370302-PE_Acionamento_de_Máquinas_Elétricas_A_EE-472

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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA 
IF-SUL – Campus Pelotas 
ENGENHARIA ELÉTRICA 
PLANO DE ENSINO Semestre: 2019/1 
Disciplina: ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS A Código: EE.472 
Pré-Requisito(s): Eletrônica de Potência I (EE.521) Sistemas de Controle (EE.611) 
Professor(es): Adilson Melcheque Tavares 
Número de Créditos: 04 Número Total de Horas: 60 (80 h-a) Documento: 
Ementa 
Conversores CC-CC (choppers). Acionamento de motores CC. Acionamento de motor de passo. Especificação de 
motores elétricos. 
Objetivos 
Capacitar o aluno, de modo que ao final do semestre o mesmo esteja apto para: 
 aplicar abordagens teóricas e práticas para especificar motores elétricos; 
 conhecer e entender as características de motores de corrente contínua, motores de ímãs permanentes, 
motores de relutância chaveada e motores de passo em diferentes modos de operação; 
 conhecer e entender as características dos conversores eletrônicos para acionamentos de motores de 
corrente contínua, motores de ímãs permanentes, motores de relutância chaveada e motores de passo. 
Conteúdo Programático 
Unidade 1. Especificação de Motores Elétricos 
1.1. Introdução 
1.2. Relações Mecânicas Básicas 
1.3. Sistemas de Transmissão de Movimento 
1.3.1. Acoplamento direto 
1.3.2. Redutores de velocidade 
1.3.3. Conversores de Movimento Rotativo para Linear 
1.4. Dinâmica do Acionamento 
1.5. Cálculo de Momento de Inércia 
1.6. Equalização da Carga 
1.7. Potências Mecânicas de Cargas Comuns 
1.7.1. Equipamentos de Elevação 
1.7.2. Bombas 
1.7.3. Compressores 
1.7.4. Ventiladores 
1.7.5. Fator de Serviço 
1.8. Características Construtivas e Ambientes de Operação 
1.9. Aceleração, Ponto de Operação e Estabilidade 
1.9.1. Curvas torque-velocidade de Motores e Cargas 
1.9.2. Tempo de Aceleração 
1.9.3. Estabilidade Estática 
1.10. Potência e Regime de Serviço 
Unidade 2. Motores CC 
2.1. Introdução 
2.2. Modelagem do Motor CC 
2.2.1. Equações Diferenciais e Relações Estáticas 
2.2.2. Modelo de Função de Transferência 
2.2.3. Modelo de Estado Estacionário 
2.3. Controle de Velocidade 
2.3.1. Variação da Tensão de Armadura 
2.3.2. Variação do Fluxo por Polo 
2.3.3. Variação da Resistência de Armadura 
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA 
IF-SUL – Campus Pelotas 
ENGENHARIA ELÉTRICA 
2.3.4. Limites de Operação 
2.4. Quadrantes de Operação: Inversão e Frenagem 
2.5. Operação em Malha Fechada 
Unidade 3. Conversores Eletrônicos para Motores CC 
3.1. Introdução 
3.2. Retificadores Monofásicos 
3.2.1. Retificador Controlado de Meia Onda 
3.2.2. Retificador Totalmente Controlado em Ponte 
3.2.3. Retificador Semi-Controlado em Ponte 
3.3. Retificadores Trifásicos 
3.3.1. Retificador Controlado de Meia Onda 
3.3.2. Retificador Totalmente Controlado em Ponte 
3.3.3. Retificador Semi-Controlado em Ponte 
3.4. Conversores Duais 
3.5. Choppers 
3.5.1. Chopper de Operação em 1 Quadrante 
3.5.2. Chopper de Operação em 2 Quadrantes 
3.5.3. Chopper de Operação em 4 Quadrantes 
3.5.4. Resistor de Frenagem 
Unidade 4. Motores com Ímãs Permanentes no Rotor 
4.1. Introdução 
4.2. Motores CC Brushless 
4.3. Motores CA Brushless 
Unidade 5. Motores de Relutância Chaveada 
5.1. Introdução 
5.2. Construção e Princípio de Operação 
5.3. Modelagem e Produção de Torque 
5.4. Circuitos Eletrônicos de Acionamento 
5.5. Aplicações 
Unidade 6. Motores de Passo 
6.1. Introdução 
6.2. Motores de Passo de Relutância Variável 
6.3. Motores de Passo de Ímãs Permanentes 
6.4. Motores de Passo Híbridos 
6.5. Características Estáticas e Dinâmicas 
6.6. Modos de Excitação 
6.6.1. Modo Duas fases 
6.6.2. Modo Meio Passo 
6.6.3. Modo Micropasso 
6.7. Circuitos Eletrônicos de Acionamento 
6.7.1. Acionamento com Tensão Unipolar para Motores de Relutância Variável