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Objetivos do encontro Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Nós, ramos e laços A lei de Ohm por si só não é o bastante para analisar os circuitos; entretanto, quando associada com as duas leis de Kirchhoff, elas formam um conjunto de ferramentas poderoso e suficiente para analisar uma série de circuitos elétricos. As leis de Kirchhoff foram introduzidas pela primeira vez em 1847 pelo físico alemão Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) e são formalmente conhecidas como lei de Kirchhoff para corrente (LKC, ou lei dos nós) e lei de Kirchhoff para tensão (LKT, ou lei das malhas); sendo que a primeira se baseia na lei da conservação da carga, que exige que a soma algébrica das cargas dentro de um sistema não pode mudar. Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Nós, ramos e laços Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel A lei de Kirchhoff para corrente (LKC) diz que a soma algébrica das correntes que entram em um nó (ou um limite fechado) é zero. Matematicamente, a LKC implica o seguinte (2.14) Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel onde N é o número de ramos conectados ao nó e in é a enésima corrente que entra (ou sai) do nó. Conforme essa lei, as correntes que entram em um nó poderiam ser consideradas positivas, enquanto as correntes que saem do nó, negativas, e vice-versa. (2.15) Para provar a LKC, ou lei dos nós, vamos supor que um conjunto de correntes i k (t), k = 1, 2, ..., flua para o nó. A soma algébrica das correntes no nó seria (t)= 1(t)+ 2(t)+ 3 (t)+ ⋯ Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Considere a Figura 2.35. Aplicando a LKC, temos (2.16)1+(- 2)+ 3 + 4 + − 5 = 0 Figura 2.35. uma vez que as correntes i1 , i3 e i4 estão entrando no nó, enquanto as correntes i2 e i5 estão saindo. Rearranjando os termos, obtemos (2.17)1+ 3 + 4 = 2 + 5 A Equação (2.17) é uma forma alternativa da LKC Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel A soma das correntes que entram em um nó é igual à soma das correntes que saem desse nó. Figura 2.36. Note que a LKC também se aplica a um limite fechado. Isso pode ser considerado um caso genérico, pois um nó pode ser uma superfície fechada reduzida a um ponto. Em duas dimensões, um limite fechado é o mesmo que um caminho fechado. Conforme ilustrado de forma característica no circuito da Figura 2.36, a corrente total que entra na superfície fechada é igual à corrente total que sai da superfície. Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Uma aplicação simples da LKC é a associação de fontes de corrente em paralelo. A corrente resultante é a soma algébricas das correntes fornecidas pelas fontes individuais; por exemplo, as fontes de corrente mostradas na Figura 2.37a podem ser combinadas, como mostra a Figura 2.37b. As fontes de corrente resultantes ou equivalentes podem ser encontradas aplicando a LKC ao nó a. Figura 2.37. Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel + 2 = 1 + 3 (2.18)ou = 1− 2 + 3 Um circuito não pode conter duas correntes diferentes, I1 e I2 , em série, a menos que I1 = I2 ; caso contrário, a LKC será violada. A segunda lei de Kirchhoff se baseia no princípio da conservação da energia: A lei de Kirchhoff para tensão (LKT) diz que a soma algébrica de todas as tensões em torno de um caminho fechado (ou laço) é zero. Expresso matematicamente, a LKT, ou lei das malhas, afirma que Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel (2.19) onde M é o número de tensões no laço (ou o número de ramos no laço) e vm é a m-ésima tensão. Para ilustrar a LKT, considere o circuito da Figura 2.38. O sinal em cada tensão é a polaridade do terminal encontrado primeiro à medida que percorremos o laço, partindo de qualquer ramo e percorrendo o laço no sentido horário ou anti-horário, conforme mostrado; então, as tensões seriam –v1 , +v2 , +v3 , – v4 e +v5 , nessa ordem. Por exemplo, ao atingirmos o ramo 3, o terminal positivo é encontrado primeiro; portanto, temos +v3 . Para o ramo 4, atingimos primeiro o terminal negativo; logo, temos – v4 . Consequentemente, a LKT resulta em: Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Figura 2.38. − 1+ 2 + 3 − 4 + 5 = 0 Rearranjando os termos, obtemos 2 + 3 + 5 = 1+ 4 (2.20) (2.21) que pode ser interpretado como: A soma das quedas de tensão é igual à soma das elevações de tensão. Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Essa é uma forma alternativa da LKT. Observe que, se tivéssemos percorrido no sentido anti-horário, o resultado teria sido +v1 , –v5 , +v4 , –v3 e –v2 , que é o mesmo que antes, exceto pelo fato de os sinais estarem invertidos, portanto, as Equações (2.20) e (2.21) permanecem as mesmas. Quando as fontes de tensão estiverem conectadas em série, a LKT pode ser aplicada para obter a tensão total. A tensão associada é a soma algébrica das tensões das fontes individuais. Por exemplo, para as fontes de tensão indicadas na Figura 2.39a, a fonte de tensão associada ou equivalente na Figura 2.39b é obtida aplicando a LKT. Leis de Kirchhoff Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Figura 2.39. Fontes de tensão em série: (a) circuito original; (b) circuito equivalente. Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Exemplo 1 : Para o circuito da Figura, determine as tensões v1 e v2 . Solução: Para encontrar v1 e v2 , aplicamos a lei de Ohm e a lei de Kirchhoff para tensão. Consideremos que a corrente i flua pelo laço, conforme mostra a Figura 2.40. Da lei de Ohm, Figura 2.40 Aplicando a LKT pelo laço, obtemos (1.0) (1.1) Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Substituindo a Equação (1.0) na Equação (1.1), obtemos: Finalmente, substituindo i na Equação (1.0), temos Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Exemplo 2 : Para o circuito da Figura, determine as tensões v1 e v2 . Solução: Para encontrar v1 e v2 , aplicamos a lei de Ohm e a lei de Kirchhoff para tensão. Consideremos que a corrente i flua pelo laço, conforme mostra a Figura 2.41. Da lei de Ohm, Figura 2.41 Aplicando a LKT pelo laço, obtemos (2.0) (2.1) 1 = 4 2 = −2 −32 + 1 − −8 − 2 = 0 Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Substituindo a Equação (2.0) na Equação (2.1), obtemos: Finalmente, substituindo i na Equação (2.0), temos −32 + 4 − −8 − (−2 ) = 0 6 = 24 = 4 1 = 16 2 = −8 Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Exemplo 3 : Determine vo e i no circuito mostrado na Figura 2.42a Solução: Aplicamos a LKT no laço, como mostrado na Figura 2.42b. O resultado é Figura 2.42 Aplicando a lei de Ohm ao resistor de 6 Ω,temos (3.0) (3.1) Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Substituindo a Equação (3.1) na Equação (3.0), obtemos: Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Exemplo 4 : Determine vx e vo no circuito da Figura 2.43 Resposta 20V e -10V. Figura 2.43 Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Exemplo 5 : Determine a corrente io e a tensão vo no circuito apresentado na Figura 2.44. Solução: Aplicando a LKC ao nó a, obtemos Figura 2.44 Para o resistor de 4 Ω, a lei de Ohm fornece (5.0) (5.1) Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Exemplo 6 : Determine a corrente io e a tensão vo no circuito apresentado na Figura 2.45. Resposta 6A e 12V. Figura 2.45 Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Exemplo 7 : Determine as correntes e tensões no circuito mostrado na Figura 2.46a. Solução: Aplicamos a lei de Ohm e as leis deKirchhoff. Pela lei de Ohm, Figura 2.46 Uma vez que a tensão e a corrente de cada resistor estão relacionadas pela lei de Ohm, como mostrado, estamos realmente buscando três coisas: (v1 , v2 , v3 ) ou (i1 , i2 , i3 ). No nó a, aplicando a LKC temos (6.0) Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Figura 2.46 (6.1) Aplicando a LKT ao laço 1, como na Figura 2.46b, (6.2) Expressamos isso em termos de i1 e i2 , como na Equação (6.0), para obter (6.3) Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Figura 2.46 Aplicando a LKT ao laço 2, (6.4) conforme esperado, já que os dois resistores estão em paralelo. Expressamos v1 e v2 em termos de i1 e i2 como indicado na Equação (6.0). A Equação (6.4) se torna (6.5) Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Substituindo as Equações (6.3) e (6.5) na Equação (6.1), temos ou i2 = 2 A. A partir do valor de i2 , usamos agora as Equações (6.0) a (6.5) para obter (6.6) Exemplos resolvidos Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Exemplo 8 : Determine as correntes e tensões no circuito mostrado na Figura 2.47. Resposta v1=6V, v2=4V, v3=10V, i1=3A, i2=0,5A, i3=2,5A Figura 2.47 Referências GUSSOW, Milton. Eletricidade básica. 2 ed.. São Paulo: Pearson Makron Books, 1997 Modelagem de Circuitos Profa. Ma. Gabriela Schenkel Fundamentos de circuitos elétricos [recurso eletrônico] / Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadiku ; tradução: José Lucimar do Nasci¬mento ; revisão técnica: Antônio Pertence Júnior. – 5. ed. – Dados eletrônicos. – Porto Alegre : AMGH, 2013.