Aula 06 - Redes FF

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REDES FOUNDATION
FIELDBUS
Redes Industriais
Engenharia Mecatrônica
Octávio F. Paschoal S. R. Santos, MSc
Tecnologia
Dominante
Pneumático Analógico Digital FieldbusFieldbus
EVOLUÇÃO TECNOLÓGICA
1940 1960 1980 2000 Time
NECESSIDADE DE PERFORMACE
TECNOLOGIA SMART ( 1983 )
EVOLUÇÃO DOS TRANSMISSORES
COMUNICAÇÃO ENTRE DISPOSITIVOS ( H.H.T. )
PROTOCOLO HÍBRIDO ( HART ) 
SUPER DISPOSITIVO SMART ( PID, DIAG, STATUS, ...)
NECESSIDADE DE UM PROTOCOLO
TOTALMENTE DIGITAL
FIELDBUS
EVOLUÇÃO DOS TRANSMISSORES
FIELDBUS
FCS FIELD COMMUNICATION SYSTEM
Rede
Industrial
Automação de escritório
• Computadores grandes (Mainframes)
• Gerenciamento
HIERARQUIA DA REDE INDUSTRIAL
LAN
Automação & Sistemas de supervisão
• DCSs, PLCs, PCs
• SCADA, Sistemas Supervisórios
Rede
Fieldbus
Instrumentação & Controle
• Transmissores, Controladores
• Válvulas & Atuadores
Fieldbus
• IEC/ISA SP50
• Fieldbus Foundation
• Profibus PA
Tipo de
Controle
Controle
de Processo
TIPOS DE DISPOSITIVOS
Sensorbus
• Seriplex
• ASI
• INTERBUSLoop
Devicebus
• Device Net
• SDS
• Profibus DP
• LONWorks
• INTERBUS-S
• Profibus PA
• HART
Tipo de
Dispositivo
Controle
Lógico
Low-end
bit
Midrange
byte
High-end
block
Dispositivos Simples Dispositivos Complexos
Analógico
SLCs, Controle de temper.
Controle de Válvulas
DCSs
Sensor de Processo
PCs, PLCs
Fieldbus
TIPOS DE DISPOSITIVOS
PCs, PLCs
Interfaces de Operação
Drivers
Controle de Movimento
Chaves, Sensores, Válvulas
Push buttons Sensorbus
Devicebus
FOUNDATION FIELDBUS é um protocolo de comunicação bi-
direcional, digital, multi-drop, que integra dispositivos de
automação de uma planta e seu sistema de supervisão; é
essencialmente uma rede local (LAN) para dispositivos de campo.
O QUE É FOUNDATION FIELDBUS
Automação 
e
Sistemas de Supervisão
P
L
F
Processo
COMUNICAÇÃO BIDIRECIONAL
ESTAÇÃO DE
OPERAÇÃO
ESTAÇÃO DE
MANUTENÇÃO
CARACTERÍSTICAS
DPT + PID FCV TT PT
CARACTERÍSTICAS
AUMENTO NO FLUXO DE INFORMAÇÕES
LAN
DCS
I/O
CARACTERÍSTICAS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
4 - 20 mA
REDE DE MICROS (LAN)
SISTEMA
SUPERVISÓRIO
CARACTERÍSTICAS
FIELDBUS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
DCS FCS
CARACTERÍSTICAS
REDUÇÃO NO HARDWARE
B.S.I. B.S.I. B.S.I.
FIELDBUS4 a 20 mA
Barreira de
Segurança
Intrínseca B.S.I.
DCS
Fontes
Cartões de Controle
Cartões de Entrada
FCS
CARACTERÍSTICAS
Cartões de Entrada
Cartões de Saída
Fusível
I/O
Terminador
Cartões
4-20 mA
Fieldbus
REDUÇÃO NO HARDWARE
DISTRIBUIÇÃO DA INTELIGÊNCIA
DCS FCS
CONTROLE NO CAMPO
CARACTERÍSTICAS
SISTEMA TRADICIONAL
FIELDBUS
FIELDBUS
CONTROLE NO CAMPO
ELIMINAÇÃO DOS ITENS DESNECESSÁRIOS
DDC DCS FCS
CARACTERÍSTICAS
VISÃO EXTENDIDA DO PROCESSO
DCS FCS
CARACTERÍSTICAS
4 a 20 mA Fieldbus
Fieldbus
barramentoSegmento Fieldbus 
1900M Max.
Representação Elétrica de um Segmento de Rede FIELDBUS
CARACTERÍSTICAS
Circuito 
Isolador
de Sinal
Fonte
Terminador
-
+
Dispositivo de
Monitoramento
Terminador
Equipamentos de Campo
Power
Supply T
(Terminator)
Segmento FIELDBUS com Host no Campo
CARACTERÍSTICAS
AAA
1
Single Twisted Pair
Devices de campo
com funções de
controle incorporados
Power
Representação da Topologia FIELDBUS
T
(Terminator)
I/O
Multi-conductor Cable
(Only one pair required)
CARACTERÍSTICAS
AAA
1
Power
to BUS
T Single Twisted Pair
(Terminator)
Field Devices and Control Devices
Status: Integridade das informações
• Um software pode ser usado para investigar
detalhes do status ruins.
– Good Normal
– Bad E.g. sensor failure
– Uncertain E.g. out of calibrated range
CARACTERÍSTICAS
– Uncertain E.g. out of calibrated range
• Providencia automaticamente a ação de failsafe
na saída dos devices com falha de sensor ou de
comunicação etc..
• Assegura inicialização em cascata ( tranferência
para bumpless) e anti-reset-windup e muitas
outras funções.
STATUS: Diagnósticos
• Status de parâmetros de processo On-line na IHM (MMI)
– Qualidade
– Limite
• Detalhe de diagnosticos com ferramentas de engenharia
CARACTERÍSTICAS
• Detalhe de diagnosticos com ferramentas de engenharia
– Falha do sensor
– Falha na Saída
– Falha de Memoria
– Erro de Configuração
– Communication error
• Acesso para análise de parametros externos
– Posição da Válvula e tempo de percurso da válvula usado para
detecção da ação stick-slip.
FIELDBUS - Posicionador Inteligente de Válvula
Sensores
Pressão e temperatura
a montante
1.
Funções Combinadas
- Transdutor F/P 4
DIAGNÓSTICO
CARACTERÍSTICAS
a montante
Pressão a jusante2.
Posição da haste3.
Atuador de Pressão4.
Detector de vazamento5.
- Posição da válvula
- Medição de vazão
- Monitoração do uso
da vávula
- Uso do Atuador
- Monitoração
- Monitora emissão de
fulga
- Controle PID
1 2
5
3
4
QUALIDADE E VISÃO REAL DOS DADOS
CARACTERÍSTICAS
VALOR
UNIDADE
STATUS
ALARME
MAIOR DISPONIBILIDADE E INTEGRIDADE
DAS INFORMAÇÕES
CARACTERÍSTICAS
ONTEM HOJE
TOLERÂNCIA DE FALHA
• Redundância de fontes Fieldbus.
• Redundância da estação de operação.
• Interface independente da CPU para LAS, bridge e blocos.
CARACTERÍSTICAS
• Distribuição de equipamentos em várias redes com poucos
loops.
• Em loops críticos pode ter redes individuais
• Falha do Sensor, device ou comunicação provoca uma
ação de failsafe na saída dos devices.
• Número de módulos e componentes (CPU, cartão de
entradas ou saídas) é reduzido, minimizando probabilidade
de falhas.
EFEITOS DE FALHAS
• Uma falha em uma estação de operação não afeta
a(s) outra(s).
• Uma falha de conexão ou remoção de um device
no campo é tratado pelo sistema.
CARACTERÍSTICAS
• O controle continua na ausência do mestre.
• A substituição da fonte, em redundância, é
automática e não afeta o sistema.
• Falha em qualquer equipamento Fieldbus não
implica na perda do controle ou na vizualização
da operação exceto com relação aos loops ou I/O
do mesmo equipamento Fieldbus.
ACESSO ÀS INFORMAÇÕES DE CAMPOACESSO ÀS INFORMAÇÕES DE CAMPO
CARACTERÍSTICAS
ANTESANTES
CARACTERÍSTICAS
DRIVER
A / B
DRIVER
A / C ?
MANUFACTURER
B
MANUFACTURER
C
MANUFACTURER
D
ANTESANTES
OPC CLIENTOPC CLIENT
CARACTERÍSTICAS
MANUFACTURER
D
MANUFACTURER
B
MANUFACTURER
C
OPC SERVER: B , C, DOPC SERVER: B , C, D
O Device Descriptions permite operação de equipamentos
de diferentes fabricantes na mesma rede fieldbus com
somente uma versão de interface de programação.
INTERCAMBIABILIDADE: DEVICE DESCRIPTION
CARACTERÍSTICAS
Device Descriptions
Fieldbus
Equipamento do
fabricante A
Equipamento do
fabricante B
CAMADA DE APLICAÇÃO
PRESENTATION LAYER
CAMADA
USUÁRIO
FIELDBUS ESPECIF. DE 
MENSAGEM
SUBCAMADA DE 
ACESSO FIELDBUS
“STACK” DE
CAMADA
USUÁRIO
CARACTERÍSTICAS
MODELO OSI
CAMADA DE SESSÃO
CAMADA DE 
TRANSPORTE
CAMADA DE REDE
MODELO FIELDBUS
CAMADA DE LINK DE 
DADOS
CAMADA FÍSICA
“STACK” DE
COMUNICAÇÃO
CAMADA FÍSICACAMADA FÍSICA
CAMADA DE LINK DE 
DADOS
APLICAÇÃO
G
E
R
E
N
C
I
MENSAGEM:
- LINGUAGEM COMUM
- LEITURA & COMPREENÇÃO
PAPEL:
- DESTINO/REMETENTE
- MENSAGEM
USUÁRIO
TAG TIC 101
TEMPERATURA DO REATOR
PV = 242 GRAUS C
CARACTERÍSTICAS
MEIO FÍSICO
FÍSICO
LINK DE
DADOS
I
A
M
E
N
T
O
R
E
D
E TRANSPORTE DA 
MENSAGEM
CAIXA POSTAL:
- ENVELOPE 
- ENDEREÇO
ENVELOPE:
- ENDEREÇO
- SELO
- MENSAGEM NO PAPEL
- LOCALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO
CRÍTICA 
Especificações da FOUNDATION Fieldbus
estão completas e tem sido atualizadas
As especificações estão baseadas na norma
CARACTERÍSTICAS
padrão internacional IEC/ISA:
• Camada Física IEC 1158-2 / ISA s50.02
• Camada de enlace Sub-ítem do IEC SC65C/ ISA SP50
• Camada de Aplicação Sub-ítem do IEC SC65C/ ISA SP50
• Blocos de Função Basedo na ISA SP50 e IEC 
CAMADA
USUÁRIO
“STACK”
COMO 
CONFIGURAR
CARACTERÍSTICAS
CAMADA FÍSICA
“STACK”
COMUNICAÇÃO
MODELO FIELDBUS
COMO INSTALAR
CAMADA 
USUÁRIO
COMO INSTALAR
CAMADA FÍSICA
“STACK”
COMUNICAÇÃO
COMO INSTALAR
H1 - BAIXA VELOCIDADE, AutomaçãoProcesso
(Substituir a tecnologia 4-20 mA)
31.25 Kbit/s
Alimentação no Barramento
Opção de intrinsecamente Seguro
MAX. 1900 Metros (sem repetidor)
CAMADA USUÁRIO
STACK
COMO INSTALAR
MAX. 1900 Metros (sem repetidor)
HSE - ALTA VELOCIDADE, Automação avançada
10/100 Mbit/s
CAMADA FÍSICA
STACK
COMUNICAÇÃO
FF normas com ISA/IEC, Camada Física Standard.
Fieldbus
Mensagens
REDE H1 ==>> 31,25 Kbits/s
MANCHESTER BIPHASE-L ENCODING
COMO INSTALAR
Tempo
Vo
lta
ge
Ethernet
INSTALAÇÃO TÍPICA
COMO INSTALAR
TERMINADOR
TERMINADOR
FONTE
IMPEDÂNCIA
LAS / BRIDGE
• Fonte de Alimentação
• Tipo do Cabo
• Topologias
• Terminadores
CAMADA FÍSICA IEC 1158- 2
COMO INSTALAR
• Distâncias
• Número de Dispositivos
• Número de Canais
• Segurança Instrínseca
• Garantia de Operação
• Tempo de Atualização do Controle
COMO INSTALAR
TERMINADOR
FONTE IMPEDÂNCIA
FONTES E IMPEDÂNCIA
COMO INSTALAR
FONTES E IMPEDÂNCIA
TERMINADOR
FONTE
IMPEDÂNCIA
TERMINADOR EXTERNO
COMO INSTALAR
FONTES E IMPEDÂNCIA
TERMINADOR
FONTE IMPEDÂNCIA
A Fonte Redundante Assume de Forma Transparente e sem 
distúrbios.
COMO INSTALAR
FONTES E IMPEDÂNCIA
FONTE IMPEDÂNCIA
TERMINADOR
COMO INSTALAR
FONTES E IMPEDÂNCIA
•Energia Fornecida aos Dois Lados
• Sem Garantias de Comunicação
• Posição de Falha Segura Garantida.
• Tipos de Dispositivos:
– Bus powered => Dispositivos de campo alimentados pelo próprio barramento de
comunicação
– Non bus powered => Dispositivos de campo são alimentados por fontes independentes
do barramento de comunicação
COMO INSTALAR
O tamanho máximo do cabo depende do tipo de cabo usado.
Comprimento Máximo = 1900 metros com Cabo “Tipo A”
O tamanho total inclui o tronco e todos os ramos.
Comprimento do Cabo = Comprimento do Tronco + Comprimento das Derivações
COMO INSTALAR
CABEAMENTO REDE H1
TYPE A Shielded, twisted-pair
H1;31.25 KBPS
TYPE B Multi -twisted -pair, 
Gage
AWG
Resistance
Ohms/km
Atten.
DB/km
18 22 3
22 56 5
COMO INSTALAR
TYPE B Multi -twisted -pair,
w/shield;H1
TYPE C Single or multi-twisted-pair,
w/o shield; H1
TYPE D Multi-core,not twisted
with shield;H1
REDE H1 - TIPO DE CABO & DESCRIÇÃO
22
26
16
56
132
20
5
8
8
BITOLA / COMPRIMENTO
TYPE A Shielded, twisted-pair
H1;31.25 Kpbs
TYPE B Multi-twisted-pair,
w/shield;H1
#18 AWG <=> 1900 m
#22 AWG <=> 1200 m
COMO INSTALAR
TYPE C Single or multi-twisted-pair,
w/o shield; H1
TYPE D Multi-core, not twisted 
with shield;H1
#26 AWG <=> 400 m
#16 AWG <=> 200 m
REDE H1 - TIPO DE CABO & DESCRIÇÃO
• Comprimento máximo recomendado dos ramos
REDE H1 - RAMOS OU DERIVAÇÕES
COMO INSTALAR
• Comprimento máximo recomendado dos ramos
Devices 1 por ramo 2 por ramo 3 por ramo 4 por ramo
25-32 1 m 1 m 1 m 1 m
19-24 30 m 1 m 1 m 1 m
15-18 60 m 30 m 1 m 1 m
13-14 90 m 60 m 30 m 1 m
1-12 120 m 90 m 60 m 30 m
É porque ele usa um par de cabos trançados….
i-
PORQUE A REDE FF É IMUNE A RUÍDOS?
COMO INSTALAR
i+
O ruído é cancelado devido a direção oposta da 
corrente em cada cabo.
É porque o par de cabos trançados é shieldado….
PORQUE A REDE FF É IMUNE A RUÍDOS?
COMO INSTALAR
O shield, quando aterrado , elimina a indução de 
corrente nos cabos.
• O shield deve ser aterrado no terminal negativo da fonte de alimentação da rede
FF.
Shield
ATERRANDO O SHIELD
• Somente uma das pontas do shield pode ser ligado.
COMO INSTALAR
BT
PS
24 V
Shield do tronco e 
das derivações unidos
PSI
Interior da Caixa de 
JunçãoCABO DO 
BARRAMENTO 
PRINCIPAL
COMO INSTALAR
TERMINADOR DO 
BARRAMENTO
CAIXA DE JUNÇÃO
COMO INSTALAR
• Conexões Rápidas
• Proteção contra Curto-Circuito
• Conexão Rápida
• Evita Curto-Circuito
COMO INSTALAR
• Opcional: Proteção contra
curto.
CAIXA DE JUNÇÃO - JM1
COMO INSTALAR
. A DISTÂNCIA PODE SER AUMENTADA COM REPETIDORES
. MÁXIMO = 4
REPETIDORES
COMO INSTALAR
REP1 REP2 REP3 REP4
1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900 M 1900
9.500 M
Isoladores (DF47)
SEGURANÇA INTRÍSECA
COMO INSTALAR
REDE DE SERVIÇO /HSE
DFI (Terminadores não mostrados)
TOPOLOGIAS
COMO INSTALAR
CAIXA DE 
JUNÇÃO
REDE H1
Tradicional Barramento com 
derivações
Ponto a Ponto
Árvore ou 
Pé de Galinha 
FIELDBUS HSE
DFI
( TERMINADORES NÃO 
MOSTRADOS )
TOPOLOGIA COM RAMOS
COMO INSTALAR
DFI MOSTRADOS )
DERIVAÇÃO
BARRAMENTO
FIELDBUS HSE
TOPOLOGIA PONTO A PONTO
COMO INSTALAR
Terminador
FIELDBUS H1
FIELDBUS HSE
DFI
JUNCTION
BOX
Terminador
TOPOLOGIA MISTA
COMO INSTALAR
Com Derivação Ponto a Ponto Árvore
FIELDBUS H1
• Regras:
– 16 dispositivos por canal H1
– 8 dispositivos por barreira de segurança intrínseca (DF47) em área
classificada
QUANTIDADE DE DEVICES POR REDE H1
COMO INSTALAR
• Uma maior ou menor quantidade de dispositivos pode ser admitida dependendo:
– da bitola do cabo
– do comprimento do barramento
– do consumo de corrente, e
– das características das barreiras de segurança intrínseca.
• O uso de repetidores permite o aumento do comprimento máximo do
barramento, porem não permite a utilização de um número maior de
dispositivos, pois haveria comprometimento do númerro de conexões possíveis,
do tempo de ciclo de controle e da atualização dos Displays.
QUANTIDADE DE DEVICES POR REDE H1
COMO INSTALAR
do tempo de ciclo de controle e da atualização dos Displays.
• Monitoração de Nível em Tanques, sem restrição de tempo: 16 Devices
• Loops de Controle, sem restrição de tempo : 16 Devices
• Loops de Controle com supervisão leve, 1sec control scan time: 12 Devices
EXEMPLO DE COMPOSIÇÃO DE REDES
COMO INSTALAR
• Loops de Controle com supervisão pesada, 1sec control scan time: 10 Devices
• Loops Críticos: 2-3 Devices (Pertencentes ao mesmo loop)
• Loops Rápidos, tempo de scan do controle < 300ms: 2-3 Devices
• Loops Extremamente Rápidos, tempo de scan do controle <100ms (Ex. Controle
Anti-Surge ): Não usar Fieldbus, ou qualquer device digital.
DFI
REDUNDÂNCIA DE MESTRE
COMO INSTALAR
Mestre Ativo
Mestre Ativo
Mestre Ativo
DFI
COMO INSTALAR
DFI302
•Redundância de LAS
•Interface Redundante
•Controlador Redundante
•Backplanes Individuais
•Dois Caminhos ao Campo
DFI302 com Escravo Modbus
Ethernet
Modbus
DFI302
Rede de Controle Proprietária
COMO INSTALAR
DFI302 como 
Mestre Modbus
Fieldbus H1
Sistema
Com placa Modbus
Modbus
DFI302
Estação
EstaçãoEstação
• A topologia estrela divide a rede em segmentos, com um só
equipamento, limitando assim o impacto de uma falha de cabo.
COMO INSTALAR
Linking
Device
Linking
Device
Estação
Switch
Linking
Device
Estação
Switch
COMO INSTALAR
Switch Switch
Estações
Com 2 placas de rede
Switch Primário Switch Secundário
COMO INSTALAR
Equip. Redundante
Com Portas
Redundantes
Equip. Redundante
Com Porta Única.
Equipamento
Simples
Com Portas
Redundantes
COMO INSTALAR
Primário Secundário
Operação
Controle AvançadoInformação da
Planta
Manutenção
COMO INSTALAR
Controle
Regulatório
FF H1
Emergência
Cromatógrafo
Compressores
Control Room
Eng. Room
IRR3 Control Room
Operator Station
IRR1 / IRR3
Operator Station
IRR2
Operator Station
IRR2
Operator Station
IRR1 / IRR3
Operator Station
IRR2
Operator Station
IRR2
FCS Color
Printer
FCS Color
Printer
FCS Color
Printer
SOE
Plant Manager
Of f ice Station
Engineering
Station
FCS Color
Laser Printer
FCS Hard
Copier Laser Printer
Supervsion
Station
PDC
Station
Offices
COMO INSTALAR
IRR1
FF
4-20 / HART
FF
I S
DF51 DF51 DF65
DF66DF47
HI302
MB700 MB700
IRR2
FF
4-20 / HART
FF
I S
DF51 DF51 DF65
DF66DF47
HI302
MB700
IRR3
FF
4-20 / HART
FF
I S
DF51 DF51 DF65
DF66DF47
HI302
CAMADA 
USUÁRIO
COMO 
CONFIGURAR
COMO CONFIGURAR
CAMADA FÍSICA
“STACK”
COMUNICAÇÃO
Fornece Blocos Funcionais Padrões .
Fornece Scheduling de Blocos Funcionais.
Fornece Device Descriptions que permite ao
host operar os devices sem necessidade de
NÍVEL DO USUÁRIO
STACK DE
COMUNICAÇÃO
COMO CONFIGURAR
host operar os devices sem necessidade de
programação dedicada
NÍVELFÍSICO
O que é um “Device Description”(DD) ?
Uma descrição detalhada das características de um 
DEVICE DESCRIPTION (DD)
COMO CONFIGURAR
Uma descrição detalhada das características de um
instrumento
Os “Device Descriptions são escritos em uma 
linguagem especial de programação chamada
“Device Description Language”(DDL). 
Os Device Descriptions são fornecidos para um sistema
anfitrião assim o anfitrião pode “interpretar” os dados
fornecidos para o equipamento fieldbus.
Standard
DD
DEVICE DESCRIPTION (DD)
COMO CONFIGURAR
Device Descriptions adicional
de diversos fabricantes .
PARA UM
SISTEMA
ANFITRIÃO
Standard Device Descriptions da
Fieldbus Foundation.
. .
 .
Z
A
Valor é lido de um
equipamento fieldbus.
Número de dígitos de precisão
Unidade de Engenharia
Etiqueta do valor
DEVICE DESCRIPTION (DD)
COMO CONFIGURAR
A Descrição do valor é
lida de um anfitrião
proveniente de um
Device Description.
25.50 
Measured_Value
%
O Device Description permite operação de equipamentos de
diferentes fabricantes na mesma rede fieldbus com somente
uma versão de interface de programação.
Device Descriptions
DEVICE DESCRIPTION (DD)
COMO CONFIGURAR
Device Descriptions
Fieldbus
Equipamento do
fabricante A
Equipamento do
fabricante B
Foundation Fieldbus Define 4 Tipos de Blocos Funcionais:
•Blocos Funcionais Padrões
•Entradas, Saídas e Parametros Internos Definidos pela FF
•Blocos Funcionais Incrementados
•Características Adicionadas pelo Fabricante
COMO CONFIGURAR
•Características Adicionadas pelo Fabricante
•Blocos Funcionais Específicos do Fabricante
•Completamente Definido pelo Fabricante
•Blocos Funcionais Flexíveis
•Algorítmo configurado pelo usuário
• Input Class
– Analog Input AI
– Discrete Input DI
– Pulse Input PI
• Output Class
– Analog Output AO
– Discrete Output DO
– Complex AO CAO
– Complex DO CDO
– Step Output PID STEP
• Calculate Class
– Input Selector SS
– Signal Characterizer SC
– Lead Lag LL
– Deadtime DT
– Arithmetic AR
– Calculate CB
– Integrator INT
• Auxiliary Class
– Timer TMR
COMO CONFIGURAR
– Step Output PID STEP
• Control Class
– Manual Loader ML
– Bias/Gain BG
– Control SelectorCS
– PD Control PD
– PID Control PID
– Ratio RA
– Device Control DC
– Setpoint Generator SPG
– Splitter SPLT
– Analog Alarm AALM
– Discrete Alarm DALM
– Analog Human Interface AHI
– Discrete Human Interface DHI
COMO CONFIGURAR
OUT
IN
OUT
IN
OUT
TRD_IN_D
CAS_IN
FLOW AI TEMP AI
COMO CONFIGURAR
OUT
OUT
CAS_IN
BKCAL_IN
BKCAL_OUT
CAS_IN
BKCAL_IN
BKCAL_OUT
FLOW PID
FLOW AO
TEMP PID
COMO CONFIGURAR
COMO CONFIGURAR
PID Cascata Razão Nível a 3 Elementos
COMO CONFIGURAR
Somente um equipamento LAS pode controlar a comunicação
Link Active Scheduler (LAS)
COMO CONFIGURAR
Somente um equipamento LAS pode controlar a comunicação
na rede H1
Um equipamento só pode se comunicar, se tiver recebido a 
permissão do LAS
O LAS ativo tem a lista de todos os equipamentos presentes na 
rede H1
FIELDBUS H1
LAS
COMO CONFIGURAR
LAS
BASIC
DEVICE
LINK MASTER
DEVICE
BASIC
DEVICE
BASIC
DEVICE
LINK MASTER
DEVICE
BASIC
DEVICE
Macrociclo
AO PID 
AI 
COMO CONFIGURAR
Cyclic Data Background
MACROCICLO = TEMPO de CONTROLE
Links Externos
Dados de Controle
Supervisão
Gerenciamento da Rede
AOPID 
Tempo de Controle: 300ms to 2000ms