Pratica 06 PLC-Temporizadores

Prévia do material em texto

CENTRO UNIVERSITÁRIO - UNA
Instituto Politécnico
Programação CLP Ligar/Desligar/Reversão de Rotação M1
Responsável
Taís Paulino da Cruz Engenharia Elétrica 31626284
Thomaz Alaccy Lima Engenharia Elétrica 31727361
Ulrich Brenner Cortezão Pinto Engenharia Elétrica 31610853
Professor
Rodrigo Bonatti
2019
Descritivo Funcional
Após passar por um decantador a água precisa ser enviada para o processo de tratamento . Desta forma, possuímos dois conjuntos moto-bomba para recuperar a água, e as mesmas serão acionadas através de um PLC.
Para automatizar o sistema, iremos utilizar um controlador festo, e chaves de nível.
O processo será feito na seguinte sequência:
Quando a chave de nível baixo atuar, o conjunto moto-bomba 1 deve desligar e após 10 segundos, se o conjunto 2 estiver ligado, deve ser realizado o comando para desliga-lo.
Após o decantador alcançar nível alto, o conjunto moto-bomba 1 deve ser ligado. O segundo conjunto, só será ligado caso o nível muito alto venha a atuar.
Após o desligamento de cada conjunto, será iniciado um temporizador independente de 20 segundos, no intuito de permitir a parada completa das bombas. Somente após a contagem as bombas poderão ser acionadas.
Será instalado um botão de emergência para desligar os dois conjuntos caso haja a necessidade.
Os motores possuirão relé de sobrecarga para proteção dos motores.
O temporizador é ativado quando a entrada é alterada para nível lógico “1”, e após contar o tempo programado o mesmo ativa a sua respectiva saída. Para exemplificar, abaixo é possível visualizar o temporizador em linguagem ladder. Neste exemplo a entrada do temporizador é ativada quando a saída digital O0.1 está em nível lógico “0”.
4. Temporizadores em ladder diagram 
4.1 Exemplo de aplicação
Em ladder existem três tipos de temporizadores (timers) que se distinguem pela forma como são chamados – T (pulse timer), TON e TOFF, mas que compartilham os mesmos operandos:
O temporizador é iniciado com a instrução SET Tx (ou TONx ou TOFFx). X = 0 ... 255 ( são 256 temporizadores disponíveis por projeto).
O tempo a ser contado é registrado em um operando reservado chamado de ‘timer preselect’, TP0 ... TP255
O contato (T, TON ou TOFF) associado ao temporizador se torna ‘1’ depois do tempo em TP0 ... TP255 expirou.
O valor atual de contagem é registrado em outros operandos reservados: TW0 ... TW255
Quando a entrada I0.6 é ativada, a saída O0.6 deverá ser ativada 5 segundos depois:
Exemplo em LDR:
No ‘online display’ pode-se ver o status do temporizador e os valores dos operandos reservados (TP e TW):
4.1.1 Temporizador ON delay
O temporizador ON delay - TON (timer ON delay), também conhecido como temporizador com retardo para ativação, ativa seu contato depois que o tempo expirou:
O temporizador ’TON’ em LDR:
4.1.2 TemporizadorOFFdelay
Outra possibilidade é o temporizador OFF delay - TOFF (timer OFF delay ou temporizador com retardo para desativação) que quando ativado também ativa o seu contato, desativando-o depois da contagem do tempo.
O temporizador ‘TOFF’ em LDR