Aula 10 - Transmissõespor Engrenagens

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TRANSMISSÕES POR ENGRENAGENS 
Dinâmicas das Máquinas 
 
PARTE II 
 
Plano 
6.6. Tipos de Engrenagens 
6.7. Transmissões por Engrenagens Simples 
6.8. Transmissões por Engrenagens Compostas 
6.9. Transmissões por Engrenagens Planetárias ou 
Epicicloidais 
6.10. Rendimento em Transmissões por Engrenagem 
6.11. Transmissões 
6.12. Diferenciais 
Vídeo 01 
Tipos de Engrenagens 
• Uma Rosca Sem Fim e 
uma Coroa ( ou 
engrenagem helicoidal 
para rosca sem fim). 
Engrenagens Cônicas 
Engrenagens não Circulares 
Correias e Correntes 
Uma Roda Dentada 
para Correntes de 
Roletes 
Transmissões Por Engrenagens 
Uma transmissão por engrenagens é um 
conjunto de duas ou mais engrenagens 
que se engrenam. 
 
http://www.infomotor.com.br/site/2009/09/cuidados-
especiais-com-a-transmissao-automotiva/ 
http://www.fem.unicamp.br/~sergio1/gradua
cao/EM104/EM104-1109.htm 
Transmissões Por Engrenagens 
Simples 
Definição: É aquela em que cada eixo possui apenas uma 
engrenagem, sendo o seu exemplo mais básico, de duas 
engrenagens. 
 
http://www.smccast.com/ 
Um único par de engrenagens de dentes retos, 
helicoidais ou cônicos normalmente é limitado 
à relação de transmissão de 10:1 
• Cálculo: 
Guilherme
Destacar
Transmissões Por Engrenagens Compostas 
• Uma transmissão composta é aquela em que pelo menos um 
eixo carrega mais de uma engrenagem. 
• Associação paralela ou em série-paralela. 
• Para obter uma relação de 
transmissão maior que 10:1 
com engrenagens cilíndricas 
de dentes retos, helicoidais ou 
cônicos (ou qualquer 
combinação delas), é 
necessário compor a 
transmissão. 
http://www.m5agenciadigital.com.br/visualizacao-
de-produtos-industriais-em-3d/ 
Projeto de transmissões compostas 
• Determinar a relação de transmissão é uma tarefa trivial. 
 
• A relação de transmissão correta, exata; todos os 
estágios têm menos que 10:1. 
 
• Nenhum pinhão tem menos que 14 dentes, o que evita o 
adelgaçamento se engrenagens com ângulo de pressão de 
25º forem usadas. 
• Importante: 
 
 
1 - Determinar o Número de estágios: 
2 – Determinar o Número de Dentes do Pião Coroa: 
 
Limite mínimo de 12 dentes (Tabela 9-6) 
 
3 – Escolher um número mais próximo de um inteiro 
na Tabela 9-6: 79,05 => Conjunto de engrenagens de 
79:14 se aproxima da relação desejada 
5 – A composição de dois estágios de 6:1 fornece 
36:1. Dividindo 180 por 36, obtemos 5. 
 
Dessa forma, os estágios mostrados na Tabela 9-7 
fornecem uma possível solução exata. 
Projeto de transmissões Compostas 
Reversas 
• Transmissão composta não reversa: Tipo de redutor 
de engrenagens, cujos eixos de entrada e saída não são 
coincidentes. 
 
• Transmissão composta reversa: eixo de saída seja 
concêntrico com o eixo de entrada. Isso é referido como 
“reverter a transmissão” ou “trazer de volta para si”. 
• Projeto mais complicado. 
1 - Determinar o Número de estágios: 
2 – Fatorar a relação de transmissão mais próxima: 
 
9x2 ou 6x3 - > Melhor 6x3. 
 
3 – Usar a Equação 9.9c e igualar a K: 
(Tabela 9-8) 
(NORTON, 2010) 
• Como uma engrenagem de quatro dentes teria um 
adelgaçamento inaceitável, precisamos aumentar nosso 
valor de K suficientemente para que o menor pinhão fique 
grande o bastante. 
 
• Um novo valor de K = 28 × 4 = 112 aumenta a engrenagem 
de quatro dentes para uma de 16 dentes, o que é aceitável 
para um ângulo de pressão de 25° (Tabela 9 -4b). 
 
• Com essa suposição de K = 112, as equações (b), (c), (f) e 
(g) podem ser resolvidas simultaneamente para obter: 
Transmissões por 
Engrenagens Planetárias 
ou Epicicloidais 
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-639843024-conjunto-de-
engrenagens-planetarias-arno-_JM 
Levai 
cadastrou 12 
posições de 
transmissões 
Básicas 
Método da Tabulação 
• Segundo Norton (2010), “Uma abordagem da análise de 
velocidades em uma transmissão epicicloidal é criar uma 
tabela que represente a Equação 9.12 para cada engrenagem 
da transmissão" 
• ( 
"Paradoxo de Ferguson - Transmissões epicicloidais apresentam diversas 
vantagens sobre transmissões convencionais, entre as quais, relações de transmissão 
maiores em pacotes menores, inversão por padrão, saídas simultâneas, concêntricas e 
bidirecionais disponíveis de uma única entrada unidirecional. Essas características 
fazem as transmissões planetárias mais populares em transmissões automáticas de 
automóveis e caminhões etc“ (Norton, 2010). 
Método da Formula 
• Sem tabulação; 
• Resolvida diretamente pela relação de velocidade. 
Rendimento em Transmissões Por 
Engrenagens 
• Razão entre potência de saída e potência de entrada. 
 
• Expressa em % decimal. 
 
• Potência perdida do conjunto entre 1% e 2%. 
 
• O rendimento varia entre 98% a 99%. 
Transmissões 
Diferenciais 
Um diferencial é o dispositivo que permite uma diferença de velocidade (e 
deslocamento) entre dois elementos. 
Isto requer um mecanismo com dois graus de liberdade, como uma transmissão 
epicicloidal. 
Vídeo 02 
Vídeo 03 
Exercícios: 
• 9-6 
• 9-9 
• 9-10 
• 9-12 
• 9-14 
• 9-18 
• 9-25 (a) 
• 9-33 
 
Respostas 
• 9-6 
 
 
• 9-9 
 
 
• 9-10 
 
 
• 9-12 
Respostas 
• 9-14 
 
 
• 9-18 
 
 
• 9-25 (a) ω2=790 rad/s; 
• 9-33 
 
Referência Bibliográfica 
• NORTON, R. L.. Cinemática e Dinâmica dos 
Mecanismos. Porto Alegre. McGraw-Hill Bookman. 2010.