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Questão 1/5 - Controle Contínuo No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito. Nota: 0.0 A B C D E Questão 2/5 - Controle Contínuo No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/ Vi(s). Nota: 20.0 A B Você acertou! C D E Questão 3/5 - Controle Contínuo Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta. Nota: 20.0 A Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal. B A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta. C Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária. D O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência. Você acertou! Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3 E O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s) Questão 4/5 - Controle Contínuo Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. considerando uma entrada do tipo degrau unitário Nota: 20.0 A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1% B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3% C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% Você acertou! Resposta na Aula 3, página 10 D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2% E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2% Questão 5/5 - Controle Contínuo Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida. Nota: 20.0 A 0,25 Você acertou! Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 B 0,35 C 0,30 D 0,90 E 0,85
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