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Engenharia Elétrica / Conversores Aplicados a Fontes Alternativas de Energia Prof. Dr. Lucas Pereira Pires UNIDADE III: PROJETO, MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO CONVERSOR CC-CC OFFGRID CONVERSORES APLICADOS A FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA Universidade Federal do Triângulo Mineiro Instituto de Ciências Tecnológicas e Exatas – ICTE Departamento de Engenharia Elétrica 1Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal do Triângulo Mineiro PRINCÍPIOS DA ELETRÔNICA DE POTÊNCIA E CONVERSORES CC-CC 206/09/2019 10:10 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 1 – PRINCÍPIOS DA ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 306/09/2019 10:10 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 1 – PRINCÍPIOS DA ELETRÔNICA DE POTÊNCIA Conversores CA-CC • Retificadores; • Transferência de potência de uma fonte de alimentação CA para uma carga CC; • Pode atuar como um estágio intermediário dependendo da aplicação (Ex. Itaipu); • Controlados ou não; • Monofásicos ou Trifásicos; • Encontram-se mais aplicações em energia Eólica que Fotovoltaica; Conversores CC-CA • Inversores; • Transferência de potência de uma fonte de alimentação CC para uma carga CA; • Alimentação de cargas CA e/ou injeção de corrente na rede elétrica; • Geralmente é o último estágio de um sistema; • Controlados; • Monofásicos ou Trifásicos; • Presentes na maioria dos sistemas fotovoltaicos e eólicos; Conversores CC-CC • Transferência de potência de uma fonte de alimentação CC para uma carga CC; • Em sistemas fotovoltaicos, atuam como um estágio intermediário; • Controlados; • Adequação de nível de tensão ou corrente CC para aplicações específicas; • “Transformador” para CC; • Comuns em sistemas fotovoltaicos; • Raros em sistemas eólicos; Conversores CA-CA • Transferência de potência de uma fonte de alimentação CA para uma carga CA; • Muito empregados na alteração de parâmetros da forma de onda CA: amplitude, fase, frequência, THD, etc.; • Pouco utilizados em aplicações eólicas e fotovoltaicas; 406/09/2019 10:10 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 1 – PRINCÍPIOS DA ELETRÔNICA DE POTÊNCIA: SISTEMAS OFFGRID String Fotovoltaica 1 (Yingli) String Fotovoltaica 2 (Yingli) Conversor CC-CC (Elevador) Conversor CC- CC (Bidirecional) Bateria Conversor CC-CA (Inversor) Cargas CA isoladas 232 Vcc 232 Vcc 220 Vrms 311 Vpico 400 Vcc 400 Vcc 24 Vcc + - + - 506/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 1 – PRINCÍPIOS DA ELETRÔNICA DE POTÊNCIA: ELEMENTOS TÍPICOS 606/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 2 – COMPONENTES PASSIVOS: INDUTORES Características básicas dos indutores Armazenamento de Energia Campo Magnético Tensão (t) 𝑉𝐿(𝑡) = 𝐿 ∙ 𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑡 Variável de estado Corrente Altas Frequências Núcleo de ferrite Baixas frequências Núcleo Aço Silício laminado Núcleos comuns utilizados Toroidais e Tipo E 706/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 2 – COMPONENTES PASSIVOS: CAPACITORES Características básicas dos capacitores Armazenamento de Energia Campo Elétrico Corrente (t) 𝑖𝐶(𝑡) = 𝐶 ∙ 𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑡 Variável de estado Tensão Tipo mais utilizado Eletrolítico Altas frequências (eliminação de ruído) Cerâmicos 806/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – SEMICONDUTORES: DIODOS 906/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – SEMICONDUTORES: MOSFET (EXEMPLO: IRFP460) 1006/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – SEMICONDUTORES: IGBT (EXEMPLO: IRGPC40KD2) 1106/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – SEMICONDUTORES: POTÊNCIA E FREQUÊNCIA DE CHAVEAMENTO 1206/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSORES CC-CC: CHAVEAMENTO EM ALTA FREQUÊNCIA 𝑉𝑂 = 1 𝑇 න 0 𝑇 𝑣𝑜 𝑡 𝑑𝑡 • Como alterar a tensão média de saída de uma carga qualquer da forma mais eficiente possível (perdas reduzidas)? 𝑉𝑂 = 1 𝑇 න 0 𝐷𝑇 𝑣𝑜 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝐷𝑇 𝑇 𝑣𝑜 𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝑂 = 1 𝑇 න 𝟎 𝑫𝑻 𝑽𝑺 𝒅𝒕 + න 𝐷𝑇 𝑇 0 𝑑𝑡 𝑉𝑂 = 1 𝑇 𝑽𝒔𝑫𝑻 𝑽𝑶 = 𝑽𝒔𝑫 𝑫 = 𝑽𝑶 𝑽𝒔 𝑫 = 𝒕𝑶𝑵 𝒕𝑶𝑵 + 𝒕𝑶𝑭𝑭 = 𝒕𝑶𝑵 𝑻Taxa de trabalho; Razão Cíclica (Duty Cycle) 1306/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSORES CC-CC: PULSE WIDTH MODULATION (PWM) 1406/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSORES CC-CC: PULSE WIDTH MODULATION (PWM) 1506/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSORES CC-CC: PULSE WIDTH MODULATION (PWM) 1606/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR): CARACTERÍSTICAS ✓Característica principal: tensão CC de saída menor que a tensão CC de entrada; ✓Funcionamento básico: quando a chave está fechada o diodo está rev. polarizado, de modo que o indutor e o capacitor recebem energia da fonte, o que eleva 𝑉𝑜. Quando a chave abre, o diodo fornece um caminho para passagem da corrente do indutor e os dois elementos passivos descarregam-se, tendendo a diminuir 𝑉𝑜. ✓Polaridade: polaridade da tensão de saída igual à de entrada; ✓Aplicação em SF: em casos que a tensão das strings é elevada e precisa de ser reduzida (limitação de isolação, por exemplo) – situação não muito comum; 1706/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica ✓ Elementos ideais: não há perdas no circuito → 𝑷𝑰𝑵 = 𝑷𝑶𝑼𝑻; ✓ Estado estável: em regime permanente, sem alterações nas condições de operação; ✓ Capacitor: capacitância elevada o suficiente para admitirmos que a tensão de saída é constante (𝑉𝑂); ✓ Indutor: indutância elevada o suficiente de modo que a corrente neste elemento nunca estará abaixo de zero→Modo de condução contínua (MCC); ✓ Chaveamento: O período de chaveamento é 𝑻 e a razão cíclica de trabalho é D, sendo a chave fechada pelo tempo 𝑫 ⋅ 𝑻 e aberta pelo tempo 𝟏 − 𝑫 𝑻; ✓ Tensão média no indutor em um período: nula → Energia Mag. Recebida = Energia Mag. Doada; ✓ Corrente média no capacitor em um período: nula→ Energia E. Recebida = Energia E. Doada; 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR):SUPOSIÇÕES INICIAIS 1806/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 1) Desenhar o circuito resultante da Chave Fechada e da Chave Aberta; 2) Análise gráfica do circuito com a chave fechada: 1.1 – Tensão no indutor (Finalidade: Ganho estático e Projeto de Indutância); 1.2 – Corrente no indutor (Finalidade: Projeto de Indutância e Indutância crítica); 1.3 – Corrente no capacitor (Finalidade: Projeto de Capacitância); 1.4 – Tensão sobre a chave (Finalidade: Dimensionamento – Tensão reversa máxima); 1.5 – Tensão sobre o diodo (Finalidade: Dimensionamento – Tensão reversa máxima); 3) Análise gráfica do circuito com a chave aberta: 2.1 – Tensão no indutor (Finalidade: Ganho estático e Projeto de Indutância); 2.1 – Corrente no indutor (Finalidade: Projeto de Indutância e Indutância crítica); 2.2 – Corrente no capacitor (Finalidade: Projeto de Capacitância); 2.3 – Tensão sobre a chave (Finalidade: Dimensionamento – Tensão reversa máxima); 2.4 – Tensão sobre o diodo (Finalidade: Dimensionamento – Tensão reversa máxima); 4) Obter o ganho estático (𝑽𝑶/𝑽𝑺) do conversor: Tensão média nula no indutor; 5) Obter o valor de projeto da indutância (L) do conversor e indutância crítica (𝑳𝒄𝒓𝒊𝒕) para operação no MCC; 6) Obter o valor de projeto da capacitância (C); 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR): SEQUÊNCIA DE ANÁLISE 1906/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR): CHAVE FECHADA 𝑖𝐿 𝑖𝐶 𝑖𝑅 2006/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR): CHAVE ABERTA 𝑖𝐿 𝑖𝐶 𝑖𝑅 2106/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR): FORMAS DE ONDA 𝑽𝑶 𝑽𝒔 = 𝐃 Ganho Estático Indutância 𝑳 = (𝑽𝑺−𝑽𝑶) ∆𝒊𝑳𝒇 𝐃 Indutância crítica 𝑳𝒄𝒓𝒊𝒕 = (𝟏 − 𝑫)𝑹 𝟐𝒇 → 𝑴𝑪𝑪 2206/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR): FORMAS DE ONDA Capacitância 𝑪 = 𝑽𝑶(𝟏 − 𝑫) 𝟖 ∙ 𝑳 ∙ ∆𝑽𝑶 ∙ 𝒇 𝟐 2306/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR): EXEMPLO Projete um conversor CC-CC Buck de modo que uma carga de 20 Ω tenha tensão média de 20 V a partir de uma fonte de 50 V. A ondulação de corrente deve ser de 1,5 A, enquanto o ripple de tensão na saída não deve exceder 0,5%. Utilize chaveamento em 20 kHz. 𝑽𝑶 𝑽𝒔 = 𝐃 = 𝟐𝟎 𝟓𝟎 = 𝟎, 𝟒 𝑳 = (𝑽𝑺−𝑽𝑶) ∆𝒊𝑳𝒇 𝐃 = (𝟓𝟎 − 𝟐𝟎) 𝟏, 𝟓 ∗ 𝟐𝟎𝒌 ∗ 𝟎, 𝟒 = 𝟒𝟎𝟎 µ𝑯 𝑪 = 𝑽𝑶(𝟏 − 𝑫) 𝟖 ∙ 𝑳 ∙ ∆𝑽𝑶 ∙ 𝒇 𝟐 = 𝟐𝟎 (𝟏 − 𝟎, 𝟒) 𝟖 ∙ 𝟒𝟎𝟎µ ∙ 𝟎, 𝟓 𝟏𝟎𝟎 ∙ 𝟐𝟎 ∙ 𝟐𝟎𝒌 𝟐 ≅ 𝟏𝟎𝟎µ𝑭 2406/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSOR CC-CC BUCK (ABAIXADOR): SIMULAÇÃO 2506/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSORES CC-CC: BOOST (ELEVADOR) 𝑽𝒐𝒖𝒕 𝑽𝒊𝒏 = 𝟏 𝟏 − 𝑫 2606/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSORES CC-CC: BUCK-BOOST (ABAIXADOR - ELEVADOR) 𝑽𝒐𝒖𝒕 𝑽𝒊𝒏 = − 𝑫 𝟏 − 𝑫 D < 0.5 → abaixador D > 0.5 → elevador 2706/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSORES CC-CC: CUK (ABAIXADOR - ELEVADOR) 𝑽𝒐𝒖𝒕 𝑽𝒊𝒏 = − 𝑫 𝟏 − 𝑫 D < 0.5 → abaixador D > 0.5 → elevador 2806/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica 3 – CONVERSORES CC-CC: SEPIC (ABAIXADOR - ELEVADOR) D < 0.5 → abaixador D > 0.5 → elevador 𝑽𝒐𝒖𝒕 𝑽𝒊𝒏 = 𝑫 𝟏 − 𝑫 2906/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica REFERÊNCIAS • Eletrônica de Potência: Análise e Projetos de Circuitos, Daniel W. Hart, McGrawHill, 2011; • Eletrônica de Potência: Circuitos, Dispositivos e Aplicações, Muhammad H. Rashid, Makron Books, 1999; • Fundamentals of Power Electronics, Robert W. Erickson e Dragan Maksimovic, Kluwer Academic, 2001; • Engenharia de Sistemas de Controle, Norman S. Nise, 5 ed., LTC, 2011. • Danilo Borges Rodrigues, Notas de Aula de Eletrônica de Potência, UFTM, 2019. • Gustavo Brito de Lima, Notas de Aula de Eletrônica de Potência, UFTM, 2013. • https://epd.sutd.edu.sg/undergraduate-courses/30107-power-electronics/ • http://electricalarticle.com/power-diode-construction-operating-principle-and-iv- characteristic/ https://epd.sutd.edu.sg/undergraduate-courses/30107-power-electronics/ http://electricalarticle.com/power-diode-construction-operating-principle-and-iv-characteristic/ 3006/09/2019 10:19 CFAE – Unidade III: Projeto, Modelagem e Simulação do Conversor CC-CC offgrid Universidade Federal do Triângulo Mineiro Departamento de Engenharia Elétrica REFERÊNCIAS • https://www.electrical4u.com/power-mosfet/ • https://www.embarcados.com.br/principios-basicos-do-igbt/ https://www.electrical4u.com/power-mosfet/ https://www.embarcados.com.br/principios-basicos-do-igbt/
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