CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS (55)

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Controlador Lógico Programável
Controlador Lógico Programável FP-X 
FP-X
Diagrama dimensão de montagem
H
L2
2-M4 ou 2-5 dia.
Dimensão de montagem para expansão
(mm)
L2
8
Tipo
C14, E16
C30, E30
C60
L2
52
92
182
(Tolerância: 0,5)
H
82
Panasonic
Panasonic
Panasonic
L N
max.min.
max.min.
max.min.
max.min.
FP-X C60
V1
V3
COM
D
Y12Y1
1D
PROG.
RUN
18
10
8
8
X
X1E
X1FX11
X1C
X1DX1B
X18
X19X9
X8 XA
XB XD
XCX6X4
X3
COM
X7
X0 X2
COM X5X1
Y11
C0
Y10 Y13
Y15C2
Y1CY1AY14
C1 C4 C6Y18
Y19Y17
Y1B Y1DY16C3
X1AX14X10COM
X17
X12
Y00V
COM
COM
X13
24V
C3
C0 C1 C2 Y3 Y5
Y4Y2
Y6
Y7 Y9
Y8 C4
YA YC
YB
C5
YD
NC
X16XE
XF X15
PROG.RUN ERR.
7
V2
17
V0
17
7
1F
Y
10
0
0
18
F
X9
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XB XD
XC XE
XF
Y1Y00V
24V
C3
C0 C1 C2 Y3 Y5
Y4Y2
Y6
Y7 Y9
Y8 C4
YA YC
YB YD
X1 X5COM
X2X0
X7
COM
X3N
X4 X6
RUN
PROG.RUN ERR.
L
V1
7
7
8
V0
D
0
Y
X
FP-X C30
0
8 F
PROG.RUN ERR.
FP-X C14
74
0
0 3
4Y
X 3
V1
RUN
V0
5
X6X4
X3
L N
X7
X0 X2
COM X5X1
Y1Y00V
24V
Y5
C0 C1 C2 C3 Y4
Y3Y2
Panasonic
ERROR
I/F
POWER
AFPX-EFP0
AFPX-C60 * *
( 7 )
( 0.5 )
3.5
90
6025
90
60
90
100
90
190
3.5
45
45
13.6
8.6
79
79
L
FP
0-
A8
0
45
45
 DIMENSÕES (Unid: mm)
 FP-X Adaptador de expansão FP0 dimensões (Unid: mm)
Dimensãoes da Unidade de Controle FP-X FPX-C14 * * 
(As mesmas dimensões se aplicam às unidades de expansão E/S AFPX-E16*)
AFPX-C30 * * (As mesmas dimensões se aplicam às unidade de expansão E/S AFPX-E30**)
Display LED de status
Display LED Entrada/Saída
Volume Analógico
Conector Tool port 
Chave de seleção de modo
RUN/PROG.
Display LED de status
Display LED Entrada/Saída
Volume Analógico
Conector USB 
COnector USB
Conector Tool port 
Conector Tool port 
Gancho DIN Conector de alimentação 24 Vcc Gancho de expansão
Conector de expansão
Quando o conector de 
expansão esta 
conectado.
Display LED 
de status
Chave de seleção de modo
RUN/PROG.
Display LED de status
Display LED de Entrada/Saída
Volume Analógico
Chave de seleção de modo
RUN/PROG.
Área de conexão cassete 
Cassete comunicação Cassete aplicação
DIN hook
Cassete de aplicação
Cassete de comunicação
Bateria
Conector de unidade de expansão
Área de conexão cassete 1
Cassete de aplicação
Cassete de comunicação
Bateria
Área de conexão cassete 2
Cassete de aplicação
Bateria
Conector de unidade de expansão
*AFPX-COM5 Cassete de comunicação (Ethernet): 5 mm mais alto.
Área de conexão cassete 1
Cassete de aplicação
Cassete de comunicação
Bateria
Área de conexão cassete 2
Cassete de aplicação
Bateria
Parte conector de expansão
Bateria
Conector de unidade de expansão
Dimensões quando os cassetes de expansão 
estão instalado (função e comunicação) 
Aparência quando montada com 
uma unidade de controle C14
Escritório Central
Rua Tuiuti, 1237 - Tatuapé 
São Paulo - SP - Brasil
CEP: 03081-012
Fone: +55 11 2145-0444
vendas@sense.com.br
Fábrica - Minas Gerais
Av. Joaquim Moreira Carneiro, 600 - Santana
Santa Rita do Sapucaí - MG - Brasil
CEP: 37540-000
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Fax: +55 35 3471-2033
Nossos Endereços
Linha Reforçada de Produtos para Atender 
as Demandas Diversi�cadas
Máx.
3 Portas
AFPX-C30R 
(Com unidade cassete conectada)
2 3
Alta Velocidade de Operação
Ampla Capacidade de Memória de Programação
Memória de Comentário Independente
Número Máximo de pontos E/S
Controlador Lógico Programável
O processador RISC de 32 bits fornece uma velocidade de processamento superior 
em CLPs compactos. O tempo de varredura é de 2 m ou menos para 5.000 steps *1. 
Um CLP de alta velocidade é indispensável para melhorar a funcionalidade do 
equipamento.
*1 Instruções básicas: 40%, transferência de dados e instruções de operação: 60%
O FP-X é equipado com memória de programação de 32k steps*2, ideal para 
funções crescentes, como comunicação, posicionamento e controle analógico. 
A capacidade de programa também pode ajudar em futuras modi�cações nos 
equipamentos.
*2 C14: 16k steps
O FP-X possui memória de comentário independente, assim todos os 
comentários podem ser armazenados no CLP em conjunto com os programas, 
facilitando a gestão e a manutenção dos mesmos. 
Com até 8 unidades de expansão na unidade de controle, o número máximo de 
pontos E/S é 300. Utilizando cassete de expansão e adaptador de expansão FP0, o 
número de pontos E/S pode chegar a 382.
Até três canais
Ethernet
CLP
Computador 
Três canais estão disponíveis com uma combinação de um cassete de comuniação (2 canais) e a 
tool port.
As combinações de uma grande variedade de funções de comunicação auxiliam em diversas aplicações.
É possível coletar dados de inspeção, dados de produção e informações de erro, 
utilizando o cassete de comunicação Ethernet.
Utilizando cassete de comunicação (RS485), os bits dados/palavras podem ser 
facilmente compartilhados até 16 unidades do FP-X.
Fácil comunicação com equipamentos compatíveis com o protocolo aberto da Matsushita 
"MEWTOCOL", como, por exemplo, monitores, processadores de imagem, controladores de 
temperatura, e medidores de potência.
Comunicação serial de uso geral
Os comandos são gerados ou transmitidos em conformidade com o protocolo de comunicação do aparelho de 
destino.
O recebimento de dados não procedural está disponível. Como, por exemplo, instrumentos de medição, 
leitores de código de barras, e RF-ID.
O modelo C14 possui 3 eixos de saída de pulso, enquanto C30/60 possui 4 eixos de saída de pulso, 
ambos na unidade de controle. O controle multieixo, que anteriormente exigia um CLP de nível 
superior, ou unidade de posicionamento adicional, ou duas ou mais unidades de CLP, agora pode ser 
feito com apenas uma unidade FP-X, de saída a transistor, em um espaço pequeno, a um baixo custo. 
É possível utilizar um cassete com outras funções, como, por exemplo, cassete de comunicação ou de 
entrada analógica.
 Controle de 3 eixos C14 Controle de 4 eixos C30/C60100kHz x 
2 eixos
20kHz x 
2 eixos
Dentro do FP-X
Memória de
comentário
Memória de
programa
Ethernet
CLP-Link
Link de Computador
Modbus-RTU
Comunicação serial
 de uso geral
14 pontos
30 pontos
60 pontos 
16 pontos
30 pontos
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
l
(Sem fonte de 
alimentação)
l
(Sem fonte de 
alimentação)
l
(Sem fonte de
alimentação)
CA
Saída relé Saída NPN Saída PNP 
CC CA CC CA CC
Un
id
ad
e d
e C
on
tro
le
Un
id.
 de
 Ex
pa
nsã
o
Redução do tempo total de varredura 
 ST, AN ou OR instruções de operação de ponto �utuante
Unidade de Controle: 18 Tipos
Unidade de expansão : 9 Tipos
43 Combinações 
(Número de pontos E/S)
“Add-on Cassete”: 16 Tipos
(14, 30 ou 60 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC)
(16 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) 
(30 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC)
14 a 300 pontos
E/S digital, E/S de pulso, E/S analógica, comunicação 
(RS485, RS232C, Ethernet), Memória externa.
Saída de Pulso 4-eixos (Saída a transistor)
Independente
Posicionamento Multieixo
Rede
Sistema SCADA 
Displays
Controle de temperatura
Processamento de dados
E/S Multiponto
Instrumento de medição
Maior
número
de 
Programas
Mesa XY + Processamento Semicondutor Wafer Takeout Blade
Modbus-RTU
Comunicações com equipamentoscompatíveis com Modbus-RTU (binário), 
padrão mundial, como, por exemplo, controladores de temperatura e inversores.
Operação mais rápida de instruções básicas Operação mais rápida de instruções de alto nível
Alto Desempenho
Rede
Produtos
Posicionamento
Alto desempenho, Múltiplas Funções e Linha “Reforçada” para suportar uma variedade mais ampla de Aplicaões
Controlador Lógico Programável
Máx.
3 Portas
AFPX-C30R 
(Com unidade cassete conectada)
2 3
Alta Velocidade de Operação
Ampla Capacidade de Memória de Programação
Memória de Comentário Independente
Número Máximo de pontos E/S
Controlador Lógico Programável
O processador RISC de 32 bits fornece uma velocidade de processamento superior 
em CLPs compactos. O tempo de varredura é de 2 m ou menos para 5.000 steps *1. 
Um CLP de alta velocidade é indispensável para melhorar a funcionalidade do 
equipamento.
*1 Instruções básicas: 40%, transferência de dados e instruções de operação: 60%
O FP-X é equipado com memória de programação de 32k steps*2, ideal para 
funções crescentes, como comunicação, posicionamento e controle analógico. 
A capacidade de programa também pode ajudar em futuras modi�cações nos 
equipamentos.
*2 C14: 16k steps
O FP-X possui memória de comentário independente, assim todos os 
comentários podem ser armazenados no CLP em conjunto com os programas, 
facilitando a gestão e a manutenção dos mesmos. 
Com até 8 unidades de expansão na unidade de controle, o número máximo de 
pontos E/S é 300. Utilizando cassete de expansão e adaptador de expansão FP0, o 
número de pontos E/S pode chegar a 382.
Até três canais
Ethernet
CLP
Computador 
Três canais estão disponíveis com uma combinação de um cassete de comuniação (2 canais) e a 
tool port.
As combinações de uma grande variedade de funções de comunicação auxiliam em diversas aplicações.
É possível coletar dados de inspeção, dados de produção e informações de erro, 
utilizando o cassete de comunicação Ethernet.
Utilizando cassete de comunicação (RS485), os bits dados/palavras podem ser 
facilmente compartilhados até 16 unidades do FP-X.
Fácil comunicação com equipamentos compatíveis com o protocolo aberto da Matsushita 
"MEWTOCOL", como, por exemplo, monitores, processadores de imagem, controladores de 
temperatura, e medidores de potência.
Comunicação serial de uso geral
Os comandos são gerados ou transmitidos em conformidade com o protocolo de comunicação do aparelho de 
destino.
O recebimento de dados não procedural está disponível. Como, por exemplo, instrumentos de medição, 
leitores de código de barras, e RF-ID.
O modelo C14 possui 3 eixos de saída de pulso, enquanto C30/60 possui 4 eixos de saída de pulso, 
ambos na unidade de controle. O controle multieixo, que anteriormente exigia um CLP de nível 
superior, ou unidade de posicionamento adicional, ou duas ou mais unidades de CLP, agora pode ser 
feito com apenas uma unidade FP-X, de saída a transistor, em um espaço pequeno, a um baixo custo. 
É possível utilizar um cassete com outras funções, como, por exemplo, cassete de comunicação ou de 
entrada analógica.
 Controle de 3 eixos C14 Controle de 4 eixos C30/C60100kHz x 
2 eixos
20kHz x 
2 eixos
Dentro do FP-X
Memória de
comentário
Memória de
programa
Ethernet
CLP-Link
Link de Computador
Modbus-RTU
Comunicação serial
 de uso geral
14 pontos
30 pontos
60 pontos 
16 pontos
30 pontos
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
l
(Sem fonte de 
alimentação)
l
(Sem fonte de 
alimentação)
l
(Sem fonte de
alimentação)
CA
Saída relé Saída NPN Saída PNP 
CC CA CC CA CC
Un
id
ad
e d
e C
on
tro
le
Un
id.
 de
 Ex
pa
nsã
o
Redução do tempo total de varredura 
 ST, AN ou OR instruções de operação de ponto �utuante
Unidade de Controle: 18 Tipos
Unidade de expansão : 9 Tipos
43 Combinações 
(Número de pontos E/S)
“Add-on Cassete”: 16 Tipos
(14, 30 ou 60 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC)
(16 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) 
(30 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC)
14 a 300 pontos
E/S digital, E/S de pulso, E/S analógica, comunicação 
(RS485, RS232C, Ethernet), Memória externa.
Saída de Pulso 4-eixos (Saída a transistor)
Independente
Posicionamento Multieixo
Rede
Sistema SCADA 
Displays
Controle de temperatura
Processamento de dados
E/S Multiponto
Instrumento de medição
Maior
número
de 
Programas
Mesa XY + Processamento Semicondutor Wafer Takeout Blade
Modbus-RTU
Comunicações com equipamentos compatíveis com Modbus-RTU (binário), 
padrão mundial, como, por exemplo, controladores de temperatura e inversores.
Operação mais rápida de instruções básicas Operação mais rápida de instruções de alto nível
Alto Desempenho
Rede
Produtos
Posicionamento
Alto desempenho, Múltiplas Funções e Linha “Reforçada” para suportar uma variedade mais ampla de Aplicaões
Controlador Lógico Programável
Linha de Produtos
Entrada de Ferramenta RS232C
4 5
Flexíbilidade para atender às necessidades do usuário.
Unidade de Controle
AFPX-C14RD AFPX-C14R AFPX-C14T (NPN)
AFPX-C14P (PNP)
AFPX-C14TD (NPN)
AFPX-C14PD (PNP)
AFPX-C30TD (NPN)
AFPX-C30PD (PNP)
AFPX-C30T (NPN)
AFPX-C30P (PNP)
AFPX-C60TD (NPN)
AFPX-C60PD (PNP)
AFPX-C60T (NPN)
AFPX-C60P (PNP)
AFPX-E16T (NPN)
AFPX-E16P (PNP)
8-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
8-pontos de saída a transistor
AFPX-E30TD (NPN)
AFPX-E30PD (PNP)
AFPX-E30T (NPN)
AFPX-E30P (PNP)
AFPX-C30RAFPX-C30RD
AFPX-C60RAFPX-C60RD
Unidade de expansão
AFPX-E16R
Add-on 
Cassete
Cassete para comunicação
Adaptador de Expansão FP0 
AFPX-COM1
AFPX-COM2
AFPX-COM3
AFPX-COM4
AFPX-EFP0
AFPX-IN4T3
AFPX-IN8
AFPX-TR8
AFPX-TR6P
AFPX-PLS
AFPX-AD2
AFPX-A21
AFPX-DA2
AFPX-TC2
AFPX-MRTC
Cassete de Comunicação (RS232C/ 1 canal)
Cassete de Comunicação (RS232C/ 2 canais)
Cassete de Comunicação 
(RS485/422 selecionável 1 canal isolado)
Cassete de Comunicação 
(RS485/ 1 canal isolado + RS232C/ 1 canal)
Cassete de Entrada/Saída (4-pontos de entrada 24 Vcc, 
NPN 0,3 A/ 3-pontos de saída 24 Vcc)
Cassete de Entrada (8-pontos de entrada 24 Vcc)
Cassete de Saída (NPN 0,3 A/8-pontos de saída 24 Vcc)
Cassete de Saída (PNP 0,5 A/6-pontos de saída 24 Vcc)
Cassete de Entrada Analógica (2 pontos, 0 a 10 V/0 a 20 mA 12-bits não isolados)
Cassete de E/S Analógica
Cassete de Saída Analógica 
2 canais (0 a 10 V ou 0 a 20 mA 12-bits 2 canais isolados)
Cassete de Memória Master com relógio em tempo real*
(32 k steps de memória de programa + 
Relógio em tempo real em anos/meses/dias/horas/minutos)
AFPX-E30RAFPX-E30RD
8-pontos de entrada 24 Vcc
8-pontos de saída a relé 2 A 
Até 3 unidades de expansão FP0 
podem ser conectadas.
Consulte a pÁg. 7 para mais detalhes*É necessário utilizar a bateria para o relógio em tempo real. 
(Relógio em tempo real Æ Temporizador calendário)
Controlador Lógico Programável FP-X 
Cassete de E/S de Pulso
(Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais., 2-fases 30 kHz 1 canal)
(Saída de pulso: 1 eixo 100 kHz < CW/CCW, pulso + sinal >)
*Não pode ser usada com CLP de saída a transistor
Cassete para aplicação
Saída a relé Saída a Transistor 
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de alimentação CA
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CC Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA
Capacidade de programa: 16k steps
2-pontos de potenciômetro8-pontos de entrada 24 Vcc
6-pontos de saída a relé 2 A 
16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A 
32-pontos de entrada 24 Vcc
28-pontos de saída a relé 2 A 
32-pontos de entrada 24 Vcc
28-pontos de saída a relé 2 A
16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A
16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A 
16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A 
8-pontos de entrada 24 Vcc
6-pontos de saída a relé 2 A 
8-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 V DC
6-pontos de saída a transistor
8-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
6-pontos de saída a transistor
16-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor
pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
28-pontos de saída a transistor
32-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
28-pontos de saída a transistor
16-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor
16-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor
16-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor
Capacidade de programa: 32k steps
2-pontos de potenciômetro, equipado
com porta de comunicação USB
Capacidade de programa: 32k steps
4-pontos de potenciômetro, equipado
com porta de comunicação USB
Observações: é possível adicionar até 8
unidades incluindo E16 and EFP0.
AFPX-COM5
AFPX-COM6
Cassete de comunicação 
(Ethernet/ 1 canal + RS232C/ 1 canal)
Cassete de Comunicação 
(RS485/ 2 canais insolados)
Cassete de Entrada Termopar 
(Tipo K/J , Resolução: 0,2°C, 2 canais isolados.)
Entrada: 2 canais (0 a 5 V/0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits isolados)
Saída: 1 canal (0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits insolados)
Observações: duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série, 
pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades.
Unidade de Expansão
(Modelo: Saída a relé AFPX-E16R)
Cassete Add-on 
(Modelo: Cassete de entrada analógica AFPX-AD2)
Monitor LED para status de E/S
Conector para unidade de expansão
Furos de Proteção
Conector para unidade de expansão
Conector para dupla conexão cassete
* Apenas o cassete de comunicação pode ser conectado em cima.
Terminais de Entrada/Saída ou terminais de sinal de comunicação
Terminais de Entrada
Terminais de saída
* Quando houver uma dupla conexão 
cassete, utilize os dois furos para a 
montagem.
Unidade de Controle
(Modelo: Saída a relé AFPX-C30R)
Monitor LED para status de E/S
Tampa da interface cassete Add-on
Conector para 
cassete add-on 
Conector 
para bateria
Terminais de Entrada
Terminais de Alimentação
Terminais de saída
Chave de seleção de modo RUN/PROG. 
Potenciômentro
(Modelos CC não possuem tensão de alimentação para as saídas)
24 Vcc alimentação para os terminais de saída
C14: 0,15 A
C30, C60: 0,4 A
Porta de comunicação USB (exceto C14R)
Conector para unidade de expansão
Conector para 
unid. de expansão 
Linha de Produtos
Entrada de Ferramenta RS232C
4 5
Flexíbilidade para atender às necessidades do usuário.
Unidade de Controle
AFPX-C14RD AFPX-C14R AFPX-C14T (NPN)
AFPX-C14P (PNP)
AFPX-C14TD (NPN)
AFPX-C14PD (PNP)
AFPX-C30TD (NPN)
AFPX-C30PD (PNP)
AFPX-C30T (NPN)
AFPX-C30P (PNP)
AFPX-C60TD (NPN)
AFPX-C60PD (PNP)
AFPX-C60T (NPN)
AFPX-C60P (PNP)
AFPX-E16T (NPN)
AFPX-E16P (PNP)
8-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
8-pontos de saída a transistor
AFPX-E30TD (NPN)
AFPX-E30PD (PNP)
AFPX-E30T (NPN)
AFPX-E30P (PNP)
AFPX-C30RAFPX-C30RD
AFPX-C60RAFPX-C60RD
Unidade de expansão
AFPX-E16R
Add-on 
Cassete
Cassete para comunicação
Adaptador de Expansão FP0 
AFPX-COM1
AFPX-COM2
AFPX-COM3
AFPX-COM4
AFPX-EFP0
AFPX-IN4T3
AFPX-IN8
AFPX-TR8
AFPX-TR6P
AFPX-PLS
AFPX-AD2
AFPX-A21
AFPX-DA2
AFPX-TC2
AFPX-MRTC
Cassete de Comunicação (RS232C/ 1 canal)
Cassete de Comunicação (RS232C/ 2 canais)
Cassete de Comunicação 
(RS485/422 selecionável 1 canal isolado)
Cassete de Comunicação 
(RS485/ 1 canal isolado + RS232C/ 1 canal)
Cassete de Entrada/Saída (4-pontos de entrada 24 Vcc, 
NPN 0,3 A/ 3-pontos de saída 24 Vcc)
Cassete de Entrada (8-pontos de entrada 24 Vcc)
Cassete de Saída (NPN 0,3 A/8-pontos de saída 24 Vcc)
Cassete de Saída (PNP 0,5 A/6-pontos de saída 24 Vcc)
Cassete de Entrada Analógica (2 pontos, 0 a 10 V/0 a 20 mA 12-bits não isolados)
Cassete de E/S Analógica
Cassete de Saída Analógica 
2 canais (0 a 10 V ou 0 a 20 mA 12-bits 2 canais isolados)
Cassete de Memória Master com relógio em tempo real*
(32 k steps de memória de programa + 
Relógio em tempo real em anos/meses/dias/horas/minutos)
AFPX-E30RAFPX-E30RD
8-pontos de entrada 24 Vcc
8-pontos de saída a relé 2 A 
Até 3 unidades de expansão FP0 
podem ser conectadas.
Consulte a pÁg. 7 para mais detalhes*É necessário utilizar a bateria para o relógio em tempo real. 
(Relógio em tempo real Æ Temporizador calendário)
Controlador Lógico Programável FP-X 
Cassete de E/S de Pulso
(Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais., 2-fases 30 kHz 1 canal)
(Saída de pulso: 1 eixo 100 kHz < CW/CCW, pulso + sinal >)
*Não pode ser usada com CLP de saída a transistor
Cassete para aplicação
Saída a relé Saída a Transistor 
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de alimentação CA
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CC Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA
Capacidade de programa: 16k steps
2-pontos de potenciômetro
8-pontos de entrada 24 Vcc
6-pontos de saída a relé 2 A 
16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A 
32-pontos de entrada 24 Vcc
28-pontos de saída a relé 2 A 
32-pontos de entrada 24 Vcc
28-pontos de saída a relé 2 A
16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A
16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A 
16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A 
8-pontos de entrada 24 Vcc
6-pontos de saída a relé 2 A 
8-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 V DC
6-pontos de saída a transistor
8-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
6-pontos de saída a transistor
16-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor
pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
28-pontos de saída a transistor
32-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
28-pontos de saída a transistor
16-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor
16-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor
16-pontos de entrada 24 Vcc
0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor
Capacidade de programa: 32k steps
2-pontos de potenciômetro, equipado
com porta de comunicação USB
Capacidade de programa: 32k steps
4-pontos de potenciômetro, equipado
com porta de comunicação USB
Observações: é possível adicionar até 8
unidades incluindo E16 and EFP0.
AFPX-COM5
AFPX-COM6
Cassete de comunicação 
(Ethernet/ 1 canal + RS232C/ 1 canal)
Cassete de Comunicação 
(RS485/ 2 canais insolados)
Cassete de Entrada Termopar 
(Tipo K/J , Resolução: 0,2°C, 2 canais isolados.)
Entrada: 2 canais (0 a 5 V/0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits isolados)
Saída: 1 canal (0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits insolados)
Observações: duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série, 
pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades.
Unidade de Expansão
(Modelo: Saída a relé AFPX-E16R)
Cassete Add-on 
(Modelo: Cassete de entrada analógica AFPX-AD2)
Monitor LED para status de E/S
Conector para unidade de expansão
Furosde Proteção
Conector para unidade de expansão
Conector para dupla conexão cassete
* Apenas o cassete de comunicação pode ser conectado em cima.
Terminais de Entrada/Saída ou terminais de sinal de comunicação
Terminais de Entrada
Terminais de saída
* Quando houver uma dupla conexão 
cassete, utilize os dois furos para a 
montagem.
Unidade de Controle
(Modelo: Saída a relé AFPX-C30R)
Monitor LED para status de E/S
Tampa da interface cassete Add-on
Conector para 
cassete add-on 
Conector 
para bateria
Terminais de Entrada
Terminais de Alimentação
Terminais de saída
Chave de seleção de modo RUN/PROG. 
Potenciômentro
(Modelos CC não possuem tensão de alimentação para as saídas)
24 Vcc alimentação para os terminais de saída
C14: 0,15 A
C30, C60: 0,4 A
Porta de comunicação USB (exceto C14R)
Conector para unidade de expansão
Conector para 
unid. de expansão 
Alta Velocidade de Processamento e
Capacidade de Programação Unidades de Expansão
O nível de alta performance fornece capacidade su�ciente para expansões futuras de equipamentos 
tanto como suas variações.
7
Alta capacidade de programação - 32 k/steps ( C14 possui 16 ksteps)
Alta velocidade de varredura, 0,32 mseg para o processamento de instrução
Número máximo de pontos E/S- 300 
 Até 8 Unidades de Expansão podem ser conectadas (E16R, E30R, EFP0).
 Cabo de conexão incluso em cada unidade de expansão
Máx. 300 canais
Máx. 8 unidades
Duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série. A unidade E16 pode ser conectada com a E30*
* E30 requer uma fonte de alimentação externa
Nota: Comprimento total do cabo de expansão: máx. 160 cm.
Cabo de expansão 80-cm 
(opcional) disponível.
E30 E30 E30C60
E30 E30C60
C60 E16 E16 C60 E16 E30
Pode chegar a 382 pontos, utilizando o adaptador FP0 e unidades cassete
Adaptador de Expansão FP0R.
Máx. 7 unidades (210 pontos) Máx. 96 pontos
Expansion FP0 adapter (AFPX-EFP0)
Produtos com a mesma dimensão de altura.
E30 E30C60
Unidades de Controle
Equipado com uma memória de comentário independente
Equipado com memória de comentário independente separada da memória de programa.
100.000 comentários E/S, 5.000 linhas comentários e 5.000 linhas de observações de 
comentários são salvos no FP-X, em conjunto com os programas.
*Comentários de entrada não diminuem a capacidade de programação.
Capacidade de programa de 32K/steps. O maior na categoria de CLPs compactos. Ideal para 
aplicações que requerem expansão de equipamentos futuros. Área de comentário reservada, 
com acesso livre, tornando o programa de fácil compreensão durante a veri�cação. C14
C30, C60
C14
32k
10k
16k
FP0
FP-X C30/C60
FP-X
10k 20k 30k steps
Capacidade de programa
Alta velocidade de processamento é frequentemente utilizada para controle de processamento 
em pequena escala, tais como comunicação de dados seriais, construção de rede ou de 
controle de temperatura PID. Alta velocidade de varredura em 0,32 ms/steps (instrução básica).
(Ex.) Um programa de 5 k step consiste em 40% de instruções básicas e 60% de 
instruções aplicadas (transferência de dados e instruções de operação), 
 Tempo de varredura: 1,9 ms 
0,5 1,0
0,32 mseg
0,9 mseg
mseg
FP-X
FP0
Velocidade de processamento das
isntruções básicas (ST, OR, AND, OT etc)
NG OK
O cabo de expansão das 
unidades pode ser dobrado 
para a economia de espaço.
Todas as unidades de controle podem ser expandidas com até 3 unidades de expansão FP0, utilizando o 
adaptador AFPX-EFP0. As Aplicações podem ser expandidas utilizando saídas a transistor, E/S analógicas, entrada 
termopar e comunicação em rede.
* Apenas um adaptador de expansão FP0 pode ser conectado à unidade de controle.
Até 7 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado.
6
Itens Especi�cações Itens Especi�cações
Método de programa
Método de controle
Memória de programa
Capacidade de programa
Velocidade do processo de operação 
Instruções básicas 
Instruções aplicadas
Entradas externas (X)
Saídas externas (Y)
Relé interno (R)
Relé interno especial (R)
Relé de ligação (L)
Temporizadoe/Contador (T/C)
Registrador de dados (DT)
Registrador de dados vinculados (LD)
Registrador de dados especiais(DT)
Registrador de índice (I0 a ID)
Relé de controle mestre (MCR)
Número de etiquetas (LOOP)
Número de diferenciações
Número de step ladders
Número de sub rotinas
Número de programas de interrupção
Contador de alta velocidade *2
Símbolo de relé
Operação cíclica
Flash ROM embutido(não é necessário o uso da bateria)
16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60)
Instruções básicas 0.32 ms/step
111
216
1760 pontos *1
1760 pontos *1
4096 pontos 
192 pontos
2048 pontos 
12285 palavras (C14), 32765 palavras (C30, C60)
256 palavras
374 palavras
14 palavras
256 pontos
256 etiquetas
Até a capacidade do programa
1000 estágios
500 sub rotinas
Saída relé: 15 programas (14 externo, 1 constante)
Saída transistor: 9 programas (8 externo, 1 constante)
0,5 ms a 30 s
2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60)
Sim
Sim (disponível apenas quando AFPX-MRTC estiver instalado) *5
Registrador de dados (32765 palavras)
Contador de 16 pontos (1008 a 1023), Relés internos: 128 pontos 
(R2480 a R255F), Registrador de dados: 55 palavras
Memória alocada na área de armazenamento pelo registro 
de sistema (apenas quando a bateria está instalada)*6
C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
(Mais de duas baterias podem ser instaladas no C30 e C60. 
Neste caso, o tempo de vida útil e aumentado)
Sim (4 ou 8 caracteres)
Veri�cação de syntax de programa
Sim (328 KB) (bateria de backup não obrigatória)
todos os comentários podem ser armazenados.
Máx 16 unids., relé vinculado 1024 pontos, registrador vinculado128 palavras 
(Sem transferência de dados ou programação remota)
Sim
Backup: comandos
F12, P13 
Auto-backup 
na queda de energia
(Quando não há 
fornecimento de
energia)
Depois da instalação
AFPX-MRTC
Antes da instalação 
AFPX-MRTC
*1 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware.
*2 Tensão nominal de entrada de 24 Vcc, 25°C. A frequência pode ser menor devido à tensão e à temperatura. A 
frequência também pode mudar de acordo com o número de canais utilizados.
*3 As unidades cassete E/S de pulso não podem ser utilizadas com as unidades de controle de saída a transistor.
*4 A frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Por favor, consulte o manual para mais 
detalhes.
*5 Calendário de precisão 0∞C: 119 seg/mês ou menos, 25∞C: 51 seg/mês ou menos, 55∞C: 148 seg/mês ou 
menos (Relógio de tempo real requer uma bateria.)
*6 Quando os dados estão armazenados, e não há bateria instalada, o valor de dados pode ser inde�nido. A mesma 
condição ocorre quando a bateria está esgotada.
(Saída transistor): 100 kHz x 2 canais + 20 kHz x 2 canais
Cassete E/S de pulso (Apenas para o tipo de saída a relé): 
1 unidade (1 eixo) 100 kHz, ou 2 unidades (2 eixos) 80 kHz
Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade)
Saísa transistor: Total de 8 pontos (incluindo contador de alta velocidade)
Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador
(1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767
Capacidade do temporizador 1 a 32767
Entrada de captura de pulso/Entrada
 de interrupção
Interrupção periódica
Potenciômetro
Varredura constante
Relógio em tempo real
Flash ROM
backup *7
Bateria de backup
Tempo de vida útil 
da bateria 
Senha
Função de auto diagnóstico 
Armazenamento de comentário
Função CLP link 
Reescrevendo no modo RUN 
Saída de pulso *4
Embutido(Saída transistor): 1- fase 8 canais (50 kHz x 4 canais + 10 kHz x 4 canais)
Embutido (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 kHz x 8 canais)
Cassete E/S de pulso*3: 1-fase 2 canais (80 kHz x 2 canais)
Cabo de expansão de 8 cm fornecido. 
Cabos disponíveis (opcional): 30 cm e 80 cm, 
(comprimento total do cabo de expansão permitido: 160 cm)
FP0-E8X
FP0-E16X
FP0-E8YT
FP0-E8YRS
FP0-E16YT
FP0-E32T
FP0-E8RS
FP0-E16RS
FP0-A21
FP0-A80
FP0-A04V
FP0-A04I
FP0-TC4
FP0-TC8
FP0-IOL
FP0-CCL
FP0-E32RS
FP0-RTD6
FP0-DPS2
Produto ProdutoEspecificações Especificações
8 canais, Entrada CC, conector MIL
16 canais, Entrada CC, conector MIL
8 canais, Saída a transistor, conector MIL
8 canais, Saída a relé, Bloco de terminais
16 canais, Saída a transistor, conector MIL
16 canais, Entrada CC, 16 canais. Saída a 
transistor, conector MIL
4 canais, Entrada CC, 4 canais, Saída a relé, 
Bloco de terminais
8 canais, Entrada CC, 8 canais. Saída a relé, 
Bloco de terminais
canal analógico: 2 entradas,1 saída
Entrada analógica: 8 canais
Saída analógica: (tensão) 4 canais
Saída analógica: (corrente) 4 canais
Entrada termopar: 4 canais
Entrada termopar: 8 canais
Unidade Link E/S
Unidade CC-link 
Entrada CC 16 canais, Saída relé 16 
canais, bloco de terminais
Entrada RTD 6 canais
Unidade E/S remota PROFIBUS Temos também outras unidades. Por favor, consulte a lista 
de produtos no �nal deste catálogo.
Alta Velocidade de Processamento e
Capacidade de Programação Unidades de Expansão
O nível de alta performance fornece capacidade su�ciente para expansões futuras de equipamentos 
tanto como suas variações.
7
Alta capacidade de programação - 32 k/steps ( C14 possui 16 ksteps)
Alta velocidade de varredura, 0,32 mseg para o processamento de instrução
Número máximo de pontos E/S- 300 
 Até 8 Unidades de Expansão podem ser conectadas (E16R, E30R, EFP0).
 Cabo de conexão incluso em cada unidade de expansão
Máx. 300 canais
Máx. 8 unidades
Duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série. A unidade E16 pode ser conectada com a E30*
* E30 requer uma fonte de alimentação externa
Nota: Comprimento total do cabo de expansão: máx. 160 cm.
Cabo de expansão 80-cm 
(opcional) disponível.
E30 E30 E30C60
E30 E30C60
C60 E16 E16 C60 E16 E30
Pode chegar a 382 pontos, utilizando o adaptador FP0 e unidades cassete
Adaptador de Expansão FP0R.
Máx. 7 unidades (210 pontos) Máx. 96 pontos
Expansion FP0 adapter (AFPX-EFP0)
Produtos com a mesma dimensão de altura.
E30 E30C60
Unidades de Controle
Equipado com uma memória de comentário independente
Equipado com memória de comentário independente separada da memória de programa.
100.000 comentários E/S, 5.000 linhas comentários e 5.000 linhas de observações de 
comentários são salvos no FP-X, em conjunto com os programas.
*Comentários de entrada não diminuem a capacidade de programação.
Capacidade de programa de 32K/steps. O maior na categoria de CLPs compactos. Ideal para 
aplicações que requerem expansão de equipamentos futuros. Área de comentário reservada, 
com acesso livre, tornando o programa de fácil compreensão durante a veri�cação. C14
C30, C60
C14
32k
10k
16k
FP0
FP-X C30/C60
FP-X
10k 20k 30k steps
Capacidade de programa
Alta velocidade de processamento é frequentemente utilizada para controle de processamento 
em pequena escala, tais como comunicação de dados seriais, construção de rede ou de 
controle de temperatura PID. Alta velocidade de varredura em 0,32 ms/steps (instrução básica).
(Ex.) Um programa de 5 k step consiste em 40% de instruções básicas e 60% de 
instruções aplicadas (transferência de dados e instruções de operação), 
 Tempo de varredura: 1,9 ms 
0,5 1,0
0,32 mseg
0,9 mseg
mseg
FP-X
FP0
Velocidade de processamento das
isntruções básicas (ST, OR, AND, OT etc)
NG OK
O cabo de expansão das 
unidades pode ser dobrado 
para a economia de espaço.
Todas as unidades de controle podem ser expandidas com até 3 unidades de expansão FP0, utilizando o 
adaptador AFPX-EFP0. As Aplicações podem ser expandidas utilizando saídas a transistor, E/S analógicas, entrada 
termopar e comunicação em rede.
* Apenas um adaptador de expansão FP0 pode ser conectado à unidade de controle.
Até 7 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado.
6
Itens Especi�cações Itens Especi�cações
Método de programa
Método de controle
Memória de programa
Capacidade de programa
Velocidade do processo de operação 
Instruções básicas 
Instruções aplicadas
Entradas externas (X)
Saídas externas (Y)
Relé interno (R)
Relé interno especial (R)
Relé de ligação (L)
Temporizadoe/Contador (T/C)
Registrador de dados (DT)
Registrador de dados vinculados (LD)
Registrador de dados especiais(DT)
Registrador de índice (I0 a ID)
Relé de controle mestre (MCR)
Número de etiquetas (LOOP)
Número de diferenciações
Número de step ladders
Número de sub rotinas
Número de programas de interrupção
Contador de alta velocidade *2
Símbolo de relé
Operação cíclica
Flash ROM embutido(não é necessário o uso da bateria)
16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60)
Instruções básicas 0.32 ms/step
111
216
1760 pontos *1
1760 pontos *1
4096 pontos 
192 pontos
2048 pontos 
12285 palavras (C14), 32765 palavras (C30, C60)
256 palavras
374 palavras
14 palavras
256 pontos
256 etiquetas
Até a capacidade do programa
1000 estágios
500 sub rotinas
Saída relé: 15 programas (14 externo, 1 constante)
Saída transistor: 9 programas (8 externo, 1 constante)
0,5 ms a 30 s
2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60)
Sim
Sim (disponível apenas quando AFPX-MRTC estiver instalado) *5
Registrador de dados (32765 palavras)
Contador de 16 pontos (1008 a 1023), Relés internos: 128 pontos 
(R2480 a R255F), Registrador de dados: 55 palavras
Memória alocada na área de armazenamento pelo registro 
de sistema (apenas quando a bateria está instalada)*6
C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
(Mais de duas baterias podem ser instaladas no C30 e C60. 
Neste caso, o tempo de vida útil e aumentado)
Sim (4 ou 8 caracteres)
Veri�cação de syntax de programa
Sim (328 KB) (bateria de backup não obrigatória)
todos os comentários podem ser armazenados.
Máx 16 unids., relé vinculado 1024 pontos, registrador vinculado128 palavras 
(Sem transferência de dados ou programação remota)
Sim
Backup: comandos
F12, P13 
Auto-backup 
na queda de energia
(Quando não há 
fornecimento de
energia)
Depois da instalação
AFPX-MRTC
Antes da instalação 
AFPX-MRTC
*1 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware.
*2 Tensão nominal de entrada de 24 Vcc, 25°C. A frequência pode ser menor devido à tensão e à temperatura. A 
frequência também pode mudar de acordo com o número de canais utilizados.
*3 As unidades cassete E/S de pulso não podem ser utilizadas com as unidades de controle de saída a transistor.
*4 A frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Por favor, consulte o manual para mais 
detalhes.
*5 Calendário de precisão 0∞C: 119 seg/mês ou menos, 25∞C: 51 seg/mês ou menos, 55∞C: 148 seg/mês ou 
menos (Relógio de tempo real requer uma bateria.)
*6 Quando os dados estão armazenados, e não há bateria instalada, o valor de dados pode ser inde�nido. A mesma 
condição ocorre quando a bateria está esgotada.
(Saída transistor): 100 kHz x 2 canais + 20 kHz x 2 canais
Cassete E/S de pulso (Apenas para o tipo de saída a relé): 
1 unidade (1 eixo) 100 kHz, ou 2 unidades (2 eixos) 80 kHz
Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade)
Saísa transistor: Total de 8 pontos (incluindo contadorde alta velocidade)
Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador
(1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767
Capacidade do temporizador 1 a 32767
Entrada de captura de pulso/Entrada
 de interrupção
Interrupção periódica
Potenciômetro
Varredura constante
Relógio em tempo real
Flash ROM
backup *7
Bateria de backup
Tempo de vida útil 
da bateria 
Senha
Função de auto diagnóstico 
Armazenamento de comentário
Função CLP link 
Reescrevendo no modo RUN 
Saída de pulso *4
Embutido (Saída transistor): 1- fase 8 canais (50 kHz x 4 canais + 10 kHz x 4 canais)
Embutido (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 kHz x 8 canais)
Cassete E/S de pulso*3: 1-fase 2 canais (80 kHz x 2 canais)
Cabo de expansão de 8 cm fornecido. 
Cabos disponíveis (opcional): 30 cm e 80 cm, 
(comprimento total do cabo de expansão permitido: 160 cm)
FP0-E8X
FP0-E16X
FP0-E8YT
FP0-E8YRS
FP0-E16YT
FP0-E32T
FP0-E8RS
FP0-E16RS
FP0-A21
FP0-A80
FP0-A04V
FP0-A04I
FP0-TC4
FP0-TC8
FP0-IOL
FP0-CCL
FP0-E32RS
FP0-RTD6
FP0-DPS2
Produto ProdutoEspecificações Especificações
8 canais, Entrada CC, conector MIL
16 canais, Entrada CC, conector MIL
8 canais, Saída a transistor, conector MIL
8 canais, Saída a relé, Bloco de terminais
16 canais, Saída a transistor, conector MIL
16 canais, Entrada CC, 16 canais. Saída a 
transistor, conector MIL
4 canais, Entrada CC, 4 canais, Saída a relé, 
Bloco de terminais
8 canais, Entrada CC, 8 canais. Saída a relé, 
Bloco de terminais
canal analógico: 2 entradas,1 saída
Entrada analógica: 8 canais
Saída analógica: (tensão) 4 canais
Saída analógica: (corrente) 4 canais
Entrada termopar: 4 canais
Entrada termopar: 8 canais
Unidade Link E/S
Unidade CC-link 
Entrada CC 16 canais, Saída relé 16 
canais, bloco de terminais
Entrada RTD 6 canais
Unidade E/S remota PROFIBUS Temos também outras unidades. Por favor, consulte a lista 
de produtos no �nal deste catálogo.
8 9
Unidades Cassete de Expansão 
“Exige algumas funções adicionais”, “Quer adicionar funções ao equipamento existente”.
-A extensa variedade de unidades cassete auxilia na solução destas exigências.
 As unidades cassete possuem funções de comunicação e de pontos E/S
Cassete de comunicação Ethernet permite ao usuário a fácil coleta de dados de produção e inspeção, 
utilizando uma rede LAN (Ethernet) ou a alteração do programa Ladder, através de um local remoto.
Unidades Cassete de comunicação (Ethernet)
 O primeiro CLP compacto da indústria com porta Ethernet de comunicação
 Facilmente removível
(Somente dois parafusos para �xar a unidade)
Posição de acoplamento (veja a tabela acima)
Número de cassetes acopláveis
C14
A, superior
A, inferior
C14 2 cassetes
C30, C60 3 cassetes
C30 C60
B (não acoplável)
Unidades Cassete
Cassete de comunicação 
(Apenas um cassete de comunicação
pode ser utilizado)
Part number Especi�cações
Posição de acoplamento (veja a �gura abaixo)
A, inferior A, superior B C
Ca
ss
et
e d
e A
pl
ica
çã
o
Ap
en
as
 u
m
a b
at
er
ia 
de
 b
ac
ku
p 
po
de
 se
r a
ne
xa
da
Cassete E/S
Cassete de entrada
Cassete de saída
Casette E/S de pulso (Não 
pode ser usado com uma 
unidade de controle do tipo
saída)
Cassete de entrada analógica
Cassete de saída analógica
Analog I/O cassette
Cassete de entrada termopar 
Cassete de memória Master 
(Apenas um cassete pode ser utilizado.)
AFPX-IN4T3 NOVO
AFPX-IN8
AFPX-TR8
AFPX-TR6P
AFPX-PLS
AFPX-AD2 
AFPX-DA2 NOVO
AFPX-A21 NOVO
AFPX-TC2 NOVO
AFPX-MRTC
AFPX-COM1
AFPX-COM2
AFPX-COM3
AFPX-COM4
AFPX-COM5 NOVO
AFPX-COM6 NOVO
8-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais 
8-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A
6-pontos de saída 24 Vcc, transistor PNP 0,5 A
D: Disponível, N/D: Não Disponível
4-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais 
3-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A
Entrada contandor de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais, ou 2-fases 30 kHz 1 canal.
Saída de Pulso: 1 eixo 100 kHz (CW/CCW, Pulso + Sinal)
2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais.
2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais.
2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais.
1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 1 ms/1 canal.
2-pontos de entrada termopar, tipo K/J, Resolução: 0.2C, 200 ms/2 canais, isolados
Memória de programa 32 k steps + , Salvar/Transferir comentários e Calendário (relógio de tempo real)
RS232C 1 canal.
RS232C 2 canal.
RS485/RS422 selecinável 1 canal. 
RS485 1 canal + RS232C 1 canal
Ethernet 1 canal + RS232C 1 canal.
RS485 2 canais.
• Fácil comunicação Ethernet 
• Equipado com porta RS232C e tool port ( porta de programação)
• Funções disponíveis:
1. Controle de E/S
2. Leitura de dados de instrumentos de medição (RS232)
3. Coleta de dados a partir de um local remoto (Ethernet)
4. Con�guração e monitoração a partir de uma IHM (Tool port)
 AFPX-COM5
RS232CEthernet
 Aplicação
Especi�cações
Tool port Tool port Tool port
Ethernet
Ethernet
Conexão Internet 
Edição e monitoração de programa
Ethernet
RS232C
Instrumento de
medição
Instrumento de
medição
Instrumento de
medição
IHM IHM IHM
 Software de gerenciamento de dados
PCWAY
Software de programação
FPWIN GR
FPWIN Pro
RS232C RS232C
Coleta de dados
Manutenção remota
10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, taxa de transmissão: 9600 bps/115200 bps
• Comunicação com PC (Máx. 3 conexões)
•Comunicação serial de uso geral (1 connection max.) 
 - Função servidor, Função cliente
3-�os (RD, SD, SG), Assíncronos, taxa de transmissão: 300 bps to 115200 bps
• Comunicação com PC
• Comunicação serial de uso geral
• Modbus-RTU mestre/escravo
• Envia respostas automaticamente, sem a utilização de programas de 
 comunicação para os comandos do protocolo aberto Matsushita "MEWTOCOL".
• Dados de contato/palavra, escrita/leitura e edição de programa
• Programas suportados: PCWAY, FPWIN GR ae FPWIN Pro 
• Recebe os dados do computador de um cliente, após uma conexão ser 
 estabelecida.
• Envia os dados após estabelecer uma conexão através de um endereço
 de IP prede�nido. 
Ethernet
(COM1)
RS232C
(COM2)
Interface Especi�cações
Comunicação com PC
Comunicação
serial de uso
geral
Funções da porta Ethernet Especi�cações
Função
servidor
Função
cliente
Software de con�guração gratuito "Con�gurador WD" 
 ( Endereço IP e modo de operação).
Download do software gratuito: 
http://www.mew.co.jp/ac/e
A, superior
A, inferior
A, superior
A, inferior B C
• Somente a parte A da unidade, 
possui suporte superior de 
acoplamento.
• As unidades cassete não podem ser 
anexadas na parte C da unidade. 
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
8 9
Unidades Cassete de Expansão 
“Exige algumas funções adicionais”, “Quer adicionar funções ao equipamento existente”.
-A extensa variedade de unidades cassete auxilia na solução destas exigências.
 As unidades cassete possuem funções de comunicação e de pontos E/S
Cassete de comunicação Ethernet permite ao usuário a fácil coleta de dados de produção e inspeção, 
utilizando uma rede LAN (Ethernet) ou a alteração do programa Ladder, através de um local remoto.
Unidades Cassete de comunicação (Ethernet)
 O primeiro CLP compacto da indústria com porta Ethernet de comunicação
 Facilmente removível
(Somente dois parafusos para �xar a unidade)
Posição de acoplamento(veja a tabela acima)
Número de cassetes acopláveis
C14
A, superior
A, inferior
C14 2 cassetes
C30, C60 3 cassetes
C30 C60
B (não acoplável)
Unidades Cassete
Cassete de comunicação 
(Apenas um cassete de comunicação
pode ser utilizado)
Part number Especi�cações
Posição de acoplamento (veja a �gura abaixo)
A, inferior A, superior B C
Ca
ss
et
e d
e A
pl
ica
çã
o
Ap
en
as
 u
m
a b
at
er
ia 
de
 b
ac
ku
p 
po
de
 se
r a
ne
xa
da
Cassete E/S
Cassete de entrada
Cassete de saída
Casette E/S de pulso (Não 
pode ser usado com uma 
unidade de controle do tipo
saída)
Cassete de entrada analógica
Cassete de saída analógica
Analog I/O cassette
Cassete de entrada termopar 
Cassete de memória Master 
(Apenas um cassete pode ser utilizado.)
AFPX-IN4T3 NOVO
AFPX-IN8
AFPX-TR8
AFPX-TR6P
AFPX-PLS
AFPX-AD2 
AFPX-DA2 NOVO
AFPX-A21 NOVO
AFPX-TC2 NOVO
AFPX-MRTC
AFPX-COM1
AFPX-COM2
AFPX-COM3
AFPX-COM4
AFPX-COM5 NOVO
AFPX-COM6 NOVO
8-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais 
8-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A
6-pontos de saída 24 Vcc, transistor PNP 0,5 A
D: Disponível, N/D: Não Disponível
4-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais 
3-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A
Entrada contandor de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais, ou 2-fases 30 kHz 1 canal.
Saída de Pulso: 1 eixo 100 kHz (CW/CCW, Pulso + Sinal)
2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais.
2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais.
2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais.
1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 1 ms/1 canal.
2-pontos de entrada termopar, tipo K/J, Resolução: 0.2C, 200 ms/2 canais, isolados
Memória de programa 32 k steps + , Salvar/Transferir comentários e Calendário (relógio de tempo real)
RS232C 1 canal.
RS232C 2 canal.
RS485/RS422 selecinável 1 canal. 
RS485 1 canal + RS232C 1 canal
Ethernet 1 canal + RS232C 1 canal.
RS485 2 canais.
• Fácil comunicação Ethernet 
• Equipado com porta RS232C e tool port ( porta de programação)
• Funções disponíveis:
1. Controle de E/S
2. Leitura de dados de instrumentos de medição (RS232)
3. Coleta de dados a partir de um local remoto (Ethernet)
4. Con�guração e monitoração a partir de uma IHM (Tool port)
 AFPX-COM5
RS232CEthernet
 Aplicação
Especi�cações
Tool port Tool port Tool port
Ethernet
Ethernet
Conexão Internet 
Edição e monitoração de programa
Ethernet
RS232C
Instrumento de
medição
Instrumento de
medição
Instrumento de
medição
IHM IHM IHM
 Software de gerenciamento de dados
PCWAY
Software de programação
FPWIN GR
FPWIN Pro
RS232C RS232C
Coleta de dados
Manutenção remota
10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, taxa de transmissão: 9600 bps/115200 bps
• Comunicação com PC (Máx. 3 conexões)
•Comunicação serial de uso geral (1 connection max.) 
 - Função servidor, Função cliente
3-�os (RD, SD, SG), Assíncronos, taxa de transmissão: 300 bps to 115200 bps
• Comunicação com PC
• Comunicação serial de uso geral
• Modbus-RTU mestre/escravo
• Envia respostas automaticamente, sem a utilização de programas de 
 comunicação para os comandos do protocolo aberto Matsushita "MEWTOCOL".
• Dados de contato/palavra, escrita/leitura e edição de programa
• Programas suportados: PCWAY, FPWIN GR ae FPWIN Pro 
• Recebe os dados do computador de um cliente, após uma conexão ser 
 estabelecida.
• Envia os dados após estabelecer uma conexão através de um endereço
 de IP prede�nido. 
Ethernet
(COM1)
RS232C
(COM2)
Interface Especi�cações
Comunicação com PC
Comunicação
serial de uso
geral
Funções da porta Ethernet Especi�cações
Função
servidor
Função
cliente
Software de con�guração gratuito "Con�gurador WD" 
 ( Endereço IP e modo de operação).
Download do software gratuito: 
http://www.mew.co.jp/ac/e
A, superior
A, inferior
A, superior
A, inferior B C
• Somente a parte A da unidade, 
possui suporte superior de 
acoplamento.
• As unidades cassete não podem ser 
anexadas na parte C da unidade. 
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Controle de Posicionamento Controle de Temperatura
 Novo Comando PID (F356 EZPID) 
 Controle do programa simpli�cado.
 Controle PID multiponto
Modbus-RTU
Vários controladores
de temperatura
Fácil gerenciamento
de dados
Controle PID. Alta precisão de controle de temperatura multiponto.
R0
Código de controle
Y0
F356 EZPID, WR1, WX1, DT0, DT100
Valor medido Valor alvo Valor de saída Endereço de saída
Utilizando o comado
 anterior F355 
• Valor alvo
• Codigo de controle
• Elementos de controle PID 
Utilizando o novo
comando F356 PID 
• Definir valor
• Executar Auto-tuning 
Programa
Apenas 
uma única 
linha
Parâmetros
 Configuração Auto Ajuste 
Iniciar bit ON
Fim do Auto Ajuste
Iniciar bit OFF
Armazenamento de parâmetros
Execução do comando PID 
Bit de processamento
Conversão do valor
do temporizador
Circuito de saída PWM 
Saída PWM 
Con�guração de frequência 
de saída PWM 
Executando o comando F356 PID 
IHM
C
Tempo
SSR Aquecedor
Termopar
Temperatura constante
Saída PWM 
 A utilização do CLP para fazer o controle de temperatura em 
determinadas aplicações, vem se expandindo cada vez mais. 
Utilizando o novo comando PID (F356 EZPID), um programa 
de controle PID pode ser signi�cativamente simpli�cado. O 
exemplo à direita mostra um simples controle de 
temperatura uniforme, onde se compara a utilização do 
comando F355 com o novo comando PID F356 combinado 
com uma IHM.
*1 Derivado
*2 Derivado proporcional
 - É possível obter um controle PID de alta precisão, utilizando algoritmos e 
operações em ponto �utuantes. 
 - Maior precisão utilizando cálculos de alta velocidade de 32 ms/loop. `
Exemplo: Um controle de 16-loop só acrescenta um tempo de varredura de 0,5 
ms, garantindo o mínimo impacto sobre o tempo.
 - Multiponto e autoajuste simultâneos, simplifica a parametrização complexa.
 - O modo de controle PI-D*¹ de alta velocidade e o modo de controle I-PD*² de 
supressão de valor ultrapassado, estão disponíveis para serem utilizados de 
acordo com a aplicação desejada.
 - Ao combinar com um controle de sequência, os parâmetros (Kp, Ti, Td, etc) 
podem ser alterados durante a execução do controle PID, permitindo assim o 
controle de temperatura ideal em cada fase, incluindo start-up, mid-range e 
convergência. 
Fácil alteração do valor alvo, permitindo o controle de temperatura multiponto. É 
possível fazer o controle e gerenciar os dados com uma única unidade de 
controle FP-X. 
Dois modos podem ser selecionados Controle parcial, alterando os parâmetros Controle Multietapas, alterando o valor alvo
Modo PI-D 
Modo I-PD
Tempo
Valor
alvo
Tempo
Valor
alvo
Tempo
Valor alvo
Supressão de valor ultrapassado 
aceleração rápida
arranque inicial
Alta velocidade 
de controle PID
FP-X
Até 28 canais, utilizando o cassete de entrada termopar
e a unidade termopar FP0R.
T/C T/C T/C T/CT/C
10 11
Controle de posicionamento de multieixos em equipamentos de pequena escala
 Saída de Pulso de 4 eixos (saída a transistor)
O controle multieixo pode ser feito utilizando uma única unidade de controle FP-X de saída a 
transistor, sem a utilização de um cassete E/S de pulso, podendo assim, anexar outrasfunções 
de expansão como, comunicação Ethernet ou entradas analógicas.
Eixo de interpolação linear refere-se a movimentação de um braço robótico ou equipamento diagonalmente em uma 
linha reta, controlando simultaneamente os dois eixos de um motor. Sendo muito utilizado em máquinas pick and place 
e mesas XY. A unidade de controle FP-X de saída a transistor é capaz de controlar simultaneamente dois eixos de 
interpolação linear, utilizando o comando F175 (SPSH).
Interpolação Linear de 2 Eixos simultaneamente em dois conjuntos (saída a transistor)
 Contador de Alta Velocidade
Mesa XY + Unid. de controle Wafer Semicondutor 
Oito fases simples ou quatro fases duplas 
 (X0 a X7)
C14: 3 eixos de controle C30 e C60: 4 eixos de controle
Controle de duas mesas XY
C30/C60
100kHz x 
2 eixos
20kHz x 
2 eixos
Máx. frequência 
de saída de pulso
Tipo de saída
Funções
C14: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2)
C30,C60: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2,3)
CW/CCW, Pulso + Saída de direção
Controle Trapezoidal, operação 
mutiestágios, jog operation, origin return, 
2-eixos de interpolação linear
Itens Especi�cações
 As unidades de saída a relé podem controlar 2 eixos 
utilizando um cassete de expansão
Eixo X (CH0)
Controle simultâneo de dois mecanismos
Máxima velocidade
composta
100kHz
Eixo Y
(CH1)
Eixo X
(CH2)
Máxima velocidade
composta
20kHz
Eixo Y
(CH3)
 A unidade de saída a relé também é capaz de controlar interpolação linear de 2 eixos, 
utilizando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS) com velocidade máxima de 80 KHz. O 
comando utilizado para as unidades de saída a relé ou transistor é F175 (SPSH). 
Ao conectar um cassete E/S de pulso em uma unidade de saída a relé, dois conjuntos de contador de 
alta velocidade podem ser adicionados para cada cassete. Por favor, consulte o manual do usuário.
Saída a transistor
Saída a relé
Fase simples
Fase dupla
Fase simples
Fase simples
Durante a parada
Em operação 
Durante a parada
Em operação
Durante a parada
Em operação
Durante a parada
Em operação
100kHz
35kHz
35kHz
15kHz
10kHz
10kHz
5kHz
5kHz
50kHz x 4ch + 10kHz x 4ch
25kHz x 4ch + 10kHz x 4ch
25kHz x 2ch + 5kHz x 2ch
10kHz x 2ch + 5kHz x 2ch
10kHz x 8ch
10kHz x 8ch
 5kHz x 4ch
 5kHz x 4ch
Modelo Entrada Saída de Pulso (4 eixos) 1 canal em uso Todos os canais em uso
1º
eixo
80kHz
2º
eixo
80kHz
É possível controlar até 2 eixos 
de saída de pulso em 80 KHz, 
conectando dois cassetes E/S 
de pulso (AFPX-PLS). Também 
é capaz de controlar dois 
eixos de interpolação linear.
Observação:
O cassete E/S de pulso não pode ser 
conectado a uma unidade de controle 
com saída a transistor.
Controle de Posicionamento Controle de Temperatura
 Novo Comando PID (F356 EZPID) 
 Controle do programa simpli�cado.
 Controle PID multiponto
Modbus-RTU
Vários controladores
de temperatura
Fácil gerenciamento
de dados
Controle PID. Alta precisão de controle de temperatura multiponto.
R0
Código de controle
Y0
F356 EZPID, WR1, WX1, DT0, DT100
Valor medido Valor alvo Valor de saída Endereço de saída
Utilizando o comado
 anterior F355 
• Valor alvo
• Codigo de controle
• Elementos de controle PID 
Utilizando o novo
comando F356 PID 
• Definir valor
• Executar Auto-tuning 
Programa
Apenas 
uma única 
linha
Parâmetros
 Configuração Auto Ajuste 
Iniciar bit ON
Fim do Auto Ajuste
Iniciar bit OFF
Armazenamento de parâmetros
Execução do comando PID 
Bit de processamento
Conversão do valor
do temporizador
Circuito de saída PWM 
Saída PWM 
Con�guração de frequência 
de saída PWM 
Executando o comando F356 PID 
IHM
C
Tempo
SSR Aquecedor
Termopar
Temperatura constante
Saída PWM 
 A utilização do CLP para fazer o controle de temperatura em 
determinadas aplicações, vem se expandindo cada vez mais. 
Utilizando o novo comando PID (F356 EZPID), um programa 
de controle PID pode ser signi�cativamente simpli�cado. O 
exemplo à direita mostra um simples controle de 
temperatura uniforme, onde se compara a utilização do 
comando F355 com o novo comando PID F356 combinado 
com uma IHM.
*1 Derivado
*2 Derivado proporcional
 - É possível obter um controle PID de alta precisão, utilizando algoritmos e 
operações em ponto �utuantes. 
 - Maior precisão utilizando cálculos de alta velocidade de 32 ms/loop. `
Exemplo: Um controle de 16-loop só acrescenta um tempo de varredura de 0,5 
ms, garantindo o mínimo impacto sobre o tempo.
 - Multiponto e autoajuste simultâneos, simplifica a parametrização complexa.
 - O modo de controle PI-D*¹ de alta velocidade e o modo de controle I-PD*² de 
supressão de valor ultrapassado, estão disponíveis para serem utilizados de 
acordo com a aplicação desejada.
 - Ao combinar com um controle de sequência, os parâmetros (Kp, Ti, Td, etc) 
podem ser alterados durante a execução do controle PID, permitindo assim o 
controle de temperatura ideal em cada fase, incluindo start-up, mid-range e 
convergência. 
Fácil alteração do valor alvo, permitindo o controle de temperatura multiponto. É 
possível fazer o controle e gerenciar os dados com uma única unidade de 
controle FP-X. 
Dois modos podem ser selecionados Controle parcial, alterando os parâmetros Controle Multietapas, alterando o valor alvo
Modo PI-D 
Modo I-PD
Tempo
Valor
alvo
Tempo
Valor
alvo
Tempo
Valor alvo
Supressão de valor ultrapassado 
aceleração rápida
arranque inicial
Alta velocidade 
de controle PID
FP-X
Até 28 canais, utilizando o cassete de entrada termopar
e a unidade termopar FP0R.
T/C T/C T/C T/CT/C
10 11
Controle de posicionamento de multieixos em equipamentos de pequena escala
 Saída de Pulso de 4 eixos (saída a transistor)
O controle multieixo pode ser feito utilizando uma única unidade de controle FP-X de saída a 
transistor, sem a utilização de um cassete E/S de pulso, podendo assim, anexar outras funções 
de expansão como, comunicação Ethernet ou entradas analógicas.
Eixo de interpolação linear refere-se a movimentação de um braço robótico ou equipamento diagonalmente em uma 
linha reta, controlando simultaneamente os dois eixos de um motor. Sendo muito utilizado em máquinas pick and place 
e mesas XY. A unidade de controle FP-X de saída a transistor é capaz de controlar simultaneamente dois eixos de 
interpolação linear, utilizando o comando F175 (SPSH).
Interpolação Linear de 2 Eixos simultaneamente em dois conjuntos (saída a transistor)
 Contador de Alta Velocidade
Mesa XY + Unid. de controle Wafer Semicondutor 
Oito fases simples ou quatro fases duplas 
 (X0 a X7)
C14: 3 eixos de controle C30 e C60: 4 eixos de controle
Controle de duas mesas XY
C30/C60
100kHz x 
2 eixos
20kHz x 
2 eixos
Máx. frequência 
de saída de pulso
Tipo de saída
Funções
C14: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2)
C30,C60: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2,3)
CW/CCW, Pulso + Saída de direção
Controle Trapezoidal, operação 
mutiestágios, jog operation, origin return, 
2-eixos de interpolação linear
Itens Especi�cações
 As unidades de saída a relé podem controlar 2 eixos 
utilizando um cassete de expansão
Eixo X (CH0)
Controle simultâneo de dois mecanismos
Máxima velocidade
composta
100kHz
Eixo Y
(CH1)
Eixo X
(CH2)
Máxima velocidade
composta
20kHz
Eixo Y
(CH3)
 A unidade de saída a relé também é capaz de controlar interpolação linear de 2 eixos, 
utilizando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS) com velocidade máxima de 80 KHz. O 
comando utilizado para as unidades de saída a relé ou transistor é F175 (SPSH). 
Ao conectar um cassete E/S de pulso em uma unidade de saída a relé, dois conjuntos de contador de 
alta velocidade podem ser adicionados para cada cassete. Porfavor, consulte o manual do usuário.
Saída a transistor
Saída a relé
Fase simples
Fase dupla
Fase simples
Fase simples
Durante a parada
Em operação 
Durante a parada
Em operação
Durante a parada
Em operação
Durante a parada
Em operação
100kHz
35kHz
35kHz
15kHz
10kHz
10kHz
5kHz
5kHz
50kHz x 4ch + 10kHz x 4ch
25kHz x 4ch + 10kHz x 4ch
25kHz x 2ch + 5kHz x 2ch
10kHz x 2ch + 5kHz x 2ch
10kHz x 8ch
10kHz x 8ch
 5kHz x 4ch
 5kHz x 4ch
Modelo Entrada Saída de Pulso (4 eixos) 1 canal em uso Todos os canais em uso
1º
eixo
80kHz
2º
eixo
80kHz
É possível controlar até 2 eixos 
de saída de pulso em 80 KHz, 
conectando dois cassetes E/S 
de pulso (AFPX-PLS). Também 
é capaz de controlar dois 
eixos de interpolação linear.
Observação:
O cassete E/S de pulso não pode ser 
conectado a uma unidade de controle 
com saída a transistor.
12 13
Rede
Portas de comunicação que permitem a conexão com uma grande variedade de equipamentos.
Rede
 Ethernet
 Comunicação com CLP (MEWNET-W0)
Com o cassete de comunicação Ethernet AFPX-COM5, os dados podem ser facilmente obtidos utilizando um PC através 
de uma rede LAN. Esta unidade também possui um canal RS232C, facilitando a coleta de dados a partir de um aparelho 
de teste (medidor). Ideal para controle de E/S.
Dados de bit podem ser compartilhados entre até 16 unidades FP-X. Ideal 
para a ligação de equipamentos adjacentes em um sistema de controle 
distribuído.
 Compatível com Modbus-RTU* 
Compatível com o protocolo Modbus*RTU mestre/escravo, padrão mundial.
Alto desempenho para controle de temperatura.
* Protocolo desenvolvido pela Modicon Inc. Estados Unidos.
- É possível a comunicação com outros CLPs (FPΣ, FP2/FP2SH).
- Utilizando o FPWIN GR/PRO é possível con�gurar o número de unidades 
conectadas, relés vinculados e endereço de área inicial, da própria 
estação, onde se permite fazer o compartilhamento de dados e 
informações de contato, sem a necessidade de programação.
- Taxa de tranferência de 115.2 kbps. 
- Distancia de tranferência de 1200 m.
- No FP-X e no FPS é possível mudar o número da estação de programação 
(instruções SYS).
Utilizado como uma estação mestre [comandos F145 (ENVIAR), F146 (RECEBER)].
É possível a comunicação com controladores de temperatura, inversores, FP-e, e outros CLPs.
Também pode ser usado como
uma estação escrava
16 estações, 115,2 kbps, 1200 mRS485 Cabo par trançado
Os modelos FP-X requerem um cassete de comunicação (AFPX-COM3, 
AFPX-COM4 ou AFPX-COM6)
Os modelos FP2/FP2SH requerem uma unidade de multicomunicação 
(AFP2465, AFP2805)
Os modelos FPS requerem um cassete de comunicação (AFPG803, AFPG806)
Mestre/
escravo
Mestre/
escravo
Mestre/
escravo
Mestre/
escravo
Comunicação Multimestre
 com até 99 unidades 
conectadas.
Passagem de sínal (utilizando programa)
O FP-X pode ser equipado com no máximo três portas de comunicação, utilizando a unidade cassete com dois canais. A combinação de 
portas RS232C, RS485, Ethernet e interface USB permitem a comunicação com uma variedade de equipamentos.
O Link com o computador fornece comandos e respostas de comunicação, utilizando o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL".
Quando a porta de comunicação do FP-X estiver de�nida para o modo Link, como um escravo, a estação mestre enviará respostas para 
os comandos “MEWTOCOL” automaticamente, como se fosse um computador pessoal.
 Até 3 portas de comunicação
 Comunicação com computador (MEWTOCOL escravo)
A comunicação serial de uso geral inclui os seguintes itens:
1. O FP-X como mestre, envia e recebe comandos de resposta de acordo com o protocolo designado pela unidade escrava.
2. O FP-X como escravo, recebe os dados enviados a partir da unidade mestre.
 Comunicação serial de uso geral
Veja a 
Pag. 9
para mais
detalhes
AFPX-COM2 (RS232C + RS232C)
AFPX-COM4 (RS485 + RS232C)
AFPX-COM5 (Ethernet + RS232C)
AFPX-COM6 (RS485 + RS485)
COM1: RS232C, RS485, Ethernet
COM2: RS232C, RS485, USB (A porta cassete e aporta USB não podem ser utilizadas simultaneamente.)
Tool port: RS232C
• Tool port
• COM1
• COM2
Todos são compatíveis com a 
comunicação.
É possível a comunicação 
simultânea através das três portas.
FP-X (escravo)
Cassete de comunicação (Dois canais)
Estações mestre MEWTOCOL 
Comandos
Respostas
• Software de programação
 FPWIN GR/FPWIN Pro
• Software de gerenciamento de
 dados de operação
 PCWAY
IHM
Série GT
Dispositivo de processamento de imagem
PV310
FP-X (mestre)
FP-X (escravo)
Dados 
(não procedural)
Comandos MEWTOCOL 
(gerados por F145 e F146)
Respostas
Impressora, etc Sensor de leitura de código 2DPD60/PD65
Instrumento
de medição
Controlador
de temperatura
KT4H
Eco-POWER METER
KW4M
• Tool port
• COM1
• COM2
Todos são compatíveis com a 
comunicação. (Tool port: 
apenas em modo RUN)
É possível a comunicação 
simultânea através das três portas. 
FP-X (mestre)
Comandos
Respostas
Função
Quando o FP-X é usado como mestre, ele envia comandos para os equipamentos compatíveis com o 
protocolo MEWTOCOL, durante a comunicação serial de uso geral, os comandos podem ser facilmente 
gerados e transmitidos utilizando as instruções mestre MEWTOCOL (F145 e F146).
Tool port Tool port Tool port
Ethernet
RS232C
Instrumento
de medição
Instrumento 
de medição
Instrumento
de medição
IHM IHM IHM
Software de gerenciamento de controle de dados
PCWAY
RS232C RS232C
Coleta de dados
Controlador de
temperatura Medidor de Kwh Inversor FP-eFP2 FPΣ
Quando se utilizam 17 ou mais unidades FP-X, é possível utilizar o Modbus ao invés 
do MEWNET-WO (consultar a próxima pagina), podendo assim, conectar até 99 
unidades de controle FP-X. Como cada FP-X pode ser tanto mestre quanto escravo, 
também é possível criar uma comunicação multimestre por meio da passagem de 
sínal a partir do programa do usuário.
Outras Aplicações disponíveis
Número de estações
Velocidade de transmissão
Distância de transmissão
Dados compartilhados
Método de comunicação
16 estações
115.2 kbps
1200 m
128 palavras (registrador de dados), 64 palavras (contatos)
Mestre �utuante
Itens Especi�cações
12 13
Rede
Portas de comunicação que permitem a conexão com uma grande variedade de equipamentos.
Rede
 Ethernet
 Comunicação com CLP (MEWNET-W0)
Com o cassete de comunicação Ethernet AFPX-COM5, os dados podem ser facilmente obtidos utilizando um PC através 
de uma rede LAN. Esta unidade também possui um canal RS232C, facilitando a coleta de dados a partir de um aparelho 
de teste (medidor). Ideal para controle de E/S.
Dados de bit podem ser compartilhados entre até 16 unidades FP-X. Ideal 
para a ligação de equipamentos adjacentes em um sistema de controle 
distribuído.
 Compatível com Modbus-RTU* 
Compatível com o protocolo Modbus*RTU mestre/escravo, padrão mundial.
Alto desempenho para controle de temperatura.
* Protocolo desenvolvido pela Modicon Inc. Estados Unidos.
- É possível a comunicação com outros CLPs (FPΣ, FP2/FP2SH).
- Utilizando o FPWIN GR/PRO é possível con�gurar o número de unidades 
conectadas, relés vinculados e endereço de área inicial, da própria 
estação, onde se permite fazer o compartilhamento de dados e 
informações de contato, sem a necessidade de programação.
- Taxa de tranferência de 115.2 kbps. 
- Distancia de tranferência de 1200 m.
- No FP-X e no FPS é possível mudar o número da estação de programação 
(instruções SYS).
Utilizado como uma estação mestre [comandos F145 (ENVIAR), F146 (RECEBER)].
É possível a comunicação com controladores de temperatura, inversores, FP-e, e outros CLPs.
Também pode ser usado como
uma estação escrava
16 estações, 115,2 kbps, 1200 mRS485 Cabo par trançado
Os modelosFP-X requerem um cassete de comunicação (AFPX-COM3, 
AFPX-COM4 ou AFPX-COM6)
Os modelos FP2/FP2SH requerem uma unidade de multicomunicação 
(AFP2465, AFP2805)
Os modelos FPS requerem um cassete de comunicação (AFPG803, AFPG806)
Mestre/
escravo
Mestre/
escravo
Mestre/
escravo
Mestre/
escravo
Comunicação Multimestre
 com até 99 unidades 
conectadas.
Passagem de sínal (utilizando programa)
O FP-X pode ser equipado com no máximo três portas de comunicação, utilizando a unidade cassete com dois canais. A combinação de 
portas RS232C, RS485, Ethernet e interface USB permitem a comunicação com uma variedade de equipamentos.
O Link com o computador fornece comandos e respostas de comunicação, utilizando o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL".
Quando a porta de comunicação do FP-X estiver de�nida para o modo Link, como um escravo, a estação mestre enviará respostas para 
os comandos “MEWTOCOL” automaticamente, como se fosse um computador pessoal.
 Até 3 portas de comunicação
 Comunicação com computador (MEWTOCOL escravo)
A comunicação serial de uso geral inclui os seguintes itens:
1. O FP-X como mestre, envia e recebe comandos de resposta de acordo com o protocolo designado pela unidade escrava.
2. O FP-X como escravo, recebe os dados enviados a partir da unidade mestre.
 Comunicação serial de uso geral
Veja a 
Pag. 9
para mais
detalhes
AFPX-COM2 (RS232C + RS232C)
AFPX-COM4 (RS485 + RS232C)
AFPX-COM5 (Ethernet + RS232C)
AFPX-COM6 (RS485 + RS485)
COM1: RS232C, RS485, Ethernet
COM2: RS232C, RS485, USB (A porta cassete e aporta USB não podem ser utilizadas simultaneamente.)
Tool port: RS232C
• Tool port
• COM1
• COM2
Todos são compatíveis com a 
comunicação.
É possível a comunicação 
simultânea através das três portas.
FP-X (escravo)
Cassete de comunicação (Dois canais)
Estações mestre MEWTOCOL 
Comandos
Respostas
• Software de programação
 FPWIN GR/FPWIN Pro
• Software de gerenciamento de
 dados de operação
 PCWAY
IHM
Série GT
Dispositivo de processamento de imagem
PV310
FP-X (mestre)
FP-X (escravo)
Dados 
(não procedural)
Comandos MEWTOCOL 
(gerados por F145 e F146)
Respostas
Impressora, etc Sensor de leitura de código 2DPD60/PD65
Instrumento
de medição
Controlador
de temperatura
KT4H
Eco-POWER METER
KW4M
• Tool port
• COM1
• COM2
Todos são compatíveis com a 
comunicação. (Tool port: 
apenas em modo RUN)
É possível a comunicação 
simultânea através das três portas. 
FP-X (mestre)
Comandos
Respostas
Função
Quando o FP-X é usado como mestre, ele envia comandos para os equipamentos compatíveis com o 
protocolo MEWTOCOL, durante a comunicação serial de uso geral, os comandos podem ser facilmente 
gerados e transmitidos utilizando as instruções mestre MEWTOCOL (F145 e F146).
Tool port Tool port Tool port
Ethernet
RS232C
Instrumento
de medição
Instrumento 
de medição
Instrumento
de medição
IHM IHM IHM
Software de gerenciamento de controle de dados
PCWAY
RS232C RS232C
Coleta de dados
Controlador de
temperatura Medidor de Kwh Inversor FP-eFP2 FPΣ
Quando se utilizam 17 ou mais unidades FP-X, é possível utilizar o Modbus ao invés 
do MEWNET-WO (consultar a próxima pagina), podendo assim, conectar até 99 
unidades de controle FP-X. Como cada FP-X pode ser tanto mestre quanto escravo, 
também é possível criar uma comunicação multimestre por meio da passagem de 
sínal a partir do programa do usuário.
Outras Aplicações disponíveis
Número de estações
Velocidade de transmissão
Distância de transmissão
Dados compartilhados
Método de comunicação
16 estações
115.2 kbps
1200 m
128 palavras (registrador de dados), 64 palavras (contatos)
Mestre �utuante
Itens Especi�cações
Memória Master
Protegido Protegido
 A combinação de números e letras possibilita 218 trilhões de 
combinações diferentes. O sistema possibilita três tentativas
de acerto, caso contrario, será necessário desligar e ligar
novamente.
 É possível criar senha de 4 ou 8 caracteres.
Entrada/Saída forçada 
(É necessário programa original)
 Monitor Ladder 
(É necessário programa original)
Reescrever durante o modo RUN 
(É necessário programa original)
Download do programa 
Transferência de dados da memória máster
Mudança de dados do valor do monitor
Monitorar contato
Monitorar grá�co de tempo 
Proteção por senhaUpload do programa
Transferencia de dados para a memória 
master
Funções permitidas
utilizando a condição
de proteção
Funções bloqueas
utilizando a condição
de proteção
14 15
Protege seus programas para evitar cópias ilegais
 Proteção do upload de programa utilizando o software FPWIN.
- A leitura de um programa a partir da unidade principal CLP é praticamente impossível.
- Utilizando a proteção de upload, não é possível transferir programas para a memória 
principal.
- As atualizações do programa são realizadas pela transferência do programa na 
memória principal para o FP-X, mesmo durante a condição de proteção. O programa 
transferido para o FP-X continuará protegido, não podendo ser copiado para 
qualquer dispositivo.
* AS unidade C30 e C60 são equipadas com porta USB.
PC PC
 Equipado com porta USB*
 Não é necessário a utilização de adaptadores.
 
Utilizando 
cabo USB 
A porta RS232C convencional
pode ser usada por outros
dispositivos.
AFPX-C30/C60
USB 
Adaptador
de conversão
RS232C/422 
Modelo anterior
 Equipado com memória master e relógio de tempo real
FPWIN GR/Pro
FP-X
FP-X
Memória Master
Para a operação 
de campo Transferênciade programa
Tranferência
de programa
Proteção por senha
Bloquear upload de dados
Não bloquear upload de dados
- A memória �ash-ROM 512 KB pode armazenar um programa de 
32-kstep, bem como comentários e arquivos do FPWIN Pro.
- Atualização do programa em um local remoto, enviando a 
memória master para a instalação local.
- É possível aplicar proteção de senha, para controle de 
transmissão, upload e con�guração de permissões do programa.
- O relógio em tempo real permite o controle periódico repetido e 
o registro de dados periódico.
 Os programas podem ser salvos sem uma bateria de backup.
- Os programas e os comentários são armazenados na memória 
�ash-ROM, sem a necessidade de baterias de backup.
- Uma bateria de backup (AFPX-BATT) é fornecida para os dados e 
para o relógio de tempo real.
É possível utilizar uma bateria na unidade C14, duas baterias na 
unidade C30 e três na unidade C60. Utilizando duas baterias, seu 
tempo de funcionamento pode durar muito tempo (10 anos ou 
mais) sem manutenção. (Relógio de tempo real não funciona sem 
Bateria de Backup
 para FP-X 
(AFPX-BATT)Conector
Bateria
principal
 Salvando dados na F-ROM (Os dados podem ser salvos sem a utilização da bateria)
 FP-XCLPs antigos
 O FP-X pode armazenar programas, comentários, dados de palavras 
e de�nir os valores de bit, utlizando as instruções F12 e P13 na 
memória �ash, sem uma bateria. Os dados e os bits também 
podem ser armazenados utilizando a bateria de backup. 
Ideal para o armazenamento de dados dos valores de con�guração 
e receitas, que são modi�cadas várias vezes ao dia.
* A limitação em uma �ash-ROM é designada a 10,000 gravações, ou o número viável pode ser de 
aprox. 30,000. Entretado, se as gravações forem feitas todo instante, uma falha na memória será 
gerada em poucas horas. 
Flash-ROM
F12 ICRD K0, K1, DT0
Durante a primeira varredura, ler um bloco 
(2048 palavras) a partir do endereço inicial DT0 
no número de bloco 0.
P13 ICWD DT0, K1, K0
Quando o R0 é acionado, escrever um bloco 
(2048 palavras) a partir do endereço DT0 no 
número de bloco 0.
Lendo
Escrevendo
R9013
R0
Outras funções
A funcionalidade aperfeiçoada aumenta