apol 5 controle

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Questão 1/5 - Controle Contínuo
Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito.
 
Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 10 kO, R2 = 220 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 10 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador.
Nota: 20.0
	
	A
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 1
	
	B
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	C
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	D
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 22
Você acertou!
	
	E
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 1
Questão 2/5 - Controle Contínuo
Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
Nota: 20.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
Você acertou!
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
Questão 3/5 - Controle Contínuo
Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1.
II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp.
III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade.
IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s).
V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável.
Nota: 20.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
Você acertou!
Resposta na Aula 6, Tema 1
	
	C
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas I, II e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
Questão 4/5 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos 
 
Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): Kv = 15 s-1, margem de fase de pelo menos 50º e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
Nota: 20.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
Você acertou!
	
	D
	
	
	E
	
Questão 5/5 - Controle Contínuo
Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
 Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
Nota: 0.0
	
	A
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, II e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, IV e V estão corretas.