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ENGENHARIA MECÂNICA PROJETOS MECÂNICOS AULA 5 Transmissão por Acoplamento Dimensionamento PROJETOS MECÂNICOS Transmissão por Acomplamento Acoplamento é um conjunto mecânico, constituído de elementos de máquina, empregado na transmissão de movimento de rotação entre duas árvores ou eixos-árvore. Os acoplamentos podem ser fixos, elásticos e móveis. PROJETOS MECÂNICOS Tipos de Acoplamentos Acoplamento fixo Acoplamento elástico Acoplamento Móvel PROJETOS MECÂNICOS Acoplamentos Fixo Os acoplamentos fixos servem para unir árvores de tal maneira que funcionem como se fossem uma única peça, alinhando as árvores de forma precisa. Por motivo de segurança, os acoplamentos devem ser construídos de modo que não apresentem nenhuma saliência. Acoplamento rígido com flanges parafusadas Acoplamento com luva de compressão ou de aperto Acoplamento de discos ou pratos PROJETOS MECÂNICOS Acoplamentos Flexíveis Esses elementos tornam mais suave a transmissão do movimento em árvores que tenham movimentos bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento paralelo, angular e axial entre as árvores. Os acoplamentos elásticos são construídos em forma articulada, elástica ou elástica articulada. Permitem a compensação de até 6 graus de ângulo de torção e deslocamento angular axial. PROJETOS MECÂNICOS Acoplamento Elástico por Pinos Os elementos transmissores são pinos de aço com mangas de borracha. PROJETOS MECÂNICOS Acoplamento Elástico Perflex Os discos de acoplamento são unidos perifericamente por uma ligação de borracha apertada por anéis de pressão. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos. PROJETOS MECÂNICOS Acoplamento Elástico de Garras As garras, constituídas por tocos de borracha, encaixam- se nas aberturas do contradisco e transmitem o movimento de rotação. PROJETOS MECÂNICOS Acoplamento Elástico de Fitas de Aço Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais está montada uma grade elástica que liga os cubos. O conjunto está alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elástico junto ao cubo. Todo o espaço entre os cabos e as tampas é preenchido com graxa. Apesar de esse acoplamento ser flexível, as árvores devem estar bem alinhadas no ato de sua instalação para que não provoquem vibrações excessivas em serviço. PROJETOS MECÂNICOS Acoplamento Elástico de Dentes Arqueados Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite até 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (peça transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que são separadas por uma saliência central. PROJETOS MECÂNICOS Acoplamento Móvel São empregados para permitir o jogo longitudinal das árvores. Esses acoplamentos transmitem força e movimento somente quando acionados, isto é, obedecem a um comando. Os acoplamentos móveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotação é transmitida por meio do encaixe das garras ou de dentes. Geralmente, esses acoplamentos são usados em aventais e caixas de engrenagens de máquinas-ferramenta convencionais. PROJETOS MECÂNICOS Acoplamento Hidráulicos É um acoplamento hidrodinâmico cujos componentes principais são constituídos de dois rotores de pás – o rotor da bomba e o rotor da turbina – assim como uma carcaça envolvente. Os dois rotores estão montados relativamente um ao outro. A transferência da força ocorre com um mínimo de desgaste, uma vez que não há nenhum contato mecânico entre as peças que transmitem a força. PROJETOS MECÂNICOS Acoplamento Hidráulicos Funcionamento PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Acoplamentos Teteflex Teteflex é um acoplamento elástico de construção simples aprovada graças às ótimas características técnicas dos elementos elásticos de borracha nitrílica. Consiste de dois flanges simétricos usinados, pinos de aço com superfícies retificadas e buchas amortecedoras de borracha nitrílica, à prova de óleo, fixadas por anéis elásticos Seeger de aço. • Absorve vibrações e choques e permite desalinhamento paralelo , angular e longitudinal; • Tem grande elasticidade torcional; • Fornecido sem furos centrais e permite substituiçãodas buchas centrais. PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Definição do Fator RTM PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Exemplo de Cálculo O misturador da figura abaixo é acionado por um motor elétrico ❶ com potência P=11 kW (≈ 15 cv) e rotação n= 1750 rpm acoplado a um redutor ❷ com relação de transmissão i=10. Determinar o acoplamento Teteflex para as ligações: a) Motor/Redutor b) Redutor/Misturador Condiderar o mesmo fator para os dois casos: Serviço 12h/dia. PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Solução do Exemplo PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Solução a) Motor/Redutor R= 1,6 (Misturador) T= 1,06 (12h/dia) M= 1 (Desprezivel) Fator F = M.T.R 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝐹 = 1𝑥1,06𝑥1,6 Fator F ≈ 1,7 Potência/Rotação 𝑃𝑥𝐹 𝑛 → 15𝑥1,7 1750 ≈ 0,015 Por meio da tabela Teteflex encontra-se o acoplamento D-3, pois 𝑃𝑥𝐹 𝑛 = 0,015 < 0,02 PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Soluçãob) Redutor/Misturador R= 1,6 (Misturador) T= 1,06 (12h/dia) M= 1 (Desprezivel) Fator F = M.T.R 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝐹 = 1𝑥1,06𝑥1,6 Fator F ≈ 1,7 Potência/Rotação 𝑃𝑥𝐹 𝑛 → 15𝑥1,7 175 ≈ 0,15 Por meio da tabela Teteflex encontra-se o acoplamento D-9, pois 𝑃𝑥𝐹 𝑛 = 0,15 < 0,25 Rotação na Saída do Redutor 𝑛𝑟 = 1750 10 → 𝑛𝑟 = 175 𝑟𝑝𝑚 PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Acoplamentos Uniflex Consiste de dois flanges simétricos de ferro fundido, com dentes usinados e cruzetas amortecedora em borracha nitrílica à prova de abrasão e rsistente a óleos naturais. • Absorve vibrações e choques, trabalhando silenciosamente sem dar origem à forças axiais prejudiciais aos mancais. • Apto para trabalho reversível em posição horizontal e vertical. • Não requer manutenção nem lubrificação. • Fornecido normalmente sem furos centrais. • Recomendado o uso de chaveta. PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Determine um acoplamento Uniflex entre um motor elétrico ❶ com potência P=7,5 kW (≈10 cv) e uma bomba centrífuga ❷ que requer uma potência P=6,3 kW (≈ 8,6 cv), rotação nb=1720 rpm. Exemplo de Cálculo ❶ ❷ PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Solução do Exemplo Fator R 𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑓𝑢𝑔𝑎 𝑅 = 1,2 Escolha do Acoplamento 𝑃 𝑛 𝑥𝑅 → 8,6 1720 𝑥1,2 ≈ 0,006 Pela tabela acima escolhido acoplamento E-20 (0,007) PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Acoplamentos Fixo Consiste de dois flanges simétricos de ferro fundido, com dentes usinados e cruzetas amortecedora em borracha nitrílica à prova de abrasão e rsistente a óleos naturais. • Absorve vibrações e choques, trabalhando silenciosamente sem dar origem à forças axiais prejudiciais aos mancais. • Apto para trabalho reversível em posição horizontal e vertical. • Não requer manutenção nem lubrificação. • Fornecido normalmente sem furos centrais. • Recomendado o uso de chaveta. PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Acoplamento fixo com Juntas Aparafusadas Os acoplamentos fixos com juntas aparafusadas são os mais simples e mais baratos do mercado. Seu dimensionamento está condicionado ao diâmetro do parafuso e sua quantidade. Acoplamento Aciomac – Forma E-6 PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Exemplo de dimensionamento Determine um acoplamento fixo com juntas aparafusadas entreum motor elétrico ❶ com potência P=7,5 kW (≈10 cv) e uma bomba centrífuga ❷ que trabalhará com uma rotação de nb= 1760 rpm. O diâmetro da ponta do eixo do motor é de Ø 33mm da bomba é de Ø 40mm. Determine quantos parafusos deverá ser fixada a flange. Utilização 12 h/dia. ❶ ❷ PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Solução do Exemplo Momento torçor 𝑀𝑡 = 𝑃 𝑥 30 𝜋 . 𝑛𝑚 𝑥 𝐹 → 𝑀𝑡 = 7500 𝑥 30 𝜋 𝑥 1760 𝑥 1,272 → 𝑀𝑡 = 51,8 𝑁𝑚 Força por Parafuso 𝐹𝑡 = 2𝑥𝑀𝑡 𝑑𝑚 → 𝐹𝑡 = 2𝑥51,8 0,100 → 𝐹𝑡 = 1036 𝑁 dm Diâmetro Médio d𝑚 = 𝐴+𝐵 2 → d𝑚 = 116+84 2 → d𝑚 = 100 𝑚𝑚 C Espaço para a cabeça do Parafuso (C) C= 𝐴−𝐵 2 → C = 116−84 2 → C = 16 𝑚𝑚 Fator Serviço F 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝐹 = RxMxT → Fator F = 1,2x1x1,06 → F = 1,272 PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Solução do Exemplo Diâmetro Médio 𝐶𝑝 = 𝐹𝑡 𝑁𝑝 → 𝐶𝑝 = 1036 4 → 𝐶𝑝 = 259 𝑁 Atende aà condição o parafuso M3 (classe 3.6) Adotado para efeito prático 4 parafusos M4 (classe 3.6) PROJETOS MECÂNICOS EXERCÍCIO 1 Selecionar um acoplamento Teteflex ❶ e ❷ do triturador de material sintético a ser utilizado na reciclagem de plástico. A máquina é acionada por um motor elétrico com potência P=11 kW (≈15 cv) e rotação de nb= 1750 rpm acoplado a um redutor com relação de transmissão i=10 com rendimento de η=0,8. Admita serviço pesado (Fs=2) e utilização de 12/h/dia PROJETOS MECÂNICOS EXERCÍCIO Selecionar um acoplamento Teteflex ❶ e ❷ do triturador de material sintético a ser utilizado na reciclagem de plástico. A máquina é acionada por um motor elétrico com potência P=11 kW (≈15 cv) e rotação de nb= 1750 rpm acoplado a um redutor com relação de transmissão i=10 com rendimento de 0,8. Admita utilização de 12/h/dia. PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Solução a) Motor/Redutor R= 1,8 (Misturador) T= 1,06 (12h/dia) M= 1 (Desprezivel) Fator F = M.T.R 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝐹 = 1𝑥1,06𝑥1,8 Fator F ≈ 1,908 Potência/Rotação 𝑃𝑥𝐹 𝑛 → 15𝑥1,908 1750 ≈ 0,0164 Por meio da tabela Teteflex encontra-se o acoplamento D-3, pois 𝑃𝑥𝐹 𝑛 = 0,0164 < 0,02 PROJETOS MECÂNICOS Seleção e Dimensionamento Soluçãob) Redutor/triturador R= 1,6 (Misturador) T= 1,06 (12h/dia) M= 1 (Desprezivel) Fator F = M.T.R 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝐹 = 1𝑥1,06𝑥1,8 Fator F ≈ 1,908 Potência/Rotação 𝑃𝑥𝐹 𝑛 → 12𝑥1,908 175 ≈ 0,13 Por meio da tabela Teteflex encontra-se o acoplamento D-7, pois 𝑃𝑥𝐹 𝑛 = 0,13 = 0,13 Rotação na Saída do Redutor 𝑛𝑟 = 1750 10 → 𝑛𝑟 = 175 𝑟𝑝𝑚 Potência do Redutor 𝑃𝑢𝑟 = 𝑃𝑚 𝑥 η → 𝑃𝑢𝑟 = 15 x 0,8 𝑃𝑢𝑟= 12 cv PROJETOS MECÂNICOS EXERCÍCIO 2 Um laminador de metais é acionado por um motor elétrico com potência P=21kW (≈28,5cv) e rotação de 1160 rpm acoplado a um redutor com relação de transmissão de i=8 e rendimento de 75%. Admite Utilização de 12h/dia. Depois de calculado, analise qual é o mais viável à ser aplicado. I) Determine o acoplamento elástico com buchas amortecidas de borracha nitrílica (Teteflex) para cada uma das ligações: Motor/redutor (1); Redutor/ laminador (2). II) Determine o acoplamento elástico com cruzeta amortecedora de Borracha Nitrílica (Uniflex) para cada uma das ligações: Motor/redutor (1); Redutor/ laminador (2). III) Selecionar o acoplamento fixo com juntas aparafusadas para cada uma das ligações: Motor/redutor (1); Redutor/ laminador (2).