APS - Braço Hidraulico

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SUMÁRIO
1. OBJETIVO................................................................................................. 05
2. HIDRODINÂMICA....................................................................................... 06
3. PRINCÍPIO DE PASCAL ............................................................................ 07
4. MATERIAIS UTILIZADOS .......................................................................... 09
5. CÁLCULOS UTILIZADOS .......................................................................... 10
6. DESENHO TÉCNICO DO BRAÇO ROBÓTICO ......................................... 12
7. ESQUEMA HIDRÁULICO........................................................................... 13
8. ETAPAS DA CONSTRUÇÃO E TESTES ................................................... 14
9. CUSTOS DO PROJETO............................................................................ 16
10. CONCLUSÕES .......................................................................................... 17
11. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................... 18
OBJETIVO GERAL 
Facilitar a compreensão do Princípio de Pascal, apresentar de forma simples 
E interativa como entender o funcionamento de um guindaste hidráulico utilizando 
Materiais de fácil acesso e baixo custo de aquisição. O objetivo do trabalho é fazer 
Com que os alunos possam a plicar os conhecimentos aprendidos em sala de aula na 
Prática, afim de demonstrar como a física está presente no nosso dia-a-dia. 
OBJETIVO ESPECÍFICO 
Construir um protótipo de guindaste mecânico/hidráulico com seringas, que permita o levantamento e transporte de uma massa padrão para posições pré-estabelecidas.
Materiais Utilizados 
Material 
Quantidade 
Madeira - Medidas 50 x 30 x 2 (cm) 
Madeira - Medidas 20 x 4 x 2 (cm) 
Madeira - Medidas 15 x 4 x 2 (cm) 
Madeira - Medidas 12 x 4 x 2 (cm) 
Bloco de Madeira - Medidas 10 x 5 x 5 (cm) 
Seringa Descartável de Plástico - 20 ml – 2 Unid.
Seringa Descartável de Plástico - 10 ml – 4 Unid.
Mangueira incolor 
CÁLCULOS ESTRUTURAIS 
A pressão mede a razão entre o módulo de uma força F, aplicada 
Perpendicularmente sobre uma superfície e a área A da superfície. 
 
Fórmula da Pressão 
Onde: 
P=Pressão (Pá) 
F= Força (N) 
A= Área (cm²) 
 
Fórmula da área de um cilindro 
 
Onde: 
A= Área (cm²) 
D= Diâmetro
Cálculo da pressão no cilindro – Movimento Vertical do Braço
Cilindro de 20 ml – Fixado no braço 
Diâmetro= 21,80mm = 2,18 cm 
A = π.2,18²/4
A = 3,73 cm² 
 
Cilindro de 20 ml – Controlado pelo operador 
Diâmetro= 21,80mm – d= 2,18 cm 
A = π.2,18²/4
A = 3,73 cm² 
Para calcular a pressão e a força exercida pelos cilindros para movimentar o 
Guindaste hidráulico, usaremos como base uma Força de 10 N. 
P = F/A 
P = 10/3,73 
P = 2,68 N/cm² (pressão exercida pelo cilindro do operador)
F = A.P 
F = 3,73.2,68 
F = 9,996 
F ± 10 N (força transmitida para o cilindro fixo no braço)
Cálculo da pressão no cilindro – Movimento Vertical do Antebraço
Cilindro de 10 ml – Fixado no antebraço 
Diâmetro= 14,50 = 1,45 cm 
A = π.1,45²/4
A = 1,65 cm² 
 
Cilindro de 10 ml – Controlado pelo operador 
Diâmetro= 14,50 = 1,45 cm 
A = π.1,45²/4
A = 1,65 cm² 
P = F/A 
P = 10/1,65 
P = 6,06 N/cm² (pressão exercida pelo cilindro do operador) 
F=A.P 
F=1,65.6.06 
F=9,999 
F± 10 N (força transmitida para o cilindro fixo no antebraço)
Cálculo da pressão no cilindro – Movimento de giro para a direita e para a esquerda
Cilindro de 10 ml – Fixado no local de giro 
Diâmetro= 14,50 = 1,45 cm 
A= π.1,45²/4 
A= 1,65 cm² 
 
Cilindro de 10 ml – Controlado pelo operador 
Diâmetro= 14,50 = 1,45 cm 
A= π.1,45²/4
A= 1,65 cm² 
 
P=F/A 
P=10/1,65 
P= 6,06 N/cm² (pressão exercida pelo cilindro do operador) 
 
F=A.P 
F=1,65.6.06 
F=9,999 
F± 10 N (força transmitida para o cilindro fixo no local de giro) 
 
Em ambos os casos a força transmitida entre as seringas foram iguais, pois elas estavam ligadas entre si com seringas de diâmetros iguais. 
CONCLUSÃO 
 
Nosso protótipo foi baseado em pesquisas realizadas sobre o Teorema de 
Pascal. Este alegava que o acréscimo de uma determinada pressão exercida em um 
Ponto num líquido ideal em equilíbrio seria transmitido integralmente a todos os 
Pontos deste líquido e às paredes do recipientes que o contém. Desta forma, 
Procuramos entender o que essa teoria estava transmitindo e a partir disso, fomos 
Atrás dos materiais que seriam utilizados, como seriam montados e o que deveria 
Ser feito. 
Com um tempo não muito longo coo incluímos o projeto e pudemos perceber o 
Quanto este Teorema de Pascal é visível e perceptível em nosso dia -adia. 
O protótipo de guindaste mecânico/hidráulico serviu como fonte para que aprofundássemos nossos conhecimentos na física e nos influenciasse no interesse 
Na busca de novas teorias.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
 
SOFISICA. <Http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/EstaticaeHidrost
atica/pressao.php>. Acesso em 15.10.2014 
SOFISICA.<http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/EstaticaeHidrost
atica/teoremadepascal.php>. Acesso em 15.10.2014 
WIZARD.<http://user3169.websitewizard.com/files/unprotected/TCC/Trabalh
o-TCC-Wesley.pdf>. Acesso em 25.09.2014 
UFABC.<http://becn.ufabc.edu.br/guias/energia/resumo/EN_E1_N_03.pdf >. 
Acesso em 25.09.2014 
YOUTUBE.<https://www.youtube.com/watch?v=sft0OzAC8gw>. Acesso em 
20.09.2014