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Controlador Lógico Programável Controlador Lógico Programável FP-X FP-X Diagrama dimensão de montagem H L2 2-M4 ou 2-5 dia. Dimensão de montagem para expansão (mm) L2 8 Tipo C14, E16 C30, E30 C60 L2 52 92 182 (Tolerância: 0,5) H 82 Panasonic Panasonic Panasonic L N max.min. max.min. max.min. max.min. FP-X C60 V1 V3 COM D Y12Y1 1D PROG. RUN 18 10 8 8 X X1E X1FX11 X1C X1DX1B X18 X19X9 X8 XA XB XD XCX6X4 X3 COM X7 X0 X2 COM X5X1 Y11 C0 Y10 Y13 Y15C2 Y1CY1AY14 C1 C4 C6Y18 Y19Y17 Y1B Y1DY16C3 X1AX14X10COM X17 X12 Y00V COM COM X13 24V C3 C0 C1 C2 Y3 Y5 Y4Y2 Y6 Y7 Y9 Y8 C4 YA YC YB C5 YD NC X16XE XF X15 PROG.RUN ERR. 7 V2 17 V0 17 7 1F Y 10 0 0 18 F X9 X8 XA XB XD XC XE XF Y1Y00V 24V C3 C0 C1 C2 Y3 Y5 Y4Y2 Y6 Y7 Y9 Y8 C4 YA YC YB YD X1 X5COM X2X0 X7 COM X3N X4 X6 RUN PROG.RUN ERR. L V1 7 7 8 V0 D 0 Y X FP-X C30 0 8 F PROG.RUN ERR. FP-X C14 74 0 0 3 4Y X 3 V1 RUN V0 5 X6X4 X3 L N X7 X0 X2 COM X5X1 Y1Y00V 24V Y5 C0 C1 C2 C3 Y4 Y3Y2 Panasonic ERROR I/F POWER AFPX-EFP0 AFPX-C60 * * ( 7 ) ( 0.5 ) 3.5 90 6025 90 60 90 100 90 190 3.5 45 45 13.6 8.6 79 79 L FP 0- A8 0 45 45 DIMENSÕES (Unid: mm) FP-X Adaptador de expansão FP0 dimensões (Unid: mm) Dimensãoes da Unidade de Controle FP-X FPX-C14 * * (As mesmas dimensões se aplicam às unidades de expansão E/S AFPX-E16*) AFPX-C30 * * (As mesmas dimensões se aplicam às unidade de expansão E/S AFPX-E30**) Display LED de status Display LED Entrada/Saída Volume Analógico Conector Tool port Chave de seleção de modo RUN/PROG. Display LED de status Display LED Entrada/Saída Volume Analógico Conector USB COnector USB Conector Tool port Conector Tool port Gancho DIN Conector de alimentação 24 Vcc Gancho de expansão Conector de expansão Quando o conector de expansão esta conectado. Display LED de status Chave de seleção de modo RUN/PROG. Display LED de status Display LED de Entrada/Saída Volume Analógico Chave de seleção de modo RUN/PROG. Área de conexão cassete Cassete comunicação Cassete aplicação DIN hook Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Conector de unidade de expansão Área de conexão cassete 1 Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Área de conexão cassete 2 Cassete de aplicação Bateria Conector de unidade de expansão *AFPX-COM5 Cassete de comunicação (Ethernet): 5 mm mais alto. Área de conexão cassete 1 Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Área de conexão cassete 2 Cassete de aplicação Bateria Parte conector de expansão Bateria Conector de unidade de expansão Dimensões quando os cassetes de expansão estão instalado (função e comunicação) Aparência quando montada com uma unidade de controle C14 Escritório Central Rua Tuiuti, 1237 - Tatuapé São Paulo - SP - Brasil CEP: 03081-012 Fone: +55 11 2145-0444 vendas@sense.com.br Fábrica - Minas Gerais Av. Joaquim Moreira Carneiro, 600 - Santana Santa Rita do Sapucaí - MG - Brasil CEP: 37540-000 Fone: +55 35 3471-2555 Fax: +55 35 3471-2033 Nossos Endereços Linha Reforçada de Produtos para Atender as Demandas Diversi�cadas Máx. 3 Portas AFPX-C30R (Com unidade cassete conectada) 2 3 Alta Velocidade de Operação Ampla Capacidade de Memória de Programação Memória de Comentário Independente Número Máximo de pontos E/S Controlador Lógico Programável O processador RISC de 32 bits fornece uma velocidade de processamento superior em CLPs compactos. O tempo de varredura é de 2 m ou menos para 5.000 steps *1. Um CLP de alta velocidade é indispensável para melhorar a funcionalidade do equipamento. *1 Instruções básicas: 40%, transferência de dados e instruções de operação: 60% O FP-X é equipado com memória de programação de 32k steps*2, ideal para funções crescentes, como comunicação, posicionamento e controle analógico. A capacidade de programa também pode ajudar em futuras modi�cações nos equipamentos. *2 C14: 16k steps O FP-X possui memória de comentário independente, assim todos os comentários podem ser armazenados no CLP em conjunto com os programas, facilitando a gestão e a manutenção dos mesmos. Com até 8 unidades de expansão na unidade de controle, o número máximo de pontos E/S é 300. Utilizando cassete de expansão e adaptador de expansão FP0, o número de pontos E/S pode chegar a 382. Até três canais Ethernet CLP Computador Três canais estão disponíveis com uma combinação de um cassete de comuniação (2 canais) e a tool port. As combinações de uma grande variedade de funções de comunicação auxiliam em diversas aplicações. É possível coletar dados de inspeção, dados de produção e informações de erro, utilizando o cassete de comunicação Ethernet. Utilizando cassete de comunicação (RS485), os bits dados/palavras podem ser facilmente compartilhados até 16 unidades do FP-X. Fácil comunicação com equipamentos compatíveis com o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL", como, por exemplo, monitores, processadores de imagem, controladores de temperatura, e medidores de potência. Comunicação serial de uso geral Os comandos são gerados ou transmitidos em conformidade com o protocolo de comunicação do aparelho de destino. O recebimento de dados não procedural está disponível. Como, por exemplo, instrumentos de medição, leitores de código de barras, e RF-ID. O modelo C14 possui 3 eixos de saída de pulso, enquanto C30/60 possui 4 eixos de saída de pulso, ambos na unidade de controle. O controle multieixo, que anteriormente exigia um CLP de nível superior, ou unidade de posicionamento adicional, ou duas ou mais unidades de CLP, agora pode ser feito com apenas uma unidade FP-X, de saída a transistor, em um espaço pequeno, a um baixo custo. É possível utilizar um cassete com outras funções, como, por exemplo, cassete de comunicação ou de entrada analógica. Controle de 3 eixos C14 Controle de 4 eixos C30/C60100kHz x 2 eixos 20kHz x 2 eixos Dentro do FP-X Memória de comentário Memória de programa Ethernet CLP-Link Link de Computador Modbus-RTU Comunicação serial de uso geral 14 pontos 30 pontos 60 pontos 16 pontos 30 pontos 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 l (Sem fonte de alimentação) l (Sem fonte de alimentação) l (Sem fonte de alimentação) CA Saída relé Saída NPN Saída PNP CC CA CC CA CC Un id ad e d e C on tro le Un id. de Ex pa nsã o Redução do tempo total de varredura ST, AN ou OR instruções de operação de ponto �utuante Unidade de Controle: 18 Tipos Unidade de expansão : 9 Tipos 43 Combinações (Número de pontos E/S) “Add-on Cassete”: 16 Tipos (14, 30 ou 60 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC) (16 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) (30 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC) 14 a 300 pontos E/S digital, E/S de pulso, E/S analógica, comunicação (RS485, RS232C, Ethernet), Memória externa. Saída de Pulso 4-eixos (Saída a transistor) Independente Posicionamento Multieixo Rede Sistema SCADA Displays Controle de temperatura Processamento de dados E/S Multiponto Instrumento de medição Maior número de Programas Mesa XY + Processamento Semicondutor Wafer Takeout Blade Modbus-RTU Comunicações com equipamentoscompatíveis com Modbus-RTU (binário), padrão mundial, como, por exemplo, controladores de temperatura e inversores. Operação mais rápida de instruções básicas Operação mais rápida de instruções de alto nível Alto Desempenho Rede Produtos Posicionamento Alto desempenho, Múltiplas Funções e Linha “Reforçada” para suportar uma variedade mais ampla de Aplicaões Controlador Lógico Programável Máx. 3 Portas AFPX-C30R (Com unidade cassete conectada) 2 3 Alta Velocidade de Operação Ampla Capacidade de Memória de Programação Memória de Comentário Independente Número Máximo de pontos E/S Controlador Lógico Programável O processador RISC de 32 bits fornece uma velocidade de processamento superior em CLPs compactos. O tempo de varredura é de 2 m ou menos para 5.000 steps *1. Um CLP de alta velocidade é indispensável para melhorar a funcionalidade do equipamento. *1 Instruções básicas: 40%, transferência de dados e instruções de operação: 60% O FP-X é equipado com memória de programação de 32k steps*2, ideal para funções crescentes, como comunicação, posicionamento e controle analógico. A capacidade de programa também pode ajudar em futuras modi�cações nos equipamentos. *2 C14: 16k steps O FP-X possui memória de comentário independente, assim todos os comentários podem ser armazenados no CLP em conjunto com os programas, facilitando a gestão e a manutenção dos mesmos. Com até 8 unidades de expansão na unidade de controle, o número máximo de pontos E/S é 300. Utilizando cassete de expansão e adaptador de expansão FP0, o número de pontos E/S pode chegar a 382. Até três canais Ethernet CLP Computador Três canais estão disponíveis com uma combinação de um cassete de comuniação (2 canais) e a tool port. As combinações de uma grande variedade de funções de comunicação auxiliam em diversas aplicações. É possível coletar dados de inspeção, dados de produção e informações de erro, utilizando o cassete de comunicação Ethernet. Utilizando cassete de comunicação (RS485), os bits dados/palavras podem ser facilmente compartilhados até 16 unidades do FP-X. Fácil comunicação com equipamentos compatíveis com o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL", como, por exemplo, monitores, processadores de imagem, controladores de temperatura, e medidores de potência. Comunicação serial de uso geral Os comandos são gerados ou transmitidos em conformidade com o protocolo de comunicação do aparelho de destino. O recebimento de dados não procedural está disponível. Como, por exemplo, instrumentos de medição, leitores de código de barras, e RF-ID. O modelo C14 possui 3 eixos de saída de pulso, enquanto C30/60 possui 4 eixos de saída de pulso, ambos na unidade de controle. O controle multieixo, que anteriormente exigia um CLP de nível superior, ou unidade de posicionamento adicional, ou duas ou mais unidades de CLP, agora pode ser feito com apenas uma unidade FP-X, de saída a transistor, em um espaço pequeno, a um baixo custo. É possível utilizar um cassete com outras funções, como, por exemplo, cassete de comunicação ou de entrada analógica. Controle de 3 eixos C14 Controle de 4 eixos C30/C60100kHz x 2 eixos 20kHz x 2 eixos Dentro do FP-X Memória de comentário Memória de programa Ethernet CLP-Link Link de Computador Modbus-RTU Comunicação serial de uso geral 14 pontos 30 pontos 60 pontos 16 pontos 30 pontos 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 l (Sem fonte de alimentação) l (Sem fonte de alimentação) l (Sem fonte de alimentação) CA Saída relé Saída NPN Saída PNP CC CA CC CA CC Un id ad e d e C on tro le Un id. de Ex pa nsã o Redução do tempo total de varredura ST, AN ou OR instruções de operação de ponto �utuante Unidade de Controle: 18 Tipos Unidade de expansão : 9 Tipos 43 Combinações (Número de pontos E/S) “Add-on Cassete”: 16 Tipos (14, 30 ou 60 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC) (16 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) (30 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC) 14 a 300 pontos E/S digital, E/S de pulso, E/S analógica, comunicação (RS485, RS232C, Ethernet), Memória externa. Saída de Pulso 4-eixos (Saída a transistor) Independente Posicionamento Multieixo Rede Sistema SCADA Displays Controle de temperatura Processamento de dados E/S Multiponto Instrumento de medição Maior número de Programas Mesa XY + Processamento Semicondutor Wafer Takeout Blade Modbus-RTU Comunicações com equipamentos compatíveis com Modbus-RTU (binário), padrão mundial, como, por exemplo, controladores de temperatura e inversores. Operação mais rápida de instruções básicas Operação mais rápida de instruções de alto nível Alto Desempenho Rede Produtos Posicionamento Alto desempenho, Múltiplas Funções e Linha “Reforçada” para suportar uma variedade mais ampla de Aplicaões Controlador Lógico Programável Linha de Produtos Entrada de Ferramenta RS232C 4 5 Flexíbilidade para atender às necessidades do usuário. Unidade de Controle AFPX-C14RD AFPX-C14R AFPX-C14T (NPN) AFPX-C14P (PNP) AFPX-C14TD (NPN) AFPX-C14PD (PNP) AFPX-C30TD (NPN) AFPX-C30PD (PNP) AFPX-C30T (NPN) AFPX-C30P (PNP) AFPX-C60TD (NPN) AFPX-C60PD (PNP) AFPX-C60T (NPN) AFPX-C60P (PNP) AFPX-E16T (NPN) AFPX-E16P (PNP) 8-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 8-pontos de saída a transistor AFPX-E30TD (NPN) AFPX-E30PD (PNP) AFPX-E30T (NPN) AFPX-E30P (PNP) AFPX-C30RAFPX-C30RD AFPX-C60RAFPX-C60RD Unidade de expansão AFPX-E16R Add-on Cassete Cassete para comunicação Adaptador de Expansão FP0 AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-EFP0 AFPX-IN4T3 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-AD2 AFPX-A21 AFPX-DA2 AFPX-TC2 AFPX-MRTC Cassete de Comunicação (RS232C/ 1 canal) Cassete de Comunicação (RS232C/ 2 canais) Cassete de Comunicação (RS485/422 selecionável 1 canal isolado) Cassete de Comunicação (RS485/ 1 canal isolado + RS232C/ 1 canal) Cassete de Entrada/Saída (4-pontos de entrada 24 Vcc, NPN 0,3 A/ 3-pontos de saída 24 Vcc) Cassete de Entrada (8-pontos de entrada 24 Vcc) Cassete de Saída (NPN 0,3 A/8-pontos de saída 24 Vcc) Cassete de Saída (PNP 0,5 A/6-pontos de saída 24 Vcc) Cassete de Entrada Analógica (2 pontos, 0 a 10 V/0 a 20 mA 12-bits não isolados) Cassete de E/S Analógica Cassete de Saída Analógica 2 canais (0 a 10 V ou 0 a 20 mA 12-bits 2 canais isolados) Cassete de Memória Master com relógio em tempo real* (32 k steps de memória de programa + Relógio em tempo real em anos/meses/dias/horas/minutos) AFPX-E30RAFPX-E30RD 8-pontos de entrada 24 Vcc 8-pontos de saída a relé 2 A Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser conectadas. Consulte a pÁg. 7 para mais detalhes*É necessário utilizar a bateria para o relógio em tempo real. (Relógio em tempo real Æ Temporizador calendário) Controlador Lógico Programável FP-X Cassete de E/S de Pulso (Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais., 2-fases 30 kHz 1 canal) (Saída de pulso: 1 eixo 100 kHz < CW/CCW, pulso + sinal >) *Não pode ser usada com CLP de saída a transistor Cassete para aplicação Saída a relé Saída a Transistor Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de alimentação CA Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CC Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA Capacidade de programa: 16k steps 2-pontos de potenciômetro8-pontos de entrada 24 Vcc 6-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc 14-pontos de saída a relé 2 A 32-pontos de entrada 24 Vcc 28-pontos de saída a relé 2 A 32-pontos de entrada 24 Vcc 28-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc 14-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc 14-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc 14-pontos de saída a relé 2 A 8-pontos de entrada 24 Vcc 6-pontos de saída a relé 2 A 8-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 V DC 6-pontos de saída a transistor 8-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 6-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 14-pontos de saída a transistor pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 28-pontos de saída a transistor 32-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 28-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 14-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 14-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 14-pontos de saída a transistor Capacidade de programa: 32k steps 2-pontos de potenciômetro, equipado com porta de comunicação USB Capacidade de programa: 32k steps 4-pontos de potenciômetro, equipado com porta de comunicação USB Observações: é possível adicionar até 8 unidades incluindo E16 and EFP0. AFPX-COM5 AFPX-COM6 Cassete de comunicação (Ethernet/ 1 canal + RS232C/ 1 canal) Cassete de Comunicação (RS485/ 2 canais insolados) Cassete de Entrada Termopar (Tipo K/J , Resolução: 0,2°C, 2 canais isolados.) Entrada: 2 canais (0 a 5 V/0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits isolados) Saída: 1 canal (0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits insolados) Observações: duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. Unidade de Expansão (Modelo: Saída a relé AFPX-E16R) Cassete Add-on (Modelo: Cassete de entrada analógica AFPX-AD2) Monitor LED para status de E/S Conector para unidade de expansão Furos de Proteção Conector para unidade de expansão Conector para dupla conexão cassete * Apenas o cassete de comunicação pode ser conectado em cima. Terminais de Entrada/Saída ou terminais de sinal de comunicação Terminais de Entrada Terminais de saída * Quando houver uma dupla conexão cassete, utilize os dois furos para a montagem. Unidade de Controle (Modelo: Saída a relé AFPX-C30R) Monitor LED para status de E/S Tampa da interface cassete Add-on Conector para cassete add-on Conector para bateria Terminais de Entrada Terminais de Alimentação Terminais de saída Chave de seleção de modo RUN/PROG. Potenciômentro (Modelos CC não possuem tensão de alimentação para as saídas) 24 Vcc alimentação para os terminais de saída C14: 0,15 A C30, C60: 0,4 A Porta de comunicação USB (exceto C14R) Conector para unidade de expansão Conector para unid. de expansão Linha de Produtos Entrada de Ferramenta RS232C 4 5 Flexíbilidade para atender às necessidades do usuário. Unidade de Controle AFPX-C14RD AFPX-C14R AFPX-C14T (NPN) AFPX-C14P (PNP) AFPX-C14TD (NPN) AFPX-C14PD (PNP) AFPX-C30TD (NPN) AFPX-C30PD (PNP) AFPX-C30T (NPN) AFPX-C30P (PNP) AFPX-C60TD (NPN) AFPX-C60PD (PNP) AFPX-C60T (NPN) AFPX-C60P (PNP) AFPX-E16T (NPN) AFPX-E16P (PNP) 8-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 8-pontos de saída a transistor AFPX-E30TD (NPN) AFPX-E30PD (PNP) AFPX-E30T (NPN) AFPX-E30P (PNP) AFPX-C30RAFPX-C30RD AFPX-C60RAFPX-C60RD Unidade de expansão AFPX-E16R Add-on Cassete Cassete para comunicação Adaptador de Expansão FP0 AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-EFP0 AFPX-IN4T3 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-AD2 AFPX-A21 AFPX-DA2 AFPX-TC2 AFPX-MRTC Cassete de Comunicação (RS232C/ 1 canal) Cassete de Comunicação (RS232C/ 2 canais) Cassete de Comunicação (RS485/422 selecionável 1 canal isolado) Cassete de Comunicação (RS485/ 1 canal isolado + RS232C/ 1 canal) Cassete de Entrada/Saída (4-pontos de entrada 24 Vcc, NPN 0,3 A/ 3-pontos de saída 24 Vcc) Cassete de Entrada (8-pontos de entrada 24 Vcc) Cassete de Saída (NPN 0,3 A/8-pontos de saída 24 Vcc) Cassete de Saída (PNP 0,5 A/6-pontos de saída 24 Vcc) Cassete de Entrada Analógica (2 pontos, 0 a 10 V/0 a 20 mA 12-bits não isolados) Cassete de E/S Analógica Cassete de Saída Analógica 2 canais (0 a 10 V ou 0 a 20 mA 12-bits 2 canais isolados) Cassete de Memória Master com relógio em tempo real* (32 k steps de memória de programa + Relógio em tempo real em anos/meses/dias/horas/minutos) AFPX-E30RAFPX-E30RD 8-pontos de entrada 24 Vcc 8-pontos de saída a relé 2 A Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser conectadas. Consulte a pÁg. 7 para mais detalhes*É necessário utilizar a bateria para o relógio em tempo real. (Relógio em tempo real Æ Temporizador calendário) Controlador Lógico Programável FP-X Cassete de E/S de Pulso (Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais., 2-fases 30 kHz 1 canal) (Saída de pulso: 1 eixo 100 kHz < CW/CCW, pulso + sinal >) *Não pode ser usada com CLP de saída a transistor Cassete para aplicação Saída a relé Saída a Transistor Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de alimentação CA Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CC Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA Capacidade de programa: 16k steps 2-pontos de potenciômetro 8-pontos de entrada 24 Vcc 6-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc 14-pontos de saída a relé 2 A 32-pontos de entrada 24 Vcc 28-pontos de saída a relé 2 A 32-pontos de entrada 24 Vcc 28-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc 14-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc 14-pontos de saída a relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc 14-pontos de saída a relé 2 A 8-pontos de entrada 24 Vcc 6-pontos de saída a relé 2 A 8-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 V DC 6-pontos de saída a transistor 8-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 6-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 14-pontos de saída a transistor pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 28-pontos de saída a transistor 32-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 28-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 14-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 14-pontos de saída a transistor 16-pontos de entrada 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 14-pontos de saída a transistor Capacidade de programa: 32k steps 2-pontos de potenciômetro, equipado com porta de comunicação USB Capacidade de programa: 32k steps 4-pontos de potenciômetro, equipado com porta de comunicação USB Observações: é possível adicionar até 8 unidades incluindo E16 and EFP0. AFPX-COM5 AFPX-COM6 Cassete de comunicação (Ethernet/ 1 canal + RS232C/ 1 canal) Cassete de Comunicação (RS485/ 2 canais insolados) Cassete de Entrada Termopar (Tipo K/J , Resolução: 0,2°C, 2 canais isolados.) Entrada: 2 canais (0 a 5 V/0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits isolados) Saída: 1 canal (0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits insolados) Observações: duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. Unidade de Expansão (Modelo: Saída a relé AFPX-E16R) Cassete Add-on (Modelo: Cassete de entrada analógica AFPX-AD2) Monitor LED para status de E/S Conector para unidade de expansão Furosde Proteção Conector para unidade de expansão Conector para dupla conexão cassete * Apenas o cassete de comunicação pode ser conectado em cima. Terminais de Entrada/Saída ou terminais de sinal de comunicação Terminais de Entrada Terminais de saída * Quando houver uma dupla conexão cassete, utilize os dois furos para a montagem. Unidade de Controle (Modelo: Saída a relé AFPX-C30R) Monitor LED para status de E/S Tampa da interface cassete Add-on Conector para cassete add-on Conector para bateria Terminais de Entrada Terminais de Alimentação Terminais de saída Chave de seleção de modo RUN/PROG. Potenciômentro (Modelos CC não possuem tensão de alimentação para as saídas) 24 Vcc alimentação para os terminais de saída C14: 0,15 A C30, C60: 0,4 A Porta de comunicação USB (exceto C14R) Conector para unidade de expansão Conector para unid. de expansão Alta Velocidade de Processamento e Capacidade de Programação Unidades de Expansão O nível de alta performance fornece capacidade su�ciente para expansões futuras de equipamentos tanto como suas variações. 7 Alta capacidade de programação - 32 k/steps ( C14 possui 16 ksteps) Alta velocidade de varredura, 0,32 mseg para o processamento de instrução Número máximo de pontos E/S- 300 Até 8 Unidades de Expansão podem ser conectadas (E16R, E30R, EFP0). Cabo de conexão incluso em cada unidade de expansão Máx. 300 canais Máx. 8 unidades Duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série. A unidade E16 pode ser conectada com a E30* * E30 requer uma fonte de alimentação externa Nota: Comprimento total do cabo de expansão: máx. 160 cm. Cabo de expansão 80-cm (opcional) disponível. E30 E30 E30C60 E30 E30C60 C60 E16 E16 C60 E16 E30 Pode chegar a 382 pontos, utilizando o adaptador FP0 e unidades cassete Adaptador de Expansão FP0R. Máx. 7 unidades (210 pontos) Máx. 96 pontos Expansion FP0 adapter (AFPX-EFP0) Produtos com a mesma dimensão de altura. E30 E30C60 Unidades de Controle Equipado com uma memória de comentário independente Equipado com memória de comentário independente separada da memória de programa. 100.000 comentários E/S, 5.000 linhas comentários e 5.000 linhas de observações de comentários são salvos no FP-X, em conjunto com os programas. *Comentários de entrada não diminuem a capacidade de programação. Capacidade de programa de 32K/steps. O maior na categoria de CLPs compactos. Ideal para aplicações que requerem expansão de equipamentos futuros. Área de comentário reservada, com acesso livre, tornando o programa de fácil compreensão durante a veri�cação. C14 C30, C60 C14 32k 10k 16k FP0 FP-X C30/C60 FP-X 10k 20k 30k steps Capacidade de programa Alta velocidade de processamento é frequentemente utilizada para controle de processamento em pequena escala, tais como comunicação de dados seriais, construção de rede ou de controle de temperatura PID. Alta velocidade de varredura em 0,32 ms/steps (instrução básica). (Ex.) Um programa de 5 k step consiste em 40% de instruções básicas e 60% de instruções aplicadas (transferência de dados e instruções de operação), Tempo de varredura: 1,9 ms 0,5 1,0 0,32 mseg 0,9 mseg mseg FP-X FP0 Velocidade de processamento das isntruções básicas (ST, OR, AND, OT etc) NG OK O cabo de expansão das unidades pode ser dobrado para a economia de espaço. Todas as unidades de controle podem ser expandidas com até 3 unidades de expansão FP0, utilizando o adaptador AFPX-EFP0. As Aplicações podem ser expandidas utilizando saídas a transistor, E/S analógicas, entrada termopar e comunicação em rede. * Apenas um adaptador de expansão FP0 pode ser conectado à unidade de controle. Até 7 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado. 6 Itens Especi�cações Itens Especi�cações Método de programa Método de controle Memória de programa Capacidade de programa Velocidade do processo de operação Instruções básicas Instruções aplicadas Entradas externas (X) Saídas externas (Y) Relé interno (R) Relé interno especial (R) Relé de ligação (L) Temporizadoe/Contador (T/C) Registrador de dados (DT) Registrador de dados vinculados (LD) Registrador de dados especiais(DT) Registrador de índice (I0 a ID) Relé de controle mestre (MCR) Número de etiquetas (LOOP) Número de diferenciações Número de step ladders Número de sub rotinas Número de programas de interrupção Contador de alta velocidade *2 Símbolo de relé Operação cíclica Flash ROM embutido(não é necessário o uso da bateria) 16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60) Instruções básicas 0.32 ms/step 111 216 1760 pontos *1 1760 pontos *1 4096 pontos 192 pontos 2048 pontos 12285 palavras (C14), 32765 palavras (C30, C60) 256 palavras 374 palavras 14 palavras 256 pontos 256 etiquetas Até a capacidade do programa 1000 estágios 500 sub rotinas Saída relé: 15 programas (14 externo, 1 constante) Saída transistor: 9 programas (8 externo, 1 constante) 0,5 ms a 30 s 2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60) Sim Sim (disponível apenas quando AFPX-MRTC estiver instalado) *5 Registrador de dados (32765 palavras) Contador de 16 pontos (1008 a 1023), Relés internos: 128 pontos (R2480 a R255F), Registrador de dados: 55 palavras Memória alocada na área de armazenamento pelo registro de sistema (apenas quando a bateria está instalada)*6 C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25∞C) C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25∞C) C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25∞C) C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25∞C) (Mais de duas baterias podem ser instaladas no C30 e C60. Neste caso, o tempo de vida útil e aumentado) Sim (4 ou 8 caracteres) Veri�cação de syntax de programa Sim (328 KB) (bateria de backup não obrigatória) todos os comentários podem ser armazenados. Máx 16 unids., relé vinculado 1024 pontos, registrador vinculado128 palavras (Sem transferência de dados ou programação remota) Sim Backup: comandos F12, P13 Auto-backup na queda de energia (Quando não há fornecimento de energia) Depois da instalação AFPX-MRTC Antes da instalação AFPX-MRTC *1 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware. *2 Tensão nominal de entrada de 24 Vcc, 25°C. A frequência pode ser menor devido à tensão e à temperatura. A frequência também pode mudar de acordo com o número de canais utilizados. *3 As unidades cassete E/S de pulso não podem ser utilizadas com as unidades de controle de saída a transistor. *4 A frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Por favor, consulte o manual para mais detalhes. *5 Calendário de precisão 0∞C: 119 seg/mês ou menos, 25∞C: 51 seg/mês ou menos, 55∞C: 148 seg/mês ou menos (Relógio de tempo real requer uma bateria.) *6 Quando os dados estão armazenados, e não há bateria instalada, o valor de dados pode ser inde�nido. A mesma condição ocorre quando a bateria está esgotada. (Saída transistor): 100 kHz x 2 canais + 20 kHz x 2 canais Cassete E/S de pulso (Apenas para o tipo de saída a relé): 1 unidade (1 eixo) 100 kHz, ou 2 unidades (2 eixos) 80 kHz Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) Saísa transistor: Total de 8 pontos (incluindo contador de alta velocidade) Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767 Capacidade do temporizador 1 a 32767 Entrada de captura de pulso/Entrada de interrupção Interrupção periódica Potenciômetro Varredura constante Relógio em tempo real Flash ROM backup *7 Bateria de backup Tempo de vida útil da bateria Senha Função de auto diagnóstico Armazenamento de comentário Função CLP link Reescrevendo no modo RUN Saída de pulso *4 Embutido(Saída transistor): 1- fase 8 canais (50 kHz x 4 canais + 10 kHz x 4 canais) Embutido (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 kHz x 8 canais) Cassete E/S de pulso*3: 1-fase 2 canais (80 kHz x 2 canais) Cabo de expansão de 8 cm fornecido. Cabos disponíveis (opcional): 30 cm e 80 cm, (comprimento total do cabo de expansão permitido: 160 cm) FP0-E8X FP0-E16X FP0-E8YT FP0-E8YRS FP0-E16YT FP0-E32T FP0-E8RS FP0-E16RS FP0-A21 FP0-A80 FP0-A04V FP0-A04I FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-IOL FP0-CCL FP0-E32RS FP0-RTD6 FP0-DPS2 Produto ProdutoEspecificações Especificações 8 canais, Entrada CC, conector MIL 16 canais, Entrada CC, conector MIL 8 canais, Saída a transistor, conector MIL 8 canais, Saída a relé, Bloco de terminais 16 canais, Saída a transistor, conector MIL 16 canais, Entrada CC, 16 canais. Saída a transistor, conector MIL 4 canais, Entrada CC, 4 canais, Saída a relé, Bloco de terminais 8 canais, Entrada CC, 8 canais. Saída a relé, Bloco de terminais canal analógico: 2 entradas,1 saída Entrada analógica: 8 canais Saída analógica: (tensão) 4 canais Saída analógica: (corrente) 4 canais Entrada termopar: 4 canais Entrada termopar: 8 canais Unidade Link E/S Unidade CC-link Entrada CC 16 canais, Saída relé 16 canais, bloco de terminais Entrada RTD 6 canais Unidade E/S remota PROFIBUS Temos também outras unidades. Por favor, consulte a lista de produtos no �nal deste catálogo. Alta Velocidade de Processamento e Capacidade de Programação Unidades de Expansão O nível de alta performance fornece capacidade su�ciente para expansões futuras de equipamentos tanto como suas variações. 7 Alta capacidade de programação - 32 k/steps ( C14 possui 16 ksteps) Alta velocidade de varredura, 0,32 mseg para o processamento de instrução Número máximo de pontos E/S- 300 Até 8 Unidades de Expansão podem ser conectadas (E16R, E30R, EFP0). Cabo de conexão incluso em cada unidade de expansão Máx. 300 canais Máx. 8 unidades Duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série. A unidade E16 pode ser conectada com a E30* * E30 requer uma fonte de alimentação externa Nota: Comprimento total do cabo de expansão: máx. 160 cm. Cabo de expansão 80-cm (opcional) disponível. E30 E30 E30C60 E30 E30C60 C60 E16 E16 C60 E16 E30 Pode chegar a 382 pontos, utilizando o adaptador FP0 e unidades cassete Adaptador de Expansão FP0R. Máx. 7 unidades (210 pontos) Máx. 96 pontos Expansion FP0 adapter (AFPX-EFP0) Produtos com a mesma dimensão de altura. E30 E30C60 Unidades de Controle Equipado com uma memória de comentário independente Equipado com memória de comentário independente separada da memória de programa. 100.000 comentários E/S, 5.000 linhas comentários e 5.000 linhas de observações de comentários são salvos no FP-X, em conjunto com os programas. *Comentários de entrada não diminuem a capacidade de programação. Capacidade de programa de 32K/steps. O maior na categoria de CLPs compactos. Ideal para aplicações que requerem expansão de equipamentos futuros. Área de comentário reservada, com acesso livre, tornando o programa de fácil compreensão durante a veri�cação. C14 C30, C60 C14 32k 10k 16k FP0 FP-X C30/C60 FP-X 10k 20k 30k steps Capacidade de programa Alta velocidade de processamento é frequentemente utilizada para controle de processamento em pequena escala, tais como comunicação de dados seriais, construção de rede ou de controle de temperatura PID. Alta velocidade de varredura em 0,32 ms/steps (instrução básica). (Ex.) Um programa de 5 k step consiste em 40% de instruções básicas e 60% de instruções aplicadas (transferência de dados e instruções de operação), Tempo de varredura: 1,9 ms 0,5 1,0 0,32 mseg 0,9 mseg mseg FP-X FP0 Velocidade de processamento das isntruções básicas (ST, OR, AND, OT etc) NG OK O cabo de expansão das unidades pode ser dobrado para a economia de espaço. Todas as unidades de controle podem ser expandidas com até 3 unidades de expansão FP0, utilizando o adaptador AFPX-EFP0. As Aplicações podem ser expandidas utilizando saídas a transistor, E/S analógicas, entrada termopar e comunicação em rede. * Apenas um adaptador de expansão FP0 pode ser conectado à unidade de controle. Até 7 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado. 6 Itens Especi�cações Itens Especi�cações Método de programa Método de controle Memória de programa Capacidade de programa Velocidade do processo de operação Instruções básicas Instruções aplicadas Entradas externas (X) Saídas externas (Y) Relé interno (R) Relé interno especial (R) Relé de ligação (L) Temporizadoe/Contador (T/C) Registrador de dados (DT) Registrador de dados vinculados (LD) Registrador de dados especiais(DT) Registrador de índice (I0 a ID) Relé de controle mestre (MCR) Número de etiquetas (LOOP) Número de diferenciações Número de step ladders Número de sub rotinas Número de programas de interrupção Contador de alta velocidade *2 Símbolo de relé Operação cíclica Flash ROM embutido(não é necessário o uso da bateria) 16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60) Instruções básicas 0.32 ms/step 111 216 1760 pontos *1 1760 pontos *1 4096 pontos 192 pontos 2048 pontos 12285 palavras (C14), 32765 palavras (C30, C60) 256 palavras 374 palavras 14 palavras 256 pontos 256 etiquetas Até a capacidade do programa 1000 estágios 500 sub rotinas Saída relé: 15 programas (14 externo, 1 constante) Saída transistor: 9 programas (8 externo, 1 constante) 0,5 ms a 30 s 2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60) Sim Sim (disponível apenas quando AFPX-MRTC estiver instalado) *5 Registrador de dados (32765 palavras) Contador de 16 pontos (1008 a 1023), Relés internos: 128 pontos (R2480 a R255F), Registrador de dados: 55 palavras Memória alocada na área de armazenamento pelo registro de sistema (apenas quando a bateria está instalada)*6 C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25∞C) C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25∞C) C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25∞C) C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25∞C) (Mais de duas baterias podem ser instaladas no C30 e C60. Neste caso, o tempo de vida útil e aumentado) Sim (4 ou 8 caracteres) Veri�cação de syntax de programa Sim (328 KB) (bateria de backup não obrigatória) todos os comentários podem ser armazenados. Máx 16 unids., relé vinculado 1024 pontos, registrador vinculado128 palavras (Sem transferência de dados ou programação remota) Sim Backup: comandos F12, P13 Auto-backup na queda de energia (Quando não há fornecimento de energia) Depois da instalação AFPX-MRTC Antes da instalação AFPX-MRTC *1 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware. *2 Tensão nominal de entrada de 24 Vcc, 25°C. A frequência pode ser menor devido à tensão e à temperatura. A frequência também pode mudar de acordo com o número de canais utilizados. *3 As unidades cassete E/S de pulso não podem ser utilizadas com as unidades de controle de saída a transistor. *4 A frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Por favor, consulte o manual para mais detalhes. *5 Calendário de precisão 0∞C: 119 seg/mês ou menos, 25∞C: 51 seg/mês ou menos, 55∞C: 148 seg/mês ou menos (Relógio de tempo real requer uma bateria.) *6 Quando os dados estão armazenados, e não há bateria instalada, o valor de dados pode ser inde�nido. A mesma condição ocorre quando a bateria está esgotada. (Saída transistor): 100 kHz x 2 canais + 20 kHz x 2 canais Cassete E/S de pulso (Apenas para o tipo de saída a relé): 1 unidade (1 eixo) 100 kHz, ou 2 unidades (2 eixos) 80 kHz Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) Saísa transistor: Total de 8 pontos (incluindo contadorde alta velocidade) Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767 Capacidade do temporizador 1 a 32767 Entrada de captura de pulso/Entrada de interrupção Interrupção periódica Potenciômetro Varredura constante Relógio em tempo real Flash ROM backup *7 Bateria de backup Tempo de vida útil da bateria Senha Função de auto diagnóstico Armazenamento de comentário Função CLP link Reescrevendo no modo RUN Saída de pulso *4 Embutido (Saída transistor): 1- fase 8 canais (50 kHz x 4 canais + 10 kHz x 4 canais) Embutido (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 kHz x 8 canais) Cassete E/S de pulso*3: 1-fase 2 canais (80 kHz x 2 canais) Cabo de expansão de 8 cm fornecido. Cabos disponíveis (opcional): 30 cm e 80 cm, (comprimento total do cabo de expansão permitido: 160 cm) FP0-E8X FP0-E16X FP0-E8YT FP0-E8YRS FP0-E16YT FP0-E32T FP0-E8RS FP0-E16RS FP0-A21 FP0-A80 FP0-A04V FP0-A04I FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-IOL FP0-CCL FP0-E32RS FP0-RTD6 FP0-DPS2 Produto ProdutoEspecificações Especificações 8 canais, Entrada CC, conector MIL 16 canais, Entrada CC, conector MIL 8 canais, Saída a transistor, conector MIL 8 canais, Saída a relé, Bloco de terminais 16 canais, Saída a transistor, conector MIL 16 canais, Entrada CC, 16 canais. Saída a transistor, conector MIL 4 canais, Entrada CC, 4 canais, Saída a relé, Bloco de terminais 8 canais, Entrada CC, 8 canais. Saída a relé, Bloco de terminais canal analógico: 2 entradas,1 saída Entrada analógica: 8 canais Saída analógica: (tensão) 4 canais Saída analógica: (corrente) 4 canais Entrada termopar: 4 canais Entrada termopar: 8 canais Unidade Link E/S Unidade CC-link Entrada CC 16 canais, Saída relé 16 canais, bloco de terminais Entrada RTD 6 canais Unidade E/S remota PROFIBUS Temos também outras unidades. Por favor, consulte a lista de produtos no �nal deste catálogo. 8 9 Unidades Cassete de Expansão “Exige algumas funções adicionais”, “Quer adicionar funções ao equipamento existente”. -A extensa variedade de unidades cassete auxilia na solução destas exigências. As unidades cassete possuem funções de comunicação e de pontos E/S Cassete de comunicação Ethernet permite ao usuário a fácil coleta de dados de produção e inspeção, utilizando uma rede LAN (Ethernet) ou a alteração do programa Ladder, através de um local remoto. Unidades Cassete de comunicação (Ethernet) O primeiro CLP compacto da indústria com porta Ethernet de comunicação Facilmente removível (Somente dois parafusos para �xar a unidade) Posição de acoplamento (veja a tabela acima) Número de cassetes acopláveis C14 A, superior A, inferior C14 2 cassetes C30, C60 3 cassetes C30 C60 B (não acoplável) Unidades Cassete Cassete de comunicação (Apenas um cassete de comunicação pode ser utilizado) Part number Especi�cações Posição de acoplamento (veja a �gura abaixo) A, inferior A, superior B C Ca ss et e d e A pl ica çã o Ap en as u m a b at er ia de b ac ku p po de se r a ne xa da Cassete E/S Cassete de entrada Cassete de saída Casette E/S de pulso (Não pode ser usado com uma unidade de controle do tipo saída) Cassete de entrada analógica Cassete de saída analógica Analog I/O cassette Cassete de entrada termopar Cassete de memória Master (Apenas um cassete pode ser utilizado.) AFPX-IN4T3 NOVO AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-AD2 AFPX-DA2 NOVO AFPX-A21 NOVO AFPX-TC2 NOVO AFPX-MRTC AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-COM5 NOVO AFPX-COM6 NOVO 8-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais 8-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A 6-pontos de saída 24 Vcc, transistor PNP 0,5 A D: Disponível, N/D: Não Disponível 4-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais 3-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A Entrada contandor de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais, ou 2-fases 30 kHz 1 canal. Saída de Pulso: 1 eixo 100 kHz (CW/CCW, Pulso + Sinal) 2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais. 2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais. 2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais. 1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 1 ms/1 canal. 2-pontos de entrada termopar, tipo K/J, Resolução: 0.2C, 200 ms/2 canais, isolados Memória de programa 32 k steps + , Salvar/Transferir comentários e Calendário (relógio de tempo real) RS232C 1 canal. RS232C 2 canal. RS485/RS422 selecinável 1 canal. RS485 1 canal + RS232C 1 canal Ethernet 1 canal + RS232C 1 canal. RS485 2 canais. • Fácil comunicação Ethernet • Equipado com porta RS232C e tool port ( porta de programação) • Funções disponíveis: 1. Controle de E/S 2. Leitura de dados de instrumentos de medição (RS232) 3. Coleta de dados a partir de um local remoto (Ethernet) 4. Con�guração e monitoração a partir de uma IHM (Tool port) AFPX-COM5 RS232CEthernet Aplicação Especi�cações Tool port Tool port Tool port Ethernet Ethernet Conexão Internet Edição e monitoração de programa Ethernet RS232C Instrumento de medição Instrumento de medição Instrumento de medição IHM IHM IHM Software de gerenciamento de dados PCWAY Software de programação FPWIN GR FPWIN Pro RS232C RS232C Coleta de dados Manutenção remota 10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, taxa de transmissão: 9600 bps/115200 bps • Comunicação com PC (Máx. 3 conexões) •Comunicação serial de uso geral (1 connection max.) - Função servidor, Função cliente 3-�os (RD, SD, SG), Assíncronos, taxa de transmissão: 300 bps to 115200 bps • Comunicação com PC • Comunicação serial de uso geral • Modbus-RTU mestre/escravo • Envia respostas automaticamente, sem a utilização de programas de comunicação para os comandos do protocolo aberto Matsushita "MEWTOCOL". • Dados de contato/palavra, escrita/leitura e edição de programa • Programas suportados: PCWAY, FPWIN GR ae FPWIN Pro • Recebe os dados do computador de um cliente, após uma conexão ser estabelecida. • Envia os dados após estabelecer uma conexão através de um endereço de IP prede�nido. Ethernet (COM1) RS232C (COM2) Interface Especi�cações Comunicação com PC Comunicação serial de uso geral Funções da porta Ethernet Especi�cações Função servidor Função cliente Software de con�guração gratuito "Con�gurador WD" ( Endereço IP e modo de operação). Download do software gratuito: http://www.mew.co.jp/ac/e A, superior A, inferior A, superior A, inferior B C • Somente a parte A da unidade, possui suporte superior de acoplamento. • As unidades cassete não podem ser anexadas na parte C da unidade. D D D D D D D D D D D D D D D D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D D D D D D D D D D D D D D D D D N/D N/D N/D N/D N/D N/D 8 9 Unidades Cassete de Expansão “Exige algumas funções adicionais”, “Quer adicionar funções ao equipamento existente”. -A extensa variedade de unidades cassete auxilia na solução destas exigências. As unidades cassete possuem funções de comunicação e de pontos E/S Cassete de comunicação Ethernet permite ao usuário a fácil coleta de dados de produção e inspeção, utilizando uma rede LAN (Ethernet) ou a alteração do programa Ladder, através de um local remoto. Unidades Cassete de comunicação (Ethernet) O primeiro CLP compacto da indústria com porta Ethernet de comunicação Facilmente removível (Somente dois parafusos para �xar a unidade) Posição de acoplamento(veja a tabela acima) Número de cassetes acopláveis C14 A, superior A, inferior C14 2 cassetes C30, C60 3 cassetes C30 C60 B (não acoplável) Unidades Cassete Cassete de comunicação (Apenas um cassete de comunicação pode ser utilizado) Part number Especi�cações Posição de acoplamento (veja a �gura abaixo) A, inferior A, superior B C Ca ss et e d e A pl ica çã o Ap en as u m a b at er ia de b ac ku p po de se r a ne xa da Cassete E/S Cassete de entrada Cassete de saída Casette E/S de pulso (Não pode ser usado com uma unidade de controle do tipo saída) Cassete de entrada analógica Cassete de saída analógica Analog I/O cassette Cassete de entrada termopar Cassete de memória Master (Apenas um cassete pode ser utilizado.) AFPX-IN4T3 NOVO AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-AD2 AFPX-DA2 NOVO AFPX-A21 NOVO AFPX-TC2 NOVO AFPX-MRTC AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-COM5 NOVO AFPX-COM6 NOVO 8-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais 8-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A 6-pontos de saída 24 Vcc, transistor PNP 0,5 A D: Disponível, N/D: Não Disponível 4-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais 3-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A Entrada contandor de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais, ou 2-fases 30 kHz 1 canal. Saída de Pulso: 1 eixo 100 kHz (CW/CCW, Pulso + Sinal) 2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais. 2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais. 2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais. 1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 1 ms/1 canal. 2-pontos de entrada termopar, tipo K/J, Resolução: 0.2C, 200 ms/2 canais, isolados Memória de programa 32 k steps + , Salvar/Transferir comentários e Calendário (relógio de tempo real) RS232C 1 canal. RS232C 2 canal. RS485/RS422 selecinável 1 canal. RS485 1 canal + RS232C 1 canal Ethernet 1 canal + RS232C 1 canal. RS485 2 canais. • Fácil comunicação Ethernet • Equipado com porta RS232C e tool port ( porta de programação) • Funções disponíveis: 1. Controle de E/S 2. Leitura de dados de instrumentos de medição (RS232) 3. Coleta de dados a partir de um local remoto (Ethernet) 4. Con�guração e monitoração a partir de uma IHM (Tool port) AFPX-COM5 RS232CEthernet Aplicação Especi�cações Tool port Tool port Tool port Ethernet Ethernet Conexão Internet Edição e monitoração de programa Ethernet RS232C Instrumento de medição Instrumento de medição Instrumento de medição IHM IHM IHM Software de gerenciamento de dados PCWAY Software de programação FPWIN GR FPWIN Pro RS232C RS232C Coleta de dados Manutenção remota 10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, taxa de transmissão: 9600 bps/115200 bps • Comunicação com PC (Máx. 3 conexões) •Comunicação serial de uso geral (1 connection max.) - Função servidor, Função cliente 3-�os (RD, SD, SG), Assíncronos, taxa de transmissão: 300 bps to 115200 bps • Comunicação com PC • Comunicação serial de uso geral • Modbus-RTU mestre/escravo • Envia respostas automaticamente, sem a utilização de programas de comunicação para os comandos do protocolo aberto Matsushita "MEWTOCOL". • Dados de contato/palavra, escrita/leitura e edição de programa • Programas suportados: PCWAY, FPWIN GR ae FPWIN Pro • Recebe os dados do computador de um cliente, após uma conexão ser estabelecida. • Envia os dados após estabelecer uma conexão através de um endereço de IP prede�nido. Ethernet (COM1) RS232C (COM2) Interface Especi�cações Comunicação com PC Comunicação serial de uso geral Funções da porta Ethernet Especi�cações Função servidor Função cliente Software de con�guração gratuito "Con�gurador WD" ( Endereço IP e modo de operação). Download do software gratuito: http://www.mew.co.jp/ac/e A, superior A, inferior A, superior A, inferior B C • Somente a parte A da unidade, possui suporte superior de acoplamento. • As unidades cassete não podem ser anexadas na parte C da unidade. D D D D D D D D D D D D D D D D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D D D D D D D D D D D D D D D D D N/D N/D N/D N/D N/D N/D Controle de Posicionamento Controle de Temperatura Novo Comando PID (F356 EZPID) Controle do programa simpli�cado. Controle PID multiponto Modbus-RTU Vários controladores de temperatura Fácil gerenciamento de dados Controle PID. Alta precisão de controle de temperatura multiponto. R0 Código de controle Y0 F356 EZPID, WR1, WX1, DT0, DT100 Valor medido Valor alvo Valor de saída Endereço de saída Utilizando o comado anterior F355 • Valor alvo • Codigo de controle • Elementos de controle PID Utilizando o novo comando F356 PID • Definir valor • Executar Auto-tuning Programa Apenas uma única linha Parâmetros Configuração Auto Ajuste Iniciar bit ON Fim do Auto Ajuste Iniciar bit OFF Armazenamento de parâmetros Execução do comando PID Bit de processamento Conversão do valor do temporizador Circuito de saída PWM Saída PWM Con�guração de frequência de saída PWM Executando o comando F356 PID IHM C Tempo SSR Aquecedor Termopar Temperatura constante Saída PWM A utilização do CLP para fazer o controle de temperatura em determinadas aplicações, vem se expandindo cada vez mais. Utilizando o novo comando PID (F356 EZPID), um programa de controle PID pode ser signi�cativamente simpli�cado. O exemplo à direita mostra um simples controle de temperatura uniforme, onde se compara a utilização do comando F355 com o novo comando PID F356 combinado com uma IHM. *1 Derivado *2 Derivado proporcional - É possível obter um controle PID de alta precisão, utilizando algoritmos e operações em ponto �utuantes. - Maior precisão utilizando cálculos de alta velocidade de 32 ms/loop. ` Exemplo: Um controle de 16-loop só acrescenta um tempo de varredura de 0,5 ms, garantindo o mínimo impacto sobre o tempo. - Multiponto e autoajuste simultâneos, simplifica a parametrização complexa. - O modo de controle PI-D*¹ de alta velocidade e o modo de controle I-PD*² de supressão de valor ultrapassado, estão disponíveis para serem utilizados de acordo com a aplicação desejada. - Ao combinar com um controle de sequência, os parâmetros (Kp, Ti, Td, etc) podem ser alterados durante a execução do controle PID, permitindo assim o controle de temperatura ideal em cada fase, incluindo start-up, mid-range e convergência. Fácil alteração do valor alvo, permitindo o controle de temperatura multiponto. É possível fazer o controle e gerenciar os dados com uma única unidade de controle FP-X. Dois modos podem ser selecionados Controle parcial, alterando os parâmetros Controle Multietapas, alterando o valor alvo Modo PI-D Modo I-PD Tempo Valor alvo Tempo Valor alvo Tempo Valor alvo Supressão de valor ultrapassado aceleração rápida arranque inicial Alta velocidade de controle PID FP-X Até 28 canais, utilizando o cassete de entrada termopar e a unidade termopar FP0R. T/C T/C T/C T/CT/C 10 11 Controle de posicionamento de multieixos em equipamentos de pequena escala Saída de Pulso de 4 eixos (saída a transistor) O controle multieixo pode ser feito utilizando uma única unidade de controle FP-X de saída a transistor, sem a utilização de um cassete E/S de pulso, podendo assim, anexar outrasfunções de expansão como, comunicação Ethernet ou entradas analógicas. Eixo de interpolação linear refere-se a movimentação de um braço robótico ou equipamento diagonalmente em uma linha reta, controlando simultaneamente os dois eixos de um motor. Sendo muito utilizado em máquinas pick and place e mesas XY. A unidade de controle FP-X de saída a transistor é capaz de controlar simultaneamente dois eixos de interpolação linear, utilizando o comando F175 (SPSH). Interpolação Linear de 2 Eixos simultaneamente em dois conjuntos (saída a transistor) Contador de Alta Velocidade Mesa XY + Unid. de controle Wafer Semicondutor Oito fases simples ou quatro fases duplas (X0 a X7) C14: 3 eixos de controle C30 e C60: 4 eixos de controle Controle de duas mesas XY C30/C60 100kHz x 2 eixos 20kHz x 2 eixos Máx. frequência de saída de pulso Tipo de saída Funções C14: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2) C30,C60: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2,3) CW/CCW, Pulso + Saída de direção Controle Trapezoidal, operação mutiestágios, jog operation, origin return, 2-eixos de interpolação linear Itens Especi�cações As unidades de saída a relé podem controlar 2 eixos utilizando um cassete de expansão Eixo X (CH0) Controle simultâneo de dois mecanismos Máxima velocidade composta 100kHz Eixo Y (CH1) Eixo X (CH2) Máxima velocidade composta 20kHz Eixo Y (CH3) A unidade de saída a relé também é capaz de controlar interpolação linear de 2 eixos, utilizando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS) com velocidade máxima de 80 KHz. O comando utilizado para as unidades de saída a relé ou transistor é F175 (SPSH). Ao conectar um cassete E/S de pulso em uma unidade de saída a relé, dois conjuntos de contador de alta velocidade podem ser adicionados para cada cassete. Por favor, consulte o manual do usuário. Saída a transistor Saída a relé Fase simples Fase dupla Fase simples Fase simples Durante a parada Em operação Durante a parada Em operação Durante a parada Em operação Durante a parada Em operação 100kHz 35kHz 35kHz 15kHz 10kHz 10kHz 5kHz 5kHz 50kHz x 4ch + 10kHz x 4ch 25kHz x 4ch + 10kHz x 4ch 25kHz x 2ch + 5kHz x 2ch 10kHz x 2ch + 5kHz x 2ch 10kHz x 8ch 10kHz x 8ch 5kHz x 4ch 5kHz x 4ch Modelo Entrada Saída de Pulso (4 eixos) 1 canal em uso Todos os canais em uso 1º eixo 80kHz 2º eixo 80kHz É possível controlar até 2 eixos de saída de pulso em 80 KHz, conectando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS). Também é capaz de controlar dois eixos de interpolação linear. Observação: O cassete E/S de pulso não pode ser conectado a uma unidade de controle com saída a transistor. Controle de Posicionamento Controle de Temperatura Novo Comando PID (F356 EZPID) Controle do programa simpli�cado. Controle PID multiponto Modbus-RTU Vários controladores de temperatura Fácil gerenciamento de dados Controle PID. Alta precisão de controle de temperatura multiponto. R0 Código de controle Y0 F356 EZPID, WR1, WX1, DT0, DT100 Valor medido Valor alvo Valor de saída Endereço de saída Utilizando o comado anterior F355 • Valor alvo • Codigo de controle • Elementos de controle PID Utilizando o novo comando F356 PID • Definir valor • Executar Auto-tuning Programa Apenas uma única linha Parâmetros Configuração Auto Ajuste Iniciar bit ON Fim do Auto Ajuste Iniciar bit OFF Armazenamento de parâmetros Execução do comando PID Bit de processamento Conversão do valor do temporizador Circuito de saída PWM Saída PWM Con�guração de frequência de saída PWM Executando o comando F356 PID IHM C Tempo SSR Aquecedor Termopar Temperatura constante Saída PWM A utilização do CLP para fazer o controle de temperatura em determinadas aplicações, vem se expandindo cada vez mais. Utilizando o novo comando PID (F356 EZPID), um programa de controle PID pode ser signi�cativamente simpli�cado. O exemplo à direita mostra um simples controle de temperatura uniforme, onde se compara a utilização do comando F355 com o novo comando PID F356 combinado com uma IHM. *1 Derivado *2 Derivado proporcional - É possível obter um controle PID de alta precisão, utilizando algoritmos e operações em ponto �utuantes. - Maior precisão utilizando cálculos de alta velocidade de 32 ms/loop. ` Exemplo: Um controle de 16-loop só acrescenta um tempo de varredura de 0,5 ms, garantindo o mínimo impacto sobre o tempo. - Multiponto e autoajuste simultâneos, simplifica a parametrização complexa. - O modo de controle PI-D*¹ de alta velocidade e o modo de controle I-PD*² de supressão de valor ultrapassado, estão disponíveis para serem utilizados de acordo com a aplicação desejada. - Ao combinar com um controle de sequência, os parâmetros (Kp, Ti, Td, etc) podem ser alterados durante a execução do controle PID, permitindo assim o controle de temperatura ideal em cada fase, incluindo start-up, mid-range e convergência. Fácil alteração do valor alvo, permitindo o controle de temperatura multiponto. É possível fazer o controle e gerenciar os dados com uma única unidade de controle FP-X. Dois modos podem ser selecionados Controle parcial, alterando os parâmetros Controle Multietapas, alterando o valor alvo Modo PI-D Modo I-PD Tempo Valor alvo Tempo Valor alvo Tempo Valor alvo Supressão de valor ultrapassado aceleração rápida arranque inicial Alta velocidade de controle PID FP-X Até 28 canais, utilizando o cassete de entrada termopar e a unidade termopar FP0R. T/C T/C T/C T/CT/C 10 11 Controle de posicionamento de multieixos em equipamentos de pequena escala Saída de Pulso de 4 eixos (saída a transistor) O controle multieixo pode ser feito utilizando uma única unidade de controle FP-X de saída a transistor, sem a utilização de um cassete E/S de pulso, podendo assim, anexar outras funções de expansão como, comunicação Ethernet ou entradas analógicas. Eixo de interpolação linear refere-se a movimentação de um braço robótico ou equipamento diagonalmente em uma linha reta, controlando simultaneamente os dois eixos de um motor. Sendo muito utilizado em máquinas pick and place e mesas XY. A unidade de controle FP-X de saída a transistor é capaz de controlar simultaneamente dois eixos de interpolação linear, utilizando o comando F175 (SPSH). Interpolação Linear de 2 Eixos simultaneamente em dois conjuntos (saída a transistor) Contador de Alta Velocidade Mesa XY + Unid. de controle Wafer Semicondutor Oito fases simples ou quatro fases duplas (X0 a X7) C14: 3 eixos de controle C30 e C60: 4 eixos de controle Controle de duas mesas XY C30/C60 100kHz x 2 eixos 20kHz x 2 eixos Máx. frequência de saída de pulso Tipo de saída Funções C14: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2) C30,C60: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2,3) CW/CCW, Pulso + Saída de direção Controle Trapezoidal, operação mutiestágios, jog operation, origin return, 2-eixos de interpolação linear Itens Especi�cações As unidades de saída a relé podem controlar 2 eixos utilizando um cassete de expansão Eixo X (CH0) Controle simultâneo de dois mecanismos Máxima velocidade composta 100kHz Eixo Y (CH1) Eixo X (CH2) Máxima velocidade composta 20kHz Eixo Y (CH3) A unidade de saída a relé também é capaz de controlar interpolação linear de 2 eixos, utilizando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS) com velocidade máxima de 80 KHz. O comando utilizado para as unidades de saída a relé ou transistor é F175 (SPSH). Ao conectar um cassete E/S de pulso em uma unidade de saída a relé, dois conjuntos de contador de alta velocidade podem ser adicionados para cada cassete. Porfavor, consulte o manual do usuário. Saída a transistor Saída a relé Fase simples Fase dupla Fase simples Fase simples Durante a parada Em operação Durante a parada Em operação Durante a parada Em operação Durante a parada Em operação 100kHz 35kHz 35kHz 15kHz 10kHz 10kHz 5kHz 5kHz 50kHz x 4ch + 10kHz x 4ch 25kHz x 4ch + 10kHz x 4ch 25kHz x 2ch + 5kHz x 2ch 10kHz x 2ch + 5kHz x 2ch 10kHz x 8ch 10kHz x 8ch 5kHz x 4ch 5kHz x 4ch Modelo Entrada Saída de Pulso (4 eixos) 1 canal em uso Todos os canais em uso 1º eixo 80kHz 2º eixo 80kHz É possível controlar até 2 eixos de saída de pulso em 80 KHz, conectando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS). Também é capaz de controlar dois eixos de interpolação linear. Observação: O cassete E/S de pulso não pode ser conectado a uma unidade de controle com saída a transistor. 12 13 Rede Portas de comunicação que permitem a conexão com uma grande variedade de equipamentos. Rede Ethernet Comunicação com CLP (MEWNET-W0) Com o cassete de comunicação Ethernet AFPX-COM5, os dados podem ser facilmente obtidos utilizando um PC através de uma rede LAN. Esta unidade também possui um canal RS232C, facilitando a coleta de dados a partir de um aparelho de teste (medidor). Ideal para controle de E/S. Dados de bit podem ser compartilhados entre até 16 unidades FP-X. Ideal para a ligação de equipamentos adjacentes em um sistema de controle distribuído. Compatível com Modbus-RTU* Compatível com o protocolo Modbus*RTU mestre/escravo, padrão mundial. Alto desempenho para controle de temperatura. * Protocolo desenvolvido pela Modicon Inc. Estados Unidos. - É possível a comunicação com outros CLPs (FPΣ, FP2/FP2SH). - Utilizando o FPWIN GR/PRO é possível con�gurar o número de unidades conectadas, relés vinculados e endereço de área inicial, da própria estação, onde se permite fazer o compartilhamento de dados e informações de contato, sem a necessidade de programação. - Taxa de tranferência de 115.2 kbps. - Distancia de tranferência de 1200 m. - No FP-X e no FPS é possível mudar o número da estação de programação (instruções SYS). Utilizado como uma estação mestre [comandos F145 (ENVIAR), F146 (RECEBER)]. É possível a comunicação com controladores de temperatura, inversores, FP-e, e outros CLPs. Também pode ser usado como uma estação escrava 16 estações, 115,2 kbps, 1200 mRS485 Cabo par trançado Os modelos FP-X requerem um cassete de comunicação (AFPX-COM3, AFPX-COM4 ou AFPX-COM6) Os modelos FP2/FP2SH requerem uma unidade de multicomunicação (AFP2465, AFP2805) Os modelos FPS requerem um cassete de comunicação (AFPG803, AFPG806) Mestre/ escravo Mestre/ escravo Mestre/ escravo Mestre/ escravo Comunicação Multimestre com até 99 unidades conectadas. Passagem de sínal (utilizando programa) O FP-X pode ser equipado com no máximo três portas de comunicação, utilizando a unidade cassete com dois canais. A combinação de portas RS232C, RS485, Ethernet e interface USB permitem a comunicação com uma variedade de equipamentos. O Link com o computador fornece comandos e respostas de comunicação, utilizando o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL". Quando a porta de comunicação do FP-X estiver de�nida para o modo Link, como um escravo, a estação mestre enviará respostas para os comandos “MEWTOCOL” automaticamente, como se fosse um computador pessoal. Até 3 portas de comunicação Comunicação com computador (MEWTOCOL escravo) A comunicação serial de uso geral inclui os seguintes itens: 1. O FP-X como mestre, envia e recebe comandos de resposta de acordo com o protocolo designado pela unidade escrava. 2. O FP-X como escravo, recebe os dados enviados a partir da unidade mestre. Comunicação serial de uso geral Veja a Pag. 9 para mais detalhes AFPX-COM2 (RS232C + RS232C) AFPX-COM4 (RS485 + RS232C) AFPX-COM5 (Ethernet + RS232C) AFPX-COM6 (RS485 + RS485) COM1: RS232C, RS485, Ethernet COM2: RS232C, RS485, USB (A porta cassete e aporta USB não podem ser utilizadas simultaneamente.) Tool port: RS232C • Tool port • COM1 • COM2 Todos são compatíveis com a comunicação. É possível a comunicação simultânea através das três portas. FP-X (escravo) Cassete de comunicação (Dois canais) Estações mestre MEWTOCOL Comandos Respostas • Software de programação FPWIN GR/FPWIN Pro • Software de gerenciamento de dados de operação PCWAY IHM Série GT Dispositivo de processamento de imagem PV310 FP-X (mestre) FP-X (escravo) Dados (não procedural) Comandos MEWTOCOL (gerados por F145 e F146) Respostas Impressora, etc Sensor de leitura de código 2DPD60/PD65 Instrumento de medição Controlador de temperatura KT4H Eco-POWER METER KW4M • Tool port • COM1 • COM2 Todos são compatíveis com a comunicação. (Tool port: apenas em modo RUN) É possível a comunicação simultânea através das três portas. FP-X (mestre) Comandos Respostas Função Quando o FP-X é usado como mestre, ele envia comandos para os equipamentos compatíveis com o protocolo MEWTOCOL, durante a comunicação serial de uso geral, os comandos podem ser facilmente gerados e transmitidos utilizando as instruções mestre MEWTOCOL (F145 e F146). Tool port Tool port Tool port Ethernet RS232C Instrumento de medição Instrumento de medição Instrumento de medição IHM IHM IHM Software de gerenciamento de controle de dados PCWAY RS232C RS232C Coleta de dados Controlador de temperatura Medidor de Kwh Inversor FP-eFP2 FPΣ Quando se utilizam 17 ou mais unidades FP-X, é possível utilizar o Modbus ao invés do MEWNET-WO (consultar a próxima pagina), podendo assim, conectar até 99 unidades de controle FP-X. Como cada FP-X pode ser tanto mestre quanto escravo, também é possível criar uma comunicação multimestre por meio da passagem de sínal a partir do programa do usuário. Outras Aplicações disponíveis Número de estações Velocidade de transmissão Distância de transmissão Dados compartilhados Método de comunicação 16 estações 115.2 kbps 1200 m 128 palavras (registrador de dados), 64 palavras (contatos) Mestre �utuante Itens Especi�cações 12 13 Rede Portas de comunicação que permitem a conexão com uma grande variedade de equipamentos. Rede Ethernet Comunicação com CLP (MEWNET-W0) Com o cassete de comunicação Ethernet AFPX-COM5, os dados podem ser facilmente obtidos utilizando um PC através de uma rede LAN. Esta unidade também possui um canal RS232C, facilitando a coleta de dados a partir de um aparelho de teste (medidor). Ideal para controle de E/S. Dados de bit podem ser compartilhados entre até 16 unidades FP-X. Ideal para a ligação de equipamentos adjacentes em um sistema de controle distribuído. Compatível com Modbus-RTU* Compatível com o protocolo Modbus*RTU mestre/escravo, padrão mundial. Alto desempenho para controle de temperatura. * Protocolo desenvolvido pela Modicon Inc. Estados Unidos. - É possível a comunicação com outros CLPs (FPΣ, FP2/FP2SH). - Utilizando o FPWIN GR/PRO é possível con�gurar o número de unidades conectadas, relés vinculados e endereço de área inicial, da própria estação, onde se permite fazer o compartilhamento de dados e informações de contato, sem a necessidade de programação. - Taxa de tranferência de 115.2 kbps. - Distancia de tranferência de 1200 m. - No FP-X e no FPS é possível mudar o número da estação de programação (instruções SYS). Utilizado como uma estação mestre [comandos F145 (ENVIAR), F146 (RECEBER)]. É possível a comunicação com controladores de temperatura, inversores, FP-e, e outros CLPs. Também pode ser usado como uma estação escrava 16 estações, 115,2 kbps, 1200 mRS485 Cabo par trançado Os modelosFP-X requerem um cassete de comunicação (AFPX-COM3, AFPX-COM4 ou AFPX-COM6) Os modelos FP2/FP2SH requerem uma unidade de multicomunicação (AFP2465, AFP2805) Os modelos FPS requerem um cassete de comunicação (AFPG803, AFPG806) Mestre/ escravo Mestre/ escravo Mestre/ escravo Mestre/ escravo Comunicação Multimestre com até 99 unidades conectadas. Passagem de sínal (utilizando programa) O FP-X pode ser equipado com no máximo três portas de comunicação, utilizando a unidade cassete com dois canais. A combinação de portas RS232C, RS485, Ethernet e interface USB permitem a comunicação com uma variedade de equipamentos. O Link com o computador fornece comandos e respostas de comunicação, utilizando o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL". Quando a porta de comunicação do FP-X estiver de�nida para o modo Link, como um escravo, a estação mestre enviará respostas para os comandos “MEWTOCOL” automaticamente, como se fosse um computador pessoal. Até 3 portas de comunicação Comunicação com computador (MEWTOCOL escravo) A comunicação serial de uso geral inclui os seguintes itens: 1. O FP-X como mestre, envia e recebe comandos de resposta de acordo com o protocolo designado pela unidade escrava. 2. O FP-X como escravo, recebe os dados enviados a partir da unidade mestre. Comunicação serial de uso geral Veja a Pag. 9 para mais detalhes AFPX-COM2 (RS232C + RS232C) AFPX-COM4 (RS485 + RS232C) AFPX-COM5 (Ethernet + RS232C) AFPX-COM6 (RS485 + RS485) COM1: RS232C, RS485, Ethernet COM2: RS232C, RS485, USB (A porta cassete e aporta USB não podem ser utilizadas simultaneamente.) Tool port: RS232C • Tool port • COM1 • COM2 Todos são compatíveis com a comunicação. É possível a comunicação simultânea através das três portas. FP-X (escravo) Cassete de comunicação (Dois canais) Estações mestre MEWTOCOL Comandos Respostas • Software de programação FPWIN GR/FPWIN Pro • Software de gerenciamento de dados de operação PCWAY IHM Série GT Dispositivo de processamento de imagem PV310 FP-X (mestre) FP-X (escravo) Dados (não procedural) Comandos MEWTOCOL (gerados por F145 e F146) Respostas Impressora, etc Sensor de leitura de código 2DPD60/PD65 Instrumento de medição Controlador de temperatura KT4H Eco-POWER METER KW4M • Tool port • COM1 • COM2 Todos são compatíveis com a comunicação. (Tool port: apenas em modo RUN) É possível a comunicação simultânea através das três portas. FP-X (mestre) Comandos Respostas Função Quando o FP-X é usado como mestre, ele envia comandos para os equipamentos compatíveis com o protocolo MEWTOCOL, durante a comunicação serial de uso geral, os comandos podem ser facilmente gerados e transmitidos utilizando as instruções mestre MEWTOCOL (F145 e F146). Tool port Tool port Tool port Ethernet RS232C Instrumento de medição Instrumento de medição Instrumento de medição IHM IHM IHM Software de gerenciamento de controle de dados PCWAY RS232C RS232C Coleta de dados Controlador de temperatura Medidor de Kwh Inversor FP-eFP2 FPΣ Quando se utilizam 17 ou mais unidades FP-X, é possível utilizar o Modbus ao invés do MEWNET-WO (consultar a próxima pagina), podendo assim, conectar até 99 unidades de controle FP-X. Como cada FP-X pode ser tanto mestre quanto escravo, também é possível criar uma comunicação multimestre por meio da passagem de sínal a partir do programa do usuário. Outras Aplicações disponíveis Número de estações Velocidade de transmissão Distância de transmissão Dados compartilhados Método de comunicação 16 estações 115.2 kbps 1200 m 128 palavras (registrador de dados), 64 palavras (contatos) Mestre �utuante Itens Especi�cações Memória Master Protegido Protegido A combinação de números e letras possibilita 218 trilhões de combinações diferentes. O sistema possibilita três tentativas de acerto, caso contrario, será necessário desligar e ligar novamente. É possível criar senha de 4 ou 8 caracteres. Entrada/Saída forçada (É necessário programa original) Monitor Ladder (É necessário programa original) Reescrever durante o modo RUN (É necessário programa original) Download do programa Transferência de dados da memória máster Mudança de dados do valor do monitor Monitorar contato Monitorar grá�co de tempo Proteção por senhaUpload do programa Transferencia de dados para a memória master Funções permitidas utilizando a condição de proteção Funções bloqueas utilizando a condição de proteção 14 15 Protege seus programas para evitar cópias ilegais Proteção do upload de programa utilizando o software FPWIN. - A leitura de um programa a partir da unidade principal CLP é praticamente impossível. - Utilizando a proteção de upload, não é possível transferir programas para a memória principal. - As atualizações do programa são realizadas pela transferência do programa na memória principal para o FP-X, mesmo durante a condição de proteção. O programa transferido para o FP-X continuará protegido, não podendo ser copiado para qualquer dispositivo. * AS unidade C30 e C60 são equipadas com porta USB. PC PC Equipado com porta USB* Não é necessário a utilização de adaptadores. Utilizando cabo USB A porta RS232C convencional pode ser usada por outros dispositivos. AFPX-C30/C60 USB Adaptador de conversão RS232C/422 Modelo anterior Equipado com memória master e relógio de tempo real FPWIN GR/Pro FP-X FP-X Memória Master Para a operação de campo Transferênciade programa Tranferência de programa Proteção por senha Bloquear upload de dados Não bloquear upload de dados - A memória �ash-ROM 512 KB pode armazenar um programa de 32-kstep, bem como comentários e arquivos do FPWIN Pro. - Atualização do programa em um local remoto, enviando a memória master para a instalação local. - É possível aplicar proteção de senha, para controle de transmissão, upload e con�guração de permissões do programa. - O relógio em tempo real permite o controle periódico repetido e o registro de dados periódico. Os programas podem ser salvos sem uma bateria de backup. - Os programas e os comentários são armazenados na memória �ash-ROM, sem a necessidade de baterias de backup. - Uma bateria de backup (AFPX-BATT) é fornecida para os dados e para o relógio de tempo real. É possível utilizar uma bateria na unidade C14, duas baterias na unidade C30 e três na unidade C60. Utilizando duas baterias, seu tempo de funcionamento pode durar muito tempo (10 anos ou mais) sem manutenção. (Relógio de tempo real não funciona sem Bateria de Backup para FP-X (AFPX-BATT)Conector Bateria principal Salvando dados na F-ROM (Os dados podem ser salvos sem a utilização da bateria) FP-XCLPs antigos O FP-X pode armazenar programas, comentários, dados de palavras e de�nir os valores de bit, utlizando as instruções F12 e P13 na memória �ash, sem uma bateria. Os dados e os bits também podem ser armazenados utilizando a bateria de backup. Ideal para o armazenamento de dados dos valores de con�guração e receitas, que são modi�cadas várias vezes ao dia. * A limitação em uma �ash-ROM é designada a 10,000 gravações, ou o número viável pode ser de aprox. 30,000. Entretado, se as gravações forem feitas todo instante, uma falha na memória será gerada em poucas horas. Flash-ROM F12 ICRD K0, K1, DT0 Durante a primeira varredura, ler um bloco (2048 palavras) a partir do endereço inicial DT0 no número de bloco 0. P13 ICWD DT0, K1, K0 Quando o R0 é acionado, escrever um bloco (2048 palavras) a partir do endereço DT0 no número de bloco 0. Lendo Escrevendo R9013 R0 Outras funções A funcionalidade aperfeiçoada aumentaos limites de aplicações e torna o uso mais fácil. Outras funções Versatilidade elevada e rica funcionalidade propiciam “paz de espírito” e “�exibilidade” Capacidade das unidades de saída a transitor. Equipado com a função rastreio de amostragem - Solução inteligente para a depuração do programa As unidades de controle de saída a transistor e as unidades de expansão E16 e E30, possuem capacidade de saída de 0.5 A em cada porta, sendo o su�ciente para a comutação de cargas, como por exemplo uma torre de sinal em LED. A função de rastreamento de amostragem permite ao usuário monitorar a mudança da condição das entradas e saídas, ou o valor do registro de dados, em um pequeno intervalo de tempo - uma ferramenta e�ciente para depuração de um programa Ladder. O menor intervalo de amostragem de um monitor de grá�co de tempo comum é de 10s, utilizando o programa FPWIN Pro ou o FPWIN GR. A função de rastreamento de amostragem permite a acumulação de todos os dados de contato, e valores de registro de dados, dentro de um tempo de varredura. A leitura destes dados através do software FPWIN Pro ou FPWIN GR permite que o usuário con�rme uma mudança instantânea do estado das entradas e saídas, pelo monitor de grá�co de tempo. (Monitor de grá�co de tempo comum) (Restreamento de amostragem) Capacidade da saída a transistor 0.5A (Mesmo quando todas as portas de saída estão ligadas) Torre de sinal em LED (Disponível a partir da Ver. 2.0 nos tipos de saída a transistor ou de saída a relé) Monitoramento mais detalhado As unidades de controle C30 e C60 possuem porta USB A/B como comunicação padrão. Ideal para monitorar e editar programas. Memória Master Protegido Protegido A combinação de números e letras possibilita 218 trilhões de combinações diferentes. O sistema possibilita três tentativas de acerto, caso contrario, será necessário desligar e ligar novamente. É possível criar senha de 4 ou 8 caracteres. Entrada/Saída forçada (É necessário programa original) Monitor Ladder (É necessário programa original) Reescrever durante o modo RUN (É necessário programa original) Download do programa Transferência de dados da memória máster Mudança de dados do valor do monitor Monitorar contato Monitorar grá�co de tempo Proteção por senhaUpload do programa Transferencia de dados para a memória master Funções permitidas utilizando a condição de proteção Funções bloqueas utilizando a condição de proteção 14 15 Protege seus programas para evitar cópias ilegais Proteção do upload de programa utilizando o software FPWIN. - A leitura de um programa a partir da unidade principal CLP é praticamente impossível. - Utilizando a proteção de upload, não é possível transferir programas para a memória principal. - As atualizações do programa são realizadas pela transferência do programa na memória principal para o FP-X, mesmo durante a condição de proteção. O programa transferido para o FP-X continuará protegido, não podendo ser copiado para qualquer dispositivo. * AS unidade C30 e C60 são equipadas com porta USB. PC PC Equipado com porta USB* Não é necessário a utilização de adaptadores. Utilizando cabo USB A porta RS232C convencional pode ser usada por outros dispositivos. AFPX-C30/C60 USB Adaptador de conversão RS232C/422 Modelo anterior Equipado com memória master e relógio de tempo real FPWIN GR/Pro FP-X FP-X Memória Master Para a operação de campo Transferênciade programa Tranferência de programa Proteção por senha Bloquear upload de dados Não bloquear upload de dados - A memória �ash-ROM 512 KB pode armazenar um programa de 32-kstep, bem como comentários e arquivos do FPWIN Pro. - Atualização do programa em um local remoto, enviando a memória master para a instalação local. - É possível aplicar proteção de senha, para controle de transmissão, upload e con�guração de permissões do programa. - O relógio em tempo real permite o controle periódico repetido e o registro de dados periódico. Os programas podem ser salvos sem uma bateria de backup. - Os programas e os comentários são armazenados na memória �ash-ROM, sem a necessidade de baterias de backup. - Uma bateria de backup (AFPX-BATT) é fornecida para os dados e para o relógio de tempo real. É possível utilizar uma bateria na unidade C14, duas baterias na unidade C30 e três na unidade C60. Utilizando duas baterias, seu tempo de funcionamento pode durar muito tempo (10 anos ou mais) sem manutenção. (Relógio de tempo real não funciona sem Bateria de Backup para FP-X (AFPX-BATT)Conector Bateria principal Salvando dados na F-ROM (Os dados podem ser salvos sem a utilização da bateria) FP-XCLPs antigos O FP-X pode armazenar programas, comentários, dados de palavras e de�nir os valores de bit, utlizando as instruções F12 e P13 na memória �ash, sem uma bateria. Os dados e os bits também podem ser armazenados utilizando a bateria de backup. Ideal para o armazenamento de dados dos valores de con�guração e receitas, que são modi�cadas várias vezes ao dia. * A limitação em uma �ash-ROM é designada a 10,000 gravações, ou o número viável pode ser de aprox. 30,000. Entretado, se as gravações forem feitas todo instante, uma falha na memória será gerada em poucas horas. Flash-ROM F12 ICRD K0, K1, DT0 Durante a primeira varredura, ler um bloco (2048 palavras) a partir do endereço inicial DT0 no número de bloco 0. P13 ICWD DT0, K1, K0 Quando o R0 é acionado, escrever um bloco (2048 palavras) a partir do endereço DT0 no número de bloco 0. Lendo Escrevendo R9013 R0 Outras funções A funcionalidade aperfeiçoada aumenta os limites de aplicações e torna o uso mais fácil. Outras funções Versatilidade elevada e rica funcionalidade propiciam “paz de espírito” e “�exibilidade” Capacidade das unidades de saída a transitor. Equipado com a função rastreio de amostragem - Solução inteligente para a depuração do programa As unidades de controle de saída a transistor e as unidades de expansão E16 e E30, possuem capacidade de saída de 0.5 A em cada porta, sendo o su�ciente para a comutação de cargas, como por exemplo uma torre de sinal em LED. A função de rastreamento de amostragem permite ao usuário monitorar a mudança da condição das entradas e saídas, ou o valor do registro de dados, em um pequeno intervalo de tempo - uma ferramenta e�ciente para depuração de um programa Ladder. O menor intervalo de amostragem de um monitor de grá�co de tempo comum é de 10s, utilizando o programa FPWIN Pro ou o FPWIN GR. A função de rastreamento de amostragem permite a acumulação de todos os dados de contato, e valores de registro de dados, dentro de um tempo de varredura. A leitura destes dados através do software FPWIN Pro ou FPWIN GR permite que o usuário con�rme uma mudança instantânea do estado das entradas e saídas, pelo monitor de grá�co de tempo. (Monitor de grá�co de tempo comum) (Restreamento de amostragem) Capacidade da saída a transistor 0.5A (Mesmo quando todas as portas de saída estão ligadas) Torre de sinal em LED (Disponível a partir da Ver. 2.0 nos tipos de saída a transistor ou de saída a relé) Monitoramento mais detalhado As unidades de controle C30 e C60 possuem porta USB A/B como comunicação padrão. Ideal para monitorar e editar programas. Programação Compatível com a norma internacional padrão IEC61131-3 Características 1. Cinco linguagens de programação podem ser utilizadas. A programação pode ser feita utilizando a linguagem mais familiar para o programador ou a mais adequada para o processo a ser executado. Suporta linguagens de alto nível (texto estruturado) que permitem a sua estruturação, como a linguagemC. 2. Programas Maior eficiência ao escrever programas. Capaz de dividir a programação para cada função e processo utilizando a programação estruturada. 3. Evite a perda de Know-how Através do Back-Boxing de parte do programa, você pode evitar que o know-how vaze e pode aprimorar sua manutenção 4. Função de Conversão para programas anteriormente desenvolvidos para permitir o uso de ativos do programa. 5. Upload de programas de código do CLP É possível carregar programas e comentários do CLP, tornando mais fácil a sua manutenção.(disponível para os modelos FP-X, FPS e FP2 com memória de comentário e para FP2SH e FP10SH que possuem cartão). 6. Programação disponível para todos os modelos da série FP. Várias senhas para a proteção de cada bloco O nível de segurança pode ser introduzido para cada bloco de um programa. Apenas os usuários de um nível de segurança ou superior podem fazer as alterações. (até 8 níveis) Bloco 1 Control FPWIN Pro (IEC61131-3 compatível com o Windows) Programas eficientes e de fácil entendimento podem ser criados, como por exemplo, controle de máquinas, utilizando programação Ladder ou controle de comunicações, utilizando linguagem de programação ST. Programação O tempo de programação pode ser reduzido pela capacidade de dividir e integrar a programação para cada função e processo. Programação na linguagem mais adequada para o processo Programas de “Black boxing” Usuário A (designer) Usuário B (supervisor) Usuário C (operador) Todos os blocos Apenas bloco 1Bloco 1 Bloco 2 Bloco 2 Bloco 4Bloco 3 Nível de segurança de programação Bloco 1 inferior Bloco 2 Bloco 3 Bloco 4 superior Utilizando identi�cadores de variáveis (nomes), não é necessário saber o endereços de cada máquina. Posição Operação Função Modem Conexão Função Inicialização Con�guração Processamento Fácil reutilização de programas Biblioteca de peças Programa novo Programa de posicionamento Programa de comunicação Programa de manipulação de mau funcionamento Programa de manipulação de mau funcionamento Programa de comunicação programa de posicionamento Programa principal Ambiente Operacional Sistema operacional Capacidade do disco rígido CPU Memória Onboard Resolução da tela Display CLPs compatíveis Versão FP-X compatível Windows95 (OSR2 ou superior)/98/Me/NT (Ver. 4.0 u superior)/2000/XP Mínimo 100 MB Pentium 100 MHz ou superior Mínimo 64 MB (dependendo do sistema operacional) Mínimo 1024 x 768 Colorido (16-bit) ou superior FP-X/FP-e/FP0/FPS/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Saída a relé: Ver.5.1 ou superior Saída a transistor: Ver.5.3 ou superior 1716 Programação Software de programação Ladder para série de Controladores Lógicos Programáveis FP-X Software FPWIN GR para Windows 1. Maior facilidade de operação em campo para alterações de dados de entrada, pesquisa, escrita, monitoramento e con�guração. 2. Operações padrão do Windows, como copiar, colar e recortar. 3. Software compatível com todas as séries de CLP da linha FP. 4. Fácil programação. 5. Comunicação simultânea com CommX, GTWIN, PCWAY, utilizando a mesma porta. Ambiente Operacional Características Ferramentas de monitoração Sistema operacional Capacidade do disco rígido CPU Memáoria Onboard Resolução da tela Display CLPs compatíveis Versão FP-X compatível Windows95 (OSR2 ou superior)/98/Me/ NT (Ver. 4.0 ou superior)/2000/XP Mínimo 40 MB Pentium 100 MHz ou superior Mínimo 64 MB (Dependendo do sistema operacional) Mínimo 1024 x 768 Colorido (16-bit ou superior) FP-X/FP-e/FP0/FPS/FP2/FP2SH Saída a relé: Ver.2.50 ou superior Saída a transistor: Ver.2.70 ou superior Barra de ferramentas Acesse as funções mais utilizadas através dos ícones. Janela de monitoração de dados Janela de monitoração de relés Exibe o status do programa Janela de busca Permite pesquisar de vários dados Exibição do programa Barra de Funções Botões de entrada de comando e con�rmação, on-line/o�-line, seleção de linha e do modo PLC Dados do Excel e outros aplicativos podem ser copiados e colados através da área de transferência. Exibe informações sobre status de operação, con�gurações e informações detalhadas quando ocorre um erro no CLP. As instruções de função podem ser selecionadas a partir da lista exibida, onde são classi�cadas pelo tipo. (possui suporte de ajuda) Lista de instruções de função Compilador de texto Modo de entrada de comando de texto Função edição de comentário E/S Exibição de status Para importação e exportação de programas criados em formato de texto para o software FPWIN GR. Programas criados em outros modelos de CLP podem ser editados como texto e transferido para a série FP-X se qualquer di�culdade. Um diagrama Ladder é exibido como um código. - Editor de dados Para leitura e escrita de um programa de CLP em um computador. Os dados podem ser criados e editados no PC, e depois transferidos para o CLP. - Modem Fácil comunicação via modem. Ideal para locais isolados. - Função assistente A função assistente do FPWIN GR V2.2, pode gerar automaticamente programas Ladder digitando e selecionando os itens necessários para a aplicação. Ela pode ser usada para auxiliar no posicionamento, na entrada da instrução PID e na tela FP-e de entrada da instrução de exibição. Con�gurações As con�gurações do editor de dados e do compilador de texto podem ser alteradas pelo usuário. Modo de entrada de comando de texto Programa Principal (SFC) Designer A(SFC) Programa de posicionamento (ST) Programa completo Programa completo Designer B (ST) Porgrama de comunicações (ST) Designer C (ST) Programa de manipulação de mau funcionamento (ladder) Designer D (ladder) Programação Compatível com a norma internacional padrão IEC61131-3 Características 1. Cinco linguagens de programação podem ser utilizadas. A programação pode ser feita utilizando a linguagem mais familiar para o programador ou a mais adequada para o processo a ser executado. Suporta linguagens de alto nível (texto estruturado) que permitem a sua estruturação, como a linguagem C. 2. Programas Maior eficiência ao escrever programas. Capaz de dividir a programação para cada função e processo utilizando a programação estruturada. 3. Evite a perda de Know-how Através do Back-Boxing de parte do programa, você pode evitar que o know-how vaze e pode aprimorar sua manutenção 4. Função de Conversão para programas anteriormente desenvolvidos para permitir o uso de ativos do programa. 5. Upload de programas de código do CLP É possível carregar programas e comentários do CLP, tornando mais fácil a sua manutenção.(disponível para os modelos FP-X, FPS e FP2 com memória de comentário e para FP2SH e FP10SH que possuem cartão). 6. Programação disponível para todos os modelos da série FP. Várias senhas para a proteção de cada bloco O nível de segurança pode ser introduzido para cada bloco de um programa. Apenas os usuários de um nível de segurança ou superior podem fazer as alterações. (até 8 níveis) Bloco 1 Control FPWIN Pro (IEC61131-3 compatível com o Windows) Programas eficientes e de fácil entendimento podem ser criados, como por exemplo, controle de máquinas, utilizando programação Ladder ou controle de comunicações, utilizando linguagem de programação ST. Programação O tempo de programação pode ser reduzido pela capacidade de dividir e integrar a programação para cada função e processo. Programação na linguagem mais adequada para o processo Programas de “Black boxing” Usuário A (designer) Usuário B (supervisor) Usuário C (operador) Todos os blocos Apenas bloco 1Bloco1 Bloco 2 Bloco 2 Bloco 4Bloco 3 Nível de segurança de programação Bloco 1 inferior Bloco 2 Bloco 3 Bloco 4 superior Utilizando identi�cadores de variáveis (nomes), não é necessário saber o endereços de cada máquina. Posição Operação Função Modem Conexão Função Inicialização Con�guração Processamento Fácil reutilização de programas Biblioteca de peças Programa novo Programa de posicionamento Programa de comunicação Programa de manipulação de mau funcionamento Programa de manipulação de mau funcionamento Programa de comunicação programa de posicionamento Programa principal Ambiente Operacional Sistema operacional Capacidade do disco rígido CPU Memória Onboard Resolução da tela Display CLPs compatíveis Versão FP-X compatível Windows95 (OSR2 ou superior)/98/Me/NT (Ver. 4.0 u superior)/2000/XP Mínimo 100 MB Pentium 100 MHz ou superior Mínimo 64 MB (dependendo do sistema operacional) Mínimo 1024 x 768 Colorido (16-bit) ou superior FP-X/FP-e/FP0/FPS/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Saída a relé: Ver.5.1 ou superior Saída a transistor: Ver.5.3 ou superior 1716 Programação Software de programação Ladder para série de Controladores Lógicos Programáveis FP-X Software FPWIN GR para Windows 1. Maior facilidade de operação em campo para alterações de dados de entrada, pesquisa, escrita, monitoramento e con�guração. 2. Operações padrão do Windows, como copiar, colar e recortar. 3. Software compatível com todas as séries de CLP da linha FP. 4. Fácil programação. 5. Comunicação simultânea com CommX, GTWIN, PCWAY, utilizando a mesma porta. Ambiente Operacional Características Ferramentas de monitoração Sistema operacional Capacidade do disco rígido CPU Memáoria Onboard Resolução da tela Display CLPs compatíveis Versão FP-X compatível Windows95 (OSR2 ou superior)/98/Me/ NT (Ver. 4.0 ou superior)/2000/XP Mínimo 40 MB Pentium 100 MHz ou superior Mínimo 64 MB (Dependendo do sistema operacional) Mínimo 1024 x 768 Colorido (16-bit ou superior) FP-X/FP-e/FP0/FPS/FP2/FP2SH Saída a relé: Ver.2.50 ou superior Saída a transistor: Ver.2.70 ou superior Barra de ferramentas Acesse as funções mais utilizadas através dos ícones. Janela de monitoração de dados Janela de monitoração de relés Exibe o status do programa Janela de busca Permite pesquisar de vários dados Exibição do programa Barra de Funções Botões de entrada de comando e con�rmação, on-line/o�-line, seleção de linha e do modo PLC Dados do Excel e outros aplicativos podem ser copiados e colados através da área de transferência. Exibe informações sobre status de operação, con�gurações e informações detalhadas quando ocorre um erro no CLP. As instruções de função podem ser selecionadas a partir da lista exibida, onde são classi�cadas pelo tipo. (possui suporte de ajuda) Lista de instruções de função Compilador de texto Modo de entrada de comando de texto Função edição de comentário E/S Exibição de status Para importação e exportação de programas criados em formato de texto para o software FPWIN GR. Programas criados em outros modelos de CLP podem ser editados como texto e transferido para a série FP-X se qualquer di�culdade. Um diagrama Ladder é exibido como um código. - Editor de dados Para leitura e escrita de um programa de CLP em um computador. Os dados podem ser criados e editados no PC, e depois transferidos para o CLP. - Modem Fácil comunicação via modem. Ideal para locais isolados. - Função assistente A função assistente do FPWIN GR V2.2, pode gerar automaticamente programas Ladder digitando e selecionando os itens necessários para a aplicação. Ela pode ser usada para auxiliar no posicionamento, na entrada da instrução PID e na tela FP-e de entrada da instrução de exibição. Con�gurações As con�gurações do editor de dados e do compilador de texto podem ser alteradas pelo usuário. Modo de entrada de comando de texto Programa Principal (SFC) Designer A(SFC) Programa de posicionamento (ST) Programa completo Programa completo Designer B (ST) Porgrama de comunicações (ST) Designer C (ST) Programa de manipulação de mau funcionamento (ladder) Designer D (ladder) Part Number Part Number 18 19 Unidades de Controle FP-X Produto Part numberEspeci�cações Capacidade de programa Alimentação Potenciômetro PortaUSB FP-X C14R FP-X C14RD FP-X C30R FP-X C30RD FP-X C60R FP-X C60RD FP-X C14T FP-X C14TD FP-X C14P FP-X C14PD FP-X C30T FP-X C30TD FP-X C30P FP-X C30PD FP-X C60T FP-X C60TD FP-X C60P FP-X C60PD 8-pontos de entrada 24 Vcc, 6-pontos de saída relé 2 A 8-pontos de entrada 24 Vcc, 6-pontos de saída relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída relé 2 A 32-pontos de entrada 24 Vcc, 28-pontos de saída relé 2 A 32-pontos de entrada 24 Vcc, 28-pontos de saída relé 2 A 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (NPN) 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (NPN) 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (PNP) 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (PNP) 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (NPN) 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (NPN) 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (PNP) 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (PNP) AFPX-C14R AFPX-C14RD AFPX-C30RD AFPX-C30R AFPX-C60R AFPX-C60RD AFPX-C14T AFPX-C14TD AFPX-C14P AFPX-C14PD AFPX-C30T AFPX-C30TD AFPX-C30P AFPX-C30PD AFPX-C60T AFPX-C60TD AFPX-C60P AFPX-C60PD N/D N/D D D D D N/D N/D N/D N/D D D D D D D D D Sa íd a a R el é Sa íd a a Tr an sis to r 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 1100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc Unidade de Expansão Cassete FP-X FP-X entrada/saída FP-X entrada FP-X saída FP-X entrada/saída de pulso FP-X entrada analógica FP-X saída analógica FP-X entrada/saída analógica FP-X entrada termopar FP-X Memória Master com função relógio FP-X COM1 Comunicação FP-X COM2 Comunicação FP-X COM3 Comunicação FP-X COM4 Comunicação FP-X COM5 Comunicação FP-X COM6 Comunicação 4-pontos de entrada 24 Vcc, bidirecionais, 3-pontos de saída a transistor NPN 0,3 A/24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc, bidirecionais 8-pointos de saída a transistor NPN 0,3 A/24 Vcc 6-pontos de saída a transistor PNP 0,5 A/24 Vcc Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 2 canais 80 kHz cada, ou 2-fases 1 canal 30 kHz, Saída de pulso: um eixo 100 kHz/canal. (Restrição de uso na instalação de duas unidades) Não pode ser utilizando com uma unidade de controle de saída a transistor. 2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V/0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais (não isolados). 2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V/0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais (isolados). 2-pontosde entrada analógica, 0 a 5 V/0 to 10 V ou 0 a 20 m, 12-bits, 2 ms/2 canais, 1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 m, 12-bits, 1 ms/1 canal (isolado). 2-pontos de entrada termopar, K/J, Resolução: 0,2°C, 200 ms/2 canais (isolados). Memória Master : Capaz de armazenar simultâneamente todas as etapas de programas e comentários. Armazenamento de arquivos do FPWIN Pro. Função relógio: ano, mês, dia, hora, minuto,segundo, dia da semana (requer bateria adicional). 1 canal RS232C. Equipado com sinal de controle RS e CS (não isolado). 2 canais RS232C (não isolados). 1canal RS485/RS422, selecionável (isolado). 1 canal RS485 (isolados) + 1 canal RS232C (não isolado). 1 canal Ethernet. (10BASE-T, 100BASE-TX) + 1 canal RS232C (não isolado). 2 canais RS485 (isolados). AFPX-IN4T3 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-AD2 AFPX-DA2 AFPX-A21 AFPX-TC2 AFPX-MRTC AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-COM5 AFPX-COM6 Produto Part numberEspeci�cações Opções para o FP-X 100 a 240 Vca 24 Vcc 16k steps 16k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 16k steps 16k steps 16k steps 16k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 4-pontos 4-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 4-pontos 4-pontos 4-pontos 4-pontos Bateria de backup FP-X Bloco de terminais FP-X Para fazer o backup da memória de operação em tempo real Cabo de conexão da unidade de expansão, 8 cm Cabo de conexão da unidade de expansão, 30 cm Cabo de conexão da unidade de expansão, 80 cm Bloco de terminais para as unidades C30, C60 e E30, 21 pinos (4 unidades). AFPX-BATT AFPX-EC08 AFPX-EC30 AFPX-EC80 AFPX-TAN1 Produto Part numberEspeci�cações Cabo de expansão FP-X Unidades de Expansão FP-X Alimentação 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 VccAdaptador de expansão FP0 Unidade de expansão E/S FP-X E16R Unidade de expansão E/S FP-X E30R Unidade de expansão E/S FP-X E30RD Unidade de expansão E/S FP-X E16T Unidade de expansão E/S FP-X E16P Unidade de expansão E/S FP-X E30TD Unidade de expansão E/S FP-X E30T Unidade de expansão E/S FP-X E30PD Unidade de expansão E/S FP-X E30P Product name Part numberEspeci�cações Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser conectadas, utilizando o adaptador de expansão FP0. 8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a relé de 2 A Nota: Duas ou mais E16R não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a relé de 2 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16R e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a relé de 2 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16R e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: Duas ou mais E16T não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. 8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: Duas ou mais E16P não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. AFPX-E16R AFPX-E30R AFPX-E30RD AFPX-E16T AFPX-E16P AFPX-E30TD AFPX-E30T AFPX-E30PD AFPX-E30P AFPX-EFP0 Re la y ou tp ut Tr an sis to r o ut pu t ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) Nota: As entradas 24 Vcc de todas as unidades são bidirecionais. Note: As entradas 24 Vcc de todas as unidades são bidirecionais. D= Disponível N/D= Não disponível ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) Part Number Part Number 18 19 Unidades de Controle FP-X Produto Part numberEspeci�cações Capacidade de programa Alimentação Potenciômetro PortaUSB FP-X C14R FP-X C14RD FP-X C30R FP-X C30RD FP-X C60R FP-X C60RD FP-X C14T FP-X C14TD FP-X C14P FP-X C14PD FP-X C30T FP-X C30TD FP-X C30P FP-X C30PD FP-X C60T FP-X C60TD FP-X C60P FP-X C60PD 8-pontos de entrada 24 Vcc, 6-pontos de saída relé 2 A 8-pontos de entrada 24 Vcc, 6-pontos de saída relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída relé 2 A 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída relé 2 A 32-pontos de entrada 24 Vcc, 28-pontos de saída relé 2 A 32-pontos de entrada 24 Vcc, 28-pontos de saída relé 2 A 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (NPN) 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (NPN) 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (PNP) 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (PNP) 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (NPN) 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (NPN) 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (PNP) 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (PNP) AFPX-C14R AFPX-C14RD AFPX-C30RD AFPX-C30R AFPX-C60R AFPX-C60RD AFPX-C14T AFPX-C14TD AFPX-C14P AFPX-C14PD AFPX-C30T AFPX-C30TD AFPX-C30P AFPX-C30PD AFPX-C60T AFPX-C60TD AFPX-C60P AFPX-C60PD N/D N/D D D D D N/D N/D N/D N/D D D D D D D D D Sa íd a a R el é Sa íd a a Tr an sis to r 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 1100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc Unidade de Expansão Cassete FP-X FP-X entrada/saída FP-X entrada FP-X saída FP-X entrada/saída de pulso FP-X entrada analógica FP-X saída analógica FP-X entrada/saída analógica FP-X entrada termopar FP-X Memória Master com função relógio FP-X COM1 Comunicação FP-X COM2 Comunicação FP-X COM3 Comunicação FP-X COM4 Comunicação FP-X COM5 Comunicação FP-X COM6 Comunicação 4-pontos de entrada 24 Vcc, bidirecionais, 3-pontos de saída a transistor NPN 0,3 A/24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc, bidirecionais 8-pointos de saída a transistor NPN 0,3 A/24 Vcc 6-pontos de saídaa transistor PNP 0,5 A/24 Vcc Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 2 canais 80 kHz cada, ou 2-fases 1 canal 30 kHz, Saída de pulso: um eixo 100 kHz/canal. (Restrição de uso na instalação de duas unidades) Não pode ser utilizando com uma unidade de controle de saída a transistor. 2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V/0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais (não isolados). 2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V/0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais (isolados). 2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V/0 to 10 V ou 0 a 20 m, 12-bits, 2 ms/2 canais, 1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 m, 12-bits, 1 ms/1 canal (isolado). 2-pontos de entrada termopar, K/J, Resolução: 0,2°C, 200 ms/2 canais (isolados). Memória Master : Capaz de armazenar simultâneamente todas as etapas de programas e comentários. Armazenamento de arquivos do FPWIN Pro. Função relógio: ano, mês, dia, hora, minuto,segundo, dia da semana (requer bateria adicional). 1 canal RS232C. Equipado com sinal de controle RS e CS (não isolado). 2 canais RS232C (não isolados). 1canal RS485/RS422, selecionável (isolado). 1 canal RS485 (isolados) + 1 canal RS232C (não isolado). 1 canal Ethernet. (10BASE-T, 100BASE-TX) + 1 canal RS232C (não isolado). 2 canais RS485 (isolados). AFPX-IN4T3 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-AD2 AFPX-DA2 AFPX-A21 AFPX-TC2 AFPX-MRTC AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-COM5 AFPX-COM6 Produto Part numberEspeci�cações Opções para o FP-X 100 a 240 Vca 24 Vcc 16k steps 16k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 16k steps 16k steps 16k steps 16k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 32k steps 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 4-pontos 4-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 2-pontos 4-pontos 4-pontos 4-pontos 4-pontos Bateria de backup FP-X Bloco de terminais FP-X Para fazer o backup da memória de operação em tempo real Cabo de conexão da unidade de expansão, 8 cm Cabo de conexão da unidade de expansão, 30 cm Cabo de conexão da unidade de expansão, 80 cm Bloco de terminais para as unidades C30, C60 e E30, 21 pinos (4 unidades). AFPX-BATT AFPX-EC08 AFPX-EC30 AFPX-EC80 AFPX-TAN1 Produto Part numberEspeci�cações Cabo de expansão FP-X Unidades de Expansão FP-X Alimentação 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 Vcc 100 a 240 Vca 24 VccAdaptador de expansão FP0 Unidade de expansão E/S FP-X E16R Unidade de expansão E/S FP-X E30R Unidade de expansão E/S FP-X E30RD Unidade de expansão E/S FP-X E16T Unidade de expansão E/S FP-X E16P Unidade de expansão E/S FP-X E30TD Unidade de expansão E/S FP-X E30T Unidade de expansão E/S FP-X E30PD Unidade de expansão E/S FP-X E30P Product name Part numberEspeci�cações Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser conectadas, utilizando o adaptador de expansão FP0. 8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a relé de 2 A Nota: Duas ou mais E16R não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a relé de 2 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16R e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a relé de 2 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16R e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: Duas ou mais E16T não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. 8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: Duas ou mais E16P não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros. AFPX-E16R AFPX-E30R AFPX-E30RD AFPX-E16T AFPX-E16P AFPX-E30TD AFPX-E30T AFPX-E30PD AFPX-E30P AFPX-EFP0 Re la y ou tp ut Tr an sis to r o ut pu t ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) Nota: As entradas 24 Vcc de todas as unidades são bidirecionais. Note: As entradas 24 Vcc de todas as unidades são bidirecionais. D= Disponível N/D= Não disponível ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) ( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) 20 21 Produto Part numberDescrição Display Programável, série GT Unidade Principal GT01 Unidade Principal GT01R Unidade Principal GT11 Unidade Principal GT21C Unidade Principal GT32M Unidade Principal GT32T0 Unidade Principal GT32T1 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 5 Vcc 24 Vcc 5 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc Preto Cinza Prata Cinza Preto Cinza Preto Cinza Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Cinza Preto Cinza Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata LCD Monocromática STN LCD Monocromática STN LCD Monocromática STN LCD Colorida STN LCD Monocromática TFT LCD Clorida TFT LCD Clorida TFT AIGT0030B1 AIGT0030H1 AIGT0032B1 AIGT0032H1 AIGT0030B AIGT0030H AIGT0032B AIGT0032H AIGT0230B1 AIGT0230H1 AIGT0232B1 AIGT0232H1 AIGT0230B AIGT0230H AIGT0232B AIGT0232H AIGT2030B AIGT2030H AIGT2032B AIGT2032H AIGT2230B AIGT2230H AIGT2232B AIGT2232H AIG32MQ02D AIG32MQ03D AIG32MQ04D AIG32MQ05D AIG32TQ02D AIG32TQ03D AIG32TQ04D AIG32TQ05D AIG32TQ12D AIG32TQ13D AIG32TQ14D AIG32TQ15D (Possui porta Ethernet e saída de som) Produtos relacionados Produtos Relacionados Unidade de expansão FP0 Produto Unidades de expansão FP0 E8 Unidades de expansão FP0 E16 Unidade de expansão FP0 E32 Número de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão Part numberNome do Produto Especi�cações AFP03003 AFP03023 AFP03013 AFP03020 AFP03040 AFP03303 AFP03323 AFP03313 AFP03343 AFP03340 AFP03543 FP0-E8X FP0-E8RS FP0-E8RM FP0-E8YRS FP0-E8YT FP0-E16X FP0-E16RS FP0-E16RM FP0-E16T FP0-E16YT FP0-E32T 8 8 8 8 16 16 16 16 32 Entrada: 8 Entrada: 4 Saída: 4 Saída: 8 Saída: 8 Entrada: 16 Entrada: 8 Saída: 8 Entrada: 8 Saída: 8 Saída: 16 Entrada: 16 Saída: 16 - 24 Vcc 24 Vcc - - 24 Vcc - - - 24 Vcc 24 Vcc - - 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc - 24 Vcc - Saída a relé: 2 A Saída a relé: 2 A Saída a transistor: NPN 0,1 A/5 a 24 V - Saída a relé: 2 A Saída a transistor: NPN 0,1 A/5 a 24 V Saída a transistor: NPN 0,1 A/5 a 24 V Saída a tansistor: NPN 0,1A/5 a 24 V Conector MIL Bloco de terminais Conector Molex Bloco de terminais Conector MIL Conector MIL Bloco de terminais Conector Molex Conector MIL Conector MIL Conector MIL Notas: 1) As unidades de expansão de saída a relé vêm com um cabo de alimentação (part number AFP0581). (As unidades de saída a transistor não precisam de cabo de alimentação.) 2) As unidades de saída a relé com bloco de terminais possuem 2 conectores (9 pinos) Phoenix. Utilizar uma chave de fendas de 2,5 mm para fazer a ligação. De preferência, utilizar a chave de fenda especi�ca (part number: AFP0806, Phoenix código SZS 0. 4x 2,5 mm) ou equivalente. 3) As unidades de saída a relé com conectores, possuem 2 conectores Molex (Molex código 51067-0900, 9 pinos). Use a ferramenta de conector de pressão (part number AFP0805, Nihon Molex código 57189-5000) ou equivalente. 4) As unidades de saída a transistor possui um encaixe de pressão para os contatos e cabos de terminal pressionado. Utilizar a ferramenta de conector de pressão (part number: AXY52000) para os cabos de terminal pressionado. 5) Também estão disponíveis, unidades de saída a transistor PNP 0.1 A/24 Vcc. Ao encomendar, por favor substituir o "T"(transistor NPN) no nome do produto, para "P"(transistor PNP). FPWIN Pro (IEC61131-3 Compatível com Windows) FPWIN GR para Windows *Produtos descontinuados: FP1, FP-M, FP3/FP10SH. Nota) Versão compatível do FP-X: Saída a relé - Ver. 2.50 ou superior; Saída a transistor - Ver. 2.70 ou superior *Produtos descontinuados FP1, FP-M, FP3/FP10SH. Nota) Versão compatível do FP-X: Saída a relé - Ver. 5.1 ou superior; Saída a transistor - Ver. 5.3 ou superior Unidades Inteligentes FP0 Unidades Link FP0 Produto Especi�cações Part numberNome do Produto AFP0420 AFP0421 AFP0480 AFP0401 AFP04121 AFP04123 FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-A21 FP0-A80 FP0-A04V FP0-A04I Unidade termopar FP0 Unidade E/S analógica FP0 Unidade de conversão A/D FP0 Unidade de conversão D/A FP0 Termopar K, J, T, R. Resolução: 0,1 ºC Termopar K, J, T, R. Resolução: 0,1 ºC <Entrada> Número de canais: 2 canais Faixa de entrada: Tensão 0 a 5 V, -10 to +10 V (Resolução: 1/4,000) Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) <Saída> Número de canais: 1 canal Faixa de saída: Tensão -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000) Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) <Entrada> Número de canais: 8 canais Faixa de entrada: Tensão 0 a 5 V, -10 a +10 V, -100 a 100 mV (Resolução: 1/4,000) Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) <Saída> Número de canais: 4 canais Faixa de saída: (Saída de tensão) -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000) (Saída de corrente) 4 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) AlimentaçãoProduto Especi�cações Part numberNome do produto Unidade escrava FP0 CC-Link Unidade Link E/S FP0 AFP07943 AFP0732 FP0-CCLS FP0-IOL 24 Vcc 24 Vcc Unidade que faz a função FP0 como uma estação escrava do CC-Link. Apenas uma unidade pode ser ligada à direita da extremidade mais distante do barramento de expansão FP0. Nota: A precisão mudará se uma unidade termopar FP0 for utilizada ao mesmo tempo. Para mais detalhes, consulte o catálogo ou o manual de Unidade CC-Link. Unidade Link destinada a tornar a função FP0 uma estação para MEWNET-F (sistema E/S remoto). FPΣ FP0.FP-e FP3*. FP10SH FP0 10k FP1* FP2 FP2SH FP-M*FP-X D D DDDD D D D D D DDDD D D D DDD D D N/D N/D N/DD FPWIN GR para Windows Produto Tipo Part number Inglês: Full Inglês: Lite Inglês: Ver. up Chinês Chinês: Ver. up Coreano CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows AFPS10520 AFPS11520 AFPS10520R AFPS10820 AFPS10820R AFPS10920 CLP aplicável D: Disponível, N/D: Não Disponível D D D D D D D D D D D N/D D D D N/D D N/D FPΣ FP0.FP-e FP3*. FP10SH FP0 10k FP1* FP2 FP2SH FP-M*FP-X FPWIN Pro para Windows Produto Tipo Part number Inglês: Full Inglês: Lite AFPS50550 AFPS51550 CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CLP Aplicável D: Disponível, N/D: Não Disponível Produto Part number Control CommX Ver. 1.3 (OCX para comunicação) Control CommX IBM porta de impressora Control CommX porta USB AFW20011 AFW20031 Produto Part number FP Memory Loader Não armazena os dados Armazena os dados AFP8670 AFP8671 Produto Unidade FP Web-Server FP Web-Server 2 FP Web Ferramenta de con�guração Part number AFP0611 AFPS30510 PCWAY Ver. 2.7 (Software de gerenciamento de dados de operação) Produto Part number PCWAY Versão porta USB PCWAY Atualização de versão* AFW10031 AFW10401 * Atualização para Ver. 2.0 a 2.6. Produto Part number Unidade Chave Modelo econômico para chave secundária disponível. A unidade de chave está disponível para PCWAY e Control CommX. Unidade Chave versão porta USB AFW1033 20 21 Produto Part numberDescrição Display Programável, série GT Unidade Principal GT01 Unidade Principal GT01R Unidade Principal GT11 Unidade Principal GT21C Unidade Principal GT32M Unidade Principal GT32T0 Unidade Principal GT32T1 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 RS232C RS422/RS485 5 Vcc 24 Vcc 5 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc Preto Cinza Prata Cinza Preto Cinza Preto Cinza Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Cinza Preto Cinza Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata Preto Prata LCD Monocromática STN LCD Monocromática STN LCD Monocromática STN LCD Colorida STN LCD Monocromática TFT LCD Clorida TFT LCD Clorida TFT AIGT0030B1 AIGT0030H1 AIGT0032B1 AIGT0032H1 AIGT0030B AIGT0030H AIGT0032B AIGT0032H AIGT0230B1 AIGT0230H1 AIGT0232B1 AIGT0232H1 AIGT0230B AIGT0230H AIGT0232B AIGT0232H AIGT2030B AIGT2030H AIGT2032B AIGT2032H AIGT2230B AIGT2230H AIGT2232B AIGT2232H AIG32MQ02D AIG32MQ03D AIG32MQ04D AIG32MQ05D AIG32TQ02D AIG32TQ03D AIG32TQ04D AIG32TQ05D AIG32TQ12D AIG32TQ13D AIG32TQ14D AIG32TQ15D (Possui porta Ethernet e saída de som) Produtos relacionados Produtos Relacionados Unidade de expansão FP0 Produto Unidades de expansão FP0 E8 Unidades de expansão FP0 E16 Unidade de expansão FP0 E32 Número de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão Part numberNome do Produto Especi�cações AFP03003 AFP03023 AFP03013 AFP03020 AFP03040 AFP03303 AFP03323 AFP03313 AFP03343 AFP03340 AFP03543 FP0-E8X FP0-E8RS FP0-E8RM FP0-E8YRS FP0-E8YT FP0-E16X FP0-E16RS FP0-E16RM FP0-E16T FP0-E16YT FP0-E32T 8 8 8 8 16 16 16 16 32 Entrada: 8 Entrada: 4 Saída: 4 Saída: 8 Saída: 8 Entrada: 16 Entrada: 8 Saída: 8 Entrada: 8 Saída: 8 Saída: 16 Entrada: 16 Saída: 16 - 24 Vcc 24 Vcc - - 24 Vcc - - - 24 Vcc 24 Vcc - - 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc - 24 Vcc - Saída a relé: 2 A Saída a relé: 2 A Saída a transistor: NPN 0,1 A/5 a 24 V - Saída a relé: 2 A Saída a transistor: NPN 0,1 A/5 a 24 V Saída a transistor: NPN 0,1 A/5 a 24 V Saída a tansistor: NPN 0,1 A/5 a 24 V Conector MIL Bloco de terminais Conector Molex Bloco de terminais Conector MIL Conector MIL Bloco de terminais ConectorMolex Conector MIL Conector MIL Conector MIL Notas: 1) As unidades de expansão de saída a relé vêm com um cabo de alimentação (part number AFP0581). (As unidades de saída a transistor não precisam de cabo de alimentação.) 2) As unidades de saída a relé com bloco de terminais possuem 2 conectores (9 pinos) Phoenix. Utilizar uma chave de fendas de 2,5 mm para fazer a ligação. De preferência, utilizar a chave de fenda especi�ca (part number: AFP0806, Phoenix código SZS 0. 4x 2,5 mm) ou equivalente. 3) As unidades de saída a relé com conectores, possuem 2 conectores Molex (Molex código 51067-0900, 9 pinos). Use a ferramenta de conector de pressão (part number AFP0805, Nihon Molex código 57189-5000) ou equivalente. 4) As unidades de saída a transistor possui um encaixe de pressão para os contatos e cabos de terminal pressionado. Utilizar a ferramenta de conector de pressão (part number: AXY52000) para os cabos de terminal pressionado. 5) Também estão disponíveis, unidades de saída a transistor PNP 0.1 A/24 Vcc. Ao encomendar, por favor substituir o "T"(transistor NPN) no nome do produto, para "P"(transistor PNP). FPWIN Pro (IEC61131-3 Compatível com Windows) FPWIN GR para Windows *Produtos descontinuados: FP1, FP-M, FP3/FP10SH. Nota) Versão compatível do FP-X: Saída a relé - Ver. 2.50 ou superior; Saída a transistor - Ver. 2.70 ou superior *Produtos descontinuados FP1, FP-M, FP3/FP10SH. Nota) Versão compatível do FP-X: Saída a relé - Ver. 5.1 ou superior; Saída a transistor - Ver. 5.3 ou superior Unidades Inteligentes FP0 Unidades Link FP0 Produto Especi�cações Part numberNome do Produto AFP0420 AFP0421 AFP0480 AFP0401 AFP04121 AFP04123 FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-A21 FP0-A80 FP0-A04V FP0-A04I Unidade termopar FP0 Unidade E/S analógica FP0 Unidade de conversão A/D FP0 Unidade de conversão D/A FP0 Termopar K, J, T, R. Resolução: 0,1 ºC Termopar K, J, T, R. Resolução: 0,1 ºC <Entrada> Número de canais: 2 canais Faixa de entrada: Tensão 0 a 5 V, -10 to +10 V (Resolução: 1/4,000) Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) <Saída> Número de canais: 1 canal Faixa de saída: Tensão -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000) Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) <Entrada> Número de canais: 8 canais Faixa de entrada: Tensão 0 a 5 V, -10 a +10 V, -100 a 100 mV (Resolução: 1/4,000) Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) <Saída> Número de canais: 4 canais Faixa de saída: (Saída de tensão) -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000) (Saída de corrente) 4 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) AlimentaçãoProduto Especi�cações Part numberNome do produto Unidade escrava FP0 CC-Link Unidade Link E/S FP0 AFP07943 AFP0732 FP0-CCLS FP0-IOL 24 Vcc 24 Vcc Unidade que faz a função FP0 como uma estação escrava do CC-Link. Apenas uma unidade pode ser ligada à direita da extremidade mais distante do barramento de expansão FP0. Nota: A precisão mudará se uma unidade termopar FP0 for utilizada ao mesmo tempo. Para mais detalhes, consulte o catálogo ou o manual de Unidade CC-Link. Unidade Link destinada a tornar a função FP0 uma estação para MEWNET-F (sistema E/S remoto). FPΣ FP0.FP-e FP3*. FP10SH FP0 10k FP1* FP2 FP2SH FP-M*FP-X D D DDDD D D D D D DDDD D D D DDD D D N/D N/D N/DD FPWIN GR para Windows Produto Tipo Part number Inglês: Full Inglês: Lite Inglês: Ver. up Chinês Chinês: Ver. up Coreano CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows AFPS10520 AFPS11520 AFPS10520R AFPS10820 AFPS10820R AFPS10920 CLP aplicável D: Disponível, N/D: Não Disponível D D D D D D D D D D D N/D D D D N/D D N/D FPΣ FP0.FP-e FP3*. FP10SH FP0 10k FP1* FP2 FP2SH FP-M*FP-X FPWIN Pro para Windows Produto Tipo Part number Inglês: Full Inglês: Lite AFPS50550 AFPS51550 CD-ROM para Windows CD-ROM para Windows CLP Aplicável D: Disponível, N/D: Não Disponível Produto Part number Control CommX Ver. 1.3 (OCX para comunicação) Control CommX IBM porta de impressora Control CommX porta USB AFW20011 AFW20031 Produto Part number FP Memory Loader Não armazena os dados Armazena os dados AFP8670 AFP8671 Produto Unidade FP Web-Server FP Web-Server 2 FP Web Ferramenta de con�guração Part number AFP0611 AFPS30510 PCWAY Ver. 2.7 (Software de gerenciamento de dados de operação) Produto Part number PCWAY Versão porta USB PCWAY Atualização de versão* AFW10031 AFW10401 * Atualização para Ver. 2.0 a 2.6. Produto Part number Unidade Chave Modelo econômico para chave secundária disponível. A unidade de chave está disponível para PCWAY e Control CommX. Unidade Chave versão porta USB AFW1033 22 23 Especi�caçõesEspeci�cações 4. Especi�cações de entrada (Unidade de Controle, Unidade de Expansão e Cassete de Expansão) Itens Description Método de isolação Tensão de entrada nominal Faixa de tensão de operação Corrente de entrada nominal Pontos de entrada por comum Min. tensão ON/corrente ON Máx. tensão OFF/corrente OFF Impedância de entrada Tempo de resposta Indicador de Operação Foto acoplador 24 Vcc 21,6 a 26,4 Vcc (Polaridade de entrada: Positivo ou Negativo) Display LED OFF ON ON OFF *1 Tensão de entrada nominal de 24 Vcc, 25ºC. *2 Por favor, consulte o manual do usuário para Y0 a Y7 saída de transistor. 6. Saída a Transistor (Unidade de Controle, Unidade de Expansão e Cassete de Expansão) Itens Especi�cações Método de isolação Tipo de saída Tensão de carga nominal Faixa de carga de tensão admissível Máx. corrente de carga Máx. corrente de partida Pontos de saída por comum Corrente de fuga em estado OFF Queda de tensão em estado ON Tempo de resposta Faixa de tensão para alimentação externa Supressor de picos Indicador de operação Foto acoplador Coletor aberto 1,5 A 1 A ou menos Diodo Zener Display LED OFF ON ON OFF Saída a relé(Unidade de controle e expansão) Saída a transistor (Unidade de controle e expansão) Cassete de expansão (AFPX-IN8, AFPX-IN4T3) Cassete de expansão (AFPX-TR8, AFPX-TR6P, AFPX-IN4T3) Unidade de Controle X0 a X7 0.6 ms ou menos: Entrada normal 50 ms ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção *1 Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de Expansão 0.6 ms ou menos Unidade de Controle X0 a X3 135 s ou menos: Entrada Nominal 5 s ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção*1 Unidade de Controle X4 a X7 135 s ou menos: Entrada normal 50 s ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção*1 Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de Expansão 0.6 ms ou menos 19,2 V/3 mA 2,4 V/1 mA Aprox. 5,1 kW (Unid. de controle X0 a X7) Aprox. 5,6 kW (Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de expansão) 19,2 V/6 mA (Unid. de Controle X0 a X3) 19,2 V/3 mA (Unid. de Controle X4 , Unidade de Expansão) 2,4 V/1,3 mA (Unid. de Controle X0 a X3) 2,4 V/1 mA (Unid. de Controle X4 e depois, Unid. de Expansão) Aprox. 3 kW (Unid. de Controle X0 a X3) Aprox. 5,1 kW (Unid. de Controle X4 a X7) Aprox. 5,6 kW (Unid. de cotrole X8, Unidade de expansão) Aprox. 4,7 mA (Unid. de Controle X0 a X7) Aprox 4,3 mA (Unid. de Controle X8, Unid. de Expansão) Aprox. 8 mA (Unidade de Controle X0 a X3) Aprox. 4,7 mA (Unidade de Controle X4 a X7) Aprox. 4,3 mA (Unidade de Controle X8, Unidade de expansão) 3. Especi�cações de Controle Itens Especi�cações Método de programaMétodo de controle Memória de programa Capacidade de programa Velocidade de processamento de operação Instruções básicas Instruções aplicadas Entradas externas(X) Saída externas (Y) Relé interno (R) Relé interno especial (R) Link relay (L) Temporizador/Contador (T/C) Registrador de dados (DT) Registrador de dados vilculados (LD) Registrador de dados especiais (DT) Índice de registro (I0 a ID) Relé de controle mestre (MCR) Número de etiquetas (LOOP) Número de diferenciações Número de stepladders Número de sub rotinas Número de programas de interrupção Contador de alta velocidade*5 Saída de pulso*6 Entrada captura de pulso / Programa de interrupção Interrupção periódica Potenciômetro Varredura constante Relógio de tempo real Backup Flash ROM *9 Backup de bateria Senha Função auto diagnóstico Armazenamento de comentários Função Link CLP Reescrever em modo RUN Símbolo relé Operação cíclica Flash ROM (sem a utilização da bateria de backup) 16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60) Instruções básicas 0,32 ms/step 111 216 1760 pontos *4 1760 pontos *4 4096 pontos 192 pontos 2048 pontos 12285 palavras (C14), 32765 palavras (C30, C60) 256 palavras 374 palavras 14 palavras 256 palavras 256 etiquetas Até a capacidade do programa 1000 estágios 500 sub-rotinas Saída relé: 15 programas (14 externa, 1 constante) Saída transistor: 9 programas (8 externa, 1 constante) 0.5 ms a 30 s 2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60) Sim Equipado (utilizando o cassete AFPX-MRTC ) *7 Registrador de dados (32765 palavras) Contador: 16 pontos (1008 a 1023), relé interno: 128 pontos (R2470 a R255F), registrador de dados 55 palavras Memória alocada na área de armazenamento pelo registro de sistema (apenas quando a bateria está istalada) *8 C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) (É possível instalar mais de 2 baterias nas unidades C30 e C60. Nesse caso o tempo de vida da bateria será maior) Com 4 ou 8 caracteres contador Watch dog, sintaxe 328 KB (sem a utilização da bateria de backup) Máx 16 unid., relé link 1024 pontos, registrador de link 128 palavras (Nenhuma transferência de dados ou programação remota) Sim comandos F12, e P13 Backup automático quando desligado Peso Itens Descrições Tensão nominal Faixa de tensão de operação Alimentação para saídas Corrente de surto Tempo de desligamento mometânio permitido Temperatura ambiente Temperatura de armazenamento Umidade do ambiente Umidade de armazenamento Tensão de ruptura Resistência de isolamento Resistência de vibração Resistência a choque Imunidade a ruídos Condição de operação Norma Nível de contaminação Categoria de sobretensão 100 a 240 Vca , 24 Vcc 85 a 264 Vca , 20.4 a 28.8 Vcc C14: 24 Vcc/ 0.15A, C30 e C60: 24 Vcc/ 0,4A 10 ms ou mais 0 a +55ºC -40 a +70ºC 10 a 95% RH (em 25 ºC, sem condensação) 10 to 95% RH (em 25 °C, sem condensação) 1. Especi�cações Gerais 2. Consumo de energia e Peso Produto Part number Corrente de consumo Unidade de controle Unidade de expansão E/S Adaptador de expansão Cassete de entrada Cassete de saída Cassete E/S de pulso Cassete memória Master Cassete de entrada analógica Cassete E/S analógica Cassete de saída analógica Cassete de entrada termopar AFPX-C1477 AFPX-C3077 AFPX-C6077 AFPX-E1677 AFPX-E3077 AFPX-EFP0 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-MRTC AFPX-AD2 AFPX-A21 AFPX-DA2 AFPX-TC2 26W ou menos*2 52W ou menos*2 64W ou menos*2 8W ou menos*2 45W ou menos*2 0.24W ou menos*3 1W ou menos*2 1W ou menos*2 1W ou menos*2 2W ou menos*2 2W ou menos*2 2W ou menos*2 3W ou menos*2 5W ou menos*2 1W ou menos*2 2W ou menos*2 3W ou menos*2 2W ou menos*2 Aprox. 280g ou menos Aprox. 490g ou menos Aprox. 780g ou menos Aprox. 195g ou menos Aprox. 470g ou menos Aprox. 65g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 20g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 20g Aprox. 25g Aprox. 20g *2 O consumo de energia é através da fonte de alimentação CA ligada à unidade de controle *3 O consumo de energia é através da fonte de alimentação CC ligada ao adaptador de expansão FP0 Consultar o manual do usuário e as especi�cações para mais detalhes. Tempo de vida da bateria (Quando não é fornecida a alimentação) depois de instalar AFPX-MRTC antes de instalar AFPX-MRTC *4 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware. *5 Tensão de entrada nominal de 24 Vcc, 25ºC. Frequência pode diminuir, devido à tensão e temperatura. *6 A Frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Consulte o manual. *7 Precisão do Calendário em 0ºC: 119 seg/mês ou menos, 25ºC: 51 seg/mês ou menos, 55ºC: 148 seg/mês ou menos (Relógio de tempo real requer bateria.) *8 Se a bateria não estiver instalada, os dados que estão na área de armazenamento não são limpos e o valor pode ser inde�nido. A mesma condição ocorre quando a bateria acaba. *9 O número de gravações é de 10,000 ou menos. Entrada combinada/Terminais de saída - Alimentação combinada e terminais GND, 2300 Vca*1 1 minuto (CA), 500 Vca*1 1 minuto (CC) Terminais de entrada - Terminais de saída relé, 2300 Vca*1 1 minuto Terminais de entrada - Terminais de saída transistor, 500 Vca*1 1 minuto Terminais de alimentação - terminais GND, 1500 V AC*1 1 minute (AC power), 500 Vca*1 1 minuto (CC) Terminais de entrada - Terminais de saída, 100 MW ou mais (500 Vcc, com medidor de resistência de isolamento) Terminais de alimentação - Terminais GND, 100 MW ou mais (500 Vcc, com medidor de resistência de isolamento) Entrada combinada/Terminais de saída - Alimentação combinada e terminais GND, 100 MW ou maior (500 Vcc com medidor de resistência de isolamento) 40 A ou menos (C14), 45 A ou menos (C30, C60) em 25ºC (CA) 12 A ou menos, em 25ºC (CC) Sem excesso de poeira ou gás corrosivo Em conformidade com EN61131-2 2 II 1500 V [P-P] largura do pulso 50 ns, 1 ms (CA), 500 V [P-P] largura do pulso 50 ns, 1 ms (CC) (simulação de ruído) (terminais de alimentação) 5 a 9 Hz, amplitude única 3,5 mm/9 a 150 Hz, aceleração constante 9,8 m/s2, 1 varredura/min, 10 varreduras em cada direção, XYZ 147 m/s2 *1 Corrente de corte 5 mA (Saída transistor): 1-fase 8 canais (50 kHz x 4 canais + 10 kHz x 4 canais) (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 kHz x 8 canais) Cassete E/S de pulso: 1-fase 2 canais (80 kHz x 2 canais) (Saída transistor): 100 kHz x 2 canais + 20 kHz x 2 canais Cassete E/S de pulso: 1 unidade (um eixo) 100 kHz, ou 2 unidades (dois eixos) 80 kHz Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) Saída transistor: Total 8 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador de contagem (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767 Capacidade do contador: 1 a 32767 Aprox. 3,5 mA 1,0 ms ou menos 1,0 ms ou menos 8 pontos/comum (C14, E16) 16 pontos/comum (C30, C60, E30) 8 pontos/comum (AFPX-IN8), 4 pontos/comum (AFPX-IN4T3) 19,2V/3mA 2,4V/1mA Aprox. 6,8 kW Unidade de Controle, Unidade de Expansão NPN: 5 a 24 Vcc, PNP: 24 Vcc NPN: 4,75 a 26.4 Vcc, PNP: 21,6 a 26,4 Vcc 0,5 A 24 Vcc 21,6 a 26,4 Vcc NPN: 0,3 A, PNP: 0,5A TR8: 8 pontos/comum, TR6P: 6 pontos/comum, IN4T3: 3 pontos/comum 1,5 Vcc ou menos 0,1 ms ou menos 0,8 ms ou menos — 0,3 Vcc ou menos 1 ms ou menos*2 1 ms ou menos*2 21,6 a 26,4 Vcc Cassetes de comunicação AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-COM5 AFPX-COM6 5. Saída a relé (Unidades de Controle e Unidades de Expansão)Itens Especi�cações Tipo de saída Capacidade de controle nominal (Carga resistiva) Pontos de saída por comum Tempo de resposta Tempo de vida Supressor de picos Indicador de operação Contato 1a 2 A 250 Vca, 2 A 30 Vcc (8 A ou menos/comum) C14, E16: 1 ponto ou 3 pontos/comum, C30, E30: 1 ponto ou 4 pontos/comum, C60: 1, 2 or 4 pontos/comum Aprox. 10 ms Aprox. 8 ms 20 milhões de operações ou mais (Frequência de Operação 180 vezes/min) 100,000 operações ou mais (Frequência de Operação 20 temp/min na faixa da capacidade de controle) Nenhum Display LED mecânico Elétrico OFF ON ON OFF C14: 6 pontos/comum, E16: 8 pontos/comum, C30, C60, E30: 8 ou 6 pontos/comum 22 23 Especi�caçõesEspeci�cações 4. Especi�cações de entrada (Unidade de Controle, Unidade de Expansão e Cassete de Expansão) Itens Description Método de isolação Tensão de entrada nominal Faixa de tensão de operação Corrente de entrada nominal Pontos de entrada por comum Min. tensão ON/corrente ON Máx. tensão OFF/corrente OFF Impedância de entrada Tempo de resposta Indicador de Operação Foto acoplador 24 Vcc 21,6 a 26,4 Vcc (Polaridade de entrada: Positivo ou Negativo) Display LED OFF ON ON OFF *1 Tensão de entrada nominal de 24 Vcc, 25ºC. *2 Por favor, consulte o manual do usuário para Y0 a Y7 saída de transistor. 6. Saída a Transistor (Unidade de Controle, Unidade de Expansão e Cassete de Expansão) Itens Especi�cações Método de isolação Tipo de saída Tensão de carga nominal Faixa de carga de tensão admissível Máx. corrente de carga Máx. corrente de partida Pontos de saída por comum Corrente de fuga em estado OFF Queda de tensão em estado ON Tempo de resposta Faixa de tensão para alimentação externa Supressor de picos Indicador de operação Foto acoplador Coletor aberto 1,5 A 1 A ou menos Diodo Zener Display LED OFF ON ON OFF Saída a relé(Unidade de controle e expansão) Saída a transistor (Unidade de controle e expansão) Cassete de expansão (AFPX-IN8, AFPX-IN4T3) Cassete de expansão (AFPX-TR8, AFPX-TR6P, AFPX-IN4T3) Unidade de Controle X0 a X7 0.6 ms ou menos: Entrada normal 50 ms ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção *1 Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de Expansão 0.6 ms ou menos Unidade de Controle X0 a X3 135 s ou menos: Entrada Nominal 5 s ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção*1 Unidade de Controle X4 a X7 135 s ou menos: Entrada normal 50 s ou menos: Contador de alta velocidade, captura de pulso, conf. de entrada de interrupção*1 Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de Expansão 0.6 ms ou menos 19,2 V/3 mA 2,4 V/1 mA Aprox. 5,1 kW (Unid. de controle X0 a X7) Aprox. 5,6 kW (Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de expansão) 19,2 V/6 mA (Unid. de Controle X0 a X3) 19,2 V/3 mA (Unid. de Controle X4 , Unidade de Expansão) 2,4 V/1,3 mA (Unid. de Controle X0 a X3) 2,4 V/1 mA (Unid. de Controle X4 e depois, Unid. de Expansão) Aprox. 3 kW (Unid. de Controle X0 a X3) Aprox. 5,1 kW (Unid. de Controle X4 a X7) Aprox. 5,6 kW (Unid. de cotrole X8, Unidade de expansão) Aprox. 4,7 mA (Unid. de Controle X0 a X7) Aprox 4,3 mA (Unid. de Controle X8, Unid. de Expansão) Aprox. 8 mA (Unidade de Controle X0 a X3) Aprox. 4,7 mA (Unidade de Controle X4 a X7) Aprox. 4,3 mA (Unidade de Controle X8, Unidade de expansão) 3. Especi�cações de Controle Itens Especi�cações Método de programa Método de controle Memória de programa Capacidade de programa Velocidade de processamento de operação Instruções básicas Instruções aplicadas Entradas externas(X) Saída externas (Y) Relé interno (R) Relé interno especial (R) Link relay (L) Temporizador/Contador (T/C) Registrador de dados (DT) Registrador de dados vilculados (LD) Registrador de dados especiais (DT) Índice de registro (I0 a ID) Relé de controle mestre (MCR) Número de etiquetas (LOOP) Número de diferenciações Número de stepladders Número de sub rotinas Número de programas de interrupção Contador de alta velocidade*5 Saída de pulso*6 Entrada captura de pulso / Programa de interrupção Interrupção periódica Potenciômetro Varredura constante Relógio de tempo real Backup Flash ROM *9 Backup de bateria Senha Função auto diagnóstico Armazenamento de comentários Função Link CLP Reescrever em modo RUN Símbolo relé Operação cíclica Flash ROM (sem a utilização da bateria de backup) 16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60) Instruções básicas 0,32 ms/step 111 216 1760 pontos *4 1760 pontos *4 4096 pontos 192 pontos 2048 pontos 12285 palavras (C14), 32765 palavras (C30, C60) 256 palavras 374 palavras 14 palavras 256 palavras 256 etiquetas Até a capacidade do programa 1000 estágios 500 sub-rotinas Saída relé: 15 programas (14 externa, 1 constante) Saída transistor: 9 programas (8 externa, 1 constante) 0.5 ms a 30 s 2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60) Sim Equipado (utilizando o cassete AFPX-MRTC ) *7 Registrador de dados (32765 palavras) Contador: 16 pontos (1008 a 1023), relé interno: 128 pontos (R2470 a R255F), registrador de dados 55 palavras Memória alocada na área de armazenamento pelo registro de sistema (apenas quando a bateria está istalada) *8 C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25ºC) (É possível instalar mais de 2 baterias nas unidades C30 e C60. Nesse caso o tempo de vida da bateria será maior) Com 4 ou 8 caracteres contador Watch dog, sintaxe 328 KB (sem a utilização da bateria de backup) Máx 16 unid., relé link 1024 pontos, registrador de link 128 palavras (Nenhuma transferência de dados ou programação remota) Sim comandos F12, e P13 Backup automático quando desligado Peso Itens Descrições Tensão nominal Faixa de tensão de operação Alimentação para saídas Corrente de surto Tempo de desligamento mometânio permitido Temperatura ambiente Temperatura de armazenamento Umidade do ambiente Umidade de armazenamento Tensão de ruptura Resistência de isolamento Resistência de vibração Resistência a choque Imunidade a ruídos Condição de operação Norma Nível de contaminação Categoria de sobretensão 100 a 240 Vca , 24 Vcc 85 a 264 Vca , 20.4 a 28.8 Vcc C14: 24 Vcc/ 0.15A, C30 e C60: 24 Vcc/ 0,4A 10 ms ou mais 0 a +55ºC -40 a +70ºC 10 a 95% RH (em 25 ºC, sem condensação) 10 to 95% RH (em 25 °C, sem condensação) 1. Especi�cações Gerais 2. Consumo de energia e Peso Produto Part number Corrente de consumo Unidade de controle Unidade de expansão E/S Adaptador de expansão Cassete de entrada Cassete de saída Cassete E/S de pulso Cassete memória Master Cassete de entrada analógica Cassete E/S analógica Cassete de saída analógica Cassete de entrada termopar AFPX-C1477 AFPX-C3077 AFPX-C6077 AFPX-E1677 AFPX-E3077 AFPX-EFP0 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-TR6P AFPX-PLS AFPX-MRTC AFPX-AD2 AFPX-A21 AFPX-DA2 AFPX-TC2 26W ou menos*2 52W ou menos*2 64W ou menos*2 8W ou menos*2 45W ou menos*2 0.24W ou menos*3 1W ou menos*2 1W ou menos*2 1W ou menos*2 2W ou menos*2 2W ou menos*2 2W ou menos*2 3W ou menos*2 5W ou menos*2 1W ou menos*2 2W ou menos*2 3W ou menos*2 2W ou menos*2 Aprox. 280g ou menos Aprox. 490g ou menos Aprox. 780g ou menos Aprox. 195g ou menos Aprox. 470g ou menos Aprox. 65g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 20g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 25g Aprox. 20g Aprox. 25g Aprox. 20g *2 O consumo de energia éatravés da fonte de alimentação CA ligada à unidade de controle *3 O consumo de energia é através da fonte de alimentação CC ligada ao adaptador de expansão FP0 Consultar o manual do usuário e as especi�cações para mais detalhes. Tempo de vida da bateria (Quando não é fornecida a alimentação) depois de instalar AFPX-MRTC antes de instalar AFPX-MRTC *4 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware. *5 Tensão de entrada nominal de 24 Vcc, 25ºC. Frequência pode diminuir, devido à tensão e temperatura. *6 A Frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Consulte o manual. *7 Precisão do Calendário em 0ºC: 119 seg/mês ou menos, 25ºC: 51 seg/mês ou menos, 55ºC: 148 seg/mês ou menos (Relógio de tempo real requer bateria.) *8 Se a bateria não estiver instalada, os dados que estão na área de armazenamento não são limpos e o valor pode ser inde�nido. A mesma condição ocorre quando a bateria acaba. *9 O número de gravações é de 10,000 ou menos. Entrada combinada/Terminais de saída - Alimentação combinada e terminais GND, 2300 Vca*1 1 minuto (CA), 500 Vca*1 1 minuto (CC) Terminais de entrada - Terminais de saída relé, 2300 Vca*1 1 minuto Terminais de entrada - Terminais de saída transistor, 500 Vca*1 1 minuto Terminais de alimentação - terminais GND, 1500 V AC*1 1 minute (AC power), 500 Vca*1 1 minuto (CC) Terminais de entrada - Terminais de saída, 100 MW ou mais (500 Vcc, com medidor de resistência de isolamento) Terminais de alimentação - Terminais GND, 100 MW ou mais (500 Vcc, com medidor de resistência de isolamento) Entrada combinada/Terminais de saída - Alimentação combinada e terminais GND, 100 MW ou maior (500 Vcc com medidor de resistência de isolamento) 40 A ou menos (C14), 45 A ou menos (C30, C60) em 25ºC (CA) 12 A ou menos, em 25ºC (CC) Sem excesso de poeira ou gás corrosivo Em conformidade com EN61131-2 2 II 1500 V [P-P] largura do pulso 50 ns, 1 ms (CA), 500 V [P-P] largura do pulso 50 ns, 1 ms (CC) (simulação de ruído) (terminais de alimentação) 5 a 9 Hz, amplitude única 3,5 mm/9 a 150 Hz, aceleração constante 9,8 m/s2, 1 varredura/min, 10 varreduras em cada direção, XYZ 147 m/s2 *1 Corrente de corte 5 mA (Saída transistor): 1-fase 8 canais (50 kHz x 4 canais + 10 kHz x 4 canais) (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 kHz x 8 canais) Cassete E/S de pulso: 1-fase 2 canais (80 kHz x 2 canais) (Saída transistor): 100 kHz x 2 canais + 20 kHz x 2 canais Cassete E/S de pulso: 1 unidade (um eixo) 100 kHz, ou 2 unidades (dois eixos) 80 kHz Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) Saída transistor: Total 8 pontos (incluindo o contador de alta velocidade) Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador de contagem (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767 Capacidade do contador: 1 a 32767 Aprox. 3,5 mA 1,0 ms ou menos 1,0 ms ou menos 8 pontos/comum (C14, E16) 16 pontos/comum (C30, C60, E30) 8 pontos/comum (AFPX-IN8), 4 pontos/comum (AFPX-IN4T3) 19,2V/3mA 2,4V/1mA Aprox. 6,8 kW Unidade de Controle, Unidade de Expansão NPN: 5 a 24 Vcc, PNP: 24 Vcc NPN: 4,75 a 26.4 Vcc, PNP: 21,6 a 26,4 Vcc 0,5 A 24 Vcc 21,6 a 26,4 Vcc NPN: 0,3 A, PNP: 0,5A TR8: 8 pontos/comum, TR6P: 6 pontos/comum, IN4T3: 3 pontos/comum 1,5 Vcc ou menos 0,1 ms ou menos 0,8 ms ou menos — 0,3 Vcc ou menos 1 ms ou menos*2 1 ms ou menos*2 21,6 a 26,4 Vcc Cassetes de comunicação AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-COM5 AFPX-COM6 5. Saída a relé (Unidades de Controle e Unidades de Expansão) Itens Especi�cações Tipo de saída Capacidade de controle nominal (Carga resistiva) Pontos de saída por comum Tempo de resposta Tempo de vida Supressor de picos Indicador de operação Contato 1a 2 A 250 Vca, 2 A 30 Vcc (8 A ou menos/comum) C14, E16: 1 ponto ou 3 pontos/comum, C30, E30: 1 ponto ou 4 pontos/comum, C60: 1, 2 or 4 pontos/comum Aprox. 10 ms Aprox. 8 ms 20 milhões de operações ou mais (Frequência de Operação 180 vezes/min) 100,000 operações ou mais (Frequência de Operação 20 temp/min na faixa da capacidade de controle) Nenhum Display LED mecânico Elétrico OFF ON ON OFF C14: 6 pontos/comum, E16: 8 pontos/comum, C30, C60, E30: 8 ou 6 pontos/comum Controlador Lógico Programável Controlador Lógico Programável FP-X FP-X Diagrama dimensão de montagem H L2 2-M4 ou 2-5 dia. Dimensão de montagem para expansão (mm) L2 8 Tipo C14, E16 C30, E30 C60 L2 52 92 182 (Tolerância: 0,5) H 82 Panasonic Panasonic Panasonic L N max.min. max.min. max.min. max.min. FP-X C60 V1 V3 COM D Y12Y1 1D PROG. RUN 18 10 8 8 X X1E X1FX11 X1C X1DX1B X18 X19X9 X8 XA XB XD XCX6X4 X3 COM X7 X0 X2 COM X5X1 Y11 C0 Y10 Y13 Y15C2 Y1CY1AY14 C1 C4 C6Y18 Y19Y17 Y1B Y1DY16C3 X1AX14X10COM X17 X12 Y00V COM COM X13 24V C3 C0 C1 C2 Y3 Y5 Y4Y2 Y6 Y7 Y9 Y8 C4 YA YC YB C5 YD NC X16XE XF X15 PROG.RUN ERR. 7 V2 17 V0 17 7 1F Y 10 0 0 18 F X9 X8 XA XB XD XC XE XF Y1Y00V 24V C3 C0 C1 C2 Y3 Y5 Y4Y2 Y6 Y7 Y9 Y8 C4 YA YC YB YD X1 X5COM X2X0 X7 COM X3N X4 X6 RUN PROG.RUN ERR. L V1 7 7 8 V0 D 0 Y X FP-X C30 0 8 F PROG.RUN ERR. FP-X C14 74 0 0 3 4Y X 3 V1 RUN V0 5 X6X4 X3 L N X7 X0 X2 COM X5X1 Y1Y00V 24V Y5 C0 C1 C2 C3 Y4 Y3Y2 Panasonic ERROR I/F POWER AFPX-EFP0 AFPX-C60 * * ( 7 ) ( 0.5 ) 3.5 90 6025 90 60 90 100 90 190 3.5 45 45 13.6 8.6 79 79 L FP 0- A8 0 45 45 DIMENSÕES (Unid: mm) FP-X Adaptador de expansão FP0 dimensões (Unid: mm) Dimensãoes da Unidade de Controle FP-X FPX-C14 * * (As mesmas dimensões se aplicam às unidades de expansão E/S AFPX-E16*) AFPX-C30 * * (As mesmas dimensões se aplicam às unidade de expansão E/S AFPX-E30**) Display LED de status Display LED Entrada/Saída Volume Analógico Conector Tool port Chave de seleção de modo RUN/PROG. Display LED de status Display LED Entrada/Saída Volume Analógico Conector USB COnector USB Conector Tool port Conector Tool port Gancho DIN Conector de alimentação 24 Vcc Gancho de expansão Conector de expansão Quando o conector de expansão esta conectado. Display LED de status Chave de seleção de modo RUN/PROG. Display LED de status Display LED de Entrada/Saída Volume Analógico Chave de seleção de modo RUN/PROG. Área de conexão cassete Cassete comunicação Cassete aplicação DIN hook Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Conector de unidade de expansão Área de conexão cassete 1 Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Área de conexão cassete 2 Cassete de aplicação Bateria Conector de unidade de expansão *AFPX-COM5 Cassete de comunicação (Ethernet): 5 mm mais alto. Área de conexão cassete 1 Cassete de aplicação Cassete de comunicação Bateria Área de conexão cassete 2 Cassete de aplicação Bateria Parte conector de expansão Bateria Conector de unidade de expansão Dimensões quando os cassetes de expansão estão instalado (função e comunicação) Aparência quando montada com uma unidade de controle C14 Escritório Central Rua Tuiuti, 1237 - Tatuapé São Paulo - SP - Brasil CEP: 03081-012 Fone: +55 11 2145-0444 vendas@sense.com.br Fábrica - Minas Gerais Av. Joaquim Moreira Carneiro, 600 - Santana Santa Rita do Sapucaí - MG - Brasil CEP: 37540-000 Fone: +55 35 3471-2555 Fax: +55 35 3471-2033 Nossos Endereços Linha Reforçada de Produtospara Atender as Demandas Diversi�cadas
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