwahl Bit 14 „16384“ 
3.15 Punktanwahl Bit 15 „32768“ 
4.00 Punktanwahl Bit 16 „65536“ 
4.01 Punktanwahl Bit 17 „131072“ 
4.02 Punktanwahl Bit 18 „262144“ 
4.03 Punktanwahl Bit 19 „524288“ 
4.04 Punktanwahl Bit 20 „1048576“ 
4.05 Punktanwahl Bit 21 „2097152“ 
4.06 Punktanwahl Bit 22 „4194304“ 
4.07 Punktanwahl Bit 23 „8388608“ 
4.08 Punktanwahl Bit 24 „16777216“ 
4.09 Punktanwahl Bit 25 „33554432“ 
4.10 Punktanwahl Bit 26 „67108864“ 
4.11 Punktanwahl Bit 27 „134217728“ 
4.12 Punktanwahl Bit 28 „268435456“ 
4.13 Punktanwahl Bit 29 „536870912“ 
4.14 Punktanwahl Bit 30 „1073741824“ 
4.15 Punktanwahl Bit 31 „2147483648“ 
5.00 ASCII_0, Bit_0 
5.01 ASCII_0, Bit_1 
5.02 ASCII_0, Bit_2 
5.03 ASCII_0, Bit_3 
14/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Ein/Ausgangsfeld 
 
Bits Eingänge (Steuerwort) 
5.04 ASCII_0, Bit_4 
5.05 ASCII_0, Bit_5 
5.06 ASCII_0, Bit_6 
5.07 ASCII_0, Bit_7 
5.08 ASCII_1, Bit_0 
5.09 ASCII_1, Bit_1 
5.10 ASCII_1, Bit_2 
5.11 ASCII_1, Bit_3 
5.12 ASCII_1, Bit_4 
5.13 ASCII_1, Bit_5 
5.14 ASCII_1, Bit_6 
5.15 ASCII_1, Bit_7 
6.00 ASCII_2, Bit_0 
6.01 ASCII_2, Bit_1 
6.02 ASCII_2, Bit_2 
6.03 ASCII_2, Bit_3 
6.04 ASCII_2, Bit_4 
6.05 ASCII_2, Bit_5 
6.06 ASCII_2, Bit_6 
6.07 ASCII_2, Bit_7 
6.08 ASCII_3, Bit_0 
6.09 ASCII_3, Bit_1 
6.10 ASCII_3, Bit_2 
6.11 ASCII_3, Bit_3 
6.12 ASCII_3, Bit_4 
6.13 ASCII_3, Bit_5 
6.14 ASCII_3, Bit_6 
6.15 ASCII_3, Bit_7 
7.00 ASCII_4, Bit_0 
7.01 ASCII_4, Bit_1 
7.02 ASCII_4, Bit_2 
7.03 ASCII_4, Bit_3 
7.04 ASCII_4, Bit_4 
7.05 ASCII_4, Bit_5 
7.06 ASCII_4, Bit_6 
7.07 ASCII_4, Bit_7 
7.08 ASCII_5, Bit_0 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 15/48 
Ein/Ausgangsfeld 
 
DE
UT
SC
H 
Bits Eingänge (Steuerwort) 
7.09 ASCII_5, Bit_1 
7.10 ASCII_5, Bit_2 
7.11 ASCII_5, Bit_3 
7.12 ASCII_5, Bit_4 
7.13 ASCII_5, Bit_5 
7.14 ASCII_5, Bit_6 
7.15 ASCII_5, Bit_7 
8.00 ASCII_6, Bit_0 
8.01 ASCII_6, Bit_1 
8.02 ASCII_6, Bit_2 
8.03 ASCII_6, Bit_3 
8.04 ASCII_6, Bit_4 
8.05 ASCII_6, Bit_5 
8.06 ASCII_6, Bit_6 
8.07 ASCII_6, Bit_7 
8.08 ASCII_7, Bit_0 
8.09 ASCII_7, Bit_1 
8.10 ASCII_7, Bit_2 
8.11 ASCII_7, Bit_3 
8.12 ASCII_7, Bit_4 
8.13 ASCII_7, Bit_5 
8.14 ASCII_7, Bit_6 
8.15 ASCII_7, Bit_7 
 
Tabelle 5: Serielle Ausgänge 
Bits Ausgänge (Statuswort) 
1.00 Fortschaltkontakt 
1.01 Bereit Steuerteil 
1.02 Schweißfehler 
1.03 Ohne Überwachung / ohne Nachstellung 
1.04 Mit Zündung 
1.05 Q-Stopp 
1.06 Vorwarnung 
1.07 Maximale Standmenge 
1.08 Fräsanfrage 
1.09 Startfräsanfrage 
1.10 Neue Elektrode 
1.11 Fräser Standmenge 
16/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Ein/Ausgangsfeld 
 
Bits Ausgänge (Statuswort) 
1.12 Fräser Vorwarnung 
1.13 Fräser läuft 1 
1.14 Fräserfertigmeldung 1 
1.15 Fehler Fräser 1 
2.00 Motorschutzauslösung 
2.01 Durchflusswächter 1 
2.02 Kontrollsensor 1.1 (2.1) (3.1) 
2.03 Fräser läuft 2 
2.04 Fräserfertigmeldung 2 
2.05 Fehler Fräser 2 
2.06 Quittung Bauteil Ende 
2.07 Durchflusswächter 2 
2.08 Kontrollsensor 1.2 (2.2) (3.2) 
2.09 Referenzschweißung Kappenfräser aktiv 
2.10 Fräsvorgang / Zange fehlerhaft 
2.11 Überwachungsschweißung aktiv 
2.12 Druck innerhalb Toleranz 
2.13 Reserviert 
(Quittung minimaleElektrodenhöhe erreicht) 
2.14 Fehlerquittung mit FK ELMO 
2.15 Fehlerquittung mit Punktwiederholung ELMO 
3.00 Status „1“ 
3.01 Status „2“ 
3.02 Status „4“ 
3.03 Status „8“ 
3.04 Status „16“ 
3.05 Status „32“ 
3.06 Status „64“ 
3.07 Status „128“ 
3.08 Status „256“ 
3.09 Status „512“ 
3.10 Status „1024“ 
3.11 Status „2048“ 
3.12 Status „4096“ 
3.13 Status „8196“ 
3.14 Status „16384“ 
3.15 Status „32768“ 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 17/48 
Ein/Ausgangsfeld 
 
DE
UT
SC
H 
Bits Ausgänge (Statuswort) 
4.00 UI-Regler aktiv 
4.01 UI-Überwachung aktiv 
4.02 Frei 
4.03 Fräser läuft 3 
4.04 Fräserfertigmeldung 3 
4.05 Fehler Fräser 3 
4.06 Durchflusswächter 3 
4.07 Frei 
4.08 Fräs-Stopp 
4.09 Frei
4.10 Frei
4.11 Frei
4.12 Frei
4.13 Frei
4.14 Frei
4.15 Punktanwahl gültig 
 
6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld 
Tabelle 6: Diskrete Eingänge 
Bits Eingänge 
E 00 Umdrehungszähler 1 
E 01 Temperaturkontakt Fräser 1 
E 02 Motorschutzauslösung 
E 03 Durchflusswächter 1 
E 04 Kontrollsensor 1.1 (2.1)(3.1) 
E 05 Kontrollsensor 1.2 (2.2)(3.1) 
E 06 Umdrehungszähler 2 
E 07 Durchflusswächter 2 
E 08 Temperaturkontakt Fräser 2 
E 09 Umdrehungszähler 3 
E 10 Durchflusswächter 3 
E 11 Temperaturkontakt Fräser 3 
E 12 Frei
E 13 Frei
E 14 Frei
E 15 Frei
 
18/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Ein/Ausgangsfeld 
 
Tabelle 7: Diskrete Ausgänge 
Bits Ausgänge 
A 00 Fräser Ein 1 
A 01 Fräser Ein 2 
A 02 Fräser Ein 3 
A 03 KSR-Auswahl 1 
A 04 KSR-Auswahl 2 
A 05 KSR-Auswahl 3 
A 06 Frei
A 07 Frei
A 08 Frei
A 09 Frei
A 10 Frei
A 11 Frei
A 12 Frei
A 13 Frei
A 14 Frei
A 15 Frei
 
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge 
Tabelle 8: Sonstige Eingänge 
Eingänge 
Analoger Druckeingang 
KSR 
 
Tabelle 9: Sonstige Ausgänge 
Ausgänge 
Analoger Druckausgang 
 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 19/48 
Merkmale 
 
DE
UT
SC
H 
7 Merkmale 
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) 
 
E/A Baugruppe : PS5 Comnet-M-DP-Baugruppe 
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, 
Betriebsanleitung Rexroth PSi6xxx). 
7.1 Besonderheiten 
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: 
• Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Interbus-PMS Baugruppe, einer 
Profibus-FMS Baugruppe oder einer Ethernet Baugruppe vorbereitet. 
• Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR 
vorbereitet. 
• Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 bis 9 wird gleichzeitig der 
KSR-Auswahl 1 Ausgang gesetzt. Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-
Nr. 10 - 19 wird gleichzeitig der KSR-Auswahl 2 Ausgang gesetzt. Bei 
Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 20 - 29 wird gleichzeitig der KSR-
Auswahl 3 Ausgang gesetzt. Bei allen anderen Elektroden-Nummern bleiben 
die KSR-Auswahl Ausgänge unverändert. 
• Die Elektrodenstatus-Ausgänge „Vorwarnung“, „Max. Standmenge“, 
„Fräsanfrage“, „Startfräsanfrage“ „Fräs-Stopp“ und „Neue Elektrode“ 
entsprechen dem Status der Elektrode, die dem über die Punktanwahl 
hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist. 
• Die Eingänge „Quittung, Elektrodenwechsel“, „Quittung, Elektrodenfräsen“ und 
„Quittung, Fräsmesserwechsel“ beziehen sich auf die Elektrode, die dem über 
die Punktanwahl hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist. 
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend. 
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist 
selbstquittierend 
• Mit Funktion Startfräsen 
• A09 = „Neue Elektrode“ 
Der Ausgang wird gesetzt, wenn das über die Punktanwahl ausgewählte 
Schweißprogramm eine Elektrode mit dem Zählerstand „0“ hat. 
• Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist 
auswählbar. 
• Der serielle Eingang „Operate Kraftsensor“ wird auf den Analog-Ausgang 
„Operate“ (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V) gespiegelt. 
• Wenn eine gültige Punktanwahl am E/A-Feld anliegt, so wird der Ausgang 
„Punktanwahl gültig“ gesetzt, anderenfalls wird er zurückgesetzt. Wenn keine 
gültige Punktnummer anliegt, wird der Basisdruck des Programms 0 
ausgegeben. 
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist 
einstellbar. 
Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so 
wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt. 
7.1.1 Fräserwechsel 
Die Steuerung hat zusätzliche Zähler, die elektrodenspezifisch jede Fräsung 
mitzählen. Diese Zähler können über das Programmiergerät zurückgesetzt 
werden. Wenn ein Zähler einen programmierten Vorwarnwert überschreitet, wird 
der Ausgang „Fräserwechsel Vorwarnung“ gesetzt. Wird der programmierte 
Maximalwert erreicht, wird der Ausgang „Fräserwechsel Standmenge“ gesetzt. 
Wird als Maximalwert der Wert „0“ vorgegeben, ist die Funktion ausgeschaltet.
20/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Merkmale 
 
Spiegelung diskrete Eingänge auf serielle Ausgänge 
Folgende diskrete Eingänge werden auf serielle Ausgänge gespiegelt: 
• Motorschutzauslösung 
• Durchflusswächter 1 
• Durchflusswächter 2 
• Durchflusswächter 3 (Ab Firmware Version -113) 
• Kontrollsensor 1.1 (2.1) (3.1) 
• Kontrollsensor 1.2 (2.2) (3.1) 
7.1.2 Fehlerrücksetztaste 
Über die grüne Fehlerrücksetztaste lässt sich die Steuerung generell aus einem 
Fehlerzustand in den Bereitzustand bringen. Voraussetzung dafür ist, dass der 
Fehler nicht mehr ansteht. 
7.1.3 Integrierte Fräseransteuerung 
Über den Eingang „Start Fräser“ wird der Fräsvorgang gestartet: Die Steuerung 
setzt den Ausgang „Fräser Ein“ und wartet, bis der Fräser angelaufen ist. Erkennt 
sie eine steigende Flanke am Eingang „Umdrehungszähler“, schaltet sie den 
Ausgang „Fräser läuft“ auf 1. Daraufhin schließt der Roboter die Zange und 
signalisiert das über den Eingang „Zange zu“. Sobald dieses Signal anliegt, 
beginnt die Steuerung, die Umdrehungen zu zählen. Sobald die programmierte 
Anzahl von Umdrehungen erreicht wurde, setzt sie den Ausgang 
„Fräserfertigmeldung“ auf 1. Der Fräser wird weiter angesteuert, bis der Eingang 
„Start Fräser“ wieder weggeschaltet wird; erst dann werden die Ausgänge „Fräser 
ein“, „Fräser läuft“ und „Fräserfertigmeldung“ wieder auf 0 gesetzt. 
Tritt während des Fräsens ein Fehler auf (Ansprechen, d.h. 0V, des 
„Temperaturkontakts Fräser“ oder „Motorschutzauslösung“; Not-Aus; Ausfall des 
Umdrehungszählers, d.h. 500ms keine steigende Flanke, Fräser länger als 10s 
angesteuert oder Fräsen durch Wegschalten der Eingänge „Start Fräser“ oder 
„Zange zu“ vor dem Erreichen der programmierten Umdrehungsanzahl 
abgebrochen), wird der Fräser sofort angehalten, eine Fehlermeldung erzeugt 
und der Ausgang „Fehler Fräser“ auf 1 gesetzt. 
Sind 0 Fräsmesser-Umdrehungen programmiert, schaltet die Steuerung sofort 
den Ausgang „Fräserfertigmeldung“ auf 1, ohne den Ausgang „Fräser Ein“ zu 
setzen. 
Mit dieser Steuerung können 3 Fräser angesteuert werden (nicht gleichzeitig!). 
Die Eingänge „Temperaturkontakt“ und „Motorschutzauslösung“ werden für alle 
Fräser genutzt. 
Unabhängig davon, welcher Fräser gestartet wird, wird die Anzahl der 
Fräsmesser-Umdrehungen den Parametern der Elektrodennummer entnommen, 
die dem aktuell angewählten Programm zugeordnet ist. 
Es gibt zwei verschiedene programmierbare Obergrenzen für die Fräsmesser-
Umdrehungen pro Elektrode. Jeweils eine Obergrenze für das „Startfräsen“ und 
eine für das „Folgefräsen“. Die Steuerung wählt in Abhängigkeit des jeweiligen 
Elektrodenzustands (Startfräsen einer neuen Elektrode, normales Fräsen einer 
bereits benutzten Elektrode) den entsprechenden Grenzwert aus. 
7.1.4 Überwachung Elektrodenfräsergebnis 
Die Schweißsteuerung überwacht anhand der folgenden Routine das 
Fräsergebnis mittels Phasenanschnitt und Strom wie folgt: 
Der Anwender legt ein Schweißprogramm zur Fräsüberwachungfest. Mit diesem 
Programm werden die Referenz-Schweißungen und die Überwachungs-
Schweißungen durchgeführt. In diesem Programm sollte ein Ablauf mit der 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 21/48 
Merkmale 
 
DE
UT
SC
H 
Betriebsart „Phasenanschnitt“ in der zweiten Stromzeit ohne Nachstellung und 
ohne Leistungskorrektur programmiert sein. Diesem Programm muss die zu 
überwachende Elektrode zugeordnet sein. Die Nachhaltezeit in diesem 
Programm muss mindestens 20ms lang sein und der Ausgang „Fortschaltkontakt“ 
darf erst am Ende der Nachhaltezeit kommen. Das ist notwendig, damit der 
Ausgang, der ggf. eine fehlerhafte Fräsung anzeigt, sicher vor dem Ausgang 
„Fortschaltkontakt“ gesetzt wird. 
Die Warnung, die aus einer NIO Überprüfung erzeugt wird, wird mit dem Start des 
nächsten Schweißpunkts der gleichen Elektrode zurückgesetzt. 
Weitere Einzelheiten siehe Detailspezifikation „Überwachung 
Elektrodenfräsergebnis“ 
7.1.5 Fehlerquittierung elektromotorische Zange 
Über einen neuen Parameter kann die Reaktion der Schweißsteuerung auf die 
beiden Kommandos 
„Fehlerrücksetzen mit Fortschaltkontakt“ und „Fehlerrücksetzen mit 
Punktwiederholung“, die von einer Bedienoberfläche (nicht von einem Eingang) 
kommen, wie folgt verändert werden: 
Im default Fall wird die Steuerung auf die Kommandos der Bedienoberfläche 
genau so reagieren, wie auf den betreffenden Eingang. Die Fehler werden 
zurückgesetzt und betreffende Aktion (Fortschaltkontakt setzen bzw. Ablauf 
wiederholen) wird direkt ausgeführt. 
Bei aktivierter Betriebsart wird die Steuerung auf die beiden Kommandos von der 
Bedieneroberfläche 
den Fehler in der Steuerung nicht quittieren, sondern lediglich entweder den 
Ausgang „Fehlerquittung mit Punktwiederholung ELMO“ oder den Ausgang 
„Fehlerquittung mit FK ELMO“ setzen. 
Diese Ausgänge werden wieder zurückgenommen, wenn einer der Eingänge 
„Fehler Rücksetzen“, „Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt“ oder „Fehler 
zurücksetzen mit Ablaufwiederholung“ gesetzt wird. 
7.1.6 Fahrzeug Ident Nummer 
Diese Nummer wird den Daten des Schweißprotokolls zugefügt, damit eine 
nachträgliche Zuordnung der Informationen zu einem spezifischen Punkt an 
einer spezifischen Karosse möglich ist. Die Eingänge werden als 8-Bit ASCII 
Zeichen interpretiert. Das Zeichen ASCII_0 entspricht dem ersten Zeichen des 
Namens. 
7.1.7 Fräsmesser-Vorwarnung 
Die Fräsmesser-Vorwarnung wird gesetzt, sobald bis zum Erreichen des „Max. 
Fräserverschleiß“ nur noch so viele Fräsungen durchgeführt werden können, wie 
im Parameter „Vorwarnung Fräserverschleiß“ vorgegeben sind. 
7.1.8 Q-Stopp 
Dieser Ausgang wird bei einem Q-Stopp-Fehler gleichzeitig mit dem 
Schweißfehler-Ausgang gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser 
Ausgang wieder zurückgesetzt. 
 
 
22/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Statuscodes 
 
8 Statuscodes 
Tabelle 10: Statuscodes 
Kode (dezimal) Bedeutung 
00 OK 
80 Stopp Kreis offen / +24V fehlt 
81 SOB : Strom ohne Befehl 
84 Batterie Fehler 
85 Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler 
86 Daten - Restore aktiv 
87 kein Schweißprogramm == ungültige Parameter 
88 Hardware Fehler 
89 E/A Bus-Fehler (nur bei SSt‘s mit seriellem E/A Bus) 
90 Halbwellen Überwachung 
91 Hauptschalter ausgelöst 
92 Externe Temperatur zu hoch 
93 Synchronisations-Fehler 
94 Ablauf gesperrt 
95 Programm-Parität Fehler 
98 Sollwert zu Groß 
99 Schweißprozess-Fehler 
100 Versorgungsspannungs Fehler 
160 Kühlkörpertemperatur zu hoch 
164 Trafotemperatur zu hoch 
165 Hardwarefehler Treiberbaugruppe 
166 24V Versorgungsspannungsfehler 
182 Fräseransteuerung fehlerhaft 
224 Fräsergebnis fehlerhaft bei erster Prüfung 
225 Fräsergebnis fehlerhaft bei zweiter Prüfung 
3106 Q-Stopp Bauteil 
3107 Q-Stopp Punkt in Folge 
3108 Q-Stopp Sonderpunkt 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 23/48 
Ablaufdiagramme 
 
DE
UT
SC
H 
9 Ablaufdiagramme 
Fortschaltkontakt FK 
Zündung ein, extern 
Programmanwahl 
Start 
Analoger Druck-Ausg. 
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Pausenzeit
1. Stromzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
 (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
 
Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt 
Fortschaltkontakt FK 
Zündung ein, extern 
Programmanwahl 
Start 
Analoger Druck-Ausg. 
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Pausenzeit
1. Stromzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
 (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
 
Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht 
 
24/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Anhang 
 
10 Anhang 
10.1 Firmware-Änderungen 
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –GD-109 
• Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM 
• Update XQR-Reglerversion V411 → V412 
o Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt. 
o Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen. 
o Neue Ablauf-Abbruch-Fehlermeldungen Kontaktüberwachung 
3mOhm und Dateninkonsistenz (KSR-Referenz) 
o Punktwiederholung jetzt im UI-Modus, gemessen oder geregelt. 
o Unterstützung der Inbetriebnahme Funktionen STC TEACH 
und iteratives Einlernen (Details siehe Tab1. Erforderliche und 
ergänzende Dokumentation, BOS6000 Online Hilfe) 
o PSF Bewertung für Aluminium Betriebsart ist abgeschlossen 
 
 
 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 25/48 
Contents 
 
EN
GL
ISH
 
 
Contents 
 
1 To this Documentation ............................................................................... 27 
1.1 Validity of the documentation ........................................................... 27 
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 27 
Display of information .................................................................................. 28 
1.2.1 Safety instructions ............................................................ 28 
1.2.2 Symbols ............................................................................ 28 
1.2.3 Designations ..................................................................... 28 
1.2.4 Abbreviations .................................................................... 28 
2 Safety instructions ..................................................................................... 29 
3 General notes for property damages and product damages ....................... 29 
4 Scope of delivery ....................................................................................... 29 
5 Connection diagram .................................................................................. 30 
6 Input/output array ...................................................................................... 34 
6.1 Serial input/output field ..................................................................... 34 
6.2 Discrete input/output field ................................................................. 39 
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 40 
7 Features .................................................................................................... 41 
7.1 Special features ............................................................................... 41 
7.1.1 Dressing tool change ........................................................ 41 
7.1.2 Retransmitting discrete inputs to serial outputs ................ 42 
7.1.3 Fault reset button ............................................................. 42 
7.1.4 Integrated dressing tool control ........................................42 
7.1.5 Monitoring the tip dressing result ...................................... 42 
7.1.6 Fault reset of electric motor-driven gun ............................ 43 
7.1.7 Vehicle Ident. Number ...................................................... 43 
7.1.8 Prewarning dressing tool .................................................. 43 
7.1.9 Q-Stop .............................................................................. 43 
8 Status codes ............................................................................................. 44 
9 Timer diagrams ......................................................................................... 45 
10 Annex ........................................................................................................ 46 
10.2 Firmware Updates ............................................................................ 46 
10.2.1 Updates from Firmware Version AA-102 .......................... 46 
 
 
26/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Contents 
 
Notes: 
 
 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 27/48 
To this Documentation 
 
EN
GL
ISH
 
 
1 To this Documentation 
1.1 Validity of the documentation 
This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000. 
The content belong to 
• Connection (power supply) 
• Functionality 
of the Rexroth Medium-Frequency Inverter. 
This documentation is designed for technicians and engineers with special 
welding training and skills. They must have knowledge of the software and 
hardware components of the weld timer , the power supply used, and the welding 
transformer. 
This documentation and the Instruction Manual contains important information on 
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance 
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter. 
 
 Read this documentation completely and particular the chapter "safety 
instructions" Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter and Rexroth Weld 
Timer Safety and user information, before working with the product. 
1.2 Required and supplementary documentation 
 Only commission the product if the documentation marked with the book 
symbol is available to you and you have understood and observed it. 
Tab. 1: Required and supplementary documentation 
 Title Document number Type of document 
 Rexroth PSI6xxx 
Medium-Frequency Inverter 
1070 080028 Instructions 
 Rexroth Weld Timer 
Safety and user information 
R911339734 Safety and user 
information 
 Rexroth PSI6xxx 
Technology and 
Timer functions 
R911172825 Description of 
application 
 MF-Welding Transformers 1070 087062 Instructions 
 BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference 
 
28/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
To this Documentation 
 
Display of information 
In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform 
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better 
understanding they are explained in the following sections. 
1.2.1 Safety instructions 
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary 
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and 
Rexroth Weld Timer Safety and user information. 
1.2.2 Symbols 
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the 
understanding of the documentation. 
Tab. 2: Meaning of the Symbols 
Symbol Meaning 
 
If this information is disregarded, the product cannot be 
used and or operated to the optimum extent. 
 Single, independent step
1. 
2. 
3. 
Numbered step:
The numbers specify that the Steps are completed one 
after the other. 
1.2.3 Designations 
This documentation uses the following designations : 
Tab. 3: Designation 
Designation Meaning 
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software) 
KSR Constant current regulation 
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz 
1.2.4 Abbreviations 
The in this documentation used abbreviations please look in Tab. 1: Required and 
supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter 
Instructions. 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 29/48 
Safety instructions 
 
EN
GL
ISH
 
2 Safety instructions 
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary 
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and 
Rexroth Weld Timer Safety and user information. 
3 General notes for property damages and 
product damages 
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1: 
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-
Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user 
information. 
4 Scope of delivery 
 
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary 
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions. 
 
 
30/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Connection diagram 
 
5 Connection diagram 
2Toroid input
1Toroid input
3
X
3
4
6
5
7
U sek
8
U sek 
2Gnd
1Operate Force Sensor
3 X
94Force input
6
5Gnd
2Pressure Gnd
1Pressure outp. analog
3Pressure inp. analog X2
4
5
2
1
3
X
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Stop circuit:
Floating contact
max. load:
24VDC / 3A
Internal power 
supply for I/O -
Board with Stop 
circuit
3 TxD
4 Gnd
5 RxD
X
3C
X
3U
1 Bus Power
2 Data -
3 Data +
4 GND
X
7E1
20VDC
124VDC X
5
20VDC I/O
3
4
124VDC I/O
624VDC external
70VDC external
80VDC internal
524VDC internal
10
11
12
9
140VDC Fan
1324VDC Fan
X
4
24VDC standby
0VDC standby
Mains
(see table)
Welding-
Transformer
(see table)
U1
V1
W1
U2
V2
Force
Sensor
(optional)
Undervoltage release
+24V (main switch release)
Shunt relaease
 
Fig. 1: Inverter control 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 31/48 
Connection diagram 
 
EN
GL
ISH
 
E 09Rpm sensor 3
E 10Flow monitor 3
E 11Temp. Contact dressing tool 3
E 08Temp. Contact dressing tool 2
E 13Not used
E 14Not used
E 15Not used
E 12Not used
X
1
3
A 08Not used
A 09Not used
A 10Not used
A 11Not used
A 12Not used
A 13Not used
A 14Not used
A 15Not used
X
1
1
+24V24 VDC external
0 V0 VDC external
+24V24 VDC external
0 V0 VDC external
X
1
0
A 00Dressing tool ON 1
A 01Dressing tool ON 2
A 02Dressing tool ON 2
A 03KSR selection 1
A 04KSR selection 2
A 05KSR selection 3
A 06Not used
A 07Not used
X
1
2
E01Temp. Contact dressing tool 1
E 02Motor protection trip
E 03Flow monitor 1
E00Rpm sensor 1
E 05Control sensor 1.2 (2.2, 3.2)
E 06Rpm sensor 2
E 07Flow monitor 2
E 04Control sensor 1.1 (2.1, 3.1)
X
1
4
5DGnd
6VP
8RxD/TxD -N
1
3RxD/TxD -P
4Cntr-P X
1
5
For internal power 
supply insert links 
between X4.1 and 
X4.2 to X10.3 and 
X10.4
For external power 
supply do not fit the 
links
 
Fig. 2: I/O board 
32/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Connection diagram 
 
 
Fig. 3: Connection diagram examples 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 33/48 
Connection diagram 
 
EN
GL
ISH
 
PSI 63C0 L1 / W1
Mains
400VAC -
480VAC
max. 50 mm2
Welding
Transformer
max. 50 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 62C0 W1
PSI 64C0 W1
Mains
400VAC -
480VAC
max. 95 mm2
Welding
Transformer
max. 95 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 65C0 W1
Mains
300VAC -
480VAC
max. 2x120 mm2
Welding
Transformer
max. 2x120 mm2
PSI 63C0 L2 / W2
Mains
500VAC -
690VAC
max. 50 mm2
Welding
Transformermax. 50 mm2
 
Fig. 4: Mains connection 
 
 
34/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Input/output array 
 
6 Input/output array 
6.1 Serial input/output field 
Serial input/output filed with 64 (128) inputs (word 1 to word 4, Bit_00 to Bit 63 or 
word 1 to word 8, Bit_00 to Bit 127) and 64 outputs (word 1 to word 4, Bit_00 to 
Bit_63 ): 
Tab. 1: Serial input field 
Bits Inputs (control word) 
1.00 Start 
1.01 Reset fault 
1.02 Reset fault with Weld complete 
1.03 Reset fault and reweld 
1.04 Weld on, external 
1.05 Not used 
1.06 Not used 
1.07 Tips have been replaced 
1.08 Tips have been dressed 
1.09 Not used
1.10 Not used
1.11 Acknowledge dressing tool change 
1.12 Not used 
1.13 Start dressing tool 1 
1.14 Close gun 1 
1.15 Not used 
2.00 Start dressing tool 3 
2.01 Close gun 3 
2.02 Not used 
2.03 Start dressing tool 2 
2.04 Close gun 2 
2.05 Not used 
2.06 End of component 
2.07 Not used 
2.08 Set gun resistance 
2.09 Reference weld for „New electrode” 
2.10 Reference weld „Tip dressing” 
2.11 Monitoring weld 
2.12 Operate pressure sensor 
2.13 Reserved 
(Minimum electrode height) 
2.14 Not used 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 35/48 
Input/output array 
 
EN
GL
ISH
 
Bits Inputs (control word) 
2.15 
3.00 Spot selection Bit 00 „1“ 
3.01 Spot selection Bit 01 „2“ 
3.02 Spot selection Bit 02 „4“ 
3.03 Spot selection Bit 03 „8“ 
3.04 Spot selection Bit 04 „16“ 
3.05 Spot selection Bit 05 „32“ 
3.06 Spot selection Bit 06 „64“ 
3.07 Spot selection Bit 07 „128“ 
3.08 Spot selection Bit 08 „256“ 
3.09 Spot selection Bit 09 „512“ 
3.10 Spot selection Bit 10 „1024“ 
3.11 Spot selection Bit 11 „2048“ 
3.12 Spot selection Bit 12 „4096“ 
3.13 Spot selection Bit 13 „8192“ 
3.14 Spot selection Bit 14 „16384“ 
3.15 Spot selection Bit 15 „32768“ 
4.00 Spot selection Bit 16 „65536“ 
4.01 Spot selection Bit 17 „131072“ 
4.02 Spot selection Bit 18 „262144“ 
4.03 Spot selection Bit 19 „524288“ 
4.04 Spot selection Bit 20 „1048576“ 
4.05 Spot selection Bit 21 „2097152“ 
4.06 Spot selection Bit 22 „4194304“ 
4.07 Spot selection Bit 23 „8388608“ 
4.08 Spot selection Bit 24 „16777216“ 
4.09 Spot selection Bit 25 „33554432“ 
4.10 Spot selection Bit 26 „67108864“ 
4.11 Spot selection Bit 27 „134217728“ 
4.12 Spot selection Bit 28 „268435456“ 
4.13 Spot selection Bit 29 „536870912“ 
4.14 Spot selection Bit 30 „1073741824“ 
4.15 Spot selection Bit 31 „2147483648“ 
5.00 ASCII_0, Bit_0 
5.01 ASCII_0, Bit_1 
5.02 ASCII_0, Bit_2 
5.03 ASCII_0, Bit_3 
36/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Input/output array 
 
Bits Inputs (control word) 
5.04 ASCII_0, Bit_4 
5.05 ASCII_0, Bit_5 
5.06 ASCII_0, Bit_6 
5.07 ASCII_0, Bit_7 
5.08 ASCII_1, Bit_0 
5.09 ASCII_1, Bit_1 
5.10 ASCII_1, Bit_2 
5.11 ASCII_1, Bit_3 
5.12 ASCII_1, Bit_4 
5.13 ASCII_1, Bit_5 
5.14 ASCII_1, Bit_6 
5.15 ASCII_1, Bit_7 
6.00 ASCII_2, Bit_0 
6.01 ASCII_2, Bit_1 
6.02 ASCII_2, Bit_2 
6.03 ASCII_2, Bit_3 
6.04 ASCII_2, Bit_4 
6.05 ASCII_2, Bit_5 
6.06 ASCII_2, Bit_6 
6.07 ASCII_2, Bit_7 
6.08 ASCII_3, Bit_0 
6.09 ASCII_3, Bit_1 
6.10 ASCII_3, Bit_2 
6.11 ASCII_3, Bit_3 
6.12 ASCII_3, Bit_4 
6.13 ASCII_3, Bit_5 
6.14 ASCII_3, Bit_6 
6.15 ASCII_3, Bit_7 
7.00 ASCII_4, Bit_0 
7.01 ASCII_4, Bit_1 
7.02 ASCII_4, Bit_2 
7.03 ASCII_4, Bit_3 
7.04 ASCII_4, Bit_4 
7.05 ASCII_4, Bit_5 
7.06 ASCII_4, Bit_6 
7.07 ASCII_4, Bit_7 
7.08 ASCII_5, Bit_0 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 37/48 
Input/output array 
 
EN
GL
ISH
 
Bits Inputs (control word) 
7.09 ASCII_5, Bit_1 
7.10 ASCII_5, Bit_2 
7.11 ASCII_5, Bit_3 
7.12 ASCII_5, Bit_4 
7.13 ASCII_5, Bit_5 
7.14 ASCII_5, Bit_6 
7.15 ASCII_5, Bit_7 
8.00 ASCII_6, Bit_0 
8.01 ASCII_6, Bit_1 
8.02 ASCII_6, Bit_2 
8.03 ASCII_6, Bit_3 
8.04 ASCII_6, Bit_4 
8.05 ASCII_6, Bit_5 
8.06 ASCII_6, Bit_6 
8.07 ASCII_6, Bit_7 
8.08 ASCII_7, Bit_0 
8.09 ASCII_7, Bit_1 
8.10 ASCII_7, Bit_2 
8.11 ASCII_7, Bit_3 
8.12 ASCII_7, Bit_4 
8.13 ASCII_7, Bit_5 
8.14 ASCII_7, Bit_6 
8.15 ASCII_7, Bit_7 
 
Tab. 2: Serial output field 
Bits Outputs (status word) 
1.00 Weld complete 
1.01 Timer ready 
1.02 Welding fault 
1.03 Without monitoring / without stepper 
1.04 Weld on 
1.05 Q-Stop 
1.06 Tip changing prewarning 
1.07 End of stepper 
1.08 Dress inquiry 
1.09 Initial dressing request 
1.10 New electrode 
1.11 End of stepper dressing tool 
38/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Input/output array 
 
Bits Outputs (status word) 
1.12 Prewarning dressing tool 
1.13 Dressing tool running 1 
1.14 Dressing tool finished message 1 
1.15 Error dressing tool 1 
2.00 Motor protection trip 
2.01 Flow monitor 1 
2.02 Control sensor 1.1 (2.1) (3.1) 
2.03 Dressing tool running 2 
2.04 Dressing tool finished message 2 
2.05 Error dressing tool 2 
2.06 Acknowledgement end of component 
2.07 Flow monitor 2 
2.08 Control sensor 1.2 (2.2) (3.2) 
2.09 Reference weld for tip dressing tool active 
2.10 Tip dressing process / Gun not OK 
2.11 Monitoring weld active 
2.12 Pressure within tolerance 
2.13 Reserved 
(Minimum electrode height has been reached) 
2.14 Fault Reset with WC ELMO 
2.15 Fault Reset with reweld ELMO 
3.00 Status „1“ 
3.01 Status „2“ 
3.02 Status „4“ 
3.03 Status „8“ 
3.04 Status „16“ 
3.05 Status „32“ 
3.06 Status „64“ 
3.07 Status „128“ 
3.08 Status „256“ 
3.09 Status „512“ 
3.10 Status „1024“ 
3.11 Status „2048“ 
3.12 Status „4096“ 
3.13 Status „8196“ 
3.14 Status „16384“ 
3.15 Status „32768“ 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 39/48 
Input/output array 
 
EN
GL
ISH
 
Bits Outputs (status word) 
4.00 UI-regulation active 
4.01 UI-monitoring active 
4.02 Not used 
4.03 Dressing tool running 3 
4.04 Dressing tool finished message 3 
4.05 Error dressing tool 3 
4.06 Flow monitor 3 
4.07 Not used 
4.08 Dress stop 
4.09 Not used
4.10 Not used
4.11 Not used
4.12 Not used
4.13 Not used
4.14 Not used
4.15 Spot selection valid 
 
6.2 Discrete input/output field 
Tab. 3: Discrete inputs 
Bits Inputs 
I 00 rpm sensor 1 
I 01 Temperature contact dressing tool 1 
I 02 Motor protection trip 
I 03 Flow monitor 1 
I 04 Control sensor 1.1 (2.1) (3.1) 
I 05 Control sensor 1.2 (2.2) (3.2) 
I 06 rpm sensor 2 
I 07 Flow monitor 2 
I 08 Temperature contact dressing tool 2 
I 09 rpm sensor 3 
I 10 Flow monitor 3 
I 11 Temperature contact dressing tool 3 
I 12 Not used
I 13 Not used
I 14 Not used
I 15 Not used
 
40/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Input/output array 
 
Tab. 4: Discrete Outputs 
Bits Outputs 
O 00 Dressing tool ON 1 
O 01 Dressing tool ON 2 
O 02 Dressing tool ON 3 
O 03 KSR selection 1 
O 04 KSR selection 2 
O 05 KSR selection 3 
O 06 Not used
O 07 Not used
O 08 Not used
O 09 Not used
O 10 Not used
O 11 Not used
O 12 Not used
O 13 Not used
O 14 Not used
O 15 Not used
 
6.3 Other inputs/outputs 
Tab. 5: Other inputs 
Inputs 
analog pressure input 
KSR 
 
Tab. 6: Other outputs 
Outputs 
analog pressure output 
 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 41/48 
Features 
 
EN
GL
ISH
 
7 Features 
Standard 1000 Hz (schedule parameters in milliseconds) 
I/O board : PS5 Comnet-M-DP module (Details refer to Tab1. Required and 
supplementary documentation, Instructions Rexroth PSI6xxx). 
7.1 Special features 
The welding controller features the following specifics: 
• Timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module, a 
Profibus-FMS module or an Ethernet module. 
• Timer has been prepared for the control system PSQ6000 XQR. 
• When calling up welding programs with electrode nos. 1 through 9, output KSR 
selection 1 is simultaneously activated. When calling up welding programs with 
electrode nos. 10 through19, output KSR selection 2 is simultaneously 
activated. When calling up welding programs with electrode nos. 20 through 29, 
output KSR selection 3 is simultaneously activated. For all other electrode 
numbers, the KSR selection outputs are not changed. 
• The electrode status outputs “Tip changing prewarning”, “End of stepper”, 
“Dress inquiry”, “Initial dressing request”, “Dress stop” and “New Electrode” 
correspond to the status of the electrode that has been assigned to the welding 
program that was activated by spot selection. 
• The inputs „Tips have been replaced”, „Tips have been dressed” and „Dressing 
tool has been replaced” correspond to the electrode that has been assigned to 
the welding program that was activated by spot selection. 
• The „Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset. 
• The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically 
reset. 
• With Initial dressing function 
• O09 = „New electrode“ 
The output becomes high as soon as the welding program selected by spot 
selection has an electrode with counter status „0”. 
• The pressure control valve may be optionally checked at the end of the 
squeeze time. 
• The „Operate force sensor” serial input status is retransmitted to the analog 
output „Operate” (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V). 
• When a valid spot selection is active at the I/O array, the „Spot selection valid” 
output will become high, otherwise it will be low. If no valid spot number has 
been specified, the base pressure of program 0 will be output. 
• The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable. 
If this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an 
error message occurs. 
7.1.1 Dressing tool change 
The timer has additional counters that count each tip dress performed on each 
electrode. These counters may be reset on the programming terminal. If a counter 
exceeds a programmed prewarning value, the „Prewarning dressing tool” output 
will be set. When the programmed maximum value is reached, the „End of 
stepper dressing tool” output will be set. 
The function is switched off if the value „0” is specified as maximum value. 
42/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Features 
 
7.1.2 Retransmitting discrete inputs to serial outputs 
The following discrete inputs are retransmitted to serial outputs: 
• motor protection trip 
• flow monitor 1 
• flow monitor 2 
• flow monitor 3 (since FW-Version -113) 
• control sensor 1.1 (2.1) 
• control sensor 1.2 (2.2) 
7.1.3 Fault reset button 
The green fault reset button is used to transform the timer from an error state to 
ready state. 
7.1.4 Integrated dressing tool control 
The dressing process is started via the „Start dressing tool” input. The timer 
activates the „Dressing tool on” output and waits until the dressing tool has 
started running. As soon as it detects a rising edge at the „rpm sensor” input, it 
will set the „Dressing tool running” output to high status. Then, the robot will close 
the electrode gun and signal this condition via input „Close gun”. As soon as this 
signal is high, the timer starts counting the revolutions. When the programmed 
rpm has been reached, it will set the „Dressing tool finished message” output to 
high state. The dressing tool will continue to be driven until the „Start dressing 
tool” input becomes low; then, outputs „Dressing tool on”, „Dressing tool running” 
and „Dressing tool finished message” will also be reset to 0. 
If an error occurs during tip dressing (tripping or 0V of the „Temperature contact 
dressing tool” or „Motor protection trip”, Emergency-Stop, failure of the rpm 
sensor, i.e. no rising edge for 500 ms, dressing tool activated for more than 10s 
or tip dressing canceled by deactivating inputs „Start dressing tool” or „Close gun” 
before the programmed rpm are reached), the dressing tool is immediately 
stopped, a fault message is generated and output „Error dressing tool” becomes 
high (1). 
If 0 dressing tool revolutions have been programmed, the timer will immediately 
set the „Dressing tool finished message” output to 1 without setting the „Dressing 
tool on” output. 
This timer is capable of controlling 3 dressing tools (not at the same time!). The 
„Temperature contact” and „Motor protection trip” inputs are used for all dressing 
tools. 
The number of dressing tool revolutions is derived from the parameters of the 
electrode number which has been assigned to the currently activated program, no 
matter which dressing tool is started. 
Two different upper limits may be programmed with respect to the dressing tool 
revolutions per electrode. One upper limit each applies to „Initial dressing” and 
one to „Subsequent dressing”. The timer independently selects the appropriate 
limit value subject to the relevant electrode status (initial dressing of a new 
electrode, normal dressing of a used electrode). 
7.1.5 Monitoring the tip dressing result 
The weld timer monitors the tip dressing result on the basis of the heat value and 
the current as follows, using the routine described below: 
The user defines a welding program for tip dress monitoring. This program is then 
used to perform the reference welds and the monitoring welds. In this program, a 
schedule in „PHA” mode should be programmed for the second weld time without 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 43/48 
Features 
 
EN
GL
ISH
 
stepping and without %I compensation. The electrode to be monitored must be 
assigned to this program. In this program, the hold time must be at least 20ms, 
and the „Weld Complete” contact output must not become high before the end of 
the hold time. This is necessary in order to ensure that the output that indicates a 
defective weld safely becomes high prior to „Weld Complete”. 
The warning that is generated from a „not OK” checking result will be reset by the 
start for the next spot weld of the same electrode. 
For more information, refer to detailed specification of „Monitoring the tip dressing 
result”. 
7.1.6 Fault reset of electric motor-driven gun 
A new parameter was introduced to modify the timer response to the two 
commands. 
„Fault reset with Weld Complete” and „Fault Reset and reweld” when given by a 
user interface (versus an input) as follows: 
As a default, the timer will respond to the user interface commands in the same 
way as to the corresponding input. The faults are reset, and the corresponding 
activity (set Weld Complete contact or reweld) is immediately carried out. 
If the corresponding mode has been activated, the timer will not reset the fault 
within the timer as a response to the two commands from the user interface, but 
will only set the output „Fault reset and reweld ELMO” or the output „Fault reset 
with Weld Complete ELMO”. 
These outputs will return to 0 when one of the inputs „Fault reset”, “Reset fault 
with Weld complete” or “Reset fault and reweld” is activated. 
7.1.7 Vehicle Ident. Number 
This number is added to the data of the welding protocol in order to allow for a 
subsequent allocation of the information to a specific spot on a specific car body. 
The inputs will be interpreted as 8-bit ASCII characters. The ASCII_0 character 
corresponds to the first character of the name. 
7.1.8 Prewarning dressing tool 
The output “Prewarning dressing tool” is set to 1 as soon as up to the reaching of 
“tip dress cutter end of life” only as many millings can be executed as given in the 
parameter “cutter change prewarning”. 
7.1.9 Q-Stop 
This output is set to 1 simultaneously with the output “Welding fault” if a Q-Stop-
error occurs. It is reset to 0 as soon as the fault will be reset. 
 
 
 
 
 
 
44/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Status codes 
 
8 Status codes 
Tab. 7: Status codes 
Code (decimal) Meaning00 OK 
80 Stop circuit open / no +24 V 
81 Weld without command 
84 Battery fault 
85 Memory deleted == RAM checksum error 
86 Data download active 
87 no welding program == invalid parameters 
88 Hardware fault 
89 I/O bus fault (only for timers with a serial I/O bus) 
90 Halfwave monitoring 
91 Main switch tripped 
92 External temperature too high 
93 Synchronization error 
94 Start inhibited 
95 Program parity error 
98 Programmed value too large 
99 Welding process error 
100 Supply voltage fault 
160 Excessive heat sink temperature 
164 Transformer temperature too high 
165 Hardware fault driver module 
166 24V Supply voltage fault 
182 Dressing tool control not OK 
224 Dressing result not OK after first check 
225 Dressing result not OK after second check 
3106 Q-Stop component 
3107 Q-Stop spot in series 
3108 Q-Stop special spot 
 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 45/48 
Timer diagrams 
 
EN
GL
ISH
 
9 Timer diagrams 
Weld complete contact WC 
Weld on external 
Program selection 
Start 
Pressure output
Pre-squeeze time
Squeeze time
1st cool time
1st weld time (PreWLD)
2nd weld time (MainWLD)
3rd cool time
3rd weld time (PstWLD)
Hold time
 (Start/Duration before end of HLD can be
 programmed)
 
Fig. 5: Example of normal schedule, single spot 
Weld complete contact WC 
Weld on external 
Program selection 
Start 
Pressure output 
Pre-squeeze time
Squeeze time
1st cool time
1st weld time (PreWLD)
2nd weld time (MainWLD)
3rd cool time
3rd weld time (PstWLD)
Hold time
 (Start/Duration before end of HLD can be
 programmed)
 
Fig. 6: Example of normal schedule, seam 
46/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228 
Annex 
 
10 Annex 
10.2 Firmware Updates 
10.2.1 Updates from Firmware Version GD-109 
• Automatically correction of single bit errors in RAM 
• Update XQR-controller version V411 → V412 
o New monitoring function of mechanical gun defect. 
o New monitoring function of oscillating current. 
o New schedule aborted error messages contact monitoring 
3mOhm and data inconsistency (KSR-reference). 
o Reweld now in UI-Mode, measured or controlled. 
o Support of commissioning functions STC TEACH 
and training mode (details refer to Tab1. Required and 
supplementary documentation, BOS6000 Online Hilfe). 
o PSF evaluation for operating mode aluminium is completed 
 
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 47/48 
Annex 
 
EN
GL
ISH
 
 
 
 
 
DOK-PS6000-PSI6XCX.228-IT02-D0-P
Bosch Rexroth AG 
Electric Drives and Controls 
P.O. Box 13 57 
97803 Lohr, Germany 
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 
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