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FENÔMENOS DE TRANSPORTE B - Aula 1 Profª: Valéria Rodrigues • Divisão de conteúdo (plano de ensino), • Divisão de atividades (plano didático), • Regras de avaliação. Livros adotados FOX, R. W.; MCDONALD, A. T. Introdução à mecânica dos fluidos. 8ª ed. Rio de Janeiro: LTC, 2014. FOX, R. W.; MCDONALD, A. T. Introdução à mecânica dos fluidos. 8ª ed. Rio de Janeiro: LTC, 2014. • Conceito de fenômenos de transporte; • Mecânica dos fluidos e aplicações; • Estruturas moleculares (estados físicos); • Definição de fluido; • Equações básicas; • Métodos de análise (sistema e volume de controle); • Formulação diferencial e integral; • Métodos de descrição: Euleriana e Lagrangeana; • Dimensões e unidades; • Exemplos de cálculo. Fenômenos de Transporte Estudo da transferência de quantidade de movimento, energia e matéria. É uma área da física aplicada, que inclui os tópicos: A- Mecânica dos fluidos, B- Transferência de calor, C- Transferência de massa. Aquedutos romanos Comparando o efeito provocado pelo volume da coroa com o do volume de igual peso de ouro puro, ele poderia determinar a pureza da coroa. Idade Média: aplicação lenta, mas com persistência, de maquinaria hidráulica. • Bombas pistão foram desenvolvidas para remover água das minas. • Aperfeiçoamento de moinhos, movidos a água e vento, para moer grãos, forjar metais e outras tarefas. Guincho de mina acionado por roda hidráulica reversível. O desenvolvimento da teoria da mecânica dos fluidos até o fim do século XVIII teve pouco impacto sobre a engenharia, visto que as propriedades e parâmetros dos fluidos eram pouco quantificados e a maior parte das teorias, abstrações que não podiam ser quantificadas para fins de projeto. •Euler (1749): teoria do movimento do fluido, considerando-o um meio contínuo e deformável. Equações do movimento de um fluido ideal. •Newton (1687): deu as bases para o estudo teórico da resistência ao movimento dos corpos. Tentativas de dividir as forças em componentes, função das propriedades dos fluidos: viscosidade (µ), massa específica (ρ) e coesão de partículas. V n •Bernoulli (1738): estabeleceu a relação entre velocidade, pressão e cota, para distintos pontos de um escoamento. . 2 2 ctez p g V •D’Alembert (1744): estudou a resistência ao movimento dos corpos, usando a teoria de funções com variável complexa. Prony e seus associados em Paris, da Ecole Polytechnique e da Ecole Ponts et Chaussees foram os primeiros a incluir cálculo e teoria científica no currículo de engenharia, o que se tornou um modelo para o resto do mundo. Os meados do século XX podem ser considerados a época de ouro das apli- cações da mecânica dos fluidos. Mecânica dos fluidos: ciência que estuda o comportamento dos fluidos em repouso (estática) ou em movimento (dinâmica) e a interação entre fluidos e sólidos ou entre fluidos nas fronteiras. Mecânica Estática Dinâmica Subcategoria Mecânica dos fluídos Física (S, L, G) Mecânica dos Fluidos (L, G) Aplicações da mecânica dos fluídos Os Fenômenos de Transporte na Engenharia Civil Constitui a base do estudo da hidráulica, hidrologia, Saneamento, Tratamento de água e esgoto, drenagem urbana, barragens, instalações hidráulicas e tem aplicações no conforto térmico em edificações. https://www.youtube.com/watch?v=0qWjek44vYk Em nosso planeta, podem existir três estados fundamentais: sólido, liquido e gasoso. O quarto estado, plasma, da matéria não é muito comum e ocorre com gases em temperaturas muito altas. É formado quando uma substância no estado gasoso é aquecida até atingir um elevado valor de temperatura que faz com que a agitação térmica molecular supere a energia que mantém os elétrons em órbita. A substância torna-se uma massa disforme, eletricamente neutra e formada por elétrons e núcleos dissociados. ≠ entre gás e vapor O estado gasoso ocorre quando uma substância está acima da temperatura crítica e o vapor é um estado gasoso que não está muito distante do estado de condensação. • Ponto crítico: valor de temperatura e pressão na qual uma substância não pode ser mais liquefeita sob temperatura constante. Valores abaixo de Tc pode-se liquefazer uma substância apenas comprimindo-a (estado de vapor). Substância que aumenta de volume ao se fundirSubstância que diminui de volume ao se fundir • Líquidos e gases (ou vapores) são as formas (fases) que os fluidos podem se apresentar. • Os fluidos em repouso não podem sustentar uma tensão de cisalhamento. a) Sólido, b) Líquido, c) gasoso. FORÇAS COESIVAS FORÇAS COESIVAS Definição de Fluido • Fluido: substância que se deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento de qualquer valor. A tensão de cisalhamento é criada quando uma força atua tangencialmente numa superfície. Nota: Qdo uma força de cisalhamento constante é aplicada, o sólido irá deformar até um certo ângulo. Quando a força é removida, o sólido volta à sua posição original. α é diretamente proporcional a F A força aplicada não atinge o limite elástico do sólido. Limite elástico: é a tensão máxima que um material elástico pode suportar sem sofrer deformações permanentes. A distinção entre um fluido e um sólido fica clara ao comparamos o seu comportamento em relação a uma força tangencial constante aplicada. • O sólido sofre uma deformação alcançando uma posição de equilíbrio estático. • O fluido sofre uma deformação continua não alcançando uma posição de equilíbrio estático. • A distinção entre um sólido e um fluido é baseada na capacidade da substância resistir a uma tensão de cisalhamento (tangencial) aplicada, que tende a mudar sua forma. • O solido deforma-se totalmente devido a resistência à tensão de cisalhamento e a tensão é proporcional à deformação. • O fluido deforma-se continuamente sob a influência da tensão de cisalhamento e a tensão é proporcional à taxa de deformação. Fluidos são viscosos e sólidos são elásticos. Substâncias que se comportam como sólido e fluido ao mesmo tempo são viscoelásticas. A camada de fluido em contato com a placa superior move-se continuamente com a velocidade da placa, não importando a intensidade da F. A velocidade do fluido diminui com a profundidade devido ao atrito entre as camadas. Nota: Em um fluido em repouso (tensão de cisalhamento nula)e a tensão normal é chamada de pressão. Gradiente de velocidade y v v = constante V=0 Representa a variação da velocidade em relação a direção de escoamento. dy dv y x F Princípio de aderência observado na experiência das duas placas: As partículas fluidas em contato com uma superfície sólida têm a velocidade da superfície que encontram em contato. Equações Básicas As leis básicas, que são aplicáveis a qualquer fluido em movimento, são: 1- A conservação da massa, 2- A segunda lei do movimento de Newton, 3- O princípio da quantidade de movimento, 4- A primeira lei da termodinâmica, 5- A segunda lei da termodinâmica. Relação Adicional • Definir o sistema que será analisado. • Enfatizar o escoamento do fluido, principalmente, com interesse nas forças e movimentos. • Deve-se estar atento aos conceitos utilizados para definir as expressões matemáticas das leis básicas. Métodos de análise • Mecânica básica: Diagrama de Corpo Livre. • Mecânica dos fluidos: Sistema ou Volume de Controle. AbertoFechado Sistema: quantidade de massa fixa e identificável, separado do ambiente externo pela fronteira sem ultrapassá-la (não há fluxo de massa). Sistema FechadoExemplo clássico da termodinâmica: Conjunto Cilindro-pistão. Fixas ou móveis Sistema Aberto Volume de controle: volume arbitrário no espaço através do qual o fluido escoa, sendo delimitado pela fronteira geométrica (superfície de controle). Superfície de controle real Superfície de controle imaginária Há fluxo de massa. Exemplo 1.1 (sistema fechado): Livro Fox et al. (2016). Resolução: Aplicação da 1ª Lei da termodinâmica – Sistema fechado Dados: m = 0,95 kg; T1= 27°C; T2= 627°C; Q = ?. *Processo não adiabático: ocorreu troca de calor com meio a pressão constante (isobárico). Exemplo 1.2 (sistema aberto): Livro Fox et al. (2016). Resolução: Conservação de massa aplicada a VC – Sistema Aberto Dados: De = 50 mm; Ds= 30 mm; Ve= 2,5 m/s; Vs = ?. *A água é incompressível (massa especifica ρ = constante). As leis básicas da mecânica aplicadas aos fluidos podem ser formuladas em termos de sistemas e volumes de controle infinitesimais (diferenciais) ou finitos (integrais). As equações diferenciais do movimento determinam o comportamento detalhado do escoamento. Ex: distribuição de pressão sobre a superfície de uma asa (aerofólio). Análise infinitesimal. Análise finita. As linhas estão mais próximas umas das outras na parte superior (extradorso), indicando que a velocidade do ar é maior. A pressão aumenta consideravelmente (cor vermelha) no lado esquerdo do aerofólio (borda de ataque, o primeiro a entrar em contato com o fluido) e diminui consideravelmente (cor azul) no extradorso. Campo de pressão As duas leis fundamentais que regem a análise diferencial da dinâmica dos fluidos são: - Conservação de massa. - 2ª Lei de Newton (conservação da quantidade de movimento). A aplicação das leis em volumes de controle infinitesimais (diferencial), a fim de chegar às equações diferenciais nos permitirão conhecer os campos de pressão e a velocidade de um escoamento, ponto a ponto. A informação procurada nem sempre requer um conhecimento detalhado do escoamento. O interesse do comportamento do escoamento como um todo pode ser mais apropriado em determinado estudo. Nesse caso, utiliza-se a formulação integral das leis básicas. Ex: sustentação total que uma asa produz. OBS: As formulações integrais, usando sistemas ou volumes de controle finitos, em geral têm tratamento analítico mais fácil. A mecânica trabalha ”quase” que exclusivamente com sistemas aplicadas a uma quantidade de massa identificável e fixa. Em dispositivos termodinâmicos, muitas vezes foi necessário utilizar um volume de controle (sistema aberto). Para acompanhar elementos de massa identificáveis, por exemplo, uma partícula, utiliza-se o método de descrição Lagrangiano. Soma de todas as forças externas atuantes sobre o sistema. Vetor posição do centro de massa do sistema e m relação a um sistema fixo de coordenadas. Aplicação da segunda lei de Newton a uma partícula de massa fixa: Exemplo 1.3 (Queda livre de uma bola no ar): Livro Fox et al. (2016). Fumaça sendo lançada por uma chaminé. Euler Lagrange Método de Euler: o termômetro é instalado perto da abertura (ponto fixo) indicando que a temperatura (T) de diversas partículas em instantes diferentes. Variação de T, nesse ponto, á função da posição e do tempo. Vários termômetros instalados em pontos fixos do escoamento fornecem o campo de temperatura. Método de Lagrange: o termômetro é instalado em uma partícula fluida para registrar a sua temperatura ao logo do escoamento T = T(t). Vários termômetros medem a temperatura (T) de muitas partículas formado o histórico dos resultados. Só é possível se conhecermos a posição de uma dada temperatura em função do tempo. Lagrange Euler Os três sistemas básicos de dimensões a- Massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T]. b- Força [F], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T]. c- Força [F], massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T]. Todas as quantidades mensuráveis podem ser subdivididas em dois grupos: quantidades primárias (ou fundamentais) e quantidades secundárias (ou derivadas). Sistema de unidades No sistema de unidades SI: • Massa: (kg), comprimento: (m), tempo: (s) e a temperatura: (K). • A força é uma dimensão secundária: Newton (N). MLtT No sistema de unidades Métrico Absoluto: • Massa: (g), comprimento: (cm), tempo: (s) e a temperatura: (K). • A força é uma dimensão secundária: dina. FLtT No sistema de unidades Gravitacional Britânico: • Força: libra-força (lbf), comprimento pé (ft), tempo: (s) e a temperatura: rankine (°R). • A massa é uma dimensão secundária: slug. FMLtT No sistema de unidades Inglês Técnico ou de Engenharia: • Força: libra-força (lbf), comprimento pé (ft), massa: libra-massa (lbm), tempo: (s) e a temperatura: rankine (°R). • Tanto a força como a massa são consideradas unidades primárias. •A constante de proporcionalidade tem dimensão e módulo (gc). Fatores de Conversão e Definições Na engenharia, as equações e as fórmulas, geralmente, possui dimensões consistentes. Cada termo de uma equação podem ser reduzidas às mesmas dimensões. Relaciona a pressão p, a velocidade V e a elevação z entre os pontos 1 e 2 ao longo de uma linha de corrente de um escoamento incompressível, sem atrito e em regime permanente (massa específica ρ). Essa equação é dimensionalmente consistente. Quase todas as equações que você encontrar serão dimensionalmente consistentes. Algumas equações da engenharia foram deduzidas a muito tempo ou obtidas empiricamente ou advindas da prática. Os engenheiros civis usam com frequência a equação semiempírica de Manning (conduto aberto). Velocidade de escoamento Raio hidráulico Inclinação do conduto Coeficiente de resistência de Manning Análise do erro experimental Grande parte dos consumidores não sabe, mas as latinhas de bebidas são preenchidas mais ou menos próximo do valor descrito no rótulo. Uma latinha de 350 mL pode na realidade conter 352 mL ou 355 mL (tolerância). Os experimentos de engenharia devem fornecer não apenas dimensões básicas, como também as incertezas dessas medidas. Reduzir as incertezas para um nível desejado, embora, quanto menor for (maior precisão nas medidas ou no experimento), mas caro será o produto. Os profissionais envolvidos com processos de fabricação devem ter conhecimento sobre as incertezas experimentais. O atirador A é mais preciso e menos exato, enquanto o atirador B é mais exato e menos preciso. Erro de exatidão (inexatidão) é o valor de uma leitura menos o valor verdadeiro. Em geral, a exatidão de um conjunto de medidas refere-se à proximidade do valor da média da leitura em relação ao valor verdadeiro. Exatidão geralmente é associada a erros repetitivos e fixos. Erro de precisão é o valor de uma leitura menos o valor da média das leituras. Em geral, a precisão de um conjunto de medidas refere-se à fineza da resolução e à capacidade de repetição do instrumento de medida. Geralmente, a precisão é associada a erros não repetitivose aleatórios. Algarismos significativos são os dígitos relevantes e expressivos. Modelagem na engenharia Um dispositivo ou processo de engenharia pode ser estudado tanto experimentalmente (testando e tomando medidas) quanto analiticamente (por análises ou cálculos). Na abordagem experimental lida-se com o próprio sistema físico e o problema é determinado por mensuração dentro dos limites do erro experimental. A abordagem analítica é rápida e de baixo custo, porém os resultados obtidos estão condicionados à precisão das hipóteses, das aproximações e das idealizações feitas na análise.
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