PROJETO EM LINGUAGEM LADDER: SEPARADOR DE PEÇAS)

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INSTITUTO FEDERAL DO PIAUI- CAMPUS PICOS 
SAMUEL NOGUEIRA 
3° ANO DE ELETROTÉCNICA 
 
 
 
 
 
 
 
 
TRABALHO FINAL DE CLP 
(PROJETO EM LINGUAGEM LADDER: SEPARADOR DE PEÇAS) 
 
 
 
GRUPO: 
ABRHAÃO LINCON 
CARLEUSA LIMA 
DANIELLA SILVA 
LAIÂNDERSON LEAL 
JOÃO FIRMO 
VITOR GUSTAVO 
 
 
 
 
PICOS PIAUI 
JANEIRO DE 2019. 
INTODUÇÃO 
 IMPORTANCIA DO CLP NA INDUSTRIA 
O CLP é um (controlador lógico controlável) ou seja, um computador que executa 
funções especificas através de um programa criado pelo ser humano. Esse 
equipamento é muito utilizado nos processos de automação industrial, pois além 
de ocupar menos espaço tem maior eficiência. 
O CLP tem grande importância nas industrias pois através de um computador 
uma pessoa pode manipular e elaborar programas de forma simples, o que 
tornou possível simplificar a mudança de processos, reduzindo tempo e 
diminuindo mão de obra na indústria, o que tem como consequência o aumento 
de lucros por parte das empresas. Além disso, apresenta muitas funções como 
lógica, comunicação, temporização e sequenciamento. 
 
PROJETO DE UM SEPARADOR DE PEÇAS 
 FUNCIONAMENTO DO PROJETO 
A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo 
equipamento adquirido. A máquina é uma separadora de peças e sua 
programação funciona da seguinte forma: ao pressionar o botão de START a 
esteira espera até que exista uma peça no sensor S1, então liga e transfere a 
peça até o final da esteira onde é feita a análise do tipo do material. As peças 
devem ser alocadas conforme seu material. Após algum dos cilindros 
conduzirem a peça para sua determinada rampa a esteira para e o cilindro em 
questão recua, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A 
lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza 
o ciclo. 
 
 
A partir do problema acima, obteve-se a seguinte solução: 
B1=I1 – Botão liga 
S1=I2 – Sensor de partida de esteira 
M1=Q1 - Motor da esteira 
C1=Q2 – Cilindro de metal 
C2=Q3 – Cilindro de plástico 
L1=Q4 – Lâmpada 
S2=I3 – Sensor indutivo 
S3=I4 – Sensor capacitivo 
B0=I5 – Botão desliga 
S5=I6 – Botão desliga do cilindro de metal 
S4=I7 – Botão desliga do cilindro de plástico 
 Ao pressionar o contato I1 o processo começa. No momento em que uma peça 
passar pelo sensor S1(I2) a esteira liga e as peças se movem para o fim da 
esteira onde existe dois sensores, o indutivo e o capacitivo S2(I3) e S3(I4) 
respectivamente. Quando uma peça de metal passa, ambos os sensores 
detectam ela, porém o contato do sensor 2 (S2 = I3) é normalmente fechado 
servindo assim como um intertravamento evitando assim que os cilindros atuem 
ao mesmo tempo e se choquem. Continuando o processo com as peças de 
metal, os sensores I3 e I4 comutam e o cilindro C1 = Q2 atua e joga a peça para 
a rampa do lado dos metais, logo após o sensor S5 = I6 atua e o cilindro C1 volta 
a seu estado natural, ou seja, desenergizado. A lâmpada fica ligada durante todo 
o ciclo. O mesmo processo ocorre com uma peça de plástico, a única diferença 
é que a peça de plástico será direcionada a rampa de materiais de plástico 
seguindo a seguinte lógica: ao energizar o contato I1 ela irá comutar, começando 
processo. No momento em que uma peça passar pelo sensor S1(I2) a esteira 
liga e as peças se movem para sua extremidade, onde existe dois sensores, o 
indutivo e o capacitivo S2(I3) e S3(I4) respectivamente, quando a peça de 
plástico passa, somente o sensor capacitivo S3=I4 atua, ligando o cilindro 
C2=Q3 direcionando a peça para seu respectivo lugar, logo ele volta ao seu 
espaço normal com o auxilio do sensor S4=I7 que atua após o direcionamento 
da peça. Da mesma forma que ocorre com a peça de metal, a lâmpada fica ligada 
durante todo o ciclo, possibilitando a visualização do processo, isso só é possível 
porque ela depende das saídas Q1, Q2 e Q3 sempre que qualquer uma delas 
estiverem energizadas a lâmpada estará ligada. E se o processo em algum 
momento precisar parar, basta ligar a botoeira B0. As saídas M01, M02 e M03, 
juntamente com os contatos de mesma nomenclatura, servem para continuar a 
lógica que não coube em uma mesma linha, servindo como uma espécie de 
memória. 
 
CONCLUSÃO 
É evidente que o CLP tem grande importância não somente nas indústrias como 
também em outras áreas. Pois ele impõe mais confiança e segurança na 
programação que executara os comandos de operação. No caso da seletora de 
peças o comando feito no Click 02 em linguagem ladder pode dar mais 
confiabilidade na execução do programa feito, onde foi possível selecionar as 
peças de acordo com sua composição.