Tcc domotica

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CENTRO UNIVERSITÁRIO NEWTON PAIVA 
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS 
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
JOÃO EDUARDO DOS SANTOS FERREIRA 
LUCAS DANIEL COSTA TAVARES 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
APLICAÇÃO DA AUTOMATIZAÇÃO RESIDENCIAL COM UM BAIXO 
CUSTO, VOLTADA PARA A FACILITAÇÃO DA REALIZAÇÃO DE 
TAREFAS COTIDIANAS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
BELO HORIZONTE 
Novembro de 2019 
 
2 
 
 
João Eduardo Dos Santos Ferreira 
Lucas Daniel Costa Tavares 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
APLICAÇÃO DA AUTOMATIZAÇÃO RESIDENCIAL COM UM BAIXO 
CUSTO, VOLTADA PARA A FACILITAÇÃO DA REALIZAÇÃO DE 
TAREFAS COTIDIANAS 
 
 
 
 
Proposta para Trabalho de Conclusão de Curso 
apresentado ao curso de Engenharia de Controle e 
Automação, do Instituto De Ciências Exatas do 
Centro Universitário Newton Paiva, como requisito 
parcial para obtenção do título de graduação em 
Engenharia de Controle e Automação. 
 
Área de concentração: Instituto de Ciências Exatas. 
 
Orientador: Prof. Ana Carolina Silva de Aquino. 
 
 
 
 
 
 
 
 
BELO HORIZONTE 
Novembro de 2019 
3 
 
João Eduardo Dos Santos Ferreira 
Lucas Daniel Costa Tavares 
 
 
 
APLICAÇÃO DA AUTOMATIZAÇÃO RESIDENCIAL COM UM BAIXO 
CUSTO, VOLTADA PARA A FACILITAÇÃO DA REALIZAÇÃO DE 
TAREFAS COTIDIANAS 
 
 
 
Relatório final, apresentado ao Centro 
Universitário Newton Paiva, como parte 
das exigências para a obtenção do título de 
Bacharelado em Engenharia de Controle a 
Automação. 
 
 
 
Belo Horizonte, 17 de novembro de 2019. 
 
 
 
BANCA EXAMINADORA 
 
 
 
 
________________________________________ 
Prof. Ana Carolina Silva de Aquino 
(Orientadora) 
 
 
 
 
 
________________________________________ 
Prof. Myrian Constantino de Almeida Valença 
(Examinadora) 
 
 
 
 
4 
 
 
INTRODUÇÃO 
 
A domótica é a área que busca estudar alternativas tecnológicas para solucionar 
problemas e atender necessidades que a automação residencial apresenta, junto a 
tudo isso, os projetos desenvolvidos quando bem implementados, buscam oferecer 
um maior conforto e segurança dentro dos processos manipulados. Além disso, a 
domótica, pode oferecer diversas alternativas de acessibilidade para portadores de 
necessidade especiais, proporcionando independência em diversas atividades do 
cotidiano. 
Normalmente os projetos da domótica são compostas por alguns elementos como 
Hardware de controle, responsável por armazenar toda lógica de funcionamento do 
circuito, realizar leitura de sensores e acionamento de dispositivos, e um Software 
responsável pelo desenvolvimento da programação, criação do banco de dados e 
gerenciamento do sistema. 
Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo de baixo custo que irá 
oferecer conforto, segurança e total controle do sistema manipulado, demonstrando 
os recursos que a automação residencial pode oferecer. 
 
 
 
 
5 
 
SUMÁRIO 
 
1.1 Problematização .......................................................................................................... 7 
1.2 Objetivo Geral ............................................................................................................. 7 
1.3 Objetivos Específicos .................................................................................................... 7 
1.4. Justificativa e análise de situação................................................................................ 8 
1.5 Hipóteses ..................................................................................................................... 9 
2. Referencial Teórico ...................................................................................................... 10 
2.1 Arduino ..................................................................................................................... 10 
2.2 Tipos de Shields para Arduino .................................................................................... 10 
2.2.1 Shields de Motor L293D: ......................................................................................... 11 
2.2.2 Shields Wi-Fi NRF24L01 ........................................................................................... 11 
2.2.3 Shields Bluetooth RS232 HC-05 ................................................................................ 12 
2.3 Tipos de sensores utilizados na domótica ................................................................... 12 
2.3.1 Sensores fotoelétricos ............................................................................................. 12 
2.3.2 Sensor de presença ................................................................................................. 13 
2.3.3 Sensor crepuscular e de chuva ................................................................................. 13 
2.3.4 Sensor de temperatura ............................................................................................ 14 
2.3 Banco de dados para tarefas residenciais ................................................................... 14 
3. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS ............................................................................ 15 
3.1. Modelo de pesquisa .................................................................................................. 15 
3.2 Etapas da pesquisa .................................................................................................... 15 
4. CRONOGRAMA PARA O TCC B ...................................................................................... 18 
5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................... 19 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 
 
SUMÁRIO DE IMAGENS 
 
 
Figura 1 - Arduino Mega, Fonte: Amazon,2019 ....................................................... 10 
Figura 2 - Shield de moto L293D, Fonte: Robosavvy,2019 ................................... 11 
Figura 3 - Shields Wi-Fi NRF24L01, Fonte: Electrodragon, 2019 ......................... 11 
Figura 4 - Shield Bluetooth, Fonte: Mercado Livre, 2019 ...................................... 12 
 
 
7 
 
1.1 Problematização 
 
A sociedade tem vivido em meios a progressos tecnológicos na área de automação e 
controle de diversas atividades. Os processos automatizados estão cada vez mais 
presentes em nosso cotidiano e tem se tornado imprescindível na vida das pessoas. 
A presente pesquisa vem com o principal objetivo encontrar soluções para tarefas 
cotidianas que possam ser efetuadas de forma mais cômoda e sem muito esforço. As 
atividades rotineiras a serem automatizadas consistem em automatizar o recolhimento 
de um varal em dias de chuva, programar uma torradeira para preparar seu alimento 
em um horário específico e controlar a temperatura da água de uma banheira para um 
banho na temperatura desejada. 
 Em meio a tudo isso surge a dúvida, existe alguma forma de utilizar a Domótica 
nessas atividades a um baixo custo? 
 
1.2 Objetivo Geral 
 
Aplicar a automatização residencial com um baixo custo, voltada para a facilitação de 
tarefas cotidianas 
 
 
1.3 Objetivos Específicos 
 
• Estabelecer tarefas cotidianas residenciais em que a aplicação da 
automatização tenha um resultado satisfatório; 
• Fazer o levantamento sobre qual a melhor forma de se aplicar e qual o material 
deverá ser utilizado para determinada aplicação; 
• Desenvolver o firmware necessário para que a aplicação seja implantada. 
 
 
 
 
 
 
 
8 
 
1.4. Justificativa e análise de situação 
 
O tema em questão aborda a comodidade advinda da automatização residencial, além 
do fator de atuar como um facilitador de tarefas cotidianas que faz parte do conjunto 
da automatização. Analisando esses pontos, é possível atribuir ao tema a importância 
econômica envolvida, já que a redução de custos para a implementação da ideia é umdos principais tópicos abordados, além da importância social que essa implementação 
traz, já que sua área de aplicação está totalmente voltada para o cotidiano das 
pessoas, buscando facilitar cada vez mais tarefas em que ainda se vê certas 
dificuldades para serem executadas de forma prática e rápida. 
A aplicação da automatização residencial já existe no mercado desde a construção 
dos primeiros edifícios nos anos 80, e de lá para cá vem evoluindo e se aperfeiçoando 
cada vez mais com o avanço tecnológico. Porém, a domótica não é algo muito popular, 
sendo aplicada em pequena escala nas residências, já que sua aplicação exige uma 
mão de obra qualificada e equipamentos de alto custo, fazendo com que se torne um 
serviço que, ao mesmo tempo que traz comodidade, traz também um alto custo de 
implementação, fazendo com que seja instalado em poucas residências. Tendo em 
vista esse impasse, a situação faz com que a ideia de simplificar essa aplicação em 
termos de custo se torne atrativa. 
Assim, analisando a situação, o tema em questão se trata justamente em se aplicar 
essa automatização residencial, principalmente em tarefas essenciais, como por 
exemplo um “varal automático” que recolhe as roupas assim que começa a chover, 
evitando que, se for esquecido as roupas na chuva, elas não se molhem, tendo um 
baixo custo, mas mantendo sua funcionalidade e comodidade de um sistema com um 
custo mais elevado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9 
 
1.5 Hipóteses 
 
A baixa adesão da aplicação da automatização residencial por conta do custo da 
implementação nos dias de hoje, levam ao desenvolvimento de um circuito eletrônico, 
envolvendo diversos componentes, microcontrolador e linhas elaboradas de 
programação, para que se torne algo mais prático e podendo ser aplicado mais vezes 
visando a facilitação nas tarefas cotidianas de forma a não gerar um alto custo para 
essa implementação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2. Referencial Teórico 
 
2.1 Arduino 
 
O Arduino, conforme mostrado na Figura 1, é uma placa de prototipagem eletrônica, 
composta por um microcontrolador, circuitos de entrada/saída e uma extrema 
facilidade de ser conectada em uma IDE (Ambiente Integral de Desenvolvimento) 
programada na linguagem C/C++. Além de toda essa configuração, esse hardware 
oferece diversas extensões denominadas Shields. Esses Shields são utilizados para 
estender as propostas oferecidas pelo controlador, por exemplo, Shields Bluetooth, 
Shields de reconhecimento por voz, entre outros. 
Especificamente para este projeto iremos utilizar o Arduino mega, que possui um 
microcontrolador ATmega2560 composto por 3 tipos de memória. A memória flash de 
256 kb para armazenamento de códigos, 8 kb de SRAM utilizada para armazenar 
dados temporariamente que serão executados pelo processador e 4 kb de EEPROM 
que irá salvar pequenas quantidades de dados quando a energia do circuito for 
removida. Iremos utilizar essa versão da placa, pois ela oferece 54 pinos de entrada 
e saída, que irá suprir à quantidade de sensores e atuadores que será acionado 
durante o controle. 
 
Figura 1 - Arduino Mega, Fonte: Amazon,2019 
 
2.2 Tipos de Shields para Arduino 
 
Como exemplificado no tópico 1.1, o Arduino oferece a possibilidade de acrescentar 
módulos que possuem um circuito eletrônico, que irão executar uma determinada 
função dentro do projeto. Todos os Shields utilizados na placa, necessitam de 
bibliotecas de software específicas para funcionar, devendo elas ser instaladas no IDE 
do Arduino. 
 
11 
 
2.2.1 Shields de Motor L293D: 
 
Esses Shields são utilizados para realizar o controle em motores DC (Corrente 
Contínua), de passo ou Servo motores, como mostrado na Figura 2. Ele permite 
controlar a velocidade de rotação e a direção dos motores, além de medir a corrente 
que o circuito está consumindo. O chip L293D possui internamente duas Pontes H e 
suporta uma corrente de saída de 600mA por canal. A tensão suportada de 4,5-16V. 
 
 
Figura 2 - Shield de moto L293D, Fonte: Robosavvy,2019 
 
 
2.2.2 Shields Wi-Fi NRF24L01 
 
É um circuito que permite a comunicação via wireless com o Arduino, permitindo 
realizar todo o controle do projeto de forma remota, como demonstrado na Figura 3. 
Além disso, permitirá à conexão a Internet e a rede local. O módulo possui uma antena 
embutida que opera na frequência de 2,4GHz, com velocidade de operação de 2Mbps, 
modulação GFSK (Chaveamento Gaussiano de mudança de frequência), habilidade 
de anti-interferência, verificação de erros por CRC (Verificação cíclica de 
redundância), comunicação multiponto de 125 canais e controle de fluxo 
(FILIPEFLOP,2019). 
 
 
 
Figura 3 - Shields Wi-Fi NRF24L01, Fonte: Electrodragon, 2019 
12 
 
2.2.3 Shields Bluetooth RS232 HC-05 
 
Esse Shield, conforme demonstrado na Figura 4, permitir a comunicação entre os 
equipamentos, trabalhando tanto no modo mestre como no escravo, ou seja, 
acionando algo ou recebendo alguma leitura. O módulo possui uma antena embutida 
que opera na frequência de 2,4GHz, com velocidade de operação de 2,1Mbps, 
modulação GFSK, sensibilidade de <=84dBm, segurança com autenticação e 
encriptação, bluetooth v2.0 e alcance de 10 metros (FILIPEFLOP,2019). 
 
 
Figura 4 - Shield Bluetooth, Fonte: Mercado Livre, 2019 
 
 
2.3 Tipos de sensores utilizados na domótica 
 
A automação residencial refere-se à aplicação de sistemas de controle que se 
baseiam na automação para as funções que podem ser encontradas no ambiente, 
fazendo uma integração dos seus acionamentos e visando a praticidade, simplicidade 
e objetividade dos comandos. Fazer tudo isso sem que a beleza, o conforto e a 
valorização do ambiente sejam esquecidas. (GDS: AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL, 
2013). 
Para que a Domótica seja implementada com uma maior qualidade, é necessária uma 
forma de se obter um feedback do que está sendo manipulado no ambiente, sendo 
esse retorno feita por diversos tipos de sensores existentes no mercado. 
 
2.3.1 Sensores fotoelétricos 
 
Os sensores fotoelétricos são utilizados em processos de automação industrial para 
detectar diversos tipos de materiais. Eles trabalham com emissão e recepção de luz 
e são ideais para aplicações onde faz-se necessário a detecção de objetos sem o 
contato físico, sendo possível utilizá-los em distâncias pequenas até vários metros. As 
13 
 
possibilidades com os sensores óticos são praticamente ilimitadas. 
Nos sensores de reflexão difusa, o emissor e o receptor estão no mesmo corpo e a 
luz emitida, quando reflete em algum objeto volta ao sensor (de forma difusa) e este 
identifica que o objeto está na frente; 
Os do tipo reflexivo também possuem emissor e o receptor no mesmo corpo, porem 
trabalham em conjunto com um prisma refletor e possuem distancias maiores. Eles 
identificam um objeto quando o feixe de luz é interrompido. (SENSORES 
FOTOELÉTRICOS, 2019). 
 
2.3.2 Sensor de presença 
 
Os sensores de presença são chamados infravermelhos passivos porque somente 
captam variações de irradiação de luz infravermelha (variações de temperatura) no 
ambiente. Todos os objetos emitem certa quantia de luz infravermelha, uma mudança 
repentina no ambiente, como por exemplo: a entrada de uma pessoa alterará essa 
quantidade de luz infravermelha, causando um alarme. (Datalink,2019). 
 
2.3.3 Sensor crepuscular e de chuva 
 
O sensor crepuscular é um sistema óptico, que trabalha com a variação de resistência 
de acordo com a diferença de intensidade dois sensores de luminosidade, já o sensor 
de chuva é utilizado para monitorar variações de umidade no ambiente. Quando o 
clima está seco, o sensor apresenta sua saída em nível lógico alto, já em tempo 
úmido/chuvoso sua saída será nível lógico baixo. 
Ao juntar os dois circuitos dos sensores, conseguimos obter um único sistema que 
emite um sinal infravermelho e analisaa refração do sinal no vidro. Quando as gotas 
de chuva acumulam no sensor, a refração é alterada, gerando uma variação no sinal 
de saída do circuito. (REVISTA AUTOESPORTE, 2017). 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 
 
2.3.4 Sensor de temperatura 
 
O Sensor de Temperatura LM35, é um sensor de precisão, que apresenta uma saída 
de tensão linear relativa à temperatura em que ele se encontrar no momento em que 
for alimentado por uma tensão de 4-20 VDC e GND (“graduated neutral density filter” 
ou simplesmente a referência de aterramento da placa), tendo em sua saída um sinal 
de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura, sendo assim, apresenta uma boa 
vantagem com relação aos demais sensores de temperatura calibrados em “KELVIN”, 
não necessitando nenhuma subtração de variáveis para que se obtenha uma escala 
de temperatura em Graus Celsius. (BAU DA ELETRONICA, 2019). 
 
2.3 Banco de dados para tarefas residenciais 
 
Para que a domótica funcione da maneira correta, será necessário um banco de dados 
contendo as definições das variáveis de entrada/saída, calendário de eventos e 
acionamento de atuadores. Como exemplo, pode-se ter o atuador do varal “motor DC 
(Corrente contínua) ” e o sensor “chuva” (utilizando o nome do sensor como a variável, 
portanto “chuva”, e o valor do feedback atribuído a variável, sendo ela nível lógico alto 
ou baixo). Quando o estado do motor ou dos sensores são alterados, todos os valores 
são atribuídos as variáveis pré-determinadas e armazenados em uma linha de banco 
de dados. 
Quando os níveis dos componentes são inseridos no banco de dados, os mesmos 
são inseridos na lógica desenvolvida na placa e irão passar pela verificação de regra 
estabelecidas no algoritmo. Uma regra aprendida poderia ser: SE Chuva = Nível lógico 
baixo E Roupa = sim ENTAO Motor = Esquerda. Assim, quando o sensor identificar 
que existe umidade no ambiente e tiver alguma roupa no varal, o motor irá girar 
automaticamente para esquerda recolhendo o varal. 
Existe outro banco de dados para quando não existir presença de roupa no varal, para 
que o motor não gire de maneira desnecessária se houver chuva. Roupa = não 
ENTÃO Motor = desligado. 
Além de configurações básicas dos valores de variáveis, também é possível criar um 
calendário de eventos, determinando contagem de horas e dias da semana. 
(DOMÓTICA INTELIGENTE: AUTOMAÇÃO BASEADA EM COMPORTAMENTO, 
Marcelo Takiuchi, Érica Melo e Flávio Tonidandel ,2004). 
15 
 
3. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS 
 
 
3.1. Modelo de pesquisa 
 
 
Como já estabelecido no início do trabalho, seu objetivo principal está voltado para a 
aplicação da automatização residencial com um baixo custo, buscando viabilizar a 
aplicação dessa automatização diminuindo seu custo de aplicação a partir do projeto 
em questão. 
Incluindo a elaboração de um protótipo a partir do objetivo que se deseja alcançar, 
além de testes efetuados em laboratório para auxiliar no resultado que será obtido, a 
pesquisa em questão é experimental. 
A pesquisa é de caráter exploratório e qualitativo, com um passo voltado à parte 
experimental que assim a torna uma pesquisa empírica, que envolve testes, 
elaboração de protótipos e simulações de projeto, em que se tem o controle das 
variáveis, permitindo aplicar diferentes valores para entender cada resposta. 
 
3.2 Etapas da pesquisa 
 
• Etapa 1: Levantamento de dados 
 
Para que os objetivos do projeto sejam atingidos e que a hipótese seja confirmada, 
a primeira etapa a ser levada em consideração é um levantamento de dados, 
através de pesquisas bibliográficas, para que se tenha todo o conhecimento 
necessário sobre o tema e sobre os componentes que forem ser utilizados durante 
o desenvolvimento do projeto, para que se possa alcançar a aplicação de uma 
automatização de baixo custo, que é o objetivo principal do trabalho. Com isso, 
pesquisas em livros que abordem o tema serão extremamente importantes para 
entender cada passo que deverá acontecer, para que tudo ocorra como o 
esperado, além de facilitar na escolha de qual o melhor material a ser utilizado. 
 
 
 
16 
 
• Etapa 2: Simulações 
 
O processo em questão exige ensaios e testes em laboratório para que se obtenha 
uma resposta do processo a partir daquilo que for sendo desenvolvido. A 
programação do microcontrolador se torna o ponto mais importante a ser testado 
durante o desenvolvimento do projeto, já que, por conta da sua importância (é a 
responsável por todo o processo em termos de controle), e sua riqueza de 
detalhes, exige que seja efetuado inúmeros testes ao longo de sua produção ( 
como uma compilação das linhas de programação em um software que comunique 
diretamente com o microcontrolador) em um laboratório, para que sua aplicação 
atinja seu objetivo. 
A parte de hardware do trabalho também deverá ser testada em laboratório, 
buscando perceber quais conexões serão necessárias para que o sistema efetue 
aquilo que se deseja. O hardware poderá ser testado via software antes mesmo 
de seu desenvolvimento, para evitar erros no momento de compra de peças e 
montagem de placas. Por fim, a parte de programação desenvolvida para a 
aplicação no projeto poderá ser testada juntamente com o hardware, em um único 
software, tornando possível estabelecer as variáveis e analisar o processo como 
um todo, comparando os resultados simulados com os que se deseja atingir, 
proporcionando a possibilidade de alteração caso a comparação não seja 
satisfatória. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
17 
 
• Etapa 3: Protótipo 
 
O desenvolvimento do protótipo envolve vários aspectos que devem ser levados em 
conta. A forma com que os componentes serão distribuídos e conectados uns aos 
outros envolve um certo estudo para que seja efetuada na forma correta, com isso, 
será necessário recorrer a pesquisas bibliográficas para que se entenda tudo aquilo 
que for necessário para desenvolver o circuito. O circuito, por sua vez, após ser 
testado e desenvolvido através de um software especifico, será proveniente do 
computador e iniciará seu trabalho de forma física, sempre exigindo testes ao longo 
da sua produção, para que se confirme que nada que foi feito irá causar efeitos 
indesejados no processo ( como um curto circuito na hora da soldagem, ou a conexão 
errada dos componentes). Ao inserir no protótipo o microcontrolador já programado, 
passa a ser possível efetuar testes conclusivos importantes para o trabalho, pois será 
a partir desse momento que passa a ser possível obter respostas reais do projeto, já 
que tudo já estará implementado teoricamente na forma já preestabelecida. 
O protótipo, ao se juntar com as cargas que serão controladas, poderá ser analisado 
de forma completa e final, observando se todos os objetivos já relatados durante o 
processo serão alcançados durante essa aplicação. 
A comparação dos gastos ao longo do processo também é necessária para que se 
alcance o objetivo principal (baixo custo) de forma completa, em que deverá haver 
uma comparação entre o custo total desse projeto em questão com uma aplicação 
real do sistema produzido ao longo do projeto, buscando demonstrar se será ou não 
possível estabelecer esse sistema sem ter maiores gastos. 
 
 
18 
 
4. CRONOGRAMA PARA O TCC B 
 
Etapas Janeiro Fevereiro Março Abril Maio Junho Julho 
Levantamento 
bibliográfico 
 x 
Lista/Aquisição 
de materiais 
 x 
Início de 
desenvolvimento 
do artigo 
 x 
Início de 
montagem do 
protótipo 
 x 
Realização de 
testes do projeto 
 x 
Elaboração do 
relatório final 
 x 
Revisão do texto x 
Entrega do 
trabalho 
 x 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
19 
 
5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
(SENSORES FOTOÉLETRICOS). Disponível em: 
<https://www.schmersal.com.br/automacao/produto/sensores-fotoeletricos/>. Acesso em: 
13/10/2019). 
(Sensor crepuscular, 2019) Disponível em:<https://revistaautoesporte.globo.com/Especiais/novaera/noticia/2017/08/inovacao-11-
sensores-de-chuva-e-crepuscular.html>. 
(Shield WIFI, 2019) Disponível em: <https://www.electrodragon.com/product/nrf24duino-
arduino-mini-plus-nrf24l01-board/>. 
(Shield de motor L293D) Disponível em: < https://robosavvy.com/store/dagu-commotion-
motor-driver-shield.html> 
(Figura 5 - Arduino Mega, Fonte: Amazon,2019) Disponível em :< 
https://www.amazon.com/Arduino-Mega-MEGA-2560-Board/dp/B07RS12QW8?th=1>. 
(Sensores fotoelétricos,2019) Disponível em :< 
https://www.schmersal.com.br/automacao/produto/sensores-fotoeletricos/>. 
(Sensores fotoelétricos,2019) Disponível em 
:<https://repositorio.uniceub.br/jspui/bitstream/235/3854/1/Armando%20Victor%20Monografi
a%201_2013.pdf>. 
(GDS: AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL, 2013). Disponível em:< 
http://www.gdsautomacao.com.br/site/index.php?option=com_content&view=article&id=61&It
emid=66>. 
(DOMÓTICA INTELIGENTE: AUTOMAÇÃO BASEADA EM COMPORTAMENTO, Marcelo 
Takiuchi, Érica Melo e Flávio Tonidandel ,2004). Disponível em:< 
https://fei.edu.br/~flaviot/pub_arquivos/WTDIA06.pdf. 
https://www.schmersal.com.br/automacao/produto/sensores-fotoeletricos/
https://revistaautoesporte.globo.com/Especiais/novaera/noticia/2017/08/inovacao-11-sensores-de-chuva-e-crepuscular.html
https://revistaautoesporte.globo.com/Especiais/novaera/noticia/2017/08/inovacao-11-sensores-de-chuva-e-crepuscular.html
https://www.electrodragon.com/product/nrf24duino-arduino-mini-plus-nrf24l01-board/
https://www.electrodragon.com/product/nrf24duino-arduino-mini-plus-nrf24l01-board/
https://robosavvy.com/store/dagu-commotion-motor-driver-shield.html
https://robosavvy.com/store/dagu-commotion-motor-driver-shield.html
https://www.amazon.com/Arduino-Mega-MEGA-2560-Board/dp/B07RS12QW8?th=1
https://www.schmersal.com.br/automacao/produto/sensores-fotoeletricos/
https://repositorio.uniceub.br/jspui/bitstream/235/3854/1/Armando%20Victor%20Monografia%201_2013.pdf
https://repositorio.uniceub.br/jspui/bitstream/235/3854/1/Armando%20Victor%20Monografia%201_2013.pdf
http://www.gdsautomacao.com.br/site/index.php?option=com_content&view=article&id=61&Itemid=66
http://www.gdsautomacao.com.br/site/index.php?option=com_content&view=article&id=61&Itemid=66
https://fei.edu.br/~flaviot/pub_arquivos/WTDIA06.pdf