Carro solar com comando remoto - Arduino

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CARRO SOLAR COM COMANDO REMOTO 
Caio Rubick
Guilherme Kalasche de Souza
Tema e Problema de Pesquisa
De acordo com diversas pesquisas realizadas pela ONU (Organização das Nações Unidas), as fontes de energias não renováveis têm se tornado cada vez mais escassas, no Brasil e no mundo, o que tem gerado preocupações entre especialistas.
É importante ressaltar que com o crescimento das metrópoles teve-se um aumento de veículos nas ruas que contribui para o aumento do efeito estufa. São Paulo é a cidade com maior frota de veículos no Brasil. Com isso, a indústria automotiva caminha cada vez mais para um futuro, onde diversos itens voltados para a redução de poluição em veículos, não serão mais considerados opcionais, mas sim obrigatórios, visando preservar o meio ambiente e oferecer mais qualidade de vida. Com essas transformações, muitas das tecnologias existentes ganharam seu espaço, principalmente a energia solar aplicada em tecnologias automotivas.
O Brasil apresenta vantagens para o estabelecimento de uma indústria fotovoltaica, pois se concentra uma das maiores reservas mundiais de quartzo de onde o silício é extraído para a fabricação dos painéis e células fotovoltaicas e também por ser um país tropical, onde predomina energia solar.
Objetivos
Implementar um sistema de energia fotovoltaica num protótipo de carro, os painéis solares irão captar a energia do sol e alimentar o micro controlador que irá processar todas a informações captadas e programadas. Um módulo bluetooth será instalado no protótipo e é o responsável pela comunicação do carro com um smartphone, controlando o carro remotamente de um celular movido a energia solar.
Justificativa
Os meios de transporte são um dos principais causadores da poluição nas cidades, diante dessa necessidade e pelo esgotamento de energias não renováveis, um sistema fotovoltaico integrado a um veiculo pode ser a saída do mercado para sua implementação em grande escala. Com isso e visando contribuir com a diminuição dos gases na atmosfera e de olho no futuro, um dos motivos mais fortes para a escolha do tema do projeto foi a utilização de energia alternativa como a principal energia de alimentação dos motores. 
Fundamentação Teórica
Atualmente, os recursos naturais e renováveis tem sido o foco de inúmeras pesquisas, várias são as razões para o fomento às fontes renováveis alternativas impulsionadas pelo aumento das preocupações com o meio ambiente, devido aos problemas ecológicos e do aquecimento global, gerados pela utilização de combustíveis fósseis.
A indústria automotiva vem crescendo a cada ano que passa devido à necessidade de contribuir com a sustentabilidade do planeta, por meio de reduções de gases de efeito estufa, muitas tecnologias já existentes despertaram interesse, principalmente a de energia solar, aplicada em tecnologias automotivas.
Com a intenção de reproduzir um equipamento controlado remotamente via bluetooth e tendo como o seu principal combustível a energia fotovoltaica, o carro solar com comando remoto tem uma interação com o seu operador proporcionando que os comandos do veículo seja realizado através de um smartphone.
Fabricado com materiais mais simples e em uma escala menor, o carro solar utiliza um micro controlador Arduino para processar as informações e designar todos comandos para a funcionalidade do carro. Para alimentar o micro controlador será utilizado uma bateria 9V que permite o bom funcionamento do Arduino, que exige uma tensão recomendada de 7-12V.
Para auxiliar no controle do veiculo foi utilizado um modulo bluetooth que trabalha tanto no modo mestre (pode parear com outros dispositivos bluetooth) ou pode operar no modo escravo (aceita pareamento).
Metodologia
Com a intenção de reproduzir um equipamento controlado remotamente via bluetooth e tendo como o seu principal combustível a energia fotovoltaica, o carro solar com comando remoto tem uma interação com o seu operador proporcionando que os comandos do veículo seja realizado através de um smartphone.
Fabricado com materiais mais simples e em uma escala menor, o carro solar utiliza um micro controlador Arduino para processar as informações e designar todos comandos para a funcionalidade do carro. Para alimentar o micro controlador será utilizado uma bateria 9V que permite o bom funcionamento do Arduino, que exige uma tensão recomendada de 7-12V.
Para auxiliar no controle do veiculo foi utilizado um modulo bluetooth que trabalha tanto no modo mestre (pode parear com outros dispositivos bluetooth) ou pode operar no modo escravo (aceita pareamento).
No carro foi utilizado duas placas fotovoltaicas que serão capaz de carregar as pilhas recarregáveis onde alimentará os motores DC do carro. O movimento do carro será realizado através de um Motor DC 6V com Caixa de Redução 120:1 onde ligados em um drive baseado no circuito tipo ponte H, possui dois canais e permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois motores ao mesmo tempo.
Um buzzer do tipo ativo foi instalado no projeto, que por possuir um circuito oscilador embutido e quando energizado ele começa a emitir um beep continuo fazendo assim o mesmo papel de uma buzina no veiculo.
 Além das duas rodas fixa nos motores, foi instalado na dianteira do carro solar com comando remoto uma roda de rodizio para auxiliar nas manobras e equilíbrio do veiculo. 
1 Arduino Uno R3
2 Painéis Solar
1 Modulo Bluetooth
2 Motores DC 6V 120:1
3 Rodas
1 Driver para os 2 Motores
Materiais
Orçamento e Custos
Pessoal
Os
Cronograma