Linguagem Ladder

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Automação de Processos 
Discretos – Linguagem Ladder
Professora: Denise F. Pereira
denise.pereira@unipaclafaiete.edu.br
mailto:denise.pereira@unipaclafaiete.edu.br
Programação do CLP
▪ A programação do CLP pode ser elaborada em várias linguagens de
programação.
▪ A Organização Internacional IEC (International Electrotechnical Committee)
é a responsável pela padronização das linguagens de programação para
CLP, sendo a norma IEC 61131-3 Programing Languages a responsável pela
classificação dessas linguagens.
Classes Linguagens
Tabulares Tabela de Decisão
Textuais
IL ( Instruction List)
ST (Structured Text)
Gráficas
LD (Diagrama de Relés)
FBD (Function Block Diagram)
SFC (Sequential Flow Chart)
Programação do CLP
A forma de programação pode ser remota (off-line) ou programação local
(on-line);
A programação é executada e posteriormente transferida para o CLP, via
porta de comunicação RS232C ou RS485, USB e Ethernet.
Apesar das tentativas de padronização da norma IEC 61131-3, ainda não
existe uma padronização rigorosa para programação em linguagem de
diagramas de relés (Ladder Diagram), ou seja, a linguagem Ladder de um
fabricante de CLP não funciona no CLP de outro fabricante;
O que existe é uma semelhança na representação gráfica dos diversos
fabricantes, que representa esquematicamente o diagrama elétrico e é de
fácil entendimento, tendo boa aceitação no mercado.
Programação do CLP
▪ Um programa em linguagem Ladder assemelha-se bastante a um
diagrama de contatos elétricos. Em um diagrama de contatos
elétricos, os símbolos gráficos representam os dispositivos reais e a
maneira como estão conectados.
▪ Não existe barra de alimentação, nem o fluxo de corrente ao longo do
programa.
▪ Outra diferença é que em um diagrama elétrico descrevem-se os
dispositivos como abertos ou fechados (desenergizados ou
energizados).
▪ No programa em linguagem de diagrama de relés, as instruções são
condições lógicas verdadeiras ou falsas.
Programação do CLP
▪ O diagrama de contatos (Ladder) consiste em um desenho formado
por duas linhas verticais, que representam os polos positivo e
negativo de uma bateria, ou fonte de alimentação genérica (110 Vac,
220 Vac).
▪ A lógica a relé era fixa, sendo implementada por meio de ligações
físicas (fios) entre os elementos de campo (botões, sensores, válvulas,
etc) e os contatos de relés. Não existia software de programa.
Programação do CLP
Contato auxiliar
Bobina do Rele
Botão Liga
Botão Desliga
Corrente elétrica
Programação do CLP
Endereço de Entrada na 
Memória
Endereço de Entrada 
na Memória
Endereço de saída na
Memória
Bit de Memória
Obs: Geralmente, no CLP a letra “I” significa entrada (Input) e a letra ”O” 
significa saida (Output).
▪ Ligação Física no CLP:
Entradas do CLP
Saída do CLP
Botões
Bobina do relé
Programação do CLP
Elementos Lógicos Básicos da Linguagem LADDER
▪ Num diagrama ladder, elementos de entrada combinam-se de forma
a produzir um resultado lógico booleano, que então é atribuído a uma
saída.
▪A representação destes elementos é feita da seguinte forma:
• Entradas: São na maioria das vezes representadas por contatos 
normalmente abertos (NA), representados pelo símbolo –||–, e pelos 
contatos normalmente fechados (NF), cujo símbolo é –|/|–. 
▪ Estes elementos refletem, logicamente, o comportamento 
real do contato elétrico de um relé, no programa aplicativo. 
Elementos Lógicos Básicos da Linguagem LADDER
Saídas: São usualmente representadas pela bobina simples, cujo símbolo é –( )–
.
▪ As bobinas modificam o estado lógico do operando na memória 
imagem do Controlador Programável, conforme o estado da linha de 
acionamento das mesmas. 
Elementos Lógicos Básicos da Linguagem LADDER
Elementos Lógicos Básicos da Linguagem LADDER
Elementos Lógicos Básicos da Linguagem LADDER
Elementos Lógicos Básicos da Linguagem LADDER
Linguagem Ladder
Fluxo reverso
Quando relés eletromecânicos são utilizados para implementar uma 
lógica Ladder, o fluxo de energia pode ocorrer em qualquer sentido 
através dos contatos.
Se o diagrama fosse implementado com relés
eletromecânicos e os contatos B, C, D e F 
estivessem fechados, a energia fluiria e 
alcançaria a bobina Y porque quando um 
conjunto de contatos se fecha, ele fornece 
um fluxo de potência, ou continuidade, no 
circuito em que é utilizado.
Linguagem Ladder
Fluxo reverso
Quando relés eletromecânicos são utilizados para implementar uma 
lógica Ladder, o fluxo de energia pode ocorrer em qualquer sentido 
através dos contatos.
No entanto, uma regra seguida por quase 
todos os fabricantes de CLPs é que o fluxo 
reverso (da direita para a esquerda) não é
permitido, ou seja, de maneira diferente do 
que acontece nos circuitos elétricos reais, o 
fluxo de "corrente elétrica" virtual em uma 
lógica Ladder flui somente no sentido da 
barra da esquerda para a direita.
Linguagem Ladder
Avaliação de leitura dos degraus do diagrama 
Ladder 
• A avaliação da leitura é um importante conceito 
a ser considerado, já que define a ordem em que 
o processador executa um diagrama de contatos.
• Programas compostos de vários degraus são 
executados da esquerda para a direita e de cima 
para baixo (exceto quando houver instruções de 
desvio), uma lógica após outra, e repetidos 
ciclicamente. 
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Avaliação de leitura dos degraus do diagrama Ladder 
• O processador começa a avaliar o programa Ladder depois de ter lido 
todos os estados de todas as entradas e armazenado essas 
informações na tabela de entradas. 
• A avaliação começa na primeira linha do programa Ladder e depois 
vai executando uma linha de cada vez. À medida que o programa é 
avaliado, ele examina o endereço de referência de cada instrução 
programada de maneira a resolver a continuidade lógica de cada 
linha. 
Linguagem Ladder
Avaliação de leitura dos degraus do diagrama Ladder 
• Para tornar mais claro, vamos examinar o diagrama que ilustra quatro 
linha simples. 
Linguagem Ladder
Avaliação de leitura dos degraus do diagrama Ladder 
• O contato normalmente aberto 10, que corresponde a um botão de 
contato momentâneo, ativa a primeira linha. 
• Se o contato 10 é ligado, vai ligar a bobina 100. 
• Na linha seguinte o contato da bobina 100 liga a bobina 101 que liga a 
bobina 102 a qual liga a bobina 103. 
• Embora estejam conectadas em diferentes degraus, todas as bobinas 
são energizadas simultaneamente (no mesmo ciclo de varredura), 
porque o processador atualiza todas as saídas ao final do ciclo de 
varredura. Se as bobinas 100, 101,102 e 103 estivessem conectadas 
as lâmpadas sinalizadoras todas acenderiam ao mesmo tempo. 
Linguagem Ladder
Se a lógica a ser implementada necessita de fluxo reverso, o programador 
deve refazer o circuito de maneira que todo o fluxo só ocorra no sentido para 
a direita. Refaça a lógica abaixo de forma que o CLP compile sem erros.
Linguagem Ladder
Repetição de contatos
Linguagem Ladder
Repetição de contatos
Enquanto nos relés eletromecânicos somente uma quantidade fixa e limitada 
está disponível, nos programas em Ladder uma bobina pode ter quantos 
contatos normalmente abertos ou fechados desejar. 
Isso significa que um mesmo contato pode ser repetido várias vezes. Cada 
conjunto de bobinas disponíveis e seus respectivos contatos no CLP são 
identificados por um endereço de referência único. 
Por exemplo, a bobina M1 possui contatos normalmente abertos e 
normalmente fechados com o mesmo endereço (M1) que a bobina.
Um controlador programável também permite o uso de múltiplos contatos de 
um dispositivo de entrada.
Linguagem Ladder
Repetição de contatos
No programa de controle do CLP é possível repetir o contato I2 na forma de 
contato normalmente aberto ou normalmente fechado, tantas vezes quanto 
for necessário.
Linguagem Ladder
Repetição de uma mesma bobina
Embora alguns modelos de CLP permitam que uma mesma saída (bobina) seja 
repetida, é desaconselhável fazê-lo porquea repetição de uma saída em 
degraus diferentes vai tornar muito confusa a lógica do programa e, por 
consequência, dificultar o entendimento de quem assumir a manutenção 
desse programa. 
Recomenda-se, portanto, que uma bobina (saída) não seja repetida.
Linguagem Ladder
Relés internos
Também chamados de bobinas auxiliares, relés auxiliares, memória interna 
etc. Diferentes fabricantes usam distintos termos para se referirem aos relés 
internos.
Relés internos nos CLPs são elementos utilizados para armazenamento 
temporário de dados (bits). Seu efeito é comparável com o dos contatores 
auxiliares. O nome relé interno foi dado em função dessa característica. Para 
efeitos de programação, suas bobinas podem ser energizadas e desativadas e 
seus contatos utilizados para ligar ou desligar outras saídas.
Um relé interno não está associado a nenhuma saída física, é somente uma 
posição de memória.
Linguagem Ladder
Conversão de diagramas elétricos em diagrama 
Ladder
Normalmente é muito fácil passar um diagrama 
elétrico para um diagrama Ladder. Basta 
transformar as colunas em linhas.
Linguagem Ladder
Conversão de diagramas elétricos em diagrama 
Ladder
Faça a conversão do diagrama elétrico abaixo em 
diagrama Ladder.
Linguagem Ladder
Conversão de diagramas elétricos em diagrama 
Ladder
Faça a conversão do diagrama elétrico abaixo em 
diagrama Ladder.