APS_Carrinho+Eletrico+2019

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UNIP – Universidade Paulista 
 
 
Engenharia - Ciclo Básico 
 
 
Orientações 
 
“Atividades Práticas Supervisionadas” 
 
2º e 3º semestres. 
 2019 
 
 
 
 
I – OBJETIVO 
 
Projetar e construir um protótipo de um carro movido a energia 
elétrica (baterias ou pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para 
direcioná-lo, fazendo-o percorrer uma pista de dimensões e percurso pré-
estabelecidos. O percurso poderá conter obstáculos como: rampa, areia, brita, 
água e etc. 
 
II – FORMAÇÃO DE GRUPOS 
 
Os grupos deverão ser formados por no mínimo 5 (cinco) e no 
máximo 10 (dez) alunos. Não serão aceitos grupos com menos de 5 alunos. 
Um integrante de cada grupo (líder) ficará responsável por informar a 
composição do grupo de trabalho no site e da postagem do trabalho no site da 
instituição: http://trabalhosacademicos.unip.br/entrega. Os integrantes deverão 
observar se foi efetuado o cadastro do seu RA no site. Caso isto não ocorra, 
este aluno não terá nota postada e será reprovado. 
As datas para as formações dos grupos e postagens dos trabalhos 
pelos líderes de cada um dos grupos serão informadas pela coordenação do 
curso por meio dos quadros de avisos. Estas datas devem ser respeitadas, 
mesmo que as datas limite informadas pelo sistema sejam diferentes(data 
prevista: primeira quinzena de maio). Não serão permitidos grupos com 
integrantes de salas diferentes. 
 
III – NORMAS DE CONSTRUÇÃO 
 
O protótipo do carro a ser construído deverá contemplar os itens descritos a 
seguir: 
• Chassi construído em acrílico, pvc, compensado ou em alumínio; 
• Farol funcional dianteiro e traseiro (integrar o acendimento das luzes à 
inversão dos motores); 
• Será permitido o uso da placa de programação Arduino. 
• A interface de comunicação não poderá ser pré-fabricada em sua 
totalidade. 
• Não serão aceitos Kits de montagem (Legos e similares). 
• O carro deverá se deslocar utilizando esteiras de qualquer material e 
tamanho; 
• Para efeito do trabalho não serão considerados como solução inovadora 
a utilização de “Kits de placa arduino”. 
 
Normas de construção do projeto 
 
Deverão ser observados, os itens a seguir para a concepção do projeto. 
– A bateria utilizada deverá ter a potência de 12 volts; 
– Serão avaliados os itens Originalidade, Inovação e Design do projeto. 
Para a avaliação do design será considerada a definição a seguir: 
o Objetiva a criação de objetos ou produtos cuja forma se adeque o mais 
perfeitamente possível à função para que se destinam, conciliando critérios 
estéticos, técnicos, etc. 
– A distância entre eixos será considerada a partir do eixo motriz; 
– A esteira pode ter seção transversal retangular ou circular 
– Não existe restrição de material para a esteira. 
– No caso do veículo ser movimentado por mais do que um motor, a potência 
total instalada não deve ultrapassar a potência de acionamento especificada na 
tabela 1. 
– O veículo deve carregar as baterias de alimentação dos motores não 
podendo existir nenhum outro tipo de alimentação. 
– veículo deverá ser controlado por um controle remoto com, ou sem, fio. 
– A mudança de direção do veículo deve ser feita por meio da diferença de 
velocidade entre as esteiras. 
– O comprimento máximo de veículo permitido é 350 mm (+/- 5 mm). 
 
IV – DIMENSÕES DA PISTA DE PROVA 
 
O carro deverá ser capaz de percorrer uma pista de 1,0 m de 
largura, com 20,0 m de comprimento em circuito misto (curvas e retas), 
contendo lombadas, rampas e obstáculos (água, areia, britas) no tempo 
máximo de 5 minutos. 
Após o início do percurso não será aceita a interferência manual no 
protótipo, por exemplo: ajuste ou recolocação da esteira no mesmo. 
 
V – CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO 
 
ITEM NOTA 
1. Trabalho escrito 5,0 
2. Normas de construção 1,0 
3. Avaliação do professor na apresentação 1,0 
4. Deslocamento Mínimo (10m) 1,0 
5. Deslocamento total do percurso 1,0 
6. Inovação / Originalidade do protótipo 1,0 
Total 10,0 
 
 
 
 
 
 
Observações 
1ª Carrinho fora das normas de construção terá nota “ZERO” nos itens 2, 3, 
4 e 5; 
2ª Caso seja verificado plágio na correção da parte teórica do trabalho, será 
atribuída a nota zero ao trabalho. 
O Plágio ocorre quando um indivíduo efetua a copia de parte ou da totalidade 
de um trabalho de outra pessoa, dizendo que é de sua própria autoria, 
deixando de citar o autor original. 
3ª O aluno que for reprovado no projeto da APS deverá refazê-lo 
futuramente no regime de dependência. 
Importante 
VI – TRABALHO ESCRITO 
 
O trabalho escrito deve conter os seguintes itens: 
a. Capa com os nomes dos integrantes do grupo, RA e turma; 
b. Introdução, objetivos e metodologia acadêmica; 
c. Desenvolvimento teórico com revisão bibliográfica do tema: “Protótipo de 
carro movido a energia elétrica”; (2 páginas) 
Para elaborar a revisão bibliográfica o grupo poderá utilizar apenas 
artigos científicos, dissertações de mestrado, teses de doutorado e livros 
relativos ao tema. Observação: não serão aceitas referências fora dos 
padrões citados anteriormente. O grupo deverá utilizar como referência 
ao menos dois livros! 
d. O grupo deverá descrever as etapas envolvidas para elaboração do projeto, os 
cálculos necessários para a construção do protótipo deverão ser apresentados; 
e. Conclusões; 
Ao elaborar a conclusão o grupo deverá comparar os resultados obtidos 
no dia da apresentação com os cálculos propostos no projeto. Casos 
sejam dispares, o grupo deverá realizar o diagnóstico deste. 
f. Referências bibliográficas. 
g. Anexos: 
i. Cronograma de elaboração do projeto; 
ii. Planilha contendo todos os materiais utilizados e os custos do projeto; 
iii. Desenho do protótipo; 
iv. Termo de compromisso sobre o plágio. 
h. Limites de páginas 
Introdução, objetivos e metodologia acadêmica: mínimo de 1 página e 
máximo de 2. 
Desenvolvimento teórico: mínimo de 2 páginas e máximo de 4. 
Desenvolvimento do projeto: mínimo de 2 páginas e máximo de 6 
páginas. 
Observação: Não serão considerados os espaços destinados para 
fotos. 
Conclusão: mínimo de 1 página e máximo de 2. 
 
1) O trabalho acadêmico deverá ser elaborado 
seguindo as normas ABNT. E ainda, para realizar 
as citações deverá ser obedecer a norma da 
ABNT NBR 10520 de 2002. 
2) Proibido o uso de kits de montar para a construção do carrinho de controle 
remoto 
3) Aos grupos que desejarem, será permitido o uso do celular em conjunto com 
a placa “arduino”. Entretanto, a interface de comunicação não poderá ser pré-
fabricada em sua totalidade. 
 
VII – APRESENTAÇÃO 
 
A apresentação do trabalho será feita por, no mínimo, 5 integrantes 
do grupo, nas dependências da UNIP, na data estabelecida, de acordo com 
escala de apresentação a ser publicada nos murais de aviso pela coordenação. 
Data Prevista da Apresentação: primeira semana de maio. 
 
VII – POSTAGEM DO TRABALHO 
 
O trabalho escrito deverá ser postado no site: 
http://trabalhosacademicos.unip.br/entrega (a data limite será publicada nos 
quadros de avisos pela coordenação). Data Prevista para postagem: primeira 
quinzena de maio. 
 
 
IX - SEGURANÇA 
 
Todos os alunos envolvidos na construção dos carros deverão 
utilizar os equipamentos de segurança necessários. 
 
 
As situações não previstas serão analisadas pelo corpo 
docente da Engenharia Básica. 
X – Modelo 
 
 
 
Fonte: Engenharia Mecatrônica da UNIP (Campus Marquês) 
OBS: esse modelo é só um exemplo de construção.