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Lista de Exercícios – Vibrações 2 graus de liberdade Questão 1: Determine os modos e frequências naturais do sistema: Questão 2: Um aerofólio de massa m está suspenso por uma mola linear de rigidez k e uma mola torcional de rigidez kt em um túnel aerodinâmico como mostrado. O centro de gravidade (CG) está localizado a uma distância e do ponto O. O momento de inércia de massa do aerofólio em relação a um eixo que passa pelo ponto O é Jo. Determine as equações de movimento do sistema. Considere que o deslocamento positivo é para baixo e a rotação positiva é no sentido anti-horário. Questão 3: Determine as equações de movimento do sistema e calcule suas frequências naturais. Questão 4: Determine as equações de movimento do pêndulo duplo em função das coordenadas �� e �� medidas a partir da posição vertical. Questão 5: Para o absorvedor da serra circular calculado em sala de aula, determine a faixa de operação deste absorvedor. Assuma que a faixa útil de operação é definida por ��� � < 1. Para valores ��� � > 1, a máquina pode entrar em ressonância a amplitude de vibração torna-se uma amplificação da amplitude da força excitadora. Questão 6: Um motor de combustão interna é modelado como uma massa presa a uma mola fixada ao chão. Observou-se que uma vibração excessiva da máquina em 100 rad/s. Projete um absorvedor sintonizado cuja amplitude de vibração é de 0,01 m para uma força medida na máquina igual a 100N. Questão 7: Constatou-se que um compressor de ar com 200 kg de massa e desbalanceamento de 0,01 kg.m tem uma amplitude de vibração excessiva quando funciona a 1200 rpm. Determine a massa e a rigidez do absorvedor a ser adicionado se as frequências naturais do sistema (máquina + absorvedor) possuem uma tolerância mínima de 20% em relação à frequência natural. Considere que o absorvedor está perfeitamente sintonizado. Questão 8: Enade 2017 – Em grandes construções, principalmente em regiões com abalos sísmicos, há necessidade de uma avaliação criteriosa dos projetos de edifícios, em razão das frequências de excitação. A realização da avaliação busca evitar possíveis ressonâncias que provoquem elevadas amplitudes de vibrações e que podem levar as estruturas ao colapso. Os absorvedores dinâmicos de vibrações são muito úteis para minimizar esses efeitos, pois eliminam as vibrações do sistema principal e as transferem para um sistema secundário, composto de massa �� e rigidez ��. A laje do piso, mostrada na figura a seguir, possui massa �, duas colunas, cada uma delas com rigidez �, e é excitada por uma força harmônica ����, com amplitude de 16 N e frequência de excitação de 400 rpm. Um absorvedor dinâmico de vibrações, acoplado na direção de ����, possui amplitude limitada em 10 mm. Considerando o sistema da laje com um grau de liberdade e � = 3, conclui-se que os valores do coeficiente de rigidez �� e massa �� utilizados no absorvedor dinâmico de vibrações devem ser, respectivamente, a) 1600 N/m e 1 kg b) 2000 N/m e 1 kg c) 16000 N/m e 5 kg d) 32000 N/m e 20 kg e) 4000 N/m, independente da massa do absorvedor. Questão 9: Uma máquina de massa 200 kg é excitada harmonicamente por uma força de 100 N a 10 rad/s. A rigidez da máquina é 20.000 N/m. Projete um absorvedor para limitar o movimento da máquina o máximo possível na faixa de frequências de 8 a 12 rad/s. Devido a limitações de projeto, o valor máximo que a massa do absorvedor pode ter é de 50 kg. Questão 10: Considere o sistema principal sem amortecimento com um amortecedor viscoso modelado como mostrado na figura. Determine o fator de amplificação ��� � para um compressor de 400 kg, que apresenta frequência natural de 16,2 Hz quando operado na ressonância. O absorvedor possui os seguintes parâmetros: � = 0,133 e � = 0,025. Respostas 1) ��� = 0,796 �! , ��� = 1,538 �! , Φ� = &0,7321 ( ,Φ� = &−2,731 ( 2) &� −�*0 +, −�*�( -�.�./ + 1 � 0�* �23 -��/ = -00/ 3) 1�� 00 ��3 4�.��.�5 + & � −�−� � ( -����/ = -00/ , ��� = 0, ��� = ��!67!8�!6!8 4) &1 01 1( 9�.��.�: + ; 2< => −< => 0 < => ? 4 ����5 = -00/ 5) 7,43 ≤ � ≤ 21,08 BCD/F 6) Ka = 10.000 N/m, ma = 1 kg. 7) Solução 1: 40,5 kg e 6,4.10 5 N/m, solução 2: 26,89 kg e 4,56.10 5 N/m 8) letra A 9) Questão de projeto, portanto várias respostas são possíveis. Uma boa solução é adotar � = 0,25, � = 0,27, BG = 0,8. Com isso o amortecedor possui as seguintes características: �G = 50 �<, IG = 270 JK! , �G = 3200 L/� 10) 150,56
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