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ACIONAMENTO INDIRETO DE UM CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO POR COMANDOS ELETROPNEUMÁTICOS PRÁTICA Nº 8 TEMA: Acionamento de cilindro de simples ação com temporizador e circuito eletropneumático sequencial Data da aula prática: 05/11/201 Data de entrega do relatório: 19/12/2018 Componentes do grupo em ordem alfabética: 1. Bruno Fernandes Calixto 2. Bruno Henrique Anacleto Introdução Em muitos conjuntos mecânicos é necessário realizar um controle de movimento linear que varie conforme uma necessidade especifica, conforme um tempo especifico ou uma força especifica e, em muitos destes casos, um conjunto de engrenagens, eixos e polias podem ser inviáveis pelo preço e espaço ocupado. Para estes casos existe a possibilidade de utilizar circuitos eletropneumáticos elaborados para funcionarem conforme a necessidade de trabalho, executando movimentos únicos e com comandos dados pelo próprio trabalhador. Pode-se definir a eletropneumática como uma fusão entre duas grandezas, essenciais à automação industrial, a eletricidade e a pneumática. Nesta prática serão elaborados dois circuitos eletropneumáticos simples para exemplificar como é o funcionamento deste tipo de acionamento. Montagem e análise circuito 1 Para este circuito serão utilizados 3 componentes: - 1 Botão push button elétrico; - 1 Válvula direcional eletropneumática 3/2 vias; - 1 Cilindro de simples ação com retorno por mola. Os componentes funcionam da seguinte maneira: Botão push button elétrico: quando o botão é pressionado o circuito elétrico é fechado e desta forma a corrente pode chegar aos componentes; Válvula direcional eletropneumática 3/2 vias: no estado de repouso a válvula bloqueia a passagem de ar pois prevalece a caixa a direita, quando o solenoide é ativado pela passagem de corrente, o campo gerado comuta as vias de lugar, prevalecendo assim a caixa a esquerda e liberando passagem de ar para o cilindro; Cilindro de simples ação: o cilindro possui uma entrada de ar antes do embolo do pistão, quando o ar é liberado para entrar no cilindro o pistão é empurrado e assim permanece enquanto possuir pressão de ar, quando a pressão de ar cessa (ou seja, o botão não está pressionado) o cilindro retorna ao repouso pois possui retorno por mola. Objetivos - Montar circuito eletropneumático para acionamento de um cilindro de simples ação utilizando temporizador. - Elaborar e montar circuito sequencial eletropneumático. Análise do Circuito 1 O circuito montado será como o mostrado no diagrama abaixo Sequência de funcionamento do circuito (AP1): Aciona o botão de partida; Energiza a solenoide Y1 e relé K; Comuta a válvula principal e cilindro avança (fecha contato de selo relé); Ao atingir o fim de curso FC1, o temporizador é energizado e inicia a contagem de tempo; Ao finalizar a contagem, o contato T1 do temporizador abre e o cilindro recua; Análise do Circuito 2 Montar um circuito eletropneumático sequencial A+B+A-B- e explicar (passo a passo) o funcionamento: Sequência de funcionamento do circuito (AP2): Acionar botão de partida; Energiza solenoide SOL1; Comuta válvula principal 1 e o cilindro A avança; Ao chegar ao fim de curso FC2 o contato FC2 fecha e energiza o solenoide SOL3; Comuta a válvula principal 2 e o cilindro B avança; Ao chegar ao fim de curso FC4 o contato FC4 fecha e energiza solenoide SOL2, o outro contato FC4 também fecha e libera a passagem de energia para o contato FC1 (Desta forma evita que o FC1 energize SOL4 quando o circuito estiver em repouso); Comuta a válvula principal 1 e o cilindro A recua; Ao chegar ao fim de curso FC1 o contato FC1 fecha e energiza a solenoide SOL4; Comuta válvula principal 2 e o cilindro B recua; Análise do Circuito 3 Montar um circuito eletropneumático sequencial A+B+A-B- com o avanço de B temporizado e explicar (passo a passo) o funcionamento: Sequência de funcionamento do circuito (AP3): Acionar botão de partida; Energiza solenoide SOL1; Comuta válvula principal 1 e o cilindro A avança; Ao chegar ao fim de curso FC2 o contato FC2 fecha e energiza o Temporizador T1 que inicia a contagem; Ao final da contagem o contato T1 fecha e energiza o solenoide SOL3; Comuta a válvula principal 2 e o cilindro B avança; Ao chegar ao fim de curso FC4 o contato FC4 fecha e energiza solenoide SOL2, o outro contato FC4 também fecha e libera a passagem de energia para o contato FC1 (Desta forma evita que o FC1 energize SOL4 quando o circuito estiver em repouso); Comuta a válvula principal 1 e o cilindro A recua; Ao chegar ao fim de curso FC1 o contato FC1 fecha e energiza a solenoide SOL4; Comuta válvula principal 2 e o cilindro B recua; Conclusões Após a realização da prática foi possível entender o funcionamento sequencial de cilindros através de circuitos eletropneumáticos e entender as diferenças para um circuito pneumático comum. Também foi entendido o funcionamento de uma válvula temporizadora que retarda o acionamento de alguns elementos no circuito e uma visualização das possibilidades que este recurso possibilita. UNA Contagem-2018/2 Página 6
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