CloudCompare v2 6 1 - User manual-compactado[091-181] en pt

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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
Aqui estão as ações que podem ser realizadas enquanto o diálogo é visível: 
• cancelar a última ação de picking ( 
• exportar a lista (veja abaixo) 
• alterar o tamanho do marcador na visualização 3D (com o marcador de tamanho campo incremental) alterar o tamanho do marcador na visualização 3D (com o marcador de tamanho campo incremental) alterar o tamanho do marcador na visualização 3D (com o marcador de tamanho campo incremental) 
• alterar o índice inicial (com o iniciar índice campo incremental - valor padrão: 0) alterar o índice inicial (com o iniciar índice campo incremental - valor padrão: 0) alterar o índice inicial (com o iniciar índice campo incremental - valor padrão: 0) 
• validar a lista (caso em que todos os pontos escolhidas será 'salvo' como uma lista de rótulos ea lista será restaurado ao chamar esta ferramenta novamente) 
• cancelar o processo de picking (a lista atual não será salva - Veja acima)cancelar o processo de picking (a lista atual não será salva - Veja acima)
• se a nuvem foi deslocado, as coordenadas globais podem ser exibidos / exportados em vez dos locais 
Nota: veja o equivalente PDF documentação para essa ferramenta. Nota: veja o equivalente PDF documentação para essa ferramenta. Nota: veja o equivalente PDF documentação para essa ferramenta. 
opções de exportação 
A lista pode ser exportada como: 
• um arquivo ASCII com ' x, y, z' por linha um arquivo ASCII com ' x, y, z' por linha um arquivo ASCII com ' x, y, z' por linha 
• um arquivo ASCII com ' índice, x, y, z' por linha ( o parâmetro 'índice de start' é levado em conta)um arquivo ASCII com ' índice, x, y, z' por linha ( o parâmetro 'índice de start' é levado em conta)um arquivo ASCII com ' índice, x, y, z' por linha ( o parâmetro 'índice de start' é levado em conta)um arquivo ASCII com ' índice, x, y, z' por linha ( o parâmetro 'índice de start' é levado em conta)
• uma nova nuvem 
• um polígono (não fechadas)um polígono (não fechadas)
Limpo> Filtro de ruído 
Cardápio 
Esta ferramenta é acessível através do 'Ferramentas Limpa>> Filtro de ruído' menu. 
Descrição 
A ferramenta 'Filtro de ruído' se assemelha muito o filtro SOR do plugin qPCL mas com mais opções. Nomeadamente o usuário pode definir um raio constante 
para a busca vizinhos mais próximo (em vez de um número constante de vizinhos). E o usuário também tem a escolha entre um erro relativo (como SOR) e um 
erro absoluto. Eventualmente pontos isolados pode ser removido na mesma corrida.
Este algoritmo se encaixa localmente um avião (em torno de cada ponto da nuvem), em seguida, remove o ponto se é muito longe do avião equipada. Este filtro pode ser 
basicamente considerado como um filtro passa-baixo.basicamente considerado como um filtro passa-baixo.
Entrada 
Uma ou várias nuvens (selecionado na árvore DB). 
parâmetros 
O usuário tem que: 
• escolher para extrair um determinado número de vizinhos em torno de cada ponto (bom para as nuvens com uma densidade constante) ou para especificar um raio 
bola (a bola deve ser grande o suficiente para capturar pelo menos 6 pontos tipicamente) 
• entrada de um erro de max (distância do ponto ao plano equipada), de modo a decidir se um ponto é rejeitado ou não. O erro pode ser relativo 
(como um factor dos vizinhos re-projecção de erro no plano equipada) ou absoluta
• Eventualmente, pontos isolados (isto é, com menos do que 3 vizinhos na esfera) pode ser removido durante o processo de 
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os parâmetros do filtro de ruído 
Saída 
Uma nova nuvem, esperamos mais limpo;) 
resultado típico do 'filtro Noise' 
Nota 
Devido à forma como o algoritmo funciona é muito poderosa em superfícies planas (paredes, etc.). No entanto, especialmente se você usar um raio de kernel muito alto (ou 
muito baixo limiar de erro) que vai 'comer' os cantos. Para salvar os cantos ou bordas afiadas pode-se tentar executar o algoritmo repetidamente com um pequeno raio e 
limiar de erro relativamente alta.
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Projeção> Unroll 
Cardápio 
Esta ferramenta é acessível através do 'Ferramentas> Projecção> Unroll' menu. 
Descrição 
Este método 'desenrola-se' um ponto de nuvem a partir de uma forma cilíndrica (ou cónica) sobre um plano forma: 
Top: forma cilíndrica a desenrolar - bottom: forma cilíndrica desenrolou 
Procedimento 
Selecione uma nuvem, em seguida, iniciar esta ferramenta. 
Cilindro 
diálogo 'cilindro Unroll' 
Para desenrolar uma forma cilíndrica, os parâmetros são os seguintes: 
• eixo de revolução (X, Y ou Z) 
• raio 
• e, opcionalmente, um ponto sobre o eixo ( caso contrário CloudCompare vai utilizar o centro de cloud gravidade)e, opcionalmente, um ponto sobre o eixo ( caso contrário CloudCompare vai utilizar o centro de cloud gravidade)
Cone 
de diálogo 'cone Unroll' 
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Para desenrolar uma forma cónica, os parâmetros são os seguintes: 
• eixo de revolução (X, Y ou Z) 
• ângulo de metade (isto é a abertura ângulo no vértice do cone que - em graus) ângulo de metade (isto é a abertura ângulo no vértice do cone que - em graus) ângulo de metade (isto é a abertura ângulo no vértice do cone que - em graus) 
• a posição do vértice do cone 
Projeção> Rasterize 
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através do 'Ferramentas> Projecção> Rasterize' menu ou o ícone na barra de ferramentas principal superior. 
(Antes da versão 2.6.1, esta ferramenta foi chamado de 'Altura da grade geração')
Descrição 
O principal objetivo desta ferramenta é a 'rasterize' uma nuvem de pontos (ou seja, convertê-lo em uma grade 2.5D) e, em seguida, exportá-lo como um uma imagem raster (geotiff), por 
exemplo, nova nuvem ou. 
Outra aplicação desde a versão 2.6.1 é 'Contour enredo' geração. 
Procedimento 
Selecione uma nuvem, em seguida, iniciar esta ferramenta. 
nuvem de entrada 
Uma caixa de diálogo dedicado com uma visão 3D incorporado aparecerá. Alguns pedaços de informações sobre a nuvem selecionada são exibidos no 
canto superior esquerdo. O mais importante é a gama de altura e os valores de altura máxima e mínima da nuvem ( a altura a ser considerado ao longo da canto superior esquerdo. O mais importante é a gama de altura e os valores de altura máxima e mínima da nuvem ( a altura a ser considerado ao longo da 
dimensão de projecção).
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Gerando uma grade raster 
A primeira e obrigatória passo é gerar a grade raster. 
O usuário deve definir as principais (varredura) parâmetros de geração grade: 
• o tamanho do passo de grade (CloudCompare irá atualizar o tamanho da grade resultando abaixo para que o usuário pode verificar que a grade não é nem muito grande 
nem muito pequeno antes de realmente gerar a grade) 
• a direcção de projecção (X, Y ou Z - padrão: Z) 
• como a 'altura' de cada células da grade serão computados: 
o altura mínima de todos os pontos que caem nesta célula o altura mínima de todos os pontos que caem nesta célula 
o altura média de todos os pontos que caem nesta célula o altura média de todos os pontos que caem nesta célula 
o altura máxima de todos os pontos que caem nesta célula o altura máxima de todos os pontos que caem nesta célula 
Uma vez que os parâmetros de base são definidas corretamente, o usuário deve clicar no botão 'grid Update' para fazer CloudCompare realmente calculado a 
rede e exibi-lo. 
Cada vez que um parâmetro é modificado, o botão 'grid Update' aparecerá em vermelho. O usuário tem que clicar nele para realmente aplicar as alterações.
Os parâmetros avançados 
As células vazias 
Se nenhum ponto de cair dentro de uma determinada célula, esta célula será considerado como'vazio'. As células vazias não são visíveis quando apresentado por 
CloudCompare na vista 3D. Eles geralmente têm um valor dedicado 'NaN' ou 'vazio' quando exportado para um arquivo raster (dependendo do formato).
É possível dizer CloudCompare para preencher as células de várias maneiras: 
• usar a altura mínima de toda a rede 
• usar a altura média de toda a rede 
• usar a altura máxima de toda a rede 
• usar um valor especificado do usuário (deve ser introduzido no campo abaixo da 'Preencher com' drop-down list) 
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• interpolar (ver abaixo) 
Interpolando células vazias 
A opção 'interpolate' consiste em uma interpolação linear com as células vizinhas não vazios mais próximas. Isto pode dar resultados muito bons na presença de 
pequenos buracos. No entanto, pode ser menos precisas sobre grandes buracos. E acima de tudo ele não funcionar fora do casco convexo das células não vazias:
princípio de interpolação 
É por isso que um valor personalizado deve ser especificado (no campo abaixo da 'Preencher com' lista drop-down) para preencher essas áreas (se houver). 
posição no grid 
A posição da grelha (no plano de projecção) pode ser finamente definido clicando no botão 'Editar grade': 
Grade extensões de diálogo de configuração 
Interpolar campos escalares 
Se a nuvem de entrada tem um ou vários campos escalares, é possível os valores dos campos escalares 'Interpolar' em cada célula da grade. Para isso, o usuário tem 
de verificar a caixa de seleção 'interpolar SF (s)' e definir como esse interpolação deve ser realizada:
• mantendo o valor mínimo SF de todos os pontos caindo nesta célula 
• mantendo o valor médio SF de todos os pontos caindo nesta célula 
• mantendo o valor máximo SF de todos os pontos caindo nesta célula 
Nota: Os campos escalares interpolados só pode ser usado ao exportar a grade raster como uma nova nuvem ou como um arquivo de imagem em um formato que suporta camadas 
de valor real. 
nuvem de entrada Resample 
Esta opção diz CloudCompare para se manter em cada células da grade o ponto que é o mais próximo ao centro da célula (em 2D) em vez de gerar de usar o 
centro da célula em si. Desta forma é possível subamostra a nuvem em um padrão semi-gridded. E se
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a grade é para ser exportado como uma nuvem, todos os recursos de nuvem de entrada (cores, normais, etc.) pode ser correctamente exportadas também. 
Exportar 
O (varredura) da grade pode ser exportado para vários destinos. 
Nuvem 
A grade pode ser exportado como uma nova nuvem (ver o botão "Cloud" na guia 'Exportar' no canto inferior esquerdo). 
A grade é sempre exportado como uma nuvem 3D (com a 'altura' escolhido como a dimensão 'Z'). A 'altura' campo escalar também é gerado por padrão.
Vários campos escalares adicionais podem ser gerados: 
• 'População': número de pontos de entrada caindo em cada célula 
• 'Altura min': altura mínima dos pontos que caem em cada célula 
• 'Altura média': altura média dos pontos que caem em cada célula ( pode ser redundante com o 'height' campo escalar padrão)'Altura média': altura média dos pontos que caem em cada célula ( pode ser redundante com o 'height' campo escalar padrão)
• 'Altura máxima': altura máxima dos pontos que caem em cada célula ( pode ser redundante com o 'height' campo escalar padrão)'Altura máxima': altura máxima dos pontos que caem em cada célula ( pode ser redundante com o 'height' campo escalar padrão)
• 'Altura média': altura média dos pontos que caem em cada célula ( pode ser redundante com o 'height' campo escalar padrão)'Altura média': altura média dos pontos que caem em cada célula ( pode ser redundante com o 'height' campo escalar padrão)
• 'Std altura. dev ':. desvio padrão dos valores de altura dos pontos de queda em cada célula
• 'Gama altura': intervalo dos valores de altura dos pontos que caem em cada célula 
raster 
A grade pode ser exportado como um arquivo geotiff raster (veja o botão "Raster (geotiff)" na guia 'Exportar' no canto inferior esquerdo). 
Nota: CloudCompare depende de GDAL 35 para esta operação. Nota: CloudCompare depende de GDAL 35 para esta operação. Nota: CloudCompare depende de GDAL 35 para esta operação. 
Imagem 
A grade pode ser exportado como um arquivo de imagem simples. Use o botão 'Imagem' ( ver o botão "Imagem" no separador 'Exportar' no canto inferior esquerdo).A grade pode ser exportado como um arquivo de imagem simples. Use o botão 'Imagem' ( ver o botão "Imagem" no separador 'Exportar' no canto inferior esquerdo).
matriz ASCII 
A grade pode ser exportado como uma matriz / matriz de valores de altura guardado como um ficheiro ASCII ( ver o "Matrix (arquivo de texto)" botão na guia 'Exportar' no canto A grade pode ser exportado como uma matriz / matriz de valores de altura guardado como um ficheiro ASCII ( ver o "Matrix (arquivo de texto)" botão na guia 'Exportar' no canto 
inferior esquerdo).
Este arquivo deve ser facilmente importados no Excel para Matlab, por exemplo. Não há cabeçalho do arquivo. O número de linhas é simplesmente o número de 
linhas no ficheiro, e o número de colunas correspondente ao número de valores encontrados em cada linha (deve sempre ser o mesmo).
Malha 
A grade pode ser exportado como uma malha 2.5D (veja o botão "malha" na guia 'Exportar' no canto inferior esquerdo). 
geração gráfico de contorno 
Desde a versão 2.6.1, a ferramenta Rasterize agora pode ser usado para gerar gráficos de contorno. 
Os parâmetros para esta sub-ferramenta estão reagrupados no separador 'Contour enredo' na parte inferior esquerdo: 
35 http://en.wikipedia.org/wiki/GDAL35 http://en.wikipedia.org/wiki/GDAL
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parâmetros de geração gráfico de contorno 
O usuário deve especificar: 
• Comece height: altura da primeira linha de contorno 
• Passo: passo entre cada linha de contorno 
• Min. vértice: número mínimo de vértices por linhas (usado para remover os contornos muito pequenos em torno de árvores, etc)
• ignoram as fronteiras: para remover as linhas de contorno criados na grade (quadrados) bordas 
A primeira vez, e cada vez que os parâmetros sejam alterados ou a grade é atualizado, o usuário deve clicar no botão 'Gerar' para gerar o gráfico de contorno. 
Em seguida, uma pré-visualização das linhas de contorno gerados serão exibidos sobre a grade raster:
O usuário pode deslocar e ampliar a visualização em 3D para vê-lo melhor. O tamanho do ponto, também podem ser modificados da maneira padrão (+ / interactores aparecem quando o 
rato passar a parte do canto superior esquerdo da vista 3D).
As linhas de contorno resultantes podem ser removidos (com o botão 'Clear') ou exportados como polilinhas reais na árvore DB (com o botão 'Gerar'). Todas as linhas de 
contorno são exportados em um único grupo (chamado automaticamente após o nome da nuvem de entrada e o valor 'Passo').
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Notas: 
• o (grupo de) linhas de contorno pode ser exportado como um arquivo Shape (a ser importado em um software GIS, por exemplo). 
• se o usuário tiver esquecido de exportar as linhas de contorno ao fechar a ferramenta, CloudCompare emitirá uma mensagem de aviso e pedirá 
confirmação. 
Projeção> Gráfico de contorno para engrenar 
Cardápio 
Esta ferramenta é acessível através do 'Ferramentas> Projecção> Contour enredo (polylines) para engrenar' menu. 
Descrição 
Esta ferramenta pode converter um conjunto de polilinhas (de preferência um conjunto de linhas de contorno) a uma malha. Contrariamente a uma triangulação Delaunay 2.5D padrão, este Esta ferramenta pode converter um conjunto de polilinhas (de preferência um conjunto de linhas de contorno) a uma malha. Contrariamente a uma triangulação Delaunay2.5D padrão, este Esta ferramenta pode converter um conjunto de polilinhas (de preferência um conjunto de linhas de contorno) a uma malha. Contrariamente a uma triangulação Delaunay 2.5D padrão, este 
método vai forçar as linhas de contorno de arestas para os triângulos de saída.
Procedimento 
Seleccione várias polilinhas ou um grupo de polilinhas, em seguida, chamar esse método. 
CloudCompare irá pedir ao utilizador o 'dimensão projecção' (isto é, a dimensão ortogonal para as linhas de contorno): 
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'Contour enredo para engrenar' diálogo 
CloudCompare acabará por gerar a malha. 
'Contour enredo para engrenar' resultado 
Observação: se as linhas de contorno estão cruzando (em 2D), em seguida, pode aparecer orifícios na malha resultante. 
Projeção> Export coordenada (s) para SF (s) 
Consulte 'campos escalares> Export coordenada (s) para SF (s)'. 
Registro> Jogo centros de caixa delimitadora 
Cardápio 
Esta ferramenta é acessível através do 'Ferramentas> Registro> centros Jogo da caixa envolvente' menu. 
Descrição 
Esta ferramenta irá traduzir todas as entidades selecionadas de modo que seus centros da caixa envolvente estão no mesmo lugar. 
Procedimento 
Selecione pelo menos duas entidades (nuvens ou malhas), em seguida, iniciar esta ferramenta. 
A primeira entidade seleccionada vai ser utilizado como referência. Os outros serão traduzidos para que seu centro da caixa envolvente vem no mesmo lugar como o 
centro da primeira entidade.
Aviso: esta ferramenta não tem diálogo (efeito é imediato - você pode querer salvar ou clonar as entidades primeiro). 
matriz de transformação 
Por cada entidade seleccionada (mas o primeiro) a matriz de transformação 4x4 que corresponde à tradução aplicada será emitido na consola. 
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saída do console do método da 'combinação centros de caixa delimitadora' 
Registro> escalas Jogo 
Cardápio 
Esta ferramenta é acessível através do 'Ferramentas> Registro> escalas Match' menu. 
Descrição 
Esta ferramenta permite vontade (tentar) fazer as escalas de toda a partida entidades selecionadas. O usuário deve escolher como a escala é calculado. Esta ferramenta foi 
introduzida na versão 2.6.1.
Procedimento 
Selecione pelo menos duas entidades (nuvens ou malhas), em seguida, iniciar esta ferramenta. 
CloudCompare irá exibir um diálogo dedicado: 
Na parte superior, o usuário pode escolher qual entidade será a 'referência' (ou seja, todos os outros serão escala, de modo a coincidir com este). 
Abaixo o usuário pode escolher como a escala é calculada: 
• Max dimensão da caixa envolvente 
• o volume da caixa envolvente 
• dimensão principal (deduzido por Análise de Componentes Principais) 
• Registro de ICP (veja abaixo) 
Aviso: na conclusão, todas as entidades (mas o de referência) serão escalados. Portanto, você pode querer salvar ou clonar as entidades antes de aplicar esta 
ferramenta.
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critério ICP 
Se o usuário seleciona 'Registro de ICP' como critério de correspondência escala, podem ser definidos dois parâmetros (diferença RMS e sobreposição Final). Consulte a seção '
Registro> Fine registo (ICP)' documentação da ferramenta para obter uma descrição desses parâmetros. Note que apenas a 
escala resultante será aplicado.
Registro> Align (pares de pontos de picking) 
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através da ícone na barra de ferramentas principal superior ou das Ferramentas> Registro> Align (pares de pontos picking) ' 
cardápio. 
Descrição 
Esta ferramenta permite que o usuário alinhar duas entidades por escolher pelo menos três pares de pontos equivalentes em ambas as entidades. 
Este método é muito útil para alinhar nuvens bastante precisão. É ainda, por vezes, a única maneira de obter um bom resultado ( Normalmente, se as duas nuvens têm Este método é muito útil para alinhar nuvens bastante precisão. É ainda, por vezes, a única maneira de obter um bom resultado ( Normalmente, se as duas nuvens têm 
grandes diferenças em grandes extensões, caso em que o registro ICP não funcionam corretamente).
Nota: desde a versão 2.6, você pode usar essa ferramenta diretamente sobre malhas - desta forma você pode registrar duas nuvens, um anúncio de cloud uma malha ou duas malhas.Nota: desde a versão 2.6, você pode usar essa ferramenta diretamente sobre malhas - desta forma você pode registrar duas nuvens, um anúncio de cloud uma malha ou duas malhas.
Procedimento 
Primeiro, selecione duas entidades em seguida, chamar esta ferramenta. 
atribuição de função 
Então você vai ter que designar ( com o diálogo de atribuição clássica 'papel') que nuvem será o referência ( não se moverá) e qual será o alinhado nuvem Então você vai ter que designar ( com o diálogo de atribuição clássica 'papel') que nuvem será o referência ( não se moverá) e qual será o alinhado nuvem Então você vai ter que designar ( com o diálogo de atribuição clássica 'papel') que nuvem será o referência ( não se moverá) e qual será o alinhado nuvem Então você vai ter que designar ( com o diálogo de atribuição clássica 'papel') que nuvem será o referência ( não se moverá) e qual será o alinhado nuvem Então você vai ter que designar ( com o diálogo de atribuição clássica 'papel') que nuvem será o referência ( não se moverá) e qual será o alinhado nuvem Então você vai ter que designar ( com o diálogo de atribuição clássica 'papel') que nuvem será o referência ( não se moverá) e qual será o alinhado nuvem Então você vai ter que designar ( com o diálogo de atribuição clássica 'papel') que nuvem será o referência ( não se moverá) e qual será o alinhado nuvem 
(o que realmente se movendo no final): 
pares de pontos da colheita (ou esferas) 
Uma vez feito isso, as duas entidades selecionadas serão exibidas em uma vista 3D dedicado, e uma nova caixa de diálogo irá aparecer no canto superior direito. 
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'Align (pares de pontos picking)' ferramenta - estado de inicialização 
Você está convidado a selecionar em ambos nuvens o mesmo conjunto de pontos notáveis ​​( mente a ordem). Você pode: Você está convidado a selecionar em ambos nuvens o mesmo conjunto de pontos notáveis ​​( mente a ordem). Você pode: Você está convidado a selecionar em ambos nuvens o mesmo conjunto de pontos notáveis ​​( mente a ordem). Você pode: 
• entrada (virtual) aponta com o ícone 'lápis' (por exemplo, pontos de controle) 
• escolher pontos directamente sobre as nuvens (vista 3D) 
• desde a versão 2.6.1, você pode verificar opcionalmente o ícone 'esfera branca' (canto superior direito) e definir um raio de busca ( aproximadamente o raio das desde a versão 2.6.1, você pode verificar opcionalmente o ícone 'esfera branca' (canto superior direito) e definir um raio de busca ( aproximadamente o raio das desde a versão 2.6.1, você pode verificar opcionalmente o ícone 'esfera branca' (canto superior direito) e definir um raio de busca ( aproximadamente o raio das 
esferas de registro em seus exames, se você sabe disso). Uma vez ativado, CC tentará detectar uma esfera na nuvem em torno de cada ponto que você esferas de registro em seus exames, se você sabe disso). Uma vez ativado, CC tentará detectar uma esfera na nuvem em torno de cada ponto que você 
escolher. Se for bem sucedido, ele usará o centro da esfera, como ponto de registro. Note-se que o raio de entrada é apenas indicativa (ele será usado para 
pesquisar pontos de volta o que você escolher). CC irá então detectar automaticamente o melhor ajuste esfera raio ( ele é exibido no console, juntamente com o pesquisar pontos de volta o que você escolher). CC irá então detectar automaticamente o melhor ajuste esfera raio ( ele é exibido no console, juntamente com o 
melhorajuste RMS). Esferas e pontos 3D simples podem ser misturados, sem qualquer problema. melhor ajuste RMS). Esferas e pontos 3D simples podem ser misturados, sem qualquer problema. 
Durante este processo, você pode esconder ou a 'referência' ou o 'alinhado' nuvem com as caixas dedicados. Você também pode girar / traduzir o ponto de vista, 
ampliar pontos, mais ou menos zoom, ativar ou desativar shaders OpenGL, etc. livremente
Cada vez que você pegar (ou manualmente entrada) um ponto, uma nova entrada aparece na tabela correspondente (tanto alinhado ou Cada vez que você pegar (ou manualmente entrada) um ponto, uma nova entrada aparece na tabela correspondente (tanto alinhado ou Cada vez que você pegar (ou manualmente entrada) um ponto, uma nova entrada aparece na tabela correspondente (tanto alinhado ou 
Referência), bem como um marcador na visualização 3D (marcadores alinhados começam com 'A', e marcadores de referência começa com ... 'R'). Referência), bem como um marcador na visualização 3D (marcadores alinhados começam com 'A', e marcadores de referência começa com ... 'R'). 
Selecção dos pontos de nuvem 'Alinhados' (como esferas) 
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Selecção dos pontos de 'referência' (nuvem como esferas) e resultante visualização alinhamento 
Alinhamento 
Assim que você tiver selecionado pelo menos 3 ou mais pares (você deve ter escolhido exatamente o mesmo número de pontos em cada nuvem) CC irá exibir os RMS 
resultantes e você pode visualizar o resultado com o botão 'Alinhar'. Você também verá a contribuição de erro para cada par ao lado de cada ponto na tabela (de modo a 
remover e escolher novamente os piores pares por exemplo). Você pode adicionar novos pontos para ambos os conjuntos qualquer momento (mesmo depois de premir o 
botão 'Alinhar'), a fim de adicionar mais restrições e obter um resultado mais confiável. E tal como sugerido antes, você também pode remover pontos com os ícones 
dedicados acima de cada mesas ou com o ícone 'X' ao lado de cada ponto.
procedimento de alinhamento padrão (sem esferas) 
Validar / Anular 
Você pode validar ou cancelar o processo de registro atual com o verde 'V' e ícones vermelhos 'X'. Na validação, CC irá exibir um relatório ( o mesmo Você pode validar ou cancelar o processo de registro atual com o verde 'V' e ícones vermelhos 'X'. Na validação, CC irá exibir um relatório ( o mesmo 
conjunto de informações é exibido na Console (com maior precisão dígito).
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relatório de registro 
Restabelecer 
Você pode redefinir a atual nuvem 'Alinhado' representam a qualquer momento com o botão 'reset'. 
Os parâmetros avançados 
Esta ferramenta também pode determinar a melhor fator de escala entre os dois conjuntos de pontos. Para permitir a otimização do parâmetro de escala, basta Esta ferramenta também pode determinar a melhor fator de escala entre os dois conjuntos de pontos. Para permitir a otimização do parâmetro de escala, basta Esta ferramenta também pode determinar a melhor fator de escala entre os dois conjuntos de pontos. Para permitir a otimização do parâmetro de escala, basta 
desmarcar a escala fixa checkbox. desmarcar a escala fixa checkbox. desmarcar a escala fixa checkbox. 
Isto pode ser muito útil se as duas nuvens têm diferentes escalas e você não sabe o fator de escala entre eles (caso contrário você pode usar o '/ 
Escala Edit> Multiply' ferramenta). 
Observação: se o escala não é fixo (isto é, diferente de 1), em seguida a matriz de transformação 4x4 emitido na conclusão desta ferramenta será afim. Tipicamente, Observação: se o escala não é fixo (isto é, diferente de 1), em seguida a matriz de transformação 4x4 emitido na conclusão desta ferramenta será afim. Tipicamente, Observação: se o escala não é fixo (isto é, diferente de 1), em seguida a matriz de transformação 4x4 emitido na conclusão desta ferramenta será afim. Tipicamente, 
o Editar> Aplicar transformação ferramenta irá falhar a invertê-lo ... o Editar> Aplicar transformação ferramenta irá falhar a invertê-lo ... o Editar> Aplicar transformação ferramenta irá falhar a invertê-lo ... 
Registro> Fine registo (ICP) 
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através da ícone na barra de ferramentas principal superior ou através do menu 'Tool> Fine Registro (ICP)'. 
Descrição 
Esta ferramenta pode automaticamente finamente registra duas entidades. 
As principais premissas são: 
• ambos nuvens já estão mais ou menos registados (ver os outros métodos de alinhamento e Registro) 
• ambos nuvens deve representar o mesmo objecto ou, pelo menos, ter a mesma forma (pelo menos nas suas partes que se sobrepõem) 
Procedimento 
Selecione as duas nuvens (ou malhas) que deseja registrar e começar a esta ferramenta. 
Usamos as denominações algoritmo ICP originais aqui: primeiro você tem que escolher qual a entidade que vai ser o único 'Dados' (registrado, 
acabará por se mover) e qual será um o 'Model' (referência, não se move). Você pode o papel atribuição padrão clicando no botão 'troca'. Você verá no 
3D ver que as duas entidades cores são forçados a amarelo e vermelho, de modo a corresponder ao 'Model' (amarelo) e cores (vermelho) 'dados'.
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Belas registro de diálogo (ICP) 
parâmetros principais 
Aqui estão os parâmetros mais importantes: 
• Número de iterações / diferença RMS: ICP é um processo iterativo. Durante este processo, o erro de registo (lentamente) diminuir. Podemos Número de iterações / diferença RMS: ICP é um processo iterativo. Durante este processo, o erro de registo (lentamente) diminuir. Podemos 
dizer CC para parar este processo, quer após um número máximo de iterações, ou assim que o erro (RMS) diferença entre duas iterações for 
inferior a um determinado limite. Quanto menor este limiar é, o que levará mais tempo para convergir, mas o mais fino o resultado deve ser 
(nota: como o trabalho CC com 32 bits valores de ponto flutuante, um limiar 1e-8 já está perto do limite de precisão computação e shouldn' t 
ser necessário ir mais baixo).
• sobreposição final: este é um novo parâmetro para a versão 2.6.1. Ele permite que o usuário especificar a parte real dos dados / cloud registrado que realmente sobreposição final: este é um novo parâmetro para a versão 2.6.1. Ele permite que o usuário especificar a parte real dos dados / cloud registrado que realmente 
sobrepõem a nuvem modelo / referência se ambas as nuvens foram registrados. Isto deixou as entidades de registo de utilizador com apenas uma sobreposição 
parcial (até 10% ou mesmo menos).
• Ajustar a escala: o ICP modificado algoritmo que usamos é capaz de determinar uma diferença de potencial em escala. Se suas nuvens têm diferentes Ajustar a escala: o ICP modificado algoritmo que usamos é capaz de determinar uma diferença de potencial em escala. Se suas nuvens têm diferentes 
escalas (por exemplo nuvens fotogrametria) você pode verificar esta opção, de modo a resolver a escala bem.
Os parâmetros avançados 
Opcionalmente, você pode definir parâmetros adicionais de pesquisa (algumas das quais ainda não são validados, de modo que se você alterá-los você pode obter resultados 
inesperados): 
• limite de amostragem aleatória: para aumentar drasticamente a velocidade de computação em nuvens grandes, usamos um esquema de otimização. Ele limite de amostragem aleatória: para aumentar drasticamente a velocidade de computação em nuvens grandes, usamos um esquema de otimização. Ele 
consiste em aleatoriamente de sub-amostragem da nuvem de dados em cada iteração. Este parâmetro é o número máximo de pontos de sub-amostrado. O 
valor padrão (50000) é geralmente um bom palpite e sua incidência sobre o resultado não é perceptível. No entanto, pode ser insuficiente para grandes nuvens. 
Então, se você duvida sobreos resultados, ou se você quiser refinar o registro ainda mais e você não tem medo de esperar um longo tempo, não hesite em 
aumentar este valor (para desativar totalmente este esquema de otimização, simplesmente introduza um número maior do que o tamanho da nuvem de dados).
• Rotação: pode restringir a rotação em torno de um determinado eixo (X, Y ou Z) Rotação: pode restringir a rotação em torno de um determinado eixo (X, Y ou Z) 
• Tradução: pode-se restringir a translação ao longo de nenhuma, uma ou várias dimensões (entre X, Y e Z) Tradução: pode-se restringir a translação ao longo de nenhuma, uma ou várias dimensões (entre X, Y e Z) 
• Ativar remoção ponto mais distante: esta opção é muito interessante se as formas das duas entidades que você está tentando registrar são bastante Ativar remoção ponto mais distante: esta opção é muito interessante se as formas das duas entidades que você está tentando registrar são bastante 
diferentes (ou porque as entidades não representam exatamente o mesmo objeto, ou simplesmente 
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
porque o ruído relativamente a uma entidade é muito alto). Isto diz-CC para remover a cada iteração os pontos de nuvem dos dados dos que estão muito 
longe da nuvem 'modelo'.
• Use exibido modelo de campo escalar / dados como pesos: esta opção deve permitir que o usuário use valores escalares como pesos (tanto sobre os Use exibido modelo de campo escalar / dados como pesos: esta opção deve permitir que o usuário use valores escalares como pesos (tanto sobre os 
dados ou a nuvem modelo - não é aconselhável usar pesos em ambos nuvens ao mesmo tempo) 
Belas registo (ICP) resultado 
Distâncias> dist Nuvem / Cloud. (Distância nuvem-nuvem)
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através da ícone na barra de ferramentas principal superior ou das Ferramentas> Distâncias> Nuvem / Nuvem dist. cardápio.
Descrição 
Esta ferramenta calcula as distâncias entre duas nuvens. 
Procedimento 
Para iniciar esta ferramenta o usuário deve selecionar duas nuvens (e apenas dois). 
Escolhendo os papéis nuvem 
Antes de exibir o diálogo da ferramenta, CloudCompare irá pedir-lhe para definir os papéis de cada nuvem: 
• a comparado nuvem é aquele em que será calculado distâncias. CloudCompare irá calcular as distâncias de cada um dos seus pontos a comparado nuvem é aquele em que será calculado distâncias. CloudCompare irá calcular as distâncias de cada um dos seus pontos a comparado nuvem é aquele em que será calculado distâncias. CloudCompare irá calcular as distâncias de cada um dos seus pontos 
relativamente à nuvem de referência (ver abaixo). O campo escalar gerado será apresentado por esta nuvem.
• a Referência nuvem é a nuvem que vai ser utilizado como referência, isto é, as distâncias será calculado relativamente aos seus pontos. Se possível, a Referência nuvem é a nuvem que vai ser utilizado como referência, isto é, as distâncias será calculado relativamente aos seus pontos. Se possível, a Referência nuvem é a nuvem que vai ser utilizado como referência, isto é, as distâncias será calculado relativamente aos seus pontos. Se possível, 
esta nuvem deve ter as maiores extensões e a maior densidade (caso contrário, uma modelagem locais estratégia deve ser usado - veja abaixo). esta nuvem deve ter as maiores extensões e a maior densidade (caso contrário, uma modelagem locais estratégia deve ser usado - veja abaixo). esta nuvem deve ter as maiores extensões e a maior densidade (caso contrário, uma modelagem locais estratégia deve ser usado - veja abaixo). 
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
distâncias aproximadas 
Quando o diálogo de distância computação em nuvem / nuvem aparece, CloudCompare irá primeiro calcular distâncias aproximadas (que são usados ​​internamente para 
definir automaticamente o melhor nível octree na qual executar a verdadeira distâncias computação 
- ver abaixo). A nuvem de referência é escondido e a nuvem comparação é colorida com essas distâncias aproximadas. Algumas estatísticas sobre essas 
distâncias aproximadas são exibidas na 'Aprox. separador Resultados ( mas não devem ser considerados como valores de medição adequados!). Essas distâncias aproximadas são exibidas na 'Aprox. separador Resultados ( mas não devem ser considerados como valores de medição adequados!). Essas distâncias aproximadas são exibidas na 'Aprox. separador Resultados ( mas não devem ser considerados como valores de medição adequados!). Essas 
estatísticas são fornecidos apenas para usuários avançados que gostariam de definir o nível de octree no qual cálculo é feito a si mesmos (no entanto, isso 
geralmente não é necessário). 
O usuário deve calcular as distâncias reais ( ver no botão vermelho 'Compute') ou cancelar o processo. O usuário deve calcular as distâncias reais ( ver no botão vermelho 'Compute') ou cancelar o processo. 
parâmetros 
Os principais parâmetros para o cálculo são: 
• nível Octree: este é o nível de subdivisão dos octrees em que a computação distância serão executadas. Por padrão, ele é definido automaticamente pelo 
CloudCompare e deve ser deixado como está. A alteração deste parâmetro só muda o tempo de computação. A idéia principal é que quanto maior o nível 
de subdivisão é, quanto menor as células octree são. Portanto os pontos menos vou mentir em cada célula e menos cálculos terá de ser feito para 
encontrar o mais próximo (s). Mas, inversamente, quanto menor as células são e quanto mais células pode ter que ser pesquisado (iterativamente) e isso 
pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, 
grandes nuvens vai exigir níveis elevados octree, mas se os pontos da nuvem de comparação são bastante longe da nuvem de referência, em seguida, 
um nível octree menor é melhor ...
• Max dist .: se a distância máxima entre as duas nuvens é elevada, o tempo de computação pode ser muito longo (como os mais distantes os pontos 
são, mais tempo vai demorar para determinar seus vizinhos mais próximos). Por isso, pode ser uma boa idéia para limitar a pesquisa abaixo de um valor 
razoável para encurtar o tempo de computação. Todos os pontos mais distantes do que esta distância não terá a sua verdadeira distância razoável para encurtar o tempo de computação. Todos os pontos mais distantes do que esta distância não terá a sua verdadeira distância 
calculado - o valor limite será usado.
• distâncias assinados: não disponíveis para a distância nuvem-nuvem. 
• virar normais: não disponível para a distância nuvem-nuvem. 
• multi-threaded: se a usar todos os núcleos de CPU disponíveis (aviso: o computador pode não ser totalmente sensível durante a computação) 
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
• separação X, Y e Z componentes: gerar mais 3 campos escalares correspondente à distância (absoluto) entre cada comparado apontar e seu separação X, Y e Z componentes: gerar mais 3 campos escalares correspondente à distância (absoluto) entre cada comparado apontar e seu separação X, Y e Z componentes: gerar mais 3 campos escalares correspondente à distância (absoluto) entre cada comparado apontar e seu 
mais próximo referência ponto ao longo de cada dimensões (isto é, isto correspondea os 3 componentes do vector de desvio). mais próximo referência ponto ao longo de cada dimensões (isto é, isto corresponde a os 3 componentes do vector de desvio). mais próximo referência ponto ao longo de cada dimensões (isto é, isto corresponde a os 3 componentes do vector de desvio). 
modelagem local 
(Ver secção 'Distâncias Computation' para obter informações adicionais) 
Quando nenhum modelo local é usado, a nuvem de distância nuvem é simplesmente a distância do vizinho mais próximo (usando um tipo de Hausdorff 36 algoritmo de Quando nenhum modelo local é usado, a nuvem de distância nuvem é simplesmente a distância do vizinho mais próximo (usando um tipo de Hausdorff 36 algoritmo de Quando nenhum modelo local é usado, a nuvem de distância nuvem é simplesmente a distância do vizinho mais próximo (usando um tipo de Hausdorff 36 algoritmo de 
distância). A questão é que o vizinho mais próximo não é necessariamente (raramente na verdade) o ponto mais próximo real na superfície representado pela nuvem. Isto 
é especialmente verdadeiro se a nuvem de referência tem uma densidade baixa ou tem grandes buracos. Neste caso, pode ser uma boa idéia usar uma 'estratégia de 
modelagem Local', que consiste no cálculo de um modelo local ao redor do ponto mais próximo de modo a aproximar a superfície real e obter uma melhor estimativa da 
distância 'real'. O modelo local pode ser calculado:
• quer por um determinado número de vizinhos (este é geralmente mais rápido, mas é válido apenas para as nuvens com uma densidade constante) 
• ou por padrão em um bairro esférica (seu raio deve normalmente dependem dos detalhes que você espera pegar ou por padrão em um bairro esférica (seu raio deve normalmente dependem dos detalhes que você espera pegar 
e sobre o ruído nuvem). 
Atualmente, existem três tipos de modelos locais. Todos os 3 modelos são baseados no melhor plano de ajuste de mínimos quadrados que atravessa o ponto mais 
próximo e seus vizinhos:
• Menos de avião quadrados: usamos este avião diretamente para calcular distâncias 
• 2D1 / 2 triangulação: usamos a projeção dos pontos do plano para computar a triangulação de Delaunay (mas usamos os pontos 3D originais como 
vértices para a malha de modo a obter uma malha 2.5D). 
• função de altura: o nome é enganador mas é mantido para compatibilidade com as versões antigas. De facto, o modelo correspondente é 
uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa uma função quadrática (6 parâmetros: Z = aX 2 + bx + c.XY + Dy + Ey 2 + f). Neste caso, só usamos o plano normal de escolher a dimensão certa 
para 'Z'. 
Poderíamos dizer que os modelos locais são classificadas em aumentar 'fidelidade' para a geometria local (e também pelo aumento do tempo de 
computação). Deve-se também levar em consideração se a geometria local é principalmente lisa ou com bordas afiadas. Porque a triangulação de 
Delaunay é o único modelo que pode, teoricamente, representam arestas cortantes (supondo que você tem pontos nas bordas) e a função quadrática é o 
único que pode representar superfícies lisas / curvas. Por padrão, recomenda-se usar o modelo quadrático, pois é o mais versátil.único que pode representar superfícies lisas / curvas. Por padrão, recomenda-se usar o modelo quadrático, pois é o mais versátil.
Por último, mas não menos importante, é importante entender que, devido à aproximação local, podem ocorrer algumas aberrações de modelagem (mesmo se eles são 
geralmente raras). As distâncias calculadas são estatisticamente muito mais preciso, mas localmente alguns valores de distância pode ser potencialmente pior que a distância geralmente raras). As distâncias calculadas são estatisticamente muito mais preciso, mas localmente alguns valores de distância pode ser potencialmente pior que a distância geralmente raras). As distâncias calculadas são estatisticamente muito mais preciso, mas localmente alguns valores de distância pode ser potencialmente pior que a distância 
do vizinho mais próximo. Isto significa que nunca se deve considerar a distância de um ponto único em sua análise, mas de preferência, uma tendência local ( este é o do vizinho mais próximo. Isto significa que nunca se deve considerar a distância de um ponto único em sua análise, mas de preferência, uma tendência local ( este é o 
mesmo com a distância do vizinho mais próximo de qualquer maneira). Para lidar parcialmente com esse efeito, desde a versão 2.5.2 agora manter para cada ponto a menor mesmo com a distância do vizinho mais próximo de qualquer maneira). Para lidar parcialmente com esse efeito, desde a versão 2.5.2 agora manter para cada ponto a menor 
distância 
36 http://en.wikipedia.org/wiki/Hausdorff_distance36 http://en.wikipedia.org/wiki/Hausdorff_distance
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
entre a distância do vizinho mais próximo ea distância para o modelo local. Desta forma, podemos distâncias não de saída superior (isto é pior) do que um do 
vizinho mais próximo. No entanto, ainda pode subestimar a distância 'true' em alguns casos (espero raras).
A estratégia de modelagem local 'destina-se a lidar com questões relacionadas com a amostragem (ou uma globalmente muito pequena densidade ou muito altas variações 
locais da densidade da nuvem de referência). É sempre uma boa idéia usar a nuvem mais densa como 'referência'. locais da densidade da nuvem de referência). É sempre uma boa idéia usar a nuvem mais densa como 'referência'. 
Exibindo a escala de cores distâncias resultando 
Uma vez que o cálculo é feito, o usuário pode fechar o diálogo. Para exibir escala de cores do campo escalar resultante, basta selecionar o comparado nuvem e, em Uma vez que o cálculo é feito, o usuário pode fechar o diálogo. Para exibir escala de cores do campo escalar resultante, basta selecionar o comparado nuvem e, em Uma vez que o cálculo é feito, o usuário pode fechar o diálogo. Para exibir escala de cores do campo escalar resultante, basta selecionar o comparado nuvem e, em 
seguida, marque a caixa 'visível' da seção 'escala de cores' de suas propriedades. 
Em alternativa utilizar o atalho 'Shift + C' uma vez que a nuvem é seleccionado para activar a visibilidade escala de cor. 
Pode-se também definir a escala de cores para ser usado com o caixa de combinação 'Actual' (e editá-lo ou criar um novo com o ícone 'engrenagem' à direita). 
Cloud-to-cloud distâncias: exemplo de resultado 
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
Distâncias> dist Nuvem / Mesh. (Distância nuvem-a-malha)
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através da ícone na barra de ferramentas principal superior ou das Ferramentas> Distâncias> Nuvem / Mesh dist. cardápio.
Descrição 
Esta ferramenta calcula as distâncias entre uma nuvem e uma malha. 
Procedimento 
Para iniciar esta ferramenta você terá que selecionaruma nuvem e uma malha, ou duas malhas. 
Escolhendo os papéis de malha 
Se você tiver selecionado uma nuvem e uma malha, a malha será automaticamente usado como referência.Se você tiver selecionado uma nuvem e uma malha, a malha será automaticamente usado como referência.
Se você tiver selecionado duas malhas, CloudCompare irá pedir-lhe para definir os papéis de cada malha: 
• comparado mesh: CloudCompare de fato considerar apenas seus vértices e calcular as distâncias para cada um deles relativamente à malha de comparado mesh: CloudCompare de fato considerar apenas seus vértices e calcular as distâncias para cada um deles relativamente à malha de 
referência. O campo escalar gerado será apresentado por esta malha ( bem, seus vértices na verdade).referência. O campo escalar gerado será apresentado por esta malha ( bem, seus vértices na verdade).
• a Referência malha irá ser usado como referência, isto é, as distâncias será calculado relativamente aos seus polígonos. Se possível, esta malha deve a Referência malha irá ser usado como referência, isto é, as distâncias será calculado relativamente aos seus polígonos. Se possível, esta malha deve a Referência malha irá ser usado como referência, isto é, as distâncias será calculado relativamente aos seus polígonos. Se possível, esta malha deve 
ter as maiores extensões.
Aviso: se você quiser comparar duas malhas, e os vértices de malha de comparação são muito escassas, você deve considerar o uso de ferramentas dos Malha> Pontos de 
amostragem », no primeiro fim de provar (muita) pontos na malha comparados e, em seguida, usar o resultando em nuvem como o comparado entidade. amostragem », no primeiro fim de provar (muita) pontos na malha comparados e, em seguida, usar o resultando em nuvem como o comparado entidade. amostragem », no primeiro fim de provar (muita) pontos na malha comparados e, em seguida, usar o resultando em nuvem como o comparado entidade. 
distâncias aproximadas 
Quando o diálogo de distância computação em nuvem / nuvem aparece, CloudCompare irá primeiro calcular distâncias aproximadas (que são usados ​​internamente para 
definir automaticamente o melhor nível octree na qual executar a verdadeira distâncias computação 
- ver abaixo). A nuvem de referência é escondido e a nuvem comparação é colorida com essas distâncias aproximadas.
Algumas estatísticas sobre essas distâncias aproximadas são exibidas na 'Aprox. separador Resultados ( mas não devem ser considerados como valores de Algumas estatísticas sobre essas distâncias aproximadas são exibidas na 'Aprox. separador Resultados ( mas não devem ser considerados como valores de 
medição adequados!). Essas estatísticas são fornecidos apenas para usuários avançados que gostariam de definir o nível de octree no qual cálculo é feito a si medição adequados!). Essas estatísticas são fornecidos apenas para usuários avançados que gostariam de definir o nível de octree no qual cálculo é feito a si 
mesmos (no entanto, isso geralmente não é necessário). 
O usuário deve calcular as distâncias reais ( ver no botão vermelho 'Compute') ou cancelar o processo. O usuário deve calcular as distâncias reais ( ver no botão vermelho 'Compute') ou cancelar o processo. 
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
parâmetros 
Nuvem / Mesh distancia diálogo computação 
Os principais parâmetros para o cálculo são: 
• nível Octree: este é o nível de subdivisão dos octrees em que a computação distância serão executadas. Por padrão, ele é definido automaticamente pelo 
CloudCompare e deve ser deixado como está. A alteração deste parâmetro só muda o tempo de computação. A idéia principal é que quanto maior o nível 
de subdivisão é, quanto menor as células octree são. Portanto os pontos menos vou mentir em cada célula e menos cálculos terá de ser feito para 
encontrar o mais próximo (s). Mas, inversamente, quanto menor as células são e quanto mais células pode ter que ser pesquisado (iterativamente) e isso 
pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, pode se tornar muito lento se os pontos estão muito distantes (ou seja, o comparado ponto está longe de sua mais próxima referência ponto). Assim, 
grandes nuvens vai exigir níveis elevados octree, mas se os pontos da nuvem de comparação são bastante longe da nuvem de referência, em seguida, 
um nível octree menor é melhor ...
• Max dist .: se a distância máxima entre as duas entidades é alta, o tempo de computação pode ser muito longo (como os mais distantes os pontos são, 
mais tempo vai demorar para determinar seus vizinhos mais próximos). Por isso, pode ser uma boa idéia para limitar a pesquisa abaixo de um valor 
razoável para encurtar o tempo de computação. Todos os pontos mais distantes do que esta distância não terá a sua verdadeira distância razoável para encurtar o tempo de computação. Todos os pontos mais distantes do que esta distância não terá a sua verdadeira distância 
calculado - o valor limite será usado.
• distâncias assinados: se as distâncias calculadas deve ser assinado com o triângulo normal ou não 
• virar normais: se distâncias assinados está marcada, então CloudCompare pode inverter automaticamente o sinal ( pode ser necessário se a ordem dos virar normais: se distâncias assinados está marcada, então CloudCompare pode inverter automaticamente o sinal ( pode ser necessário se a ordem dos virar normais: se distâncias assinados está marcada, então CloudCompare pode inverter automaticamente o sinal ( pode ser necessário se a ordem dos virar normais: se distâncias assinados está marcada, então CloudCompare pode inverter automaticamente o sinal ( pode ser necessário se a ordem dos 
vértices do triângulo está invertida)
• multi-threaded: se a usar todos os núcleos de CPU disponíveis (aviso: o computador pode não ser totalmente sensível durante a computação) 
• separação X, Y e Z componentes: não disponível para a distância nuvem-a-malha. 
Exibindo a escala de cores distâncias resultando 
Uma vez que o cálculo é feito, o usuário pode fechar o diálogo. Para exibir escala de cores do campo escalar resultante, basta selecionar o comparado entidade e, em Uma vez que o cálculo é feito, o usuário pode fechar o diálogo. Para exibir escala de cores do campo escalar resultante, basta selecionar o comparado entidade e, em Uma vez que o cálculo é feito, o usuário pode fechar o diálogo. Para exibir escala de cores do campo escalar resultante, basta selecionar o comparado entidade e, em 
seguida, marque a caixa 'visível' da seção 'escala de cores' de suas propriedades. 
Em alternativa utilizar o atalho 'Shift + C' uma vez que a entidade é seleccionado para activar a visibilidade escala de cor. Pode-se também definir a escala de cores para ser 
usado com o caixa de combinação 'Actual' (e editá-lo ou criar um novo com o ícone 'engrenagem' à direita).
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
Cloud-to-malha distâncias: exemplo de resultado 
Distâncias> ponto mais próximo Set 
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através das Ferramentas> Distâncias> ponto mais próximo Definir 'menu. 
Descrição 
Esta ferramenta calcula 'set mais próximo ponto' de uma nuvem relativamente ao outro. Esta estrutura é definida por exemplo por BESL et al. no artigo original 
ICP.
Deixei UMA e B ser duas nuvens com, respectivamente, pontos de NA e NB. Deixei UMA e B ser duasnuvens com, respectivamente, pontos de NA e NB. Deixei UMA e B ser duas nuvens com, respectivamente, pontos de NA e NB. Deixei UMA e B ser duas nuvens com, respectivamente, pontos de NA e NB. Deixei UMA e B ser duas nuvens com, respectivamente, pontos de NA e NB. 
O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.O conjunto ponto mais próximo da UMA relativamente a B (CPSET B ( UMA)) é o conjunto de pontos do B nuvem que estão mais próximos de cada ponto de UMA.
Este conjunto tem NA pontos que todos vêm da B nuvem. Além disso, os pontos de B pode ser repetido várias vezes no conjunto de saída como eles podem ser o Este conjunto tem NA pontos que todos vêm da B nuvem. Além disso, os pontos de B pode ser repetido várias vezes no conjunto de saída como eles podem ser o Este conjunto tem NA pontos que todos vêm da B nuvem. Além disso, os pontos de B pode ser repetido várias vezes no conjunto de saída como eles podem ser o Este conjunto tem NA pontos que todos vêm da B nuvem. Além disso, os pontos de B pode ser repetido várias vezes no conjunto de saída como eles podem ser o Este conjunto tem NA pontos que todos vêm da B nuvem. Além disso, os pontos de B pode ser repetido várias vezes no conjunto de saída como eles podem ser o Este conjunto tem NA pontos que todos vêm da B nuvem. Além disso, os pontos de B pode ser repetido várias vezes no conjunto de saída como eles podem ser o 
'mais próximo' para diferentes pontos da UMA nuvem. 'mais próximo' para diferentes pontos da UMA nuvem. 'mais próximo' para diferentes pontos da UMA nuvem. 
Procedimento 
Para iniciar esta ferramenta o usuário deve selecionar duas nuvens (e apenas dois). Em seguida, o usuário deve escolher qual nuvem será o UMA nuvem Para iniciar esta ferramenta o usuário deve selecionar duas nuvens (e apenas dois). Em seguida, o usuário deve escolher qual nuvem será o UMA nuvem Para iniciar esta ferramenta o usuário deve selecionar duas nuvens (e apenas dois). Em seguida, o usuário deve escolher qual nuvem será o UMA nuvem 
(equivalente para a nuvem 'Comparado' ao calcular distâncias em cada registo ICP iteração - como é aqui que este conceito é utilizado), e que é a nuvem B (equivalente para a nuvem 'Comparado' ao calcular distâncias em cada registo ICP iteração - como é aqui que este conceito é utilizado), e que é a nuvem B 
nuvem (equivalente à nuvem 'de referência'). 
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
CloudCompare, então, calcular o conjunto ponto mais próximo e adicioná-lo (como uma nova nuvem) para a árvore DB. o Referência / B cloud serão ocultados (como o CloudCompare, então, calcular o conjunto ponto mais próximo e adicioná-lo (como uma nova nuvem) para a árvore DB. o Referência / B cloud serão ocultados (como o CloudCompare, então, calcular o conjunto ponto mais próximo e adicioná-lo (como uma nova nuvem) para a árvore DB. o Referência / B cloud serão ocultados (como o 
conjunto ponto mais próximo será um subconjunto dele e, portanto, não seria visível). 
Aviso: como dito acima, esta nuvem pode ter pontos duplicados. 
Estatísticas> teste estatístico local 
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através do 'Ferramentas> Estatísticas> Teste estatístico Local' cardápio. 
Descrição 
Esta ferramenta pode ser usada para segmentar / filtrar uma nuvem de pontos baseado no 'comportamento' estatística local do campo escalar ativo. 
Por exemplo, se o campo escalar ativo corresponde a distâncias, e você sabe a distribuição do ruído de medição, então você pode filtrar os pontos para 
os quais os valores escalares locais parecem caber a distribuição de ruído. 
Desta forma, você será capaz de ignorar esses pontos e apenas focar os pontos com distâncias claramente fora da distribuição de ruído. 
Procedimento 
Selecione uma nuvem e começar a esta ferramenta. 
Quanto ao 'Estatísticas> Compute Stat. ferramenta params, CloudCompare vai primeiro pedir ao usuário para escolher o tipo de distribuição:
• Gauss (aka Normal) distribuição 
• distribuição Weibull 
Em seguida, outro diálogo aparecerá de forma a deixar a entrada do usuário os parâmetros de distribuição, bem como os dois parâmetros algoritmos: 
• p (Chi2): a margem de teste Chi2 de erro (ver abaixo para mais informações) 
• Vizinhos: o número de vizinhos em torno de cada ponto em que a realização do teste (pelo menos 10). Este algoritmo funciona melhor em 
nuvens com uma densidade homogênea.
Na conclusão, um novo campo escalar será gerada sobre a nuvem de entrada: 'Chi 2 distâncias. Na conclusão, um novo campo escalar será gerada sobre a nuvem de entrada: 'Chi 2 distâncias. Na conclusão, um novo campo escalar será gerada sobre a nuvem de entrada: 'Chi 2 distâncias. 
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
CloudCompare definirá automaticamente o ' minimo exibido' e ' saturação mínima' Os valores para a distância Chisquared teórico que corresponde aos CloudCompare definirá automaticamente o ' minimo exibido' e ' saturação mínima' Os valores para a distância Chisquared teórico que corresponde aos CloudCompare definirá automaticamente o ' minimo exibido' e ' saturação mínima' Os valores para a distância Chisquared teórico que corresponde aos CloudCompare definirá automaticamente o ' minimo exibido' e ' saturação mínima' Os valores para a distância Chisquared teórico que corresponde aos CloudCompare definirá automaticamente o ' minimo exibido' e ' saturação mínima' Os valores para a distância Chisquared teórico que corresponde aos 
parâmetros de entrada. Desta forma, todos os pontos cinzentos correspondem aos pontos que se seguem a distribuição testada (ruído). Os outros pontos 
não são propensos a seguir a distribuição testado.
resultado do teste estatístico local 
Estimar a distribuição de ruído 
Vamos supor que você já tem um campo escalar associado à sua nuvem (por exemplo, distâncias), mas você não sabe a distribuição de ruído. 
Se você pode isolar uma parte dessa nuvem, onde os valores escalar-campo deve ser zero (normalmente uma parte que não se moveu / alterados no caso de distâncias), então 
você pode segmentar-lo com a ferramenta de segmentação interactivo e se encaixam uma distribuição estatística em campos escalares do subconjunto resultante com o 
'Ferramentas> Estatísticas> Compute Stat. ferramenta params':
Avaliação do ruído de medição em um subconjunto da nuvem (onde as distâncias deve ser 0) 
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CloudCompare Versão 2.6.1 - manual do usuário 
Aviso: se o ruído não segue uma distribuição de Gauss / Normal (por exemplo, se você tiver calculado distância sem sinal), então você deve preferir a 
distribuição Weibull que temum terceiro parâmetro e é mais versátil. 
Sobre o teste do qui-quadrado 
A distância do qui-quadrado dá uma indicação da concordância local entre os valores escalares (de cada ponto e os seus vizinhos) e a distribuição testado. 
Quanto maior a menos provável é a distribuição local propensos a seguir a um teste. A margem de erro ( p) só é utilizado para definir o limiar abaixo do qual os Quanto maior a menos provável é a distribuição local propensos a seguir a um teste. A margem de erro ( p) só é utilizado para definir o limiar abaixo do qual os Quanto maior a menos provável é a distribuição local propensos a seguir a um teste. A margem de erro ( p) só é utilizado para definir o limiar abaixo do qual os 
pontos serão consideradas como sendo 'em concordância' com a distribuição testado. Quanto menor esta margem, a menos discriminar a vontade de teste. 
Como este teste é usado para "rejeitar a hipótese de que os valores escalares locais seguem a distribuição testado". Portanto, se a margem é menor do que 
esta hipótese será menos rejeitado e mais pontos será considerado como sendo compatível com a distribuição testado! (Por exemplo, ruído).
Explorando as distâncias chi2 
O usuário pode usar diretamente o 'Edit> campos escalares> Filtrar por Valor' método para extrair e criar uma nova nuvem com os pontos não-cinzentos (os 
pontos que distância é significativa, por exemplo). Esta ferramenta irá usar os parâmetros de exibição atual por padrão.
E a partir da nuvem filtrada você pode extrair componentes conectados por exemplo (ver 'Segmentação> Etiqueta componentes ligados'): 
fluxo de trabalho completo que envolve a ferramenta de teste estatística local 
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Estatísticas> Compute Stat. params
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através da ícone na barra de ferramentas principal superior ou o 'Ferramentas> Estatísticas> Compute estatísticas. params (activos
SF)' menu. 
Descrição 
Esta ferramenta se encaixa uma distribuição estatística sobre o campo escalar ativo da entidade selecionada. 
distribuições disponíveis são: 
• Gauss (aka Normal) distribuição 
• distribuição Weibull 
Procedimento 
Selecione uma entidade (nuvem ou mesh), em seguida, chamar esta ferramenta. Uma caixa de diálogo irá aparecer, de modo a permitir que o usuário escolha a distribuição para caber:
Eventualmente CloudCompare irá calcular os parâmetros de distribuição correspondentes e exibir o histograma escalar com uma curva de cinzento 
correspondente à distribuição ajustada. Os parâmetros de distribuição são exibidos acima do histograma, e também no Console (juntamente com o resultado do 
teste do qui-quadrado de modo a obter uma avaliação da qualidade do ajuste).
Stat Compute. params. Resultado
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Segmentação> Etiqueta Connected Components 
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através da ícone na barra de ferramentas superior principal ou o "Ferramentas> Segmentação> Etiqueta Conectado Comp. 
cardápio. 
Descrição 
Esta ferramenta segmentos da nuvem (s) seleccionado em partes mais pequenas separadas por uma distância mínima. Cada parte é um componente ligado (isto é, um 
conjunto de pontos ligados ''). Nota: o nome desta ferramenta é derivado da algoritmo de processamento de imagem clássica com o mesmo nome. conjunto de pontos ligados ''). Nota: o nome desta ferramenta é derivado da algoritmo de processamento de imagem clássica com o mesmo nome. conjunto de pontos ligados ''). Nota: o nome desta ferramenta é derivado da algoritmo de processamento de imagem clássica com o mesmo nome. 
Procedimento 
Selecione uma ou várias nuvens em seguida, iniciar esta ferramenta. 
CloudCompare irá pedir-lhe para definir alguns parâmetros: 
• Octree nível: CloudCompare usa uma grade 3D para extrair os componentes conectados (assim como o algoritmo original). Esta grade é deduzida a 
partir da estrutura octree. Ao seleccionar sobre octree nível que definem como é pequena a diferença mínima entre os dois componentes (o tamanho da 
célula correspondente é mostrado ao lado do nível). Quanto maior o nível é e quanto menor for a diferença é (para os mais componentes que você pode 
obter).
• Min. pontos por componentes: componentes com menor que o número especificado de pontos será ignorado (útil para remover os componentes mais 
pequenos)
• cores aleatórias: se marcada, uma cor aleatória será atribuído a cada componente (aviso: todas as cores existentes serão substituídos) 
Na conclusão CloudCompare irá criar quantas nuvens como componentes. Cada nuvem é um subconjunto próprio da nuvem original com as mesmas características 
(campos escalares, normais, cores - se as cores aleatórias não são gerados - etc.).
nuvem Raw (esquerda) e componentes conectados extraídos (à direita) 
Nota: todos os componentes serão classificadas em um novo grupo (nome da nuvem de entrada + "[CCs]"). Eles serão ordenados do maior para o mais pequeno (em 
termos de número de pontos).
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Segmentação> Corte Transversal 
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através da ícone na barra de ferramentas superior principal ou o 'Ferramentas> Segmentação> Corte Transversal' menu. 
Descrição 
Esta ferramenta permite ao usuário definir uma caixa de recorte (interativamente ou não) em torno de uma dada nuvem. As extensões da caixa e orientação pode ser 
modificada, a fim de segmentar a nuvem por exemplo. Além disso, esta ferramenta pode:
• repetir o processo de segmentação em uma ou várias dimensões (para extrair múltiplos 'fatias' para casos) 
• extrair contornos poligonais em cada fatia 
Procedimento 
Selecione uma única nuvem e começar a esta ferramenta. 
Uma caixa de diálogo dedicada aparecerá na parte superior direita da visualização em 3D. 
Nota: a caixa de recorte inicial é da caixa envolvente a nuvem. 
Editar o campo de recorte 
A caixa de recorte podem ser editados de várias maneiras. 
interativamente 
Você pode arrastar dos interagentes '( grandes setas vermelhas, verdes e azuis e tori) a fim de mover os limites da caixa de recorte diretamente na visualização em 3D. As Você pode arrastar dos interagentes '( grandes setas vermelhas, verdes e azuis e tori) a fim de mover os limites da caixa de recorte diretamente na visualização em 3D. As Você pode arrastar dos interagentes '( grandes setas vermelhas, verdes e azuis e tori) a fim de mover os limites da caixa de recorte diretamente na visualização em 3D. As 
pontas de seta são usadas para empurrar e puxar os rostos caixa de recorte, enquanto o tori pode ser usado para girar a caixa em torno dos eixos de seta.
Você também pode traduzir toda a caixa com o interator inferior esquerda (amarelo). 
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Nota: você pode mostrar ou ocultar os interactianos com a caixa de seleção 'Mostrar interagentes' na parte superior esquerda da caixa de diálogo. 
Numericamente 
Pode editar directamente as dimensões da caixa (largura, profundidade e altura) com o 'X', 'Y' e campos 'Z'. Você também pode mudar a caixa em todas as direções 
com os botões na parte inferior da caixa de diálogo (frame 'caixa Shift'). A caixa irá ser deslocado da mesma quantidade que a largura da caixa nesta dimensão.
Eventualmente, se você precisar de mais controle, você pode clicar no botão 'avançado'. Um diálogo de edição 'standard' caixa 3D irá aparecer. Você pode configurar a 
posição de caixa no espaço de várias maneiras (e até mesmo forçar a caixa para ser cúbica por exemplo).
Visualização 
A qualquer momento a câmera de visão 3D pode ser alterado, de modo a enfrentar uma das faces da caixa de recorte. Use os botões padrão 'exibições predefinidas' 
na parte inferior. Pode ser útil para esconder os interactianosbem, a fim de ver corretamente a seção de nuvem atual:
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Extrair uma única fatia 
Uma vez que a caixa de recorte é definido, você pode exportar o subconjunto nuvem visível como uma nova nuvem. 
Para fazer isso, basta clicar no 'slice Export' botão (no quadro à direita 'fatias'). CloudCompare irá criar um novo
nuvem e adicioná-lo à árvore banco de dados. 
Extrair um único contorno 
Em vez do subconjunto de pontos correspondentes à fatia corrente, também é possível extrair o contorno (fechado) dos pontos. 
Para fazer isso, clique no 'contorno Extract' botão (no quadro à esquerda 'Contour'). Uma caixa de diálogo para configurar a extracção de contornos
processo irá aparecer: 
O usuário deve definir: 
• a ' dimensão plana '(Que deve ser automaticamente configuração com base nas dimensões da seção atuais). a ' dimensão plana '(Que deve ser automaticamente configuração com base nas dimensões da seção atuais). a ' dimensão plana '(Que deve ser automaticamente configuração com base nas dimensões da seção atuais). 
• a ' comprimento máximo borda ': O contorno é extraído graças a um 'algoritmo de casco côncavo'. O único parâmetro para esta ferramenta é o 'tamanho a ' comprimento máximo borda ': O contorno é extraído graças a um 'algoritmo de casco côncavo'. O único parâmetro para esta ferramenta é o 'tamanho a ' comprimento máximo borda ': O contorno é extraído graças a um 'algoritmo de casco côncavo'. O único parâmetro para esta ferramenta é o 'tamanho 
máximo' de uma única aresta (se possível). O algoritmo começa a partir do casco convexo dos pontos de fatia. Contanto que uma vantagem é maior do que 
o 'comprimento máximo' especificado, o algoritmo vai tentar dividi-lo usando outro ponto na vizinhança. Desta forma, o contorno vai caber a nuvem com 
mais força. Assim, quanto menor o parâmetro é, o mais apertado o contorno será. Note-se que este 'comprimento máximo' não pode ser garantida, apenas mais força. Assim, quanto menor o parâmetro é, o mais apertado o contorno será. Note-se que este 'comprimento máximo' não pode ser garantida, apenas 
os pontos de entrada são usados.
As opções adicionais são: 
• fatia (s) projecto aponta em seu melhor avião fit: a extracção de contornos é feito em 2D. Em vez de utilizar a dimensão plana fatia como plano de fatia (s) projecto aponta em seu melhor avião fit: a extracção de contornos é feito em 2D. Em vez de utilizar a dimensão plana fatia como plano de 
projecção, CloudCompare pode projectar os pontos na sua melhor plano de ajuste (que pode ser, por vezes melhor em fatias muito grossos).
• contorno de divisão (s) nas bordas mais longas: CloudCompare pode dividir o contorno cada vez que uma vantagem é maior do que o parâmetro 'máximo contorno de divisão (s) nas bordas mais longas: CloudCompare pode dividir o contorno cada vez que uma vantagem é maior do que o parâmetro 'máximo 
comprimento da aresta'. Neste caso múltiplas poligonais não-fechado pode ser gerado, em vez de um único contorno fechado.
• modo de depuração visual: para o uso de depuração (pode ser usado para entender por que o algoritmo não saída o que seria de esperar). modo de depuração visual: para o uso de depuração (pode ser usado para entender por que o algoritmo não saída o que seria de esperar). 
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contorno extraído (close-up com a nuvem fatia) 
Notas: 
• você pode facilmente 'cancelar' (excluir) o último contorno gerado clicando no ícone 'revert' ao lado do botão 
para extrair um contorno não-fechado, ver o 'Segmentação> Secções Extrato' ferramenta. 
Extrair várias fatias ou contornos 
Para extrair várias fatias ou contornos de uma vez, clique no botão 'Extrair várias fatias' ícone (no quadro 'Fatias' direita). 
CloudCompare irá abrir uma janela: 
A maioria dos parâmetros são os mesmos que para o diálogo 'extracção secção Único' (ver acima). O usuário deve, contudo, especificar explicitamente se ele 
deseja gerar contornos (verifique o 'contorno Extract (s)' caixa de seleção para habilitar o quadro de associados). Caso contrário, só fatias serão gerados. Outros 
parâmetros são:
• dimensão de repetição: o processo de extracção pode ser repetido uma ou em várias dimensões (por padrão, apenas a dimensão 'plana' será dimensão de repetição: o processo de extracção pode ser repetido uma ou em várias dimensões (por padrão, apenas a dimensão 'plana' será 
verificado) 
• Gap: uma lacuna pode ser adicionado entre cada fatia Gap: uma lacuna pode ser adicionado entre cada fatia 
• cores aleatórias por fatia: Se marcada, uma cor aleatória será atribuído a cada fatia (aviso: todas as cores existentes serão substituídos) cores aleatórias por fatia: Se marcada, uma cor aleatória será atribuído a cada fatia (aviso: todas as cores existentes serão substituídos) 
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fatias múltiplas (esquerda) e contornos (à direita) extração 
Redefinir a caixa de recorte 
Você pode redefinir a caixa de recorte ao seu estado original (ou seja, da caixa envolvente a nuvem) a qualquer momento clicando no botão 'reset' na parte superior direita da 
janela. 
Feche a ferramenta 
Você pode fechar a ferramenta clicando no botão 'cruz vermelha' na parte superior direita da janela. 
Segmentação> Secções Extrato 
Menu / Ícone 
Esta ferramenta é acessível através da ícone na barra de ferramentas superior principal ou o 'Ferramentas> Segmentação> seções Extrato' menu. 
Descrição 
Esta ferramenta permite ao usuário desenhar ou poylines importação em cima de uma nuvem de pontos, de modo a extrair seções e perfis. 
Procedimento 
Selecione uma ou mais nuvens, então, lançar esta ferramenta. 
A visualização em 3D dedicado será criado e irá aparecer uma janela na área superior direito desta visão 3D: 
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'Extrato seções' ferramenta em ação 
Por padrão, a ferramenta começa no modo 'edição polyline'. 
Nota: o sentido vertical também é definido um 'Z' por padrão. Isso deve ser alterado imediatamente se o usuário deseja trabalhar com X ou Y como vertical (caso em 
que o modo de 'edição polyline' deve ser desativado primeiro).
edição Polyline 
Na inicialização ou quando o usuário clica no ícone, o modo de 'Edição polyline' é ativado. 
Neste modo, os outros ícones estão desactivados. O usuário só pode clicar na visão 3D de forma a desenhar polilinhas:
• clique esquerdo: criar um novo vértice (ou iniciar uma nova polilinha pela primeira vez) 
• clique direito: parar a edição polilinha atual 
Tal como acontece com o 'Segmento (Interactive ferramenta de segmentação)', uma vez que um polígono é iniciado, a borda próxima vai 'seguir' o ponteiro do mouse. 
Se o usuário clicar no botão esquerdo do mouse o correspondente (final) vértice será criado e a borda será 'fixo'. A nova vantagem será criado a partir de lá. No 
entanto, se o usuário clica com o botão direito do mouse, a borda flutuante desaparece ea edição polilinha atual está parado. Um novo clique esquerdo irá iniciar uma 
nova polilinha. Desta forma, vários polilinhas podem ser criados em uma linha:
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Uma vez feito, um segundo clique na ícone irá desativar o modo de 'Edição polyline'. Todas as outras ferramentas, então, ser acessível.
Notas: 
• durante a edição poligonal, uma seta que aparece na parte (final) da ponta. Esta é uma forma de lembrar que a ordem do vértice pode ser importante para algumas 
aplicações (por exemplo, ao gerar secções ortogonais ao longo de um caminho e, em seguida, a exportação dos perfis resultantes para o Mascaret formato, por aplicações (por exemplo, ao gerar secções ortogonais ao longo de um caminho e, em seguida, a exportação dos perfis resultantes para o Mascaret formato, por aplicações