GB Exercícios 02 - Autom Ind e Robótica

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Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção 
discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da 
ferramenta em relação à peça a ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é 
correto afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e 
prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte. 
 
A – I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
Aula 2, apostila página 3. 
B – I e II estão corretas. 
C – II e III estão corretas. 
D – I e III estão corretas. 
E – Somente III está correta. 
 
Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica 
Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar todas as 
operações do equipamento. 
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto afirmar: 
 
A – Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa deve ser 
enviado por um computador externo e após recebido este programa, não pode ser alterado. 
B – O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de modos 
de entrada de dados sejam utilizados, tais como comunicação via rede e portas USB. 
Você acertou! 
Correto! 
Aula 2, apostila página 6. 
C – Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes 
equipamentos não podem detectar possíveis falhas. 
D – Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um 
programa de usinagem em sua memória. 
E – A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e 
não é possível realizar outros tipos de comunicação como, por exemplo, coleta de dados 
operacionais e comunicação com outros periféricos. 
 
Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua 
versatilidade nas mais variadas aplicações. 
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por 
exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais. 
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa 
repetibilidade em seus ciclos de trabalho. 
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis. 
 
A – I e II estão corretas. 
B – II e III estão corretas. 
C – I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
Aula 2, apostila página 8. 
D – Somente I está correta. 
E – Somente II está correta. 
Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida 
através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados para as mais diversas 
funcionalidades, sendo que há empresas especialidades no desenvolvimento destes 
efetuadores. 
Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar: 
 
 I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o 
ciclo de trabalho. 
 II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de 
processamento sobre uma peça ou produto. 
III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem. 
 
A – Somente I está correta. 
B – Somente II está correta. 
C – Somente III está correta. 
D – I e II estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
Aula 2, apostila página 15. 
E – I e III estão corretas 
 
Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica 
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam 
ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação. 
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador 
deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento). 
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e 
inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar. 
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é 
necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas. 
 
A – Somente I está correta. 
B – Somente II está correta. 
C – Somente III está correta. 
D – I e II estão corretas. 
E – II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
Aula 2, apostila página 16.