DocGo Net-Aula 02B CLP -Linguagem de Programacao LADDER Libre Ppt

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Disciplina deDisciplina de
Comandos IndustriaisComandos Industriais
IIII
Curso: Técnico em EletrotécnicaCurso: Técnico em Eletrotécnica
Professor: Dr. Adriano de Andrade BresolinProfessor: Dr. Adriano de Andrade Bresolin
IFSC- Instituto Federal de Santa IFSC- Instituto Federal de Santa CatarinaCatarina
CC mmppuus Fs Flloorriiaann ppoolliissâ ó
DEE – DDEE – Depaepartartamenmento de Eto de Eleletrotrott cnicnicacaé
Controladores Lógicos Programáveis - CLP’s
Linguagem de Programação - LADDER
11
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
22
Entradas
"a#das
Limite Rele!
2 A
2$% &ca
Limite 'P'!
%($ A
)% &cc
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
33
 A*+,E'E DE PR/RA*A01
Comutador3 CLP
ED,RE" DE
L,'/4A/E*
",*+5L,CA"
Comilador
 Alicativo
E6ecutável
 Arma7ena-
mento
*emória
De Programa
Linguagem
de *á8uina
Ca9o
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
44
s CLP’s da lin:a CL,C-%2 ;oram totalmente re;ormulados(
amliando ainda mais suas caacidades em controle e
automati7ação de sistemas e má8uinas de e8ueno orte.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER

,denti;icação do *odelo de CLP( CL,C-%2
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
!!
Programação via eclado do CLP < CL,C-%2
Ca9o
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
""
Programação via eclado do CLP < CL,C-%2
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
##
 A rogramação tradu7 as ;unç=es a serem e6ecutadas> ara tanto
ela deve ser a mais simles oss#vel.
+aseando-se em comandos ou s#m9olos( a linguagem de
rogramação usa a9reviaç=es( ;iguras e n?meros de tal ;orma a
;ormar-se acess#vel a todos os n#veis tecnológicos.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
$$
Para instalar o rograma 9asta seguir os seguintes assos !
- Ative seu 9ro@ser e vá at o endereço www.weg.net 
-
Cli8ue so9re o linB do@nloads e sistemas online >http://www.weg.net/br/Media-Center/Central-de-Downloads
- 'a lista de so;t@ares ou sistemas @eg( escol:a ! so;t@are
de rogramação do controlador CL,C-%2
- Em seguida( cli8ue so9re o #cone! a7er o Do@nload>
- Aguarde o ;im do rocesso e instale o alicativo(
e6ecutando o ar8uivo de "E4P>
- "iga as orientaç=es do instalador at a conclusão da
instalação.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
1%1%
ela ,nicial do "o;t@are de
desenvolvimento do CL,C-%2
Programar
em LADDER
Programar
em +LC"
 A9rir um
rograma
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
1111
 
Criar um novo
rograma
 
"elecionar o tio
de CLP
E6emlo!CL,C-%2 2%R-ACaracter#sticasdo CLP
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
1212
 
1. Barra &enu1. Barra &enu < Cinco seleç=es de menu ara
o desenvolvimento e recueração do rograma(
edição( comunicação com os controladores
conectados( con;iguração de ;unç=es eseciais e
 visuali7ação de seleç=es re;eridas.
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
1313
 
2. Barra de Tarefas Principal2. Barra de Tarefas Principal < Da Es8uerda ara a
Direita3!
- cones ara criar um novo rograma( a9rir um
rograma( salvar um rograma e imrimir umrograma.
- cones ara eclado( Ladder( edição *,Fe6t edição
de "#m9olos comentários3.
- cones ara *onitorar( "imulador( Controlador de
"imulação( mudanças do *odo do Controlador Colocar
em R4'( "P e Encerrar Cone6ão3 e LerFEscrever
rogramas doFara CL,C-%2.
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
1414
 
3. 'ista de Endere(os )tili*ados3. 'ista de Endere(os )tili*ados <
Lista ara todos os tios de memória e endereçosusados com o rograma atual. Endereços usados
são designados elo s#m9olo GHI a9ai6o de cada
endereço.
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
11
 
4.4. Juantidade de memória derogramação livre dison#vel.
. &odo Atual. &odo Atual < modo de oeração do
controlador conectado ou modo do simulador.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
 
1!1!
!. Barra !. Barra de +erramentas 'adderde +erramentas 'adder < cones
ara seleção e entrada de todas as instruç=es
de Lógica Ladder dison#veis.
". Barra de ,tatus". Barra de ,tatus < E6i9e o modo de
oeração do controlador( o estado da cone6ão
com o controlador e a versão de ;irm@are do
controlador.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
1"1"
Letras!
, < Entradas
+otoeiras( "ensores( etc < 'A( '3
J < "a#das "olenóides( +o9inas de
contactores etc.3
Comandos de inserção de "#m9olos!
K3 &ia *ouse ou eclado
,K
JK
'A '
+o9ina 'A '
,K iK
JK JK 8K
Entrada Di-ital: / 0 ++Entrada Di-ital: / 0 ++
I1:I1: 'A < 'R*AL*E' E A+ERA
i1:i1: ' < 'R*AL*E' ECADA
s: ,e Entrada fsica no C'P és: ,e Entrada fsica no C'P é
ener-i*ada comuta o contato.ener-i*ada comuta o contato.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
1#1#
 &ariáveis Digitais!
Item 2.1.2: &anual do Clic%2 : Item 2.1.2: &anual do Clic%2 : 5ari67eis e Blocos de +un(8o5ari67eis e Blocos de +un(8o
Item 4. &anual do CItem 4. &anual do Clic%2 : Especifica(9eslic%2 : Especifica(9es
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
1$1$
Primeiro E6emlo! 4ma Entrada e uma "áida
 
Editor Ladder do Programa
,nicio
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2%2%
 
Cli8ue no ,cone ara inserir
um contato 'A>
uu
4tili7e o eclado usando atecla G,I.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2121
Primeiro E6emlo! 4ma Entrada e uma "a#da
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2222
Primeiro E6emlo! 4ma Entrada e uma "a#da
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2323
 
Cli8ue no ,cone ara inserir
uma Lin:a   3
uu
4tili7e o eclado usando atecla GAI.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2424
Primeiro E6emlo! 4ma Entrada e uma "a#da
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
22
 
Cli8ue no ,cone ara inseriruma "a#da J M  3 N
uu
4tili7e o eclado usando a
tecla GJI.
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2!2!
Primeiro E6emlo! 4ma Entrada e uma "a#da
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2"2"
Primeiro E6emlo! 4ma Entrada e uma "a#da
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2#2#
 
Cli8ue no ,cone R4'
uu
4tili7e o eclado usando as
teclas GCtrl O RI.-----------------------------------------
Parar a E6ecução Cli8ue no
,cone "P
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
2$2$
Primeiro E6emlo! 4ma Entrada e uma "a#da
EEC);<EEC);<
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3%3%
Primeiro E6emlo! 4ma Entrada e uma "a#da
EEC);<EEC);<
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3131
,e-undo E=emplo:,e-undo E=emplo:PA>TIDA DI>ETA PA>TIDA DI>ETA 
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3232
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
Editor Ladder do Programa
,nicio
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3333
Comandos de inserção de
"#m9olos!
K3 &ia *ouse ou eclado
,K
JK
'A '
+o9ina 'A '
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3434
Editor Ladder do Programa
Entrada contato A9erto < ,K3
e "a#da +o9ina < JK3
 
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
33
Editor Ladder do Programa
Comando Comleto
Partida Direta
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3!3!
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo:Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3"3"Editor Ladder do Programa
EEC401
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3#3#Editor Ladder do Programa
EEC! "imula +otoeira Liga
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
3$3$Editor Ladder do Programa
EEC! JK ligado contato de selo
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
4%4%Editor Ladder do Programa
EEC! Desliga i2 ou i)
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
4141
 
 5irtual 5irtual
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
4242
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
, C/TAT, I/TE>/, D C'P, C/TAT, I/TE>/, D C'P
C&)TA& ,E&P>E ?)E >ECEBE& E/E>@IA C&)TA& ,E&P>E ?)E >ECEBE& E/E>@IA 
PRA'!
- Contato ' #sico3 envia energia ara a entrada do
CLP( deste modo o Contato interno do CLP  comutado.
"e usarmos um contato ' isico3 ligado a um contato '
interno a energia assa e comuta o ' interno ;a7endo-o
 A+R,R
 
2. Cl !
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4343
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
4444
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
44
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
,1 ,% +4,1 ,% +4
 
11
11
Ligação #sica
Contatos do
Programa
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
4!4!
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
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4"4"
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
Contatos ' reais enviam energia
ara os contatos virtuais do CLP e
os mesmos comutam.
 
2. Cl !
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4#4#
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
4$4$
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
,1 ,% +4,1 ,% +4
 
11
11
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
%%
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 A3 ,nserção de Comentários
+3 Edição dos "#m9olos
 
). Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
11
,e-undo ,e-undo E=emplo: E=emplo: Partida Partida DiretaDireta
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
22
Programação via eclado do CLP < CL,C-%2
,K  ,2  ,)
JK
JK Q
,tem .*anual C lic-%2
!. +)/;E, D!. +)/;E, D
TEC'AD ETEC'AD E
DI,P'A 'CDDI,P'A 'CD
 
2. Cl !
Linguagem de rogramação - LADDER
33
Programação via eclado do CLP < CL,C-%2
,K  ,2  ,) JK
JK Q
H a7er a8ui se8STncia de
rogramação do CLP via
,*