Comandos elétricos

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COMANDOS ELÉTRICOS 
COMANDOS ELÉTRICOS 
 
 
MANOBRA DE MOTORES ELÉTRICOS QUE SÃO OS ELEMENTOS 
FINAIS EM UM CIRCUITO AUTOMATIZADO 
OBJETIVOS DOS ELEMENTOS DE UM PAINEL 
ELÉTRICO 
A) Proteger o operador 
B) Propiciar uma lógica de comando 
EQUIPAMENTOS CAPAZES DE EXECUTAR A INTERLIGAÇÃO E 
DESLIGAMENTO DE PONTOS ENTRE OS QUAIS CIRCULARÁ 
CORRENTE QUANDO INTERLIGADOS. 
TEMBÉM CHAMADOS DE CHAVES OU BOTOEIRAS. 
DISPOSITIVOS DE MANOBRA ELÉTRICA 
 
Parte metálica 
fixa 
Botão (material isolante) 
Contato Parte metálica 
fixa 
Base (material isolante) 
Parafuso de conexão 
ESTRUTURA BÁSICA DAS CHAVES 
CHAVES DE IMPULSO 
 São chaves de duas posições: uma dessas posições é mantida 
pelo acionamento e apenas enquanto durar o acionamento. A outra, 
chamada posição de repouso, é mantida por algum método próprio 
da chave, como uma mola por exemplo. 
 Conforme a posição de repouso, a chave recebe uma 
denominação específica: 
 Quando a mola mantém a chave aberta, esta última se 
chama normalmente aberta ou NA; 
 Quando a mola mantém a chave fechada, esta última se 
chama normalmente fechada ou NF. 
ASSOCIAÇÕES DE CONTATOS 
 AS ASSOCIAÇÕES SE FAZEM PARA OBTER FORMAS DE 
DEPENDÊNCIA MAIS COMPLEXAS ENTRE AS CHAVES E AS 
RESPECTIVAS CARGAS. 
 Quando se associam chaves em série sua carga só será energizada 
quando todas as chaves estiverem fechadas. 
 Chaves NA: a carga só liga se todas as chaves estiverem acionadas. 
 S=A•B 
Carga operada por chave NA 
CARGA 
CHAVE G 
 Quando as chaves se associam em paralelo, sua carga será 
energizada desde que pelo menos uma das chaves esteja fechada. 
 Chaves NA: a carga se liga desde que pelo menos uma chave esteja 
acionada. 
 S=A+B 
Carga operada por chave NA 
CARGA 
CHAVES 
G 
 Chaves NF: a carga só liga se todas as chaves estiverem não 
acionadas. 
 S=A•B 
CARGA 
CHAVE G 
 Chaves NF: a carga se liga desde que pelo menos uma chave esteja 
não acionada. 
 S=A+B 
CARGA 
CHAVES 
G 
PRINCIPAIS ELEMENTOS EM ACIONAMENTOS 
ELÉTRICOS 
Os circuitos de manobra são divididos em “comando” e 
“potência”, possibilitando em primeiro lugar a segurança do 
operador e em segundo a automação do circuito. 
Força ou 
potencia 
Comando 
 
I - Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o 
operador da máquina ou dispositivo e portanto trabalha com 
baixas correntes (até 10 A) e/ou baixas tensões. 
 
II - Circuito de Potência: é o circuito onde se encontram as 
cargas a serem acionadas, tais como motores, resistências de 
aquecimento, entre outras. Neste podem circular correntes 
elétricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir tensões de 
até 760 V. 
A) Botoeira ou Botão de comando 
 A diferença principal está no fato de que ao movimentar a “chave 
residencial” ela vai para uma posição e permanece nela, mesmo quando 
se retira a pressão do dedo. Na “chave industrial” ou botoeira há o retorno 
para a posição de repouso através de uma mola. O entendimento deste 
conceito é fundamental para compreender o porque da existência de um 
selo no circuito de comando. 
B) Relés 
Permitem a combinação de lógicas no comando, bem 
como a separação dos circuitos de potência e comando. 
Os mais simples constituem-se de uma carcaça com cinco 
terminais. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Bobina de excitação 
Terminal de 
entrada 
Contatos NA e NF 
A BOBINA, ENERGIZADA, GERA UM CAMPO MAGNÉTICO 
+ 
C) Contatores: Pode-se considerar os contatores como 
relés espandindos pois o principio de funcionamento é 
similar. 
O contator é um elemento eletro-mecânico de comando 
a distância, com uma única posição de repouso e sem 
travamento. 
+ 
PARTES FIXAS 
PARTES MÓVEIS 
D) Fusíveis 
São elementos bem conhecidos pois se encontram em 
instalações residenciais, nos carros, em equipamentos 
eletrônicos, máquinas, entre outros. Destinam-se a proteção 
contra correntes de curto-circuito. 
 
Sua atuação deve-se a a fusão de um elemento pelo efeito Joule, 
provocado pela súbita elevação de corrente em determinado 
circuito.. 
 São compostos por: elemento fusível, corpo, terminais 
e dispositivo de indicação da atuação do fusível.. 
 elemento fusível. 
 corpo terminais. 
 TIPOS: 
NH - Usados em circuito de alta potência e conectados por 
encaixe, com ferramenta própria (punho) para proteção do 
operador; 
 
DIAZED - Usados em circuitos baixa potência e conectados 
através do porta-fusível que se monta por rosca. O próprio 
suporte do fusível protege o operador contra choque elétrico. 
 
 VELOCIDADE: 
· RÁPIDOS: Estes tipos são os que têm atuação mais 
rápida.. 
· RETARDOS: Fusíveis para circuitos de motores elétricos e 
de capacitores. não se rompem durante os picos de corrente 
de partida. 
Se a corrente for muito maior que oito vezes a normal o 
fusível passa a agir tão rápido quanto um de ação rápida. 
# DIAZED 
# SILIZED 
(Ultra rápido) 
NH 
E) Disjuntores 
 
Destinam-se a proteção do circuito contra correntes de curto-circuito. 
Quando há o elemento térmico os disjuntores também podem se destinar a 
proteção contra correntes de sobrecarga. 
A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma súbita elevação na carga 
mecânica, ou mesmo pela operação do motor em determinados ambientes fabris, 
onde a temperatura é elevada. 
A vantagem dos disjuntores é que permitem a re-ligação do sistema após a 
ocorrência da elevação da corrente, enquanto os fusíveis devem ser 
substituídos antes de uma nova operação. 
O disjuntor precisa ser caracterizado pelos valores nominais de tensão, 
corrente e freqüência, e capacidade de interrupção. 
RELÉ TÉRMICO 
 DESTINA-SE A PRODUZIR UM SINAL ELÉTRICO 
(CHAVEAMENTO PARA O DESLIGAMENTO DE UM MOTOR NA 
OCORRÊNCIA DE UMA SOBRECARGA 
 
DISPÕE DE UM ELEMENTO TÉRMICO CUJO MOVIMENTO 
PRODUZ O ACIONAMENTO DE UMA CHAVE QUE É 
USUALMENTE LIGADA EM SÉIRE COM A CHAVE MAGNÉTICA 
QUE ENERGIZA O MOTOR 
 
O MOVIMENTO DO ELEMENTO TÉRMICO , QUE É UM 
BIMETÁLICO, OCORRE POR CAUSA DA CORRENTE QUE POR 
ELE FLUI, E QUE É A MESMA DO MOTOR 
SÍMBOLOS 
CIRCUITO DE 
POTÊNCIA 
CIRCUITO DE 
COMANDO 
RELÉ DE TEMPO 
RETARDO NA ENERGIZAÇÃO 
bobina Contato NA Contato NF 
Atua suas chaves um tempo após a ligação, ou 
energização do relé e as retorna ao repouso 
imediatamente após seu desligamento ou 
desenergização. 
RELÉ DE TEMPO 
RETARDO NA DESENERGIZAÇÃO 
bobina 
Contato NA Contato NF 
Atua suas chaves imediatamente na ativação, 
porém estas chaves só retornam ao repouso um 
tempo após a desativação.. 
Relé de sobretensão e de subtensão 
Caso a tensão que alimenta ou ativa o relé se torne maior ( no caso do relé de 
sobretensão) ou menor (relé de subretensão) que o valor selecionado o relé 
atua suas chaves. Há um relé que atua tanto no caso de subtensão quanto no 
caso de sobretensão. No painel do relé se encontra o botão de ajuste do valor 
de tensão. 
Relé de falta de fase 
Destinado a proteger circuitos trifásicos, principalmente motores, contra 
os danos provenientes da permanência da alimentação com falta de fase. 
O mais comum é que se utilize uma chave NA desse relé, que é atuada 
enquanto há a presença da três fases. Assim se houver falta de alguma 
fase tal chave se abre, desligando o motor protegido, em cujo comando 
tal chave se conecta em série com a bobina. 
Simbologia numérica e literal 
Contatos de potencia Contatos auxiliares 
Para ler e compreender a representação gráfica de um 
circuito elétrico, é imprescindível conhecer os componentes de 
comandos elétricos. 
O contato auxiliar de selo 
sempre é ligado em paralelo 
com o contato de fechamento 
da botoeira. 
Para elevara segurança, dois contatos de 
selo podem ser ligados em paralelo. 
Contatos de intertravamento 
 ficam localizados antes dos 
contatores 
Dois contatos deintertravamento 
elevam a segurança 
K2 
Um NA do contator K2 antes do 
contator K1 significa que K1 
apenas pode ser operado quando 
K2 está fechado 
Relés de proteção contra sobrecarga e 
botoneiras de desligamento sempre 
estão em série. 
No intertravamento de botoneiras, a 
facilidade de representação no esquema 
funcional recomenda que uma das duas 
botoneiras venha indicada com seus 
contatos ao contrário.