Atuadores e Sensores em Kit de Robótica

Prévia do material em texto

PROPOSTA DE ATIVIDADES ROBÓTICA
Kit Envolvido: Alpha Mecatrônica
Público Alvo: Fundamental I
Foco: Programação
Atividade I
Atividade
1 - Desafio Mecatrônico: Observe o texto e utilize o quadro de palavras abaixo e o manual do Legal para preencher as lacunas em branco.
O MC possui _________entradas para ___________ nas laterais (que numeramos de ____ a ____), ________ saídas para ____________  _____ (que chamamos de _____ e _____), _______ saídas de ___________________ (que numeramos de ________ a _______) e uma porta para _______________com o computador, que utilizamos para ____________nosso ____________. Além disso, o módulo de controle possui quatro botões:
· __________________: em formato de __________, serve para ___________ e ____________ o módulo de ____________.
· _____________: possui o formato de hexágono. Esse botão pode ser programado para __________ uma ação determinada. Também serve para ______________ os motores e o _________ das ____________.
· ______________: tem o formato de _____________ e é responsável por alternar entre o modo ____________ e o modo de _______________.
· _______________: com formato de um ____________, funciona da mesma forma que se desligarmos e ligarmos o módulo de controle novamente.
	triângulo
	módulo
	oito
	Servo4
	motores
	círculo
	programar
	Enter
	quatro
	quadrado
	servomotor
	executar
	sensores
	S1
	Servo1
	testar
	nível
	duas
	S8
	comunicação
	execução
	pilhas
	executa
	ME
	Liga/Desliga
	controle
	conectado
	MD
	ligar
	reinicia
	DC
	desligar
	
	
	
RESPOSTA:
O MC possui oito entradas para sensores nas laterais (que numeramos de 
S1 a S8), duas saídas para motores DC (que chamamos de ME e MD), 
quatro saídas de servomotor (que numeramos de Servo1 a Servo4) e uma 
porta para comunicação com o computador, que utilizamos para programar 
nosso módulo. Além disso, o módulo de controle possui quatro botões:
· Liga/Desliga: em formato de círculo, serve para ligar e desligar o módulo de controle.
· Enter: possui o formato de hexágono. Esse botão pode ser programado para executar uma ação determinada. Também serve para testar os motores e o nível das pilhas.
· Executa: tem o formato de quadrado e é responsável por alternar entre o modo conectado e o modo de execução.
· Reinicia: com formato de um triângulo, funciona da mesma forma que se desligarmos e ligarmos o módulo de controle novamente.
PROPOSTA DE ATIVIDADES ROBÓTICA
Kit Envolvido: ALPHA Mecatrônica
Público Alvo: Ensino Fundamental II
Foco: Programação
Atividade I
Atividade
1 - Desafio Mecatrônico:  Qual a diferença de um atuador para um sensor? Cite e explique quais são os atuadores e os sensores do seu Kit de Robótica.
Os atuadores são instrumentos de interação com o ambiente, mas que não respondem a estímulos.  No kit temos dois tipos de atuadores: os de movimento e os sinalizadores.
 
· Atuadores sinalizadores: cabos de luz, luzes do módulo de controle, gerador de som.
· Atuadores de movimento: Motor DC e Servomotor.
· Sensor de luz - O sensor de luz é um sensor que fornece, ao módulo de controle, a intensidade da luz do ambiente, medida em lux. Quando exposto a uma baixa intensidade de luz, ele retorna valores próximos a 0 lx. Por outro lado, quando exposto a intensidades de luz muito altas, seu valor irá crescer. O número máximo que o sensor de luz consegue registrar é 313 lx.
 
· Sensor de faixa - O sensor de faixa é um sensor óptico formado por uma fonte de luz e um detector de luz. Ele mede a quantidade de luz refletida e permite distinguir uma faixa de uma superfície. Ele é um sensor digital, o que significa que ele informa para o módulo de controle apenas dois valores: verdadeiro ou falso, dependendo se está sobre uma faixa ou não.
 
· Sensor de cor - O sensor de cor é um sensor que possibilita identificar a cor de um objeto qualquer. Ele é um sensor analógico e pode identificar até seis cores: vermelho, amarelo, azul, verde, branco e preto.
 
· Sensor de proximidade - O sensor de proximidade é um sensor que possibilita identificar um obstáculo sem entrar em contato com ele. É um sensor digital, o que significa que ele informa para o módulo de controle apenas dois valores: verdadeiro ou falso, dependendo se está perto de um obstáculo ou não.
 
· Sensor de contato - O sensor de contato é um sensor digital, ou seja, um sensor que fornece ao módulo de controle apenas dois valores: verdadeiro ou falso. Com o sensor de contato sabemos se o robô encostou em algum obstáculo ou não. Ele retorna ao MC o valor verdadeiro, caso o robô tenha encostado, ou falso, caso não tenha encostado em nenhum obstáculo.
 
· Sensor de temperatura - O sensor de temperatura fornece ao módulo de controle a temperatura ambiente ou de algum objeto que for posto em contato com a extremidade do sensor. Este sensor é capaz de registrar 
temperaturas entre - 30°C e 125°C. Portanto, pode-se expor 
o sensor a temperaturas extremas, como no gelo ou na água em 
ebulição.
 
· Sensor de resistência elétrica - Este sensor mede a resistência elétricas 
dos objetos. Usando este sensor você poderá determinar quais objetos são 
bons condutores de eletricidade (chamados de condutores) e quais são maus
condutores (conhecidos com isolantes). A unidade utilizada por este sensor é o em 
ohms (Ω) e ele é capaz de medir de 1 000 Ω a 10.130.000 Ω.
 
· Sensor de som - Este sensor permite medir o ruído do ambiente. O sensor de som pode fornecer ao módulo de controle um valor entre 40 dB e 90 dB, em função da intensidade do ruído que o microfone do sensor captar.
  
· Sensor de tensão elétrica - O sensor de tensão elétrica, também conhecido como voltímetro, mede a diferença de potencial entre dois objetos, ou seja, a tensão elétrica entre eles. A unidade de medida da tensão é o Volt e as medidas obtidas por este sensor pode variar de -5,6 V até 6V.
 
· Sensor de distância - O sensor de distância, também chamado de sonar, é um sensor capaz de determinar a distância, em centímetros, de um objeto. Diferentemente do sensor de proximidade, que identifica apenas se há ou não um objeto na frente do sensor, com o sonar podemos identificar o quão longe está esse objeto.
PROPOSTA DE ATIVIDADES ROBÓTICA
Kit Envolvido: ALPHA Mecatrônica
Público Alvo: Ensino Médio
Foco: Programação
Atividade I
Atividade
1 - Desafio Mecatrônico: Nessa atividade você precisa fazer uma mesa seletiva. Você deve montar um dispositivo que seja capaz de fazer a seleção de objetos a serem identificados pelo sensor de cor e uso do servomotor. Ao posicionar um objeto colorido embaixo do sensor, um braço mecânico acionado pelo servomotor deve fazer o descarte do objeto, para direita ou esquerda. Você deve enviar qual o programa feito e não esqueça dos comentários.
RESPOSTA:
www.pete.com.br