APOL 5 - Automação Industrial - NOTA 100%

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APOL 5 - Automação Industrial 
 
Data: 27/10/2019 
 
 
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2  
Questão 1/5 
 Os robôs industriais são adotados de sensores internos e externos. Os internos 
servem para controlar a posição e a velocidade das juntas e s sensores externos para 
coordenar a operação do robô com outro equipamento. Analise a característica do 
sensor descrita seguir e marque a alternativa que se refere a essa característica. 
 [...] São utilizados para determinar se existe o contato entre o sensor e o objeto [...] 
a) Sensores táteis 
b) Sensores de proximidade 
c) Sensores de visão 
d) Sensores ópticos 
 Capítulo 9, página 171 Automação industrial 
 
Questão 2/5 
 Em relação aos sistemas de comando dos robôs, escolha a alternativa cujas 
palavras completam os espaços em branco no parágrafo a seguir: 
 O comando pneumático é reservado para robôs __________, aqueles usados em 
aplicações de transferência de material. Os comandos hidráulico e elétrico são 
usados em robôs __________ mais sofisticados. Os comandos __________ estão 
mais disponíveis em robôs de uso __________, são mais prontamente adaptáveis ao 
controle por computador e em robôs de comando elétrico e são relativamente 
precisos se comparados aos hidráulicos. 
a) grandes - menores - pneumáticos - industrial 
b) menores - industriais - elétricos - comercial 
c) menores - comerciais - elétricos - industrial 
d) grandes - industriais - pneumáticos - comercial 
 Capítulo 9, páginas 168-169 Automação industrial 
 
 
 
   
 
3  
Questão 3/5 
 Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os 
movimentos do corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e 
essas são quem determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, esses 
movimentos são denominados de grau de liberdade do robô. 
 Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que 
apresente a junta correta. 
[...] fornece a possibilidade de rotacionar um eixo perpendicular conhecida como 
junta R. 
a) Juntas rotativas 
b) Juntas rotacionais 
c) Juntas torcidas 
d) Juntas linear 
Capítulo 9, página 166 - Automação Industrial 
 
 
Questão 4/5 
 As indústrias, de uma forma geral, trabalham com situações que tendem a 
promover a substituição de humanos por robôs, levando em conta alguns fatores. 
 Com base nessa afirmação, analise as proposições a seguir e assinale a alternativa 
correta. 
1. Ambiente de trabalho perigoso para humanos 
2. Ciclo de trabalho repetitivo 
3. Manipulação difícil 
4. Operação de ​multishift 
5. Posição e orientação são estabelecidas no local de trabalho. 
 
a) Apenas as proposições 1, 3 e 5 estão corretas 
b) Apenas as proposições 2, 3 e 4 estão corretas 
   
 
4  
c) Apenas as proposições 1, 3 e 4 estão corretas 
d) Todas as proposições estão corretas 
Capítulo 9, páginas 172-173 Automação Industrial 
 
Questão 5/5 
 Os robôs e sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo 
humano são dotados de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo 
humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de 
executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô. 
 Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que 
apresente a junta correta. 
 [...] permite o deslizamento linear entre dois eixos da ligação paralelos, e são 
denominadas de juntas L. 
 
a) Junta rotativa 
b) Junta linear 
c) Junta ortogonal 
d) Junta rotacional 
Capítulo 9, página 166 Automação Industrial