CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS (59)

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12ª Jornada UNIFACS Iniciação Cientifica - JUIC 
 
Engenharia Elétrica / Sistemas Eletrônicos de Medida e Controle / Medidas Elétricas / Instrumentação Eletrônica;. 
 
Controlador Lógico Programável com Enlace de Comunicação Wireless e Suporte TCP/IP 
 
Gabriel X. Torres¹, Daniel Barbosa² 
 
Inserir aqui, com fonte Arial 9, a(s) categoria(s) do autor(es) e Instituições(s). Ex.: 
1. Estudante de Engenharia Elétrica; Bolsista PIBIT/CNPq* gxaviertorres@gmail.com 
2. Professor da Escola de Engenharia – UNIFACS 
 
Palavras Chave: PIC, PLC, Wireless 
 
 
Introdução 
 
O projeto objetivou desenvolver um Controlador Lógico Programável (CLP), de baixo custo, com suporte à rede wireless 
e protocolo TCP/IP (Transmission Control Protocol - Protocolo de Controle de Transmissão, Internet Protocol – Protocolo 
de Internet). Este projeto consiste no desenvolvimento de um protótipo controlador lógico programável (CLP) associado a 
um módulo de comunicação sem fio com implementação de uma pilha de protocolo TCP/IP, visando sua conexão 
através da internet. O enlace de comunicação foi construído através de uma rede IEEE 802.15.4, porém o sistema 
possibilita a incorporação de módulos GPRS (General Packet Radio Service) para interligação ao sistema móvel de 
telefonia celular. A utilização do CLP destina-se à automação de processos industriais, com maior ênfase na área de 
sistemas elétricos, visando o monitoramento automático de subestações, moderando a intervenção humana, evitando e 
reduzindo o número de erros. Seu uso pode ser aplicado também, em residências, para realizar tarefas como melhorias 
na segurança, irrigações de jardins, iluminação interna e climatização de ambientes. Com a incorporação do enlace de 
dados wireless e suporte TCP/IP, programado em linguagem ladder, o CLP possibilita atualização e monitoramento 
remoto através da internet e sistemas de celulares. 
 
Metodologia 
 
Realização de pesquisa bibliográfica para levantamento das arquiteturas disponíveis; estudo da linguagem de 
programação ladder; definição e estudo da microarquitetura do microcontrolador; definição do escopo do projeto, 
detalhamento das entradas, saídas e sistema de comunicação; simulação para verificar os circuitos de hardware; 
implementação da parte física do sistema; realização de testes funcionais. 
 
Resultados e Discussão 
 
Foi projetado um controlador lógico programável (CLP) associado a um módulo de comunicação wifi. O protótipo 
desenvolvido de um CLP de baixo custo pode ser utilizado em sistemas de plantas industriais de pequeno e médio porte, 
com o diferencial da redução do custo de cabeamento devido a existência da comunicação wifi. 
 
Com o desenvolvimento do protótipo foi possível assimilar conhecimentos de algumas áreas, dentre elas, o levantamento 
das características e avaliação de módulos wifi, o estudo da linguagem C para microcontroladores e o estudo de circuitos 
de baixa e alta tensão. 
 
Conclusões 
 
A partir do desenvolvimento do projeto, foram obtidos conhecimentos em programação em C para microcontroladores, 
programação em ladder, confecção de placas e desenvolvimento de circuitos. Cabe a ressalva de que, apesar dos 
resultados obtidos até o momento, incluindo a confecção de um protótipo, ainda existem diversos desafios técnicos que 
devem ser verificados antes da possível industrialização do produto proposto, como o isolamento contra interferências 
eletromagnéticas, testes de confiabilidade e etc. Além disso, um detalhamento nos estudos de aplicação de tecnologia 
wireless em ambientes industriais deve ser realizado com o intuito de observar o comportamento da rede frente as 
eventuais fontes de ruído e consequente falha de comunicação. 
 
Adicionalmente ao supracitado, o protótipo ainda carece da implementação de protocolos de redes importantes para o 
setor elétrico, como o DNP3, o IEC61850, dentre outros. 
 
 
 
 
 
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