R911332847_06_PSI6xCx_147_D0

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The Drive & Control Company
Edition 06Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911332847
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Rexroth PSI 6xCx.147xx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Die angegebenen Daten dienen der 
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur 
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur 
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar. 
Katalogangaben sind keine zugesicherten 
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den 
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und 
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem 
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. 
 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch 
für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und 
Weitergaberecht, bei uns. 
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration 
abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher 
von der Abbildung abweichen. 
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung 
beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf 
Seite 33. 
Sprachversion des Dokumentes DE und EN 
Originalsprache des Dokumentes: DE 
These Type-Specific Instructions of the Rexroth 
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter 
contains the descriptions in both German and 
English. The German part of the Type-Specific 
Instructions starts at page 5, the English part starts 
at page 33. 
 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Inhalt 
1 Zu dieser Dokumentation ........................................................................... 5 
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5 
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5 
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6 
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6 
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6 
1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 6 
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 7 
2 Sicherheitshinweise ................................................................................... 7 
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7 
4 Lieferumfang ............................................................................................. 7 
5 Anschlussplan ........................................................................................... 8 
6 Ein/Ausgangsfeld .................................................................................... 14 
6.1 Erstes diskretes Ein-/Ausgangsfeld: ................................................. 14 
6.2 Zweites diskretes Ein-/Ausgangsfeld: .............................................. 15 
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge: .................................................................. 17 
7 Merkmale ................................................................................................ 17 
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 17 
7.1.1 Funktion Startfräsen über Steuerungsparameter aktivierbar
 ......................................................................................... 18 
7.1.2 Überprüfung Mindeststrom ............................................... 18 
7.1.3 Leistungsvorwarnung ....................................................... 18 
7.1.4 Analoger Druckausgang ................................................... 18 
7.1.5 Eingänge „ Ablauf ohne Zündung Zange 1 / 2“ ............... 18 
7.1.6 Funktion Lampentest aktivieren ........................................ 18 
7.1.7 Vorhub-Verriegelungszeiten ............................................. 19 
7.1.8 Abhängigkeit des Schweißprogramms und der Elektrode 
von angewähltem Zangencode und Programmzähler ...... 19 
7.1.9 Diagnose der 7-Segment-Anzeige ................................... 25 
8 Statuscodes ............................................................................................ 27 
9 Ablaufdiagramme .................................................................................... 27 
10 Anhang ................................................................................................... 27 
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 27 
10.1.1 Änderungen ab der Firmware Version AB-102 ................. 27 
10.1.2 Änderungen ab der Firmware Version AC-103 ................. 27 
10.1.3 Änderungen ab der Firmware Version AD-104 ................. 28 
10.1.4 Änderungen ab der Firmware-Version AE-105 ................. 29 
10.1.5 Änderungen ab der Firmware-Version AF-106 ................. 29 
10.1.6 Änderungen ab der Firmware-Version AF-107 ................. 29 
 
 
 
 
 
 
 
 
4/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1 Zu dieser Dokumentation 
1.1 Gültigkeit der Dokumentation 
Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerungen mit 
Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. 
Der Inhalt bezieht sich auf 
• den Anschluss (Netzversorgung) 
• die Funktionalität 
der Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter. 
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener, 
Servicetechniker und Anlagenbetreiber. 
 
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige 
Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu 
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu 
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen. 
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel 
"Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit 
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth Schweiß-
steuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem Produkt 
arbeiten. 
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen 
 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem 
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese 
verstanden und beachtet haben. 
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen 
 Titel Dokumentnummer Dokumentart 
 Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung 
mit Mittelfrequenz-Umrichter 
1070 080028 Betriebsanleitung 
 Rexroth Schweißsteuerung 
Sicherheits- und Gebrauchshinweise 
R911339734 Sicherheits- und 
Gebrauchs-
hinweise 
 Rexroth PS6000 Wx / PRC7000 
Schweißsteuerung und Schweiß-
transformator mit Wasserkühlung 
R911370699 Anwendungs-
beschreibung 
 Rexroth PSI6xxx 
Technologie und 
Steuerungsfunktionen 
R911172812 Anwendungs-
beschreibung 
 Rexroth PSG xxxx 
MF-Schweißtransformatoren 
1070 087062 Betriebsanleitung 
 Rexroth PSI6xCx 
UI-Regelung und -Überwachung 
1070 087069 Anwendungs-
beschreibung 
 Rexroth BOS6000 Meldungen R911370296 Referenz 
 BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz 
6/60 Bosch RexrothAG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.3 Darstellung von Informationen 
Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt 
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und 
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden 
Abschnitten erklärt. 
1.3.1 Sicherheitshinweise 
 
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und 
ergänzende Dokumentationen nach. 
 
1.3.2 Symbole 
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant 
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen. 
 
Tab. 2: Bedeutung der Symbole 
Symbol Bedeutung 
 
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das 
Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden. 
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt 
1. 
2. 
3. 
nummerierte Handlungsanweisung: 
Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte 
aufeinander folgen. 
1.3.3 Bezeichnungen 
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: 
 
Tab. 3: Bezeichnungen 
Bezeichnung Bedeutung 
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen 
KSR Konstantstromregelung 
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz 
PSF Prozessstabilität 
XQR UI Regler Modul 
STC TEACH Sheet Thickness Combination blechdickenbezogenes Einlernen 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1.3.4 Abkürzungen 
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter 
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx 
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. 
2 Sicherheitshinweise 
 
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem 
beschriebenen Produkt. 
 
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und 
ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit 
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung 
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. 
 
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und 
Produktschäden 
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter 
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx 
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth 
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. 
4 Lieferumfang 
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende 
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-
Umrichter Betriebsanleitung nach. 
8/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2Toroid-Eingang
1Toroid-Eingang
3
X
3
4
6
5
7
U sek
8
U sek 
2
1
3 X
94
6
5
2Druck Gnd
1Druck Ausg. analog
3 X2
4
5
2
1
3
X
8
Netz
(siehe Tabelle)
Schweiß-
Transformator
(siehe Tabelle)
Hinweis:
Relais und Schütze müssen entstört werden
z.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,
RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.
Stoppkreis:
potentialfreier 
Kontakt
max. 24V=/3A
Eigenversorgung,
für E/A-
Versorgung über 
Stoppkreis
und für Logik
U1
V1
W1
U2
V2
3 TxD
4 Gnd
5 RxD
X
3C
X
3U
1 Bus Power
2 Data -
3 Data +
4 GND
X
7E1
2
1 X
5
20V E/A
3 
4 
1+24V E/A
6+24V extern
70V extern
80V intern erzeugt
5+24V intern erzeugt
10
11
12
9
140V Lüfter
13+24V Lüfter
X
4
+24V Standby
0V Standby
Kraft-
sensor
(optional)
Trafo-Temp.
Trafo-Temp.
Druck Eing. digital
Unterspg. Auslösung
+24V (HSA-Auslösung)
Arbeitsstrom Auslösung
+24V
0V
Netz 
(siehe Abb.7 
Netzanschluss) 
Schweiß-
transformator 
(siehe Abb.7 
Netzanschluss) 
5 Anschlussplan 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Abb. 1: Basissteuerung 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
Start 1 
Ablauf ohne Zündung Zange 1 
Programmanwahl 2 
Programmanwahl 3 
Programmanwahl 4 
Programmanwahl 5 
Durchflusswächter 
Temperatur extern 2 
Lampentest 
Temperatur extern 1 
Überdruckkontakt 1 
Überdruckkontakt 2 
NBS-Freigabe 
Zündung extern ein 
allg. Fehler rücksetzen 
Quittung Elektrode fräsen Zange 1 
Quittung Elektrode fräsen Zange 2 
Quittung Elektrode wechseln Zange 1 
Quittung Elektrode wechseln Zange 2 
Start 2 
Vorhub 1 
Vorhub 2 
Programmzähler 1+ 
Programmzähler 1- 
Reserviert 
Programmzähler 2- 
Magnetventil 1 
Fortschaltkontakt 
Bereit Steuerteil 
Steuerungsfehler 
Schweißfehler 
Fräsvorwarnung 1 
Fräsvorwarnung 2 
Vorwarnung 1 
Vorwarnung 2 
Max. Standmenge 1 
Max. Standmenge 2 
NBS-Anfrage 
UI-Regelung aktiv 
Magnetventil 2 
Vorhub 1 
Vorhub 2 
Frei 
Frei 
Frei 
+24V extern 
+24V extern 
0V extern 
0V extern 
+24V extern 
0V extern 
+24V extern 
0V extern 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Abb. 2: Ein-Ausgangsbaugruppe (1/2) 
10/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Programmzähler_2+ 
Zangencode (Z1) 2 
Zangencode (Z1) 3 
Zangencode (Z1) 4 
Zangencode (Z1) 5 
Zangencode (Z1) 6 
Zangencode (Z1) 7 
Zangencode (Z1) 8 
Zangencode (Z1) 9 
Zangencode (Z1) 10 
Ablauf ohne Zündung Zange 2 
Anzeigenauswahl aktiv 
Programmzähler aktiv 
Zangencode aktiv 
Zangencode (Z2) 2 
Zangencode (Z2) 3 
Zangencode (Z2) 4 
Zangencode (Z2) 5 
Zangencode (Z2) 6 
Reserviert 
Reserviert 
 
Zangencode (Z2) 7 
Zangencode (Z2) 8 
Zangencode (Z2) 9 
Reserviert 
 
 
Zangencode (Z2) 10 
Reserviert 
 
Anzeige 1 
Anzeige 2 
Anzeige 4 
Anzeige 8 
Anzeige 10 / Auswahl 1 
Anzeige 20 / Auswahl 2 
Anzeige 40 / Auswahl 3 
Anzeige 80 / Auswahl 4 
Stromzeit 
Anzeige Punkt 
Reserviert 
 
Frei 
Reserviert 
 
Reserviert 
 
Reserviert 
 
Frei 
Frei 
Frei 
+24V extern 
+24V extern 
0V extern 
0V extern 
+24V extern 
0V extern 
+24V extern 
0V extern 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Abb. 3: Ein-Ausgangsbaugruppe (2/2) 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
 
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Punkt
 
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Punkt
 
A 05Anzeige 10
A 06Anzeige 20
A 07Anzeige 40
A 08Anzeige 80
A 10Punkt 
A 01Anzeige 1
A 02Anzeige 2
A 03Anzeige 4
A 04Anzeige 8
 
Abb. 4: Variante 1: 2 Anzeigen ohne Speicher (Anzeigenauswahl = „ 0“) 
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Punkt
Latch enable
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Punkt
Latch enable
A 05Auswahl 1
A 06Auswahl 2
A 07Auswahl 3
A 08Auswahl 4
A 10Punkt 
A 01Anzeige 1
A 02Anzeige 2
A 03Anzeige 4
A 04Anzeige 8
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
PunktLatch enable
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Punkt
Latch enable
 
Abb. 5: Variante 2: 4 Anzeigen mit Speicher (X23/E11 Anzeigenauswahl = „ 1“) 
12/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
20V E/A
3 
4 
1+24V E/A
6+24V extern
70V extern
8
5
10
11
12
9
140V Lüfter
13+24V Lüfter
X
4
+24V Standby
0V Standby
Stopp
Interne
Spannungs
- erzeugung
+24V
0V
0V
+24V
Interne
Logik0V
+24V
Interne
Spannungs
- erzeugung
Stoppkreis:
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A
E/A-Feld Versorgung 
über Stoppkreis 
 
Logik Versorgung von 
extern
Variante 2
20V E/A
3 
4 
1+24V E/A
6+24V extern
70V extern
8
5
10
11
12
9
140V Lüfter
13+24V Lüfter
X
4
+24V Standby
0V Standby
Stopp
Interne
Spannungs
- erzeugung
+24V
0V
0V
+24V
Interne
Logik0V
+24V
Interne
Spannungs
- erzeugung
Stoppkreis:
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A
Eigenversorgung für 
E/A-Feld über 
Stoppkreis 
 
Logik Versorgung von 
Standby - Spannung
Variante 3
20V E/A
3 
4 
1+24V E/A
6+24V extern
70V extern
8
5
10
11
12
9
140V Lüfter
13+24V Lüfter
X
4
+24V Standby
0V Standby
Stopp
Interne
Spannungs
- erzeugung
+24V
0V
0V
+24V
Interne
Logik0V
+24V
Interne
Spannungs
- erzeugung
Stoppkreis:
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A
Externe Versorgung 
für E/A-Feld über 
Stoppkreis 
 
Logik Versorgung von 
Standby - Spannung
Variante 4
 
Abb. 6: Anschlussbeispiele 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
PSI 63C0 L1 / W1
Netz
400VAC - 
480VAC
max. 50 mm2
Schweiß-
Transformator
max. 50 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 65C0 W1
Netz
300VAC - 
480VAC
max. 2x120 mm2
Schweiß-
Transformator
max. 2x120 mm2
PSI 62C0 W1
PSI 64C0 W1
Netz
400VAC - 
480VAC
max. 95 mm2
Schweiß-
Transformator
max. 95 mm2
PSI 63C0 L2 / W2
Netz
500VAC - 
690VAC
max. 50 mm2
Schweiß-
Transformator
max. 50 mm2
 
Abb. 7: Netzanschluss 
14/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 Ein/Ausgangsfeld 
Die Steuerung verfügt über zwei diskrete Ein-/Ausgangsfelder. 
Beide Ein-/Ausgangsfeld verfügen jeweils über 26 diskrete Eingänge und 
19 diskrete Ausgänge. 
6.1 Erstes diskretes Ein-/Ausgangsfeld: 
Tab. 4: Diskrete Eingänge (1. Feld) 
Bits Eingänge: 
E_00 Start 1 
E_01 Ablauf ohne Zündung Zange 1 
E_02 Programmanwahl 2 
E_03 Programmanwahl 3 
E_04 Programmanwahl 4 
E_05 Programmanwahl 5 
E_06 Durchflusswächter 
E_07 Temperatur extern 2 
E_08 Lampentest 
E_09 Temperatur extern 1 
E_10 Überdruckkontakt 1 
E_11 Überdruckkontakt 2 
E_12 NBS-Freigabe 
E_13 Zündung extern ein 
E_14 allg. Fehler rücksetzen 
E_15 Quittung Elektrode fräsen Zange 1 
E_16 Quittung Elektrode fräsen Zange 2 
E_17 Quittung Elektrode wechseln Zange 1 
E_18 Quittung Elektrode wechseln Zange 2 
E_19 Start 2 
E_20 Vorhub 1 
E_21 Vorhub 2 
E_22 Programmzähler_1+ 
E_23 Programmzähler_1- 
E_24 Reserviert 
E_25 Programmzähler_2- 
 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
 
Tab. 5: Diskrete Ausgänge (1. Feld) 
Bits Ausgänge: 
A_00 Magnetventil 1 
A_01 Fortschaltkontakt 
A_02 Bereit Steuerteil 
A_03 Steuerungsfehler 
A_04 Schweißfehler 
A_05 Fräsvorwarnung 1 
A_06 Fräsvorwarnung 2 
A_07 Vorwarnung 1 
A_08 Vorwarnung 2 
A_09 Max. Standmenge 1 
A_10 Max. Standmenge 2 
A_11 NBS-Anfrage 
A_12 UI-Regelung aktiv 
A_13 Magnetventil 2 
A_14 Vorhub 1 
A_15 Vorhub 2 
A_16 Frei 
A_17 Frei 
A_18 Frei 
 
6.2 Zweites diskretes Ein-/Ausgangsfeld: 
Tab. 6: Diskrete Eingänge (2. Feld) 
Bits Eingänge: 
E_00 Programmzähler_2+ 
E_01 Zangencode (Z1) 2 
E_02 Zangencode (Z1) 3 
E_03 Zangencode (Z1) 4 
E_04 Zangencode (Z1) 5 
E_05 Zangencode (Z1) 6 
E_06 Zangencode (Z1) 7 
E_07 Zangencode (Z1) 8 
E_08 Zangencode (Z1) 9 
E_09 Zangencode (Z1) 10 
E_10 Ablauf ohne Zündung Zange 2 
E_11 Anzeigenauswahl aktiv 
16/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Bits Eingänge: 
E_12 Programmzähler aktiv 
E_13 Zangencode aktiv 
E_14 Zangencode (Z2) 2 
E_15 Zangencode (Z2) 3 
E_16 Zangencode (Z2) 4 
E_17 Zangencode (Z2) 5 
E_18 Zangencode (Z2) 6 
E_19 Reserviert 
E_20 Reserviert 
E_21 Zangencode (Z2) 7 
E_22 Zangencode (Z2) 8 
E_23 Zangencode (Z2) 9 
E_24 Reserviert 
E_25 Zangencode (Z2) 10 
 
 
Tab. 7: Diskrete Ausgänge (2. Feld) 
Bits Ausgänge: 
A_00 Reserviert 
A_01 Anzeige 1 
A_02 Anzeige 2 
A_03 Anzeige 4 
A_04 Anzeige 8 
A_05 Anzeige 10 / Auswahl 1 
A_06 Anzeige 20 / Auswahl 2 
A_07 Anzeige 40 / Auswahl 3 
A_08 Anzeige 80 / Auswahl 4 
A_09 Stromzeit 
A_10 Anzeige Punkt 
A_11 Reserviert 
A_12 Frei 
A_13 Reserviert 
A_14 Reserviert 
A_15 Reserviert 
A_16 Frei 
A_17 Frei 
A_18 Frei 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge: 
Tab. 8: Sonstige Eingänge 
Eingänge: 
Sekundärstrom 
Sekundärspannung 
Digitale Druckrückmeldung 
Transformator Temperatur 
 
Tab. 9: Sonstige Ausgänge 
Ausgänge: 
Analoger Druckausgang 
Lüfter 
 
7 Merkmale 
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) 
 
E/A Modul 1: “E/A_DISKR2ED”, Bestellnr. 1070090867 
E/A Modul 2: “E/A_DISKR4ED”, Bestellnr. R911171629 
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, 
Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx). 
7.1 Besonderheiten 
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: 
• Die Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer Ethernet-IP Baugruppe (on-
Board) 
• Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR 
vorbereitet. 
Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw. 
PHA-Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und 
Nachstellung). Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI-
Regelung weiterhin aktiv. 
• Elektrodenanzahl: 11 (Elektroden-Nr. 0 bis Elektroden-Nr. 10) 
• Der Fehler „ Stoppkreis offen / 24V fehlt“ ist selbstquittierend. 
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist 
selbstquittierend. 
• Aufgrund steuerungsinterner Routinen ist die Mindestdauer der Vorhaltezeit 
16 ms. 
• Der digitale Eingang „ Transformatortemperatur“ (X3,5) wird überwacht. 
• Am Ende der Vorhaltezeit wird der diskrete Eingang X2,4 geprüft. 
Nur wenn dieser Eingang gesetzt ist, dann kann in die Stromzeit übergegangen 
werden. 
18/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7.1.1 Funktion Startfräsen über Steuerungsparameter aktivierbar 
Die Funktion Startfräsen ist über einen Steuerungsparameter aktivierbar. 
Falls für eine Elektrode die Funktion Startfräsen aktiviert ist, dann wird nach dem 
Quittieren eines Elektrodenwechsels sofort eine Fräsanfragegestellt. 
7.1.2 Überprüfung Mindeststrom 
Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist 
einstellbar. Falls nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht 
überschritten ist, dann wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung 
abgesetzt. 
7.1.3 Leistungsvorwarnung 
Nach jedem Schweißablauf wird eine Phasenanschnittsüberwachung 
durchgeführt. Der mittlere Phasenanschnitt wird mit den Elektrodenparametern 
• obere Leistungsbegrenzung 
• obere Leistungsvorwarnung 
• untere Leistungsvorwarnung 
verglichen. Falls eine der Grenzen überschritten wird, dann wird eine Warnung 
ausgegeben. Diese Warnung bleibt bis zum nächsten Elektrodenfräsen / -
wechsel oder bis zum Zurücksetzen der Leistungs-Istwerte über die 
Bedienoberfläche stehen. 
7.1.4 Analoger Druckausgang 
Über den analogen Druckausgang wird derjenige Druckwert ausgegeben, der 
dem letzten über das EA-Feld gestarteten Programm zugeordnet ist. 
7.1.5 Eingänge „ Ablauf ohne Zündung Zange 1 / 2“ 
Über diese Eingänge wird abhängig von der Startquelle die Zündung für einen 
Schweißablauf abgeschaltet: 
• „ Ablauf ohne Zündung Zange 1“ wird vor einem Ablauf, der über den Eingang 
„ Start 1“ gestartet wurde, abgefragt 
• „ Ablauf ohne Zündung Zange 2“ wird vor einem Ablauf, der über den Eingang 
„ Start 2“ gestartet wurde, abgefragt 
Wenn der Eingang in der Vorhaltezeit gesetzt ist, wird die Zündung für diesen 
Ablauf abgeschaltet. 
7.1.6 Funktion Lampentest aktivieren 
Über den Eingang „ Lampentest“ wird die entsprechende Funktion 
„ Lampentest“ aktiviert. Bei aktivem Lampentest sind die folgenden Ausgänge 
gesetzt: 
• A_02 Bereit Steuerteil 
• A_03 Fehler Steuerteil 
• A_04 Schweißfehler 
• A_05 Fräsvorwarnung 1 
• A_06 Fräsvorwarnung 2 
• A_07 Vorwarnung 1 
• A_08 Vorwarnung 2 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
• A_09 Maximale Standmenge 1 
• A_10 Maximale Standmenge 2 
• A_12 UI-Regelung aktiv 
7.1.7 Vorhub-Verriegelungszeiten 
Nach dem Umschalten der Ausgänge 
„ Vorhub 1“ bzw. „ Vorhub 2“ (nach Änderung der Eingänge „ Vorhub 1“ bzw. 
„ Vorhub 2“) oder der Ausgänge 
„ Magnetventil 1“ bzw. „ Magnetventil 2“ (nach Schweißablauf) werden 
Änderungen an den Eingängen 
„ Vorhub 1“ bzw. „ Vorhub 2“ und „ Start 1“ bzw. „ Start 2“ 
für die Dauer einer parametrierbaren Verriegelungszeit ignoriert, um zu schnell 
aufeinander folgende Zangenbewegungen bzw. Ventilansteuerungen zu 
verhindern. 
Die Verriegelungszeiten sind Elektrodenparameter, die über Parameterfenster in 
BOS6000 eingestellt werden können: 
• „ Verriegelungszeit Vorhub-Wechsel" (Param-ID 3326) 
• „ Verriegelungszeit Vorhub-Wechsel nach Schweißablauf" (Param-ID 3327) 
7.1.8 Abhängigkeit des Schweißprogramms und der Elektrode von 
angewähltem Zangencode und Programmzähler 
Die Programmanwahl und die Elektrode sind abhängig vom Status der Eingänge 
• „ Zangencode aktiv“ 
• „ Programmzähler aktiv“ 
 
Steuerungen mit dieser Konfiguration werden vorzugsweise für Hängeanlagen mit 
• 2 Starts, 
• 2 Elektroden und 
• 8 Programmen 
eingesetzt. 
 
Die Elektrodenzuordnung erfolgt nach Steuerungshochlauf bzw. Speicher löschen 
wie folgt: 
Tab. 10: Elektrodenzuordnung (Version 1) 
Programm Elektrode 
1 – 4 1 
5 – 8 2 
 
Die Programmanwahl erfolgt gemäß Tab. 11: Programmanwahl (Version 1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
Version 1: „ Zangencode aktiv“ = 0 
und „ Programmzähler aktiv“ = 0 
20/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tab. 11: Programmanwahl (Version 1) 
Zangencode 
aktiv 
X24/E13 
Programm-
zähler aktiv 
X24/E12 
Start 1 
X14/E00 
Start 2 
X13/E19 
Programm-
anwahl 2 
X14/E02 
Programm-
anwahl 3 
X14/E03 
Programm-
anwahl 4 
X14/E04 
Programm-
anwahl 5 
X14/E05 
Zange Schweiß-
programm
-nummer 
0 0 1 0 0 0 X 1 X 1 1 1 
0 0 1 0 1 0 X 1 X 1 1 3 
0 0 1 0 0 1 X 1 X 1 1 2 
0 0 1 0 1 1 X 1 X 1 1 4 
0 0 0 1 X 1 X 1 0 0 2 5 
0 0 0 1 X 1 X 1 1 0 2 7 
0 0 0 1 X 1 X 1 0 1 2 6 
0 0 0 1 X 1 X 1 1 1 2 8 
 
1 Ohne Bedeutung 
 
Hinweis 
Die Eingänge „ Start 1“ und „ Start 2“ sind gegeneinander verriegelt. 
 
Das Elektrodenpflegekonzept berücksichtigt die getrennten Ein- und Ausgänge 
für Elektroden-Nr. 1 und Elektroden-Nr. 2. 
 
Steuerungen mit dieser Konfiguration werden vorzugsweise für Hängeanlagen mit 
• 1 Start, 
• 10 Elektroden und 
• 20 Programmen 
eingesetzt. 
 
Die Elektrodenzuordnung erfolgt nach Steuerungshochlauf bzw. Speicher löschen 
wie folgt: 
 
 
 
Tab. 12: Elektrodenzuordnung (Version 2) 
Programm Elektrode 
1 - 2 1 
3 - 4 2 
5 - 6 3 
7 - 8 4 
9 - 10 5 
11 - 12 6 
13 - 14 7 
15 - 16 8 
17 - 18 9 
19 - 20 10 
Version 2: „ Zangencode aktiv“ = 1 
und „ Programmzähler aktiv“ = 0 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
 
Die Programmanwahl erfolgt folgendermaßen: 
Tab. 13: Programmanwahl (Version 2) 
Zan-
gen-
code 
aktiv 
X24/ 
E13 
Start 
1 
 
 
X14/ 
E00 
Pro-
gramm-
anwahl 
2 
X14/ 
E02 
Zan-
gen-
code 
(Z1) 2 
X24/ 
E01 
Zan-
gen-
code 
(Z1) 3 
X24/ 
E02 
Zan-
gen-
code 
(Z1) 4 
X24/ 
E03 
Zan-
gen-
code 
(Z1) 5 
X24/ 
E04 
Zan-
gen-
code 
(Z1) 6 
X24/ 
E05 
Zan-
gen-
code 
(Z1) 7 
X24/ 
E06 
Zan-
gen-
code 
(Z1) 8 
X24/ 
E07 
Zan-
gen-
code 
(Z1) 9 
X24/ 
E08 
Zan-
gen-
code 
(Z1)10 
X24/ 
E09 
Zan-
ge 
Schweiß-
pro-
gramm-
nummer 
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 
1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2 3 
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2 4 
1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 3 5 
1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 3 6 
1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 4 7 
1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 4 8 
1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 5 9 
1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 5 10 
1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 11 
1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 12 
1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 7 13 
1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 7 14 
1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 8 15 
1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 8 16 
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 9 17 
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 9 18 
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 19 
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 20 
 
Hinweis 
In der aktuellen, hier vorliegenden Version werden die beiden folgenden 
Eingänge ignoriert: 
• „ Start 2“ 
• „ Programmanwahl 4“ 
Der Eingang „ Start 2“ darf nicht belegt werden. 
 
Bei Version 2 sind folgende Besonderheiten zu beachten: 
• Bei dieser Version ist ein Programmstart über den Eingang „ Start 2“ nicht 
möglich (Start 2 verriegelt Start 1). 
• Bei einem nicht zulässigen Zangencode wird die Fehlermeldung: "Kein 
Schweißprogramm" gemeldet. 
• Die Eingänge „ Quittung Elektrode fräsen Zange 1“ und „ Quittung Elektrode 
wechseln Zange 1“ setzen den Zustand derjenigen Elektrode zurück, die über 
die Eingänge „ Zangencode (Z1) x“ angewählt ist (Elektrode 1-10). 
22/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Die Ausgänge „ Fräsvorwarnung 1“, „ Vorwarnung 1“ und „ Max. 
Standmenge 1“ beziehen sich auf den Zustand derjenigen Elektrode, die über 
die Eingänge „ Zangencode (Z1) x“ angewählt ist (Elektrode 1-10). 
 
Steuerungen mit dieser Konfiguration werden vorzugsweise für Hängeanlagen mit 
• 2 Starts, 
• 2 Elektroden und 
• 16 Programmen 
eingesetzt. 
 
Die Elektrodenzuordnung erfolgt nach Steuerungshochlauf bzw. Speicher löschen 
wie folgt: 
Tab.14: Elektrodenzuordnung (Version 3) 
Programm Elektrode 
1 - 8 1 
9 - 16 2 
 
Die Programmanwahl erfolgt mit den +/- Tasten und nicht über die 
Programmnummer, siehe Tab. 15: Programmanwahl (Version 3). Nach dem 
Einschalten bzw. Initialisieren der Steuerung stehen beide Zähler auf „ 1“. 
 
Tab. 15: Programmanwahl (Version 3) 
Zangen-
code aktiv 
 
 
X24/E13 
Pro-
gramm-
zähler 
aktiv 
X24/E12 
Start 1 
 
 
 
X14/E00 
Start 2 
 
 
 
X13/E19 
Pro-
gramm-
zähler_1+ 
 
X13/E22 
Pro-
gramm-
zähler_1- 
 
X13/E23 
Pro-
gramm-
zähler_2+ 
 
X24/E00 
Pro-
gramm-
zähler_2- 
 
X13/E25 
Zange Schweiß-
programm 
0 1 1 0 1 0 X 1 X 1 1 1..8 2 
0 1 1 0 0 1 X 1 X 1 1 8..1 2 
0 1 0 1 X 1 X 1 1 0 2 9..16 2 
0 1 0 1 X 1 X 1 0 1 2 16..9 2 
 
1 Ohne Bedeutung 
2 Die aktuelle Schweißprogrammnummer wird jeweils um den Wert 1 erhöht 
oder erniedrigt. Nach der höchsten Programmnummer kommt die für die 
Zange niedrigste Nummer und umgekehrt. 
Zählweise: …, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 1, 2, … 
 
Das Elektrodenpflegekonzept berücksichtigt die getrennten Ein- und Ausgänge 
für Elektroden-Nr. 1 und Elektroden-Nr. 2. 
 
Steuerungen mit dieser Konfiguration werden vorzugsweise für Hängeanlagen mit 
• 2 Starts, 
• 10 Elektroden und 
• 80 Programmen 
eingesetzt. 
 
Die Elektrodenzuordnung erfolgt nach Steuerungshochlauf bzw. Speicher löschen 
wie folgt: 
Version 3: „ Zangencode aktiv“ = 0 
und „ Programmzähler aktiv“ = 1 
Version 4: „ Zangencode aktiv“ = 1 
und „ Programmzähler aktiv“ = 1 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
Tab. 16: Elektrodenzuordnung (Version 4) 
Programm Elektrode 
1 - 8 1 
9 - 16 2 
17 - 24 3 
25 - 32 4 
33 - 40 5 
41 - 48 6 
49 - 56 7 
57 - 64 8 
65 - 72 9 
73 - 80 10 
 
Die Programmanwahl erfolgt mit den +/- Tasten, getrennt für Start 1 und Start 2, 
siehe: 
• Tab. 17: Programmanwahl für Start 1 (Version 4) 
• Tab. 18: Programmanwahl für Start 2 (Version 4) 
Tab. 17: Programmanwahl für Start 1 (Version 4) 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-2 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-3 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-4 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-5 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-6 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-7 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-8 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-9 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-
10 
Pro-
gramm-
zähler_1+ 
Pro-
gramm-
zähler_1- 
Zan-
ge 
Schweiß-
pro-
gramm 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1..8 1 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 8..1 1 
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 9..16 1 
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 16..9 1 
0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 3 17..24 1 
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 3 24..17 1 
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 4 25..32 1 
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 4 32..25 1 
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 5 33..40 1 
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 5 40..33 1 
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 6 41..48 1 
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 6 48..41 1 
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 7 49..56 1 
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 7 56..49 1 
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 8 57..64 1 
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 8 64..57 1 
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 9 65..72 1 
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 9 72..65 1 
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 10 73..80 1 
24/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-2 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-3 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-4 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-5 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-6 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-7 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-8 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-9 
Zan-
gen-
code 
(Z1)-
10 
Pro-
gramm-
zähler_1+ 
Pro-
gramm-
zähler_1- 
Zan-
ge 
Schweiß-
pro-
gramm 
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 10 80..73 1 
 
1 Bei jeder Flanke des Eingangs „ Programmzähler 1+“ wird die 
Programmanwahl für die aktuell angewählte Zange um den Wert 1 erhöht, bei 
jeder Flanke des Eingangs „ Programmzähler 1– “ um den Wert 1 erniedrigt. 
Nach der höchsten Programmnummer kommt die für die Zange niedrigste 
Nummer und umgekehrt. 
Beispiel für Zählweise Zange 3: …, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 17, 18, … 
 
Tab. 18: Programmanwahl für Start 2 (Version 4) 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-2 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-3 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-4 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-5 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-6 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-7 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-8 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-9 
Zan-
gen-
code 
(Z2)-
10 
Pro-
gramm-
zähler_2+ 
Pro-
gramm-
zähler_2- 
Zan-
ge 
Schweiß-
pro-
gramm 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1..8 1 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 8..1 1 
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 9..16 1 
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 16..9 1 
0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 3 17..24 1 
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 3 24..17 1 
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 4 25..32 1 
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 4 32..25 1 
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 5 33..40 1 
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 5 40..33 1 
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 6 41..48 1 
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 6 48..41 1 
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 7 49..56 1 
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 7 56..49 1 
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 8 57..64 1 
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 8 64..57 1 
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 9 65..72 1 
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 9 72..65 1 
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 10 73..80 1 
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 10 80..73 1 
 
1 Bei jeder Flanke des Eingangs „ Programmzähler_2+“ wird die 
Programmanwahl für die aktuell angewählte Zange um den Wert 1 erhöht, bei 
jeder Flanke des Eingangs „ Programmzähler_2– “ um den Wert 1 erniedrigt. 
Nach der höchsten Programmnummer kommt die für die Zange niedrigste 
Nummer und umgekehrt. 
Beispiel für Zählweise Zange 3: …17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 17, 18, … 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
Bei Version 4 sind folgende Besonderheiten zu beachten: 
• Bei einem nicht zulässigen Zangencode wird die Fehlermeldung „ Kein 
Schweißprogramm“ gemeldet. 
• Die Eingänge „ Quittung Elektrode fräsen Zange 1“ und „ Quittung Elektrode 
wechseln Zange 1“ setzen den Zustand derjenigen Elektrode zurück, die über 
die Eingänge „ Zangencode (Z1) x“ angewählt ist (Elektrode 1-10). 
• Die Eingänge „ Quittung Elektrode fräsen Zange 2“ und „ Quittung Elektrode 
wechseln Zange 2“ setzen den Zustand derjenigen Elektrode zurück, die über 
die Eingänge „ Zangencode (Z2) x“ angewählt ist 
(Elektrode 1-10). 
• Die Ausgänge „ Fräsvorwarnung 1“, „ Vorwarnung 1“ und „ Max. 
Standmenge 1“ beziehen sich auf den Zustand derjenigen Elektrode, die über 
die Eingänge „ Zangencode (Z1) x“ angewählt ist (Elektrode 1-10). 
• Die Ausgänge „ Fräsvorwarnung 2“, „ Vorwarnung 2“ und „ Max. 
Standmenge 2“ beziehen sich auf den Zustand derjenigen Elektrode, die über 
die Eingänge „ Zangencode (Z2) x“ angewählt ist 
(Elektrode 1-10). 
7.1.9 Diagnose der 7-Segment-Anzeige 
Die Steuerung verfügt über Diagnose-Ausgänge für Programmanwahl sowie 
Zustands- und Fehlernummer der 7-Segmentanzeigen (BCD-Kodierung). 
 
In diesem Fall werden 2 Anzeigen BCD-codiert direkt angesteuert, siehe 
Abb. 4: Variante 1: 2 Anzeigen ohne Speicher (Anzeigenauswahl = „ 0“) auf 
Seite 11. Dabei gelten folgende Regeln: 
• Die Zustands- und Fehleranzeige erfolgt gemäß den Regeln, die in Tab. 19: 
Zustands- und Fehleranzeige 7-Segmentanzeige (Anzeigenauswahl = „ 0“) 
definiert sind. 
• Die Anzeige der Programmnummer (mit einem Punkt) erfolgt nur dann, wenn 
keine Fehler- oder Elektrodenzustandsmeldung (siehe Tab. 19:) ansteht. 
 
Tab. 19: Zustands- und Fehleranzeige 7-Segmentanzeige (Anzeigenauswahl = „ 0“) 
Anzeige 
10 
Anzeige 
20 
Anzeige 
40 
Anzeige 
80 
Anzeige 
1 
Anzeige 
2 
Anzeige4 
Anzeige 
8 
Code Meldung 
0 0 0 0 0 0 0 0 00 Bereit 
1 1 0 0 0 0 0 0 30 Karenz 
1 1 0 0 1 0 0 0 31 Maximale Standmenge 
1 1 0 0 0 1 0 0 32 Vorwarnung 
1 1 0 0 1 1 0 0 33 Fräsanfrage 
1 1 0 0 0 0 1 0 34 Elektrode fräsen 
1 1 0 0 1 0 1 0 35 Neue Elektrode fräsen 
0 0 0 1 0 0 0 0 80 Stoppkreis offen/ 24V fehlt 
0 0 0 1 1 0 0 0 81 Strom ohne Befehl 1 
0 0 0 1 1 1 0 0 83 Leistungsteil nicht bereit 
0 0 0 1 0 0 1 0 84 Batterie Fehler 
0 0 0 1 1 0 1 0 85 Speicher gelöscht 
0 0 0 1 0 1 1 0 86 Daten-Restore aktiv 
Eingang E_11 „ Anzeigenauswahl 
aktiv“ = 0 
26/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.147xx | R911332847 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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10 
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20 
Anzeige 
40 
Anzeige 
80 
Anzeige 
1 
Anzeige 
2 
Anzeige 
4 
Anzeige 
8 
Code Meldung 
0 0 0 1 1 1 1 0 87 Kein Schweißprogramm 
0 0 0 1 0 0 0 1 88 Hardware Fehler 
0 0 0 1 1 0 0 1 89 E/A-Bus Fehler 
0 0 0 1 0 1 0 1 8A Netzspannung zu hoch 
0 0 0 1 1 1 0 1 8b Netzspannung aus / zu 
niedrig 
0 0 0 1 0 0 1 1 8C Überstrom / Erdstrom 
0 0 0 1 1 0 1 1 8d Kühlkörpertemperatur 
0 0 0 1 0 1 1 1 8E Transformatortemperatur 
0 0 0 1 1 1 1 1 8F Treiberfehler 
1 0 0 1 0 0 0 0 90 Halbwellenüberwachung 1 
1 0 0 1 1 0 0 0 91 Hauptschalter ausgelöst 1 
1 0 0 1 0 1 0 0 92 Temperatur extern zu 
hoch 
1 0 0 1 1 1 0 0 93 Synchronisationsfehler 1 
1 0 0 1 0 0 1 0 94 Ablauf gesperrt 
1 0 0 1 1 0 1 0 95 Programm-Parität Fehler 
1 0 0 1 1 0 0 1 99 Schweißprozeß Fehler 
1 0 0 1 0 1 0 1 9A 24V Dauerversorgung 
fehlt 
1 0 0 1 1 1 0 1 9b Diodenüberstrom 
1 0 0 1 0 0 1 1 9C Diode defekt 
1 0 0 1 1 0 1 1 9d Stromzeitabbruch / kein 
Strom 
0 0 1 1 0 0 1 1 CC Stromzeit 
1 1 1 1 1 1 1 1 FF Haltezeit 
 
 
1 Diese Meldung gilt nur für Steuerungen vom Typ „ PST 6…“. 
 
In diesem Fall werden 4 Anzeigen BCD-codiert im Multiplex-Verfahren 
angesteuert, siehe Abb. 5: Variante 2: 4 Anzeigen mit Speicher (X23/E11 
Anzeigenauswahl = „ 1“) auf Seite 11. Dabei gelten folgende Regeln: 
• Für die Zustands- und Fehleranzeige gilt: 
– Zusätzlich zu den beiden Anzeigen sind zwei weitere Anzeigen in Betrieb, 
die für die beiden Zangen die aktuell ausgewählte Schweißprogrammnummer 
anzeigen. 
– Alle vier Anzeigen werden im Multiplexverfahren angesteuert, d.h. es werden 
zyklisch die Anzeigen aktualisiert. 
Hierzu sind Anzeigen mit Speicher erforderlich. 
Die Ausgänge X22/A05 bis A08 dienen dann zur Auswahl der 
entsprechenden Anzeige. 
Eingang E_11 „ Anzeigenauswahl 
aktiv“ = 1 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
 
– Die beiden zusätzlichen Anzeigen zeigen für die beiden Zangen die jeweils 
aktuell ausgewählte Schweißprogrammnummer an. Sie zählen bei Betätigen 
der dazugehörigen „ +“ bzw. „ -“ Taste von 1 bis 8, vorwärts bzw. rückwärts. 
Welches Schweißprogramm angewählt ist, hängt von der aktiven Version der 
Programmanwahl ab, siehe „ Tab. 20: Abhängigkeit zwischen angewähltem 
Schweißprogramm und aktiver Programmanwahl (7-Segmentanzeige)“. 
Tab. 20: Abhängigkeit zwischen angewähltem Schweißprogramm und aktiver 
Programmanwahl (7-Segmentanzeige) 
Aktive 
Programmanwahl 
Parameter Angewähltes Schweißprogramm 
Version 3, 
siehe Tab. 15: 
Start 1 1…8 
Start 2 9…16 
Version 4 Zangencode Abhängig vom Zangencode, siehe: 
Start 1 • Tab. 17: Programmanwahl für 
Start 1 (Version 4) 
Start 2 • Tab. 18: Programmanwahl für 
Start 2 (Version 4) 
 
– Nach dem Einschalten der Schweißsteuerung stehen beide Zähler in Version 
3 und 4 auf „ 1“. 
8 Statuscodes 
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden. 
9 Ablaufdiagramme 
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden. 
10 Anhang 
10.1 Firmware-Änderungen 
10.1.1 Änderungen ab der Firmware Version AB-102 
• Reduzierung der Anzahl von Elektroden (21  11) und Programme (161  81) 
• Programmanwahl Version 4: Zuordnung von Programmen zu Zangencode 
unabhängig von Startquelle.
10.1.2 Änderungen ab der Firmware Version AC-103 
• Zusätzlicher Ausgang A_12: "UI-Regler aktiv" 
28/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Inhalt 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Je ein weiterer Programmanwahl-eingang pro Start für Betriebsart/Version 1. 
Damit Erweiterung der Anzahl der Schweißprogramme von zwei auf vier pro 
Zange 
• Schweißprogrammanzeige jetzt unabhängig von der Betriebsart/Version 
• Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM 
• Update XQR-Reglerversion V411 → V414 
• Änderungen V412 
 Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem 
Zangendefekt. 
 Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen. 
 Neue Ablauf-Abbruch-Fehlermeldungen 
Kontaktüberwachung 3mOhm und Dateninkonsistenz 
(KSR-Referenz) 
 Punktwiederholung jetzt im UI-Modus, gemessen oder 
geregelt. 
 Unterstützung der Inbetriebnahme Funktionen STC 
TEACH und iteratives Einlernen 
 PSF Bewertung für Aluminium Betriebsart 
abgeschlossen 
• Änderungen V413 
 Versionskennung für adaptive Regelung und 
Überwachung wird angezeigt. Anzeige der 
Versionsnummer und Patchnummer 
 Überwachungsfunktionen 'Zangendefekt und 
Stromschwingen' aus V412 sind jetzt parametrierbar. 
 Neue Überwachungsfunktion 'Anlegierung der 
Elektrodenkappen' für die Betriebsart ALUMINIUM 
 In der Funktion Zangenwiderstandsabgleich können 
die Toleranzgrenzen für den Prüfzangenwiderstand 
auch als Absolutwerte eingegeben werden. 
 Referenzkurven Identifikation(Ursprung der 
Referenzkurve) wird ins Stromwerteprotokoll mit 
aufgenommen. 
• Änderungen V414 
 Anpassungsfaktoren für Q-Faktoren (UIP, FQF, PSF) 
eingefügt 
 Automatische Punktwiederholung bei einer Verletzung 
des abs. Tol.bands der Q-Faktoren möglich 
 Messkreistest Kraft wird erweitert. Test erfolgt mittels 
Toleranzband. 
 Überarbeitung der Berechnung für die Widerstands 
Kontaktschwelle 
 Betriebsartenverbindung "Hot Staking" mit 
Nachstellung 
 Neue Verbindung "Dünnblech mit Nachstellung" 
 Referenzwert des Phasenanschnitts wird beim 
automatischen Abgleich des Zangenwiderstands 
(Eingangsbit) mit geladen. 
10.1.3 Änderungen ab der Firmware Version AD-104 
 Unterstützung der Leistungsklasse PSI64C0 W1 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
10.1.4 Änderungen ab der Firmware-Version AE-105 
• Änderungen V414 
• Berechnung der Stromzeitverlängerung ALU angepasst. 
• Berechnung der Faktoren für die Überwachung auf 
Zangenbewegung angepasst. 
 
• Eingang Durchflusswächter 
Über den Eingang Durchflusswächter wird der Kühlwasser-Durchfluss für die 
gesamte Hängeanlage, nicht für einzelne Zangenbereiche überwacht. Die 
Abfrage erfolgt einmal beim „ Start" der Handzange, unabhängig welches 
Programm angewählt wird. Steht der Fehler an (kein Durchfluss erkannt 
entspricht Eingang auf 0V) geht die Steuerung in einen Fehler und gibt eine 
Fehlermeldung aus. Der Fehler muss quittiert werden. 
10.1.5 Änderungen ab der Firmware-Version AF-106 
• neue Eingänge „ Ablauf ohne Zündung Zange 1 / 2“. 
• Unterlagenfehler in Programmanwahl Version 1 behoben 
10.1.6 Änderungen ab der Firmware-Version AF-107 
• Verriegelungszeit Vorhub-Wechsel 
 
 
D
eu
ts
ch
 
 
 
 
30/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
ContentsContents 
 
1 Regarding this Documentation ................................................................. 33 
1.1 Validity of the documentation ............................................................ 33 
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 33 
1.3 Display of information ....................................................................... 34 
1.3.1 Safety instructions ............................................................. 34 
1.3.2 Symbols ............................................................................ 34 
1.3.3 Designations ..................................................................... 34 
1.3.4 Abbrevations ..................................................................... 34 
2 Safety instructions ................................................................................... 35 
3 General notes on damages to property and products ................................ 35 
4 Scope of delivery ..................................................................................... 35 
5 Connection Diagram ................................................................................ 36 
6 Input/Output array ................................................................................... 42 
6.1 First discrete input/output array ........................................................ 42 
6.2 Second discrete input/output array ................................................... 44 
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 45 
7 Features ................................................................................................. 46 
7.1 Special features ................................................................................ 46 
7.1.1 Function Initial dressing activated via timer parameter ..... 46 
7.1.2 Verification of the Minimum Current .................................. 46 
7.1.3 %I Prewarning ................................................................... 46 
7.1.4 Analog pressure output ..................................................... 47 
7.1.5 Inputs „ Schedule no weld gun 1 / 2“ ............................... 47 
7.1.6 Activating the lamp test function ....................................... 47 
7.1.7 Interlocking times prelift change ........................................ 47 
7.1.8 Dependency of the welding program and the electrode on 
selected gun code and program counter ........................... 48 
7.1.9 Diagnosis of the 7-segment LED display (BCD) ............... 54 
8 Status Codes .......................................................................................... 56 
9 Timer diagrams ....................................................................................... 56 
10 Annex ..................................................................................................... 56 
10.1 Firmware Updates ............................................................................ 56 
10.1.1 Updates from Firmware Version AB 102 ........................... 56 
10.1.2 Updates from Firmware Version AC 103 ........................... 56 
10.1.3 Updates from Firmware Version AD 104 ........................... 57 
10.1.4 Updates from Firmware Version AE 105 ........................... 57 
10.1.5 Update from Firmware Version AF-106 ............................. 57 
10.1.6 Update from Firmware Version AG-107 ............................ 57 
 
 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/60 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
The data specified above serves to describe the 
product. If information is also provided regarding the 
use, it only constitutes application examples and 
suggestions. Catalogue specifications are no 
warranted properties. The information given does 
not release the user from the obligation of own 
judgement and verification. Our products are 
subject to a natural process of wear and aging. 
 This document, as well as the data, 
specifications, and other information set forth in it, 
are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It 
may not be reproduced or given to third parties 
without its consent. 
The title pages shows an exemplary configuration. 
The supplied product may therefore vary from the 
illustration. 
Translation of the original Type-Specific 
instructions. The original instructions have been 
prepared in German. 
 
32/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/60 
Regarding this Documentation 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
1 Regarding this Documentation 
1.1 Validity of the documentation 
This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency 
Inverter PSI 6000. 
The content belong to 
• Connection (power supply) 
• Functionality 
of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter. 
This documentation is designed for technicians and engineers with special 
welding training and skills. They must have knowledge of the software and 
hardware components of the weld timer , the power supply used, and the welding 
transformer. 
This documentation and the Instructions contains important information on the 
safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance and 
simple trouble shooting of Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter. 
 Read this documentation completely and particular the chapter "safety 
instructions" Rexroth PSI6xxx Weld Timer withMedium-Frequency Inverter 
and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before working with the 
product. 
1.2 Required and supplementary documentation 
 Only commission the product if the documentation marked with the book 
symbol is available to you and you have understood and observed it. 
Tab. 1: Required and supplementary documentation 
 Title Document number Type of document 
 Rexroth PSI6xxx Weld Timer with 
Medium-Frequency Inverter 
1070 080028 Instructions 
 Rexroth Weld Timer Safety and user 
information 
R911339734 Safety and user 
information 
 Rexroth PS6000 Wx / PRC7000 
Weld Timer and Welding Transformer 
with water cooling 
R911370699 Description of 
application 
 Rexroth PSI6xxx Technology and 
Timer functions 
R911172825 Description of 
application 
 Rexroth PSG xxxx 
MF-Welding Transformers 
1070 087062 Instructions 
 Rexroth PSI6xxx 
UIregulation and monitoring 
1070 087072 Description of 
application 
 Rexroth BOS6000 Messages R911370296 Reference 
 BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference 
 
34/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.3 Display of information 
In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform 
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better 
understanding they are explained in the following sections. 
1.3.1 Safety instructions 
For safety instructions refer to Tab. 1: Required and supplementary 
documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter 
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. 
 
1.3.2 Symbols 
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the 
understanding of the documentation. 
 
Tab. 2: Meaning of the Symbols 
Symbol Meaning 
 
If this information isdisregarded, the product cannot be 
used and or operated to the optimum extent. 
 Single, independent step 
1. 
2. 
3. 
Numbered step: 
The numbers specify that the Steps are completed one 
after the other. 
1.3.3 Designations 
This documentation uses the following designations : 
 
Tab. 3: Designation 
Designation Meaning 
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software) 
KSR Constant current regulation 
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz 
PSF Prozess stability 
XQR UI control module 
STC TEACH Sheet Thickness Combination teaching 
1.3.4 Abbrevations 
 
For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1: 
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with 
Medium-Frequency Inverter Instructions.
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/60 
Safety instructions 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
 
2 Safety instructions 
 
For safety instructions please refer to Tab. 1: Required and supplementary 
documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter 
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. 
3 General notes on damages to property and 
products 
For general notes on damages to property and products please refer to Tab. 1: 
Required and supplementary documentation Rexroth Weld Timer with PSI6xxx 
Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user 
information. 
4 Scope of delivery 
For scope of delivery refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation 
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions. 
 
36/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
1
3
X
3
4
6
5
7
8
2
1
3 X
94
6
5
2Pressure Gnd
1Pressure outp. analog
3 X2
4
5
2
1
3
X
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Stop circuit:
Floating contact
max. load:
24VDC / 3A
Internal power 
supply for I/O - 
Board with Stop 
circuit
3 TxD
4 Gnd
5 RxD
X
3C
X
3U
1 Bus Power
2 Data -
3 Data +
4 GND
X
7E1
2
124VDC X
5
2
3 
4 
1
6
7
8
524VDC internal
10
11
12
9
140VDC Fan
1324VDC Fan
X
4
Mains
(see table)
Welding-
Transformer
(see table)
U1
V1
W1
U2
V2
Force
Sensor
(optional)
Pressure inp. digital
+24V (main switch re lease)
Mains 
(refer to Fig.7 
Mains 
connection) 
Welding 
Transformer 
(refer to Fig.7 
Mains 
connection) 
5 Connection Diagram 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 1: Inverter Control 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/60 
Connection Diagram 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
Start 1 
Schedule no weld gun 1 
Program selection 2 
Program selection 3 
Program selection 4 
Program selection 5 
Flow protection 
External temperature 2 
Lamp test 
External temperature 1 
Pressure Contact 1 
Pressure Contact 2 
NBS Enable 
External weld on 
General Fault Reset 
Acknowledge tip dress gun 1 
Acknowledge tip dress gun 2 
Acknowledge tip change gun 1 
Acknowledge tip change gun 2 
Start 2 
Hi-Lift 1 
Hi-Lift 2 
Program counter 1+ 
Program counter 1- 
Reserved 
Program counter 2- 
Solenoid Valve 1 
End of Sequence (EOS) 
Timer ready 
Timer fault 
Weld fault 
Tip dress warning 1 
Tip dress warning 2 
Electrode warning 1 
Electrode warning 2 
Max. electrode life 1 
Max. electrode life 2 
NBS Request 
UI Regulation active 
Solenoid Valve 2 
Hi-Lift 1 
Hi-Lift 2 
Free 
Free 
Free 
+24V extern 
+24V extern 
0V extern 
0V extern 
+24V extern 
0V extern 
+24V extern 
0V extern 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 2: I//O board (1/2) 
 
For internal power 
supply insert links 
between X4.1 and 
X4.2 to X10.3 and 
X10.4
For external power 
supply do not fit the 
links
38/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Program counter_2+ 
Gun code (gun1) 2 
Gun code (gun1) 3 
Gun code (gun1) 4 
Gun code (gun1) 5 
Gun code (gun1) 6 
Gun code (gun1) 7 
Gun code (gun1) 8 
Gun code (gun1) 9 
Gun code (gun1) 10 
Schedule no weld gun 2 
Display selection active 
Program counter active 
Gun code active 
Gun code (gun2) 2 
Gun code (gun2) 3 
Gun code (gun2) 4 
Gun code (gun2) 5 
Gun code (gun2) 6 
Reserved 
Reserved 
Gun code (gun2) 7 
Gun code (gun2) 8 
Gun code (gun2) 9 
Reserved 
Gun code (gun2) 10 
Reserved 
 Display 1 
Display 2 
Display 4 
Display 8 
Display 10 / Select 1 
Display 20 / Select 2 
Display 40 / Select 3 
Display 80 / Select 4 
Weld time 
Spot display 
Reserved 
 Free 
Reserved 
 Reserved 
 Reserved 
 Free 
Free 
Free 
+24V extern 
+24V extern 
0V extern 
0V extern 
+24V extern 
0V extern 
+24V extern 
0V extern 
For internal power 
supply insert links 
between X4.1 and 
X4.2 to X10.3 and 
X10.4
For external power 
supply do not fit the 
links
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 3: I/O board (2/2) 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/60 
Connection Diagram 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
 
20V I/O
3 
4 
124VDC I/O
624VDC external
70VDC external
8
5
10
11
12
9
140VDC Fan
1324VDC Fan
X
4
24VDC standby
0VDC standby
Stop
Internal 
power 
supply
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
Internal 
Logic0VDC
24VDC
Internal 
power 
supply
Stop circuit:
Floating contact
max. load:
24VDC / 3A
I/O - Board supply 
with stop circuit 
 
External logic supply
Option 2
20V I/O
3 
4 
124VDC I/O
624VDC external
70VDC external
8
5
10
11
12
9
140VDC Fan
1324VDC Fan
X
4
24VDC standby
0VDC standby
Stop
Internal 
power 
supply
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
Internal 
Logic0VDC
24VDC
Internal 
power 
supplyOption 3
20V I/O
3 
4 
124VDC I/O
624VDC external
70VDC external
8
5
10
11
12
9
140VDC Fan
1324VDC Fan
X
4
24VDC standby
0VDC standby
Stop
Internal 
power 
supply
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
Internal 
Logic0VDC
24VDC
Internal 
power 
supplyOption 4
Stop circuit:
Floating contact
max. load:
24VDC / 3A
Stop circuit:
Floating contact
max. load:
24VDC / 3A
Internal I/O - Board 
supply with stop 
circuit 
 
Logic supply by 
Standby - Supply
External I/O - Board 
supply with stop 
circuit 
 
Logic supply by 
Standby - Supply
 
Fig. 4: Connection diagram examples 
40/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PSI 63C0 L1 / W1
Mains
400VAC - 
480VAC
max. 50 mm2
Welding
Transformer
max. 50 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 62C0 W1
PSI 64C0 W1
Mains
400VAC - 
480VAC
max. 95 mm2
Welding
Transformer
max. 95 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 65C0 W1
Mains
300VAC - 
480VAC
max. 2x120 mm2
Welding
Transformer
max. 2x120 mm2
PSI 63C0 L2 / W2
Mains
500VAC - 
690VAC
max. 50 mm2
Welding
Transformer
max. 50 mm2Fig. 5: Mains connection 
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Dot
 
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Dot
 
A 05Display 10
A 06Display 20
A 07Display 40
A 08Display 80
A 10Display dot
A 01Display 1
A 02Display 2
A 03Display 4
A 04Display 8
 
Fig. 6: Mode 1: 2 Displays without memory (Display mode =“0“) 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/60 
Connection Diagram 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Dot
Latch enable
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Dot
Latch enable
A 05Select 1
A 06Select 2
A 07Select 3
A 08Select 4
A 10Display Dot
A 01Display 1
A 02Display 2
A 03Display 4
A 04Display 8
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Dot
Latch enable
BCD Input 1
BCD Input 2
BCD Input 3
BCD Input 4
Dot
Latch enable
 
Fig. 7: Mode 2: 4 Displays with memory (X23/E11 Display mode =“1“) 
 
42/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 Input/Output array 
The welding controller provides two discrete input/output fields. 
Each input/output field consists of 26 discrete inputs and 19 discrete outputs. 
6.1 First discrete input/output array 
Tab. 4: Discrete inputs (1st field) 
Bits Inputs: 
E_00 Start 1 
E_01 Schedule no weld gun 1 
E_02 Program selection 2 
E_03 Program selection 3 
E_04 Program selection 4 
E_05 Program selection 5 
E_06 Flow protection 
E_07 External temperature 2 
E_08 Lamp test 
E_09 External temperature 1 
E_10 Pressure Contact 1 
E_11 Pressure Contact 2 
E_12 NBS Enable 
E_13 External weld on 
E_14 General Fault Reset 
E_15 Acknowledge tip dress gun 1 
E_16 Acknowledge tip dress gun 2 
E_17 Acknowledge tip change gun 1 
E_18 Acknowledge tip change gun 2 
E_19 Start 2 
E_20 Hi-Lift 1 
E_21 Hi-Lift 2 
E_22 Program counter_1+ 
E_23 Program counter_1- 
E_24 Reserved 
E_25 Program counter_2- 
 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/60 
Input/Output array 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
 
Tab. 5: Discrete Outputs (1st field) 
Bits Outputs: 
A_00 Solenoid Valve 1 
A_01 End of Sequence (EOS) 
A_02 Timer ready 
A_03 Timer fault 
A_04 Weld fault 
A_05 Tip dress warning 1 
A_06 Tip dress warning 2 
A_07 Electrode warning 1 
A_08 Electrode warning 2 
A_09 Max. electrode life 1 
A_10 Max. electrode life 2 
A_11 NBS Request 
A_12 UI Regulation active 
A_13 Solenoid Valve 2 
A_14 Hi-Lift 1 
A_15 Hi-Lift 2 
A_16 Free 
A_17 Free 
A_18 Free 
 
44/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6.2 Second discrete input/output array 
Tab. 6: Discrete inputs (2nd field) 
Bits Inputs: 
E_00 Program counter_2+ 
E_01 Gun code (gun1) 2 
E_02 Gun code (gun1) 3 
E_03 Gun code (gun1) 4 
E_04 Gun code (gun1) 5 
E_05 Gun code (gun1) 6 
E_06 Gun code (gun1) 7 
E_07 Gun code (gun1) 8 
E_08 Gun code (gun1) 9 
E_09 Gun code (gun1) 10 
E_10 Schedule no weld gun 2 
E_11 Display selection active 
E_12 Program counter active 
E_13 Gun code active 
E_14 Gun code (gun2) 2 
E_15 Gun code (gun2) 3 
E_16 Gun code (gun2) 4 
E_17 Gun code (gun2) 5 
E_18 Gun code (gun2) 6 
E_19 Reserved 
E_20 Reserved 
E_21 Gun code (gun2) 7 
E_22 Gun code (gun2) 8 
E_23 Gun code (gun2) 9 
E_24 Reserved 
E_25 Gun code (gun2) 10 
 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/60 
Input/Output array 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
 
Tab. 7: Discrete outputs (2nd field) 
Bits Outputs: 
A_00 Reserved 
A_01 Display 1 
A_02 Display 2 
A_03 Display 4 
A_04 Display 8 
A_05 Display 10 / Select 1 
A_06 Display 10 / Select 2 
A_07 Display 10 / Select 3 
A_08 Display 10 / Select 4 
A_09 Weld time 
A_10 Spot display 
A_11 Reserved 
A_12 Free 
A_13 Reserved 
A_14 Reserved 
A_15 Reserved 
A_16 Free 
A_17 Free 
A_18 Free 
6.3 Other inputs/outputs 
Tab. 8: Other inputs 
Inputs: 
Secondary current 
Secondary voltage 
Digital pressure feedback 
Transformer temperature 
 
Tab. 9: Other outputs 
Outputs: 
Analog pressure output 
Fan 
 
46/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7 Features 
Sequence standard 1000 Hz (Sequence parameter in milliseconds) 
 
I/O Module 1: “E/A_DISKR2ED”, 
I/O Module 2: “E/A_DISKR4ED” 
(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, 
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions). 
 
7.1 Special features 
The welding controller features the following specifics: 
• Timer has been prepared for networking with an Ethernet-IP module (on-
board). 
• Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR. 
Rewelds are not done in UIR-mode, but in KSR- or PHA-mode (regarding 
measuring, regulation, supervision and stepper). KSR-supervision is further 
active, if UI-supervision without UI-regulation is programmed. 
• Number of electrodes: 11 (electrode no.: 0 to electrode no.: 10) 
• The “Stop circuit open / no 24 V” fault is automatically reset. 
• The DC link voltage is always verified, the fault message is automatically reset. 
• Due to timer-internal routines, the minimal preweld/squeeze time is 16 ms. 
• The digital Input Transformer Temperature (X3,5) will monitored. 
• At the end of the squeeze time the discrete input X2.4 is checked. The program 
can move on to the weld time when the input becomes high. 
7.1.1 Function Initial dressing activated via timer parameter 
The function Initial dressing can be activated via timer parameter. 
When this function is activated for a specific electrode a „ Tip Dress Request“ will 
come immediately after the „ Tip replaced“ input signal. 
7.1.2 Verification of the Minimum Current 
The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable. If 
this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an error 
message occurs. 
7.1.3 %I Prewarning 
Phase value monitoring is carried out after each welding schedule. The mean 
phase value is compared to electrode parameters 
• % limitation 
• %I prewarning 
• lower %I prewarning. 
If one of the limits is exceeded, a warning is output. This warning will remain 
active until the next tip dressing / tip change cycle or until the actual %I values are 
reset at the user interface. 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 47/60 
Features 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
7.1.4 Analog pressure output 
The pressure output refers to the latest started program. 
7.1.5 Inputs „ Schedule no weld gun 1 / 2“ 
Via this inputs the weld will be, depending from the start source, switched off for 
one schedule: 
• „ Schedule no weld gun 1“ will be queried before a schedule, which has been 
started via the input “Start 1”. 
• „ Schedule no weld gun 2“ will be queried before a schedule, which has been 
started via the input “Start 2”. 
If the input is set in the squeeze time, then the weld will be switched off for this 
schedule. 
7.1.6 Activating the lamp test function 
The input „ Lamp test“ activates the lamp test function. Duringthis test, the 
following outputs are set: 
• A_02 Timer ready 
• A_03 Timer fault 
• A_04 Weld fault 
• A_05 Tip dress warning 1 
• A_06 Tip dress warning 2 
• A_07 Electrode warning 1 
• A_08 Electrode warning 2 
• A_09 Max. electrode life 1 
• A_10 Max. electrode life 2 
• A_12 UI Regulation active 
7.1.7 Interlocking times prelift change 
After switching of the outputs 
„ Hi-Lift 1“ or „ Hi-Lift 2“ (after change of the inputs „ Hi-Lift 1“ or „ Hi-Lift 2“) or 
the outputs 
„ Solenoid valve 1“ or „ Solenoid valve 2“ (after weld sequence) 
will changes at the inputs 
„ Hi-Lift 1“ respectively „ Hi-Lift 2“ and „ Start 1“ respectively „ Start 2“ 
ignored for the duration of a parametrizable interlocking time, 
to prevent too fast subsequent gun movements or valve control. 
The interlocking times are electrode parameters, which can be adjusted via 
Functions->Custom Forms in BOS6000: 
 
• „ Interlocking prelift change" (Param-ID 3326) 
• „ Interlocking prelift cahnge after weld" (Param-ID 3327) 
 
48/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7.1.8 Dependency of the welding program and the electrode on 
selected gun code and program counter 
The program selection and the electrode selection depend on the status of the 
inputs: 
• “Gun code active” 
• “Program counter active” 
 
Control preferably for hanging stations with 
• 2 starts, 
• 2 electrodes and 
• 8 programs 
Electrode assignment after timer startup or memory initialization: 
Tab. 10: Electrode assignment (version 1) 
Program Electrode 
1 - 4 1 
5 - 8 2 
 
Program selection according to Tab. 11: Program selection (version 1). 
Tab. 11: Program selection (version 1) 
Gun code 
active 
X24/E13 
Program 
counter 
active 
X24/E12 
Start 1 
X14/E00 
Start 2 
X13/E19 
Program 
selection 2 
X14/E02 
Program 
selection 3 
X14/E03 
Program 
selection 4 
X14/E04 
Program 
selection 5 
X14/E05 
Gun Program 
number 
0 0 1 0 0 0 X 1 X 1 1 1 
0 0 1 0 1 0 X 1 X 1 1 3 
0 0 1 0 0 1 X 1 X 1 1 2 
0 0 1 0 1 1 X 1 X 1 1 4 
0 0 0 1 X 1 X 1 0 0 2 5 
0 0 0 1 X 1 X 1 1 0 2 7 
0 0 0 1 X 1 X 1 0 1 2 6 
0 0 0 1 X 1 X 1 1 1 2 8 
 
1 without meaning 
 
Note 
The inputs: Start 1 and Start 2 cannot be selected together (cannot weld 1 & 2 
simultaneously). 
 
The electrode care concept takes the separate in- and outputs for electrode no.1 
and electrode no.: 2 into account. 
 
Control preferably for hanging stations with 
• 1 start, 
• 10 electrodes and 
• 20 programs 
Electrode assignment after timer startup or memory initialization: 
Version 1: “Gun code active” = 0 and 
“Program counter active” = 0 
Version 2: “Gun code active” = 1 and 
“Program counter active” = 0 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 49/60 
Features 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
Tab. 12: Electrode assignment (version 2) 
Program Electrode 
1 - 2 1 
3 - 4 2 
5 - 6 3 
7 - 8 4 
9 - 10 5 
11 - 12 6 
13 - 14 7 
15 - 16 8 
17 - 18 9 
19 - 20 10 
 
50/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Program selection according to Tab. 13: Program selection (version 2): 
Tab. 13: Program selection (version 2) 
Gun 
code 
ac-
tive 
 
X24/ 
E13 
Start 
1 
 
 
 
X14/ 
E00 
Program 
selection 
2 
 
 
X14/ 
E02 
Gun 
code 
(Gun 
1) 2 
 
X24/ 
E01 
Gun 
code 
(Gun 
1) 3 
 
X24/ 
E02 
Gun 
code 
(Gun 
1) 4 
 
X24/ 
E03 
Gun 
code 
(Gun 
1) 5 
 
X24/ 
E04 
Gun 
code 
(Gun 
1) 6 
 
X24/ 
E05 
Gun 
code 
(Gun 
1) 7 
 
X24/ 
E06 
Gun 
code 
(Gun 
1) 8 
 
X24/ 
E07 
Gun 
code 
(Gun 
1) 9 
 
X24/ 
E08 
Gun 
code 
(Gun 
1) 10 
 
X24/ 
E09 
Gun Program 
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 
1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2 3 
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2 4 
1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 3 5 
1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 3 6 
1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 4 7 
1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 4 8 
1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 5 9 
1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 5 10 
1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 11 
1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 12 
1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 7 13 
1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 7 14 
1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 8 15 
1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 8 16 
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 9 17 
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 9 18 
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 19 
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 20 
 
Note 
In the current version, the following inputs are ignored: 
• “Start2” 
• “Program 4” 
The input “Start 2” may not be activated. 
Specialties about Version 2 that have to be taken into account: 
• In this version a start of a weld program by activating the input “Start_2” is not 
possible. 
• An illegal Gun code will result in a fault message "No Weld program" 
• The inputs „ Acknowledge tip dress gun 1“ and „ Acknowledge tip change gun 
1“ will reset the state of the electrode actually selected via the inputs „ Gun 
code (gun1) x“ (electrodes 1-10). 
• The outputs „ Tip dress warning 1“, „ Electrode warning 1“ and „ Max. 
electrode life 1“ refer to the state of the electrode actually selected via the 
inputs „ Gun code (gun1) x“ (electrodes 1-10). 
PSI 6xCx.147xx | R911332847 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 51/60 
Features 
 
 
 
 
 
 
 
 
En
gl
is
h 
 
 
Control preferably for hanging stations with 
• 2 starts, 
• 2 electrodes and 
• 16 programs 
Electrode assignment after timer startup or memory initialization: 
Tab. 14: Electrode assignment (version 3) 
Program Electrode 
1 - 8 1 
9 - 16 2 
 
Program selection by “+” and “-“ buttons, not by program number, see 
Tab. 15: Program selection (version 3). After power on, both counters are at level 
“1”. 
 
 
Tab. 15: Program selection (version 3) 
Gun code 
active 
 
 
X24/E13 
Program 
counter 
active 
 
X24/E12 
Start 1 
 
 
 
X14/E00 
Start 2 
 
 
 
X13/E19 
Program 
counter_ 
1+ 
 
X13/E22 
Program 
counter_ 
1- 
 
X13/E23 
Program 
counter_ 
2+ 
 
X24/E00 
Program 
counter_ 
2- 
 
X13/E25 
Gun Program 
0 1 1 0 1 0 X 1 X 1 1 1..8 2 
0 1 1 0 0 1 X 1 X 1 1 8..1 2 
0 1 0 1 X 1 X 1 1 0 2 9..16 2 
0 1 0 1 X 1 X 1 0 1 2 16..9 2 
 
1 without meaning 
2 The actual weld program number will be incremented or decremented. After 
the last number, the lowest number will be selected and vice versa: 
..1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,... 
 
The electrode care concept takes the separate in- and outputs for electrode no.1 
and electrode no.: 2 into account. 
 
Control preferably for hanging stations with 
• 2 starts, 
• 10 electrodes and 
• 80 programs 
Electrode assignment after timer startup or memory initialization: 
Tab. 16: Electrode assignment (version 4) 
Program Electrode 
1 - 8 1 
9 - 16 2 
17 - 24 3 
25 - 32 4 
Version 3: “Gun code active” = 0 and 
“Program counter active” = 1 
Version 4: “Gun code active” = 1 and 
“Program counter active” = 1 
52/60 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.147xx | R911332847 
Contents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Program Electrode 
33 - 40 5 
41 - 48 6 
49 - 56 7 
57 - 64 8 
65 - 72 9 
73 - 80 10 
 
Program selection by “+” and “-“ buttons, not by program number, separate for 
Start 1 and Start 2; see 
• Tab. 17: Program selection for Start 1 (version 4) 
• Tab. 18: Program selection for Start 2 (version 4) 
Tab. 17: Program selection for Start 1 (version 4) 
Gun 
code 
(gun 1) 
-2