Avaliação de S.O

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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
REVOGADA PELA RESOLUÇÃO CONSEPE N.º 94/14 
RESOLUÇÃO CONSEPE N.o139, DE 04 DE NOVEMBRO DE 2013.
Dispõe sobre Projeto Pedagógico do Curso de Graduação de Automação e Controle, bacharelado, presencial, do Instituto de Engenharia, do Campus Universitário de Várzea Grande, da Universidade Federal de Mato Grosso, criado pela Resolução Consepe nº 18, de 25 de fevereiro de 2013.
O CONSELHO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO da Universidade Federal de Mato Grosso, no uso de suas atribuições legais e estatutárias, e
CONSIDERANDO o que consta no Processo n.º 23108.029997/13-3 e 144/13- Consepe,
RESOLVE
Artigo 1º – Aprovar, ad referendum, o Projeto Pedagógico do Curso de Graduação de Automação e Controle, bacharelado, presencial, do Instituto de Engenharia, do Campus Universitário de Várzea Grande, da Universidade Federal de Mato Grosso; com 3600h; com 60 (sessenta) vagas anuais, sendo 30 (trinta) para o primeiro semestre e 30 (trinta) para o segundo semestre; em turno de funcionamento integral (matutino e vespertino); regime acadêmico crédito semestral; integralização curricular mínima em 10 semestres e máxima em 15 semestres, conforme anexos I, II, III. 
Artigo 2º - Esta Resolução entra em vigor nesta data, revogando-se as disposições em contrário.
SALA DAS SESSÕES DO CONSELHO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO, em Cuiabá, 04 de novembro de 2013.
João Carlos de Souza Maia
Presidente em exercício do CONSEPE
ANEXO I
MATRIZ CURRICULAR
	Núcleos de conteúdo (Res. CNE/CES 11/2002)
	Disciplinas obrigatórias
	Carga horária (h)
	Porcentagens (%)
	Básico
	Cálculo Diferencial e Física I
Química Geral
Inovação, Tecnologia e Sociedade
Tecnologia da Informação
Meio Ambiente, Ética e Responsabilidade
Comunicação, Expressão e Redação Técnica
Cálculo Integral e Física II
Álgebra Linear e Geometria Analítica
Desenho Técnico e Expressão Gráfica
Algoritmos para Programação
Oficina de Iniciação Cientifica
Probabilidade e Estatística
Cálculo Integral e Física III
Algoritmos e Estrutura de Dados
Fundamentos de Circuitos Elétricos
Resistência dos Materiais
Equações Diferenciais e Física IV
Física Experimental
	1.248
	34,00%
	Profissionalizante
	Gerenciamento de Projetos
Eletrônica Digital
Engenharia de Software
Banco de Dados
Arquitetura de Computadores
Programação Orientada a Objetos
Instrumentação Eletrônica
Rede de Computadores
Projeto e Desenvolvimento de Software
Inteligência Artificial
	640
	17,7%
	Específico
	Eletrônica de Potência
Acionamentos Elétricos para Automação
Sinais e Sistemas Lineares
Máquinas Elétricas
Processamento Digital de Sinais
Administração e Gestão da Produção
Redes Industriais
Sistemas de Controle
Sistemas de Comunicação
Automação Industrial
Robótica I
Sistemas Embarcados
Robótica II
Empreendedorismo
Trabalho de Conclusão de Curso
	1.024
	28,3%
	Complementar
	Estagio Supervisoionado
Optativas I, II, III, IV, V, VI
Atividades Complementares
	192
384
112
	19%
	Total Geral
	3.600
	100,00%
Quadro com rol das Disciplinas Optativas
	
	Carga Horária
	
	Disciplinas optativas
	CH
	Teórica
	Prática
	Pré-requisito
	Libras
	64
	2
	2
	 
	Visão Computacional
	64
	2
	2
	 
	Interface Homem-máquina
	64
	2
	2
	 
	Normas Técnicas
	64
	2
	2
	 
	Confiabilidade de Sistemas
	64
	2
	2
	 
	Engenharia de Segurança
	64
	2
	2
	 
	Integração de Sistemas Corporativos
	64
	2
	2
	 
	Sistemas Integrados de Manufatura
	64
	2
	2
	 
	Avaliação de Desempenho de Sistemas
	64
	2
	2
	 
	Sistemas Operacionais
	64
	2
	2
	 
	Administração de Operações de Manufatura
	64
	2
	2
	 
	Processo de Fabricação Metal Mecânica
	64
	2
	2
	 
	Sistemas de Apoio à Decisão
	64
	2
	2
	 
	Robótica Experimental
	64
	2
	2
	 
	Controle Inteligente
	64
	2
	2
	 
	Segurança em Redes de Computadores
	64
	2
	2
	 
	Teoria, Linguagens Formais e Autômatos
	64
	2
	2
	 
	Laboratório de Sistemas de Controle
	64
	2
	2
	 
	Computação Gráfica
	64
	2
	2
	 
	Laboratório de Eletrônica
	64
	2
	2
	 
	Programação Concorrente
	64
	2
	2
	 
ANEXO II
PERIODIZAÇÃO CURRICULAR
	1º SEMESTRE
	Disciplina
	Carga
Horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Cálculo Diferencial e Integral I
	96
	6
	0
	6
	
	Química Geral
	64
	2
	2
	4
	
	Inovação, Tecnologia e Sociedade
	64
	4
	0
	4
	
	Tecnologia da Informação
	64
	2
	2
	4
	
	Meio Ambiente, Ética e Responsabilidade
	64
	4
	0
	4
	
	Comunicação e Expressão, e Redação Técnica
	32
	2
	0
	2
	
	Estudo de Ciências Exatas I
	32
	2
	0
	2
	
	Total
	416
	22
	4
	26
	
	2º SEMESTRE
	Disciplina
	Carga
Horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Cálculo Integral e Física II
	96
	6
	0
	6
	Cálculo Diferencial e Física I
	Álgebra Linear e Geometria Analítica
	96
	6
	0
	6
	Cálculo Diferencial e Física I
	Desenho Técnico e Expressão Gráfica
	64
	2
	2
	4
	Tecnologia da Informação
	Algoritmos para Programação
	64
	4
	0
	4
	Tecnologia da Informação
	Oficina de Iniciação Científica
	32
	0
	2
	2
	
	Física Experimental
	32
	0
	2
	2
	Cálculo Diferencial e Integral I
	Total
	384
	18
	6
	24
	
	3.º SEMESTRE
	Disciplina
	Carga
Horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Probabilidade e Estatística
	64
	4
	0
	4
	
	Cálculo Integral e Física III
	96
	6
	0
	6
	Cálculo Integral e Física II
	Algoritmos e Estrutura de Dados
	64
	2
	2
	4
	
	Gerenciamento de Projetos 
	64
	2
	2
	4
	
	Fundamentos de Circuitos Elétricos
	64
	4
	0
	4
	
	Eletrônica Digital
	64
	2
	2
	4
	
	Total
	416
	20
	6
	26
	
	4.º SEMESTRE
	Disciplina
	Carga
Horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Equações Diferenciais e Física IV
	96
	6
	0
	6
	Cálculo Integral e Física III
	Resistência dos Materiais
	64
	4
	0
	4
	Cálculo Integral e Física III
	Engenharia de Software
	64
	2
	2
	4
	
	Banco de Dados
	64
	2
	2
	4
	
	Arquitetura de Computadores
	64
	2
	2
	4
	
	Programação Orientada a Objetos
	64
	2
	2
	4
	
	Total
	416
	18
	8
	26
	
	5.º SEMESTRE
	Disciplina
	Carga
Horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Instrumentação Eletrônica
	64
	2
	2
	4
	
	Eletrônica de Potência
	64
	2
	2
	4
	
	Acionamentos Elétricos para Automação
	64
	2
	2
	4
	
	Sinais e Sistemas Lineares
	64
	4
	0
	4
	
	Rede de Computadores
	64
	2
	2
	4
	
	Total
	320
	12
	8
	20
	
	6.º SEMESTRE
	Disciplina
	Carga
Horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Projeto e Desenvolvimento de Software
	64
	2
	2
	2
	
	Inteligência Artificial
	64
	4
	0
	4
	
	Máquinas Elétricas
	64
	2
	2
	4
	
	Processamento Digital de Sinais
	64
	4
	0
	4
	
	Administração e Gestão da Produção
	64
	4
	0
	4
	
	Total
	320
	16
	4
	18
	
	7.º SEMESTRE
	Disciplina
	Carga horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Redes Industriais
	64
	2
	2
	4
	
	Sistemas de Controle
	96
	3
	3
	6
	
	Optativa I
	64
	2
	2
	4
	
	Optativa II
	64
	2
	2
	4
	
	Sistemas de Comunicação
	64
	4
	0
	4
	
	Total
	352
	13
	9
	22
	
	8.º SEMESTRE
	Disciplina
	Carga horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Automação Industrial
	96
	3
	3
	6
	
	Robótica I
	64
	2
	2
	4
	
	Optativa III
	64
	2
	2
	4
	
	Optativa IV
	64
	2
	2
	4
	
	Total
	288
	9
	9
	18
	
	9º SEMESTRE
 
	Disciplina
	Carga horária
	Teórica
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Sistemas Embarcados
	64
	2
	2
	4
	 
	Robótica II
	64
	2
	2
	4
	 
	Empreendedorismo
	64
	4
	0
	4
	 
	Optativa V
	64
	2
	2
	4
	 
	Optativa VI
	64
	2
	2
	4
	 
	Total
	320
	12
	8
	20
	 
	10º SEMESTRE
 
	Disciplina
	Carga horária
	Crédito
	Prática
	Crédito
	Pré-requisito
	Estágio Supervisionado
	192
	12
	0
	12
	
	Trabalho de Conclusão de Curso
	64
	4
	4
	0
	
	Atividades de Formação Complementar
	112
	7
	3
	4
	
	Total
	368
	23
	7
	16
	
	Total
	3600
	225
	 130
	81
	
* Simbologias: T = carga horária teórica; P = carga horária prática.
ANEXO III
EMENTÁRIO
DISCIPLINAS OBRIGATÓRIAS
INOVAÇÃO, TECNOLOGIA E SOCIEDADE – 64h: 1. Ciência Contemporânea; 2. Inovação Tecnológica; 3. Oportunidades de Negócio; 4. Áreas de Atuação dos Cursos de Engenharia de Controle e Automação.
TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO – 64h: 1. Internet e Mecanismosde Busca; 2. Editor e Processadores de Textos; 3. Introdução a Banco de Dados (Access); 4. Planilha Eletrônica; 5. Apresentação; 6. Ambiente Virtual de Aprendizado; 7. Aplicativos Específicos para Engenharia.
MEIO AMBIENTE E ÉTICA E RESPONSABILIDADE – 64h: 1. Meio Ambiente; 2. Recursos Naturais; 3. Renováveis e não renováveis; 4. Impactos Ambientais; 5. Legislação Ambiental; 6. Gestão e Responsabilidade; 7. Ética Profissional; 8. Sustentabilidade; 9. Relações étnico-raciais, história e cultura afro-brasileira e dos povos indígenas brasileiros.
CÁLCULO DIFERENCIAL E FÍSICA I – 96h: 1. Grandezas Escalares e Vetoriais Limite e Continuidade; 2. Conceito de Força, Derivadas das Funções Elementares e Movimento; 3. As Leis de Newton e Gravitação; 4. Teorema do Valor Médio, Máximos e Mínimos; 5. Equilíbrio, Elasticidade, Oscilações Mecânicas, Temperatura e Calor; 6. Derivadas Parciais; 7. Aplicações do Cálculo a Problemas de Física, Química e Engenharia.
QUÍMICA GERAL – 64h: 1. Teoria atômica e molecular; 2. Química dos Sólidos, Líquidos e Gases; 3. Equilíbrio Químico e Cálculos Estequiométricos; 4. Reações Químicas e Soluções; 5. Química dos Polimeros; 6. Química e o Meio Ambiente; 7. Aplicações às Engenharias.
COMUNICAÇÃO E EXPRESSÃO – REDAÇÃO TÉCNICA – 32h: 1. Redação Técnica e Científica; 2. Comunicação Científica; 3. Técnicas de Redação; 4. Interpretação de legislações; 5. Normas ABNT.
ESTUDO DE CIÊNCIAS EXATAS I – 32h: 1. Funções Matemáticas Elementares e Trigonometria; 2. Introdução a Química Orgânica; 3. Matrizes e Determinantes; 4. Introdução a Química Orgânica; 5. Termoquímica; 6. Leis de Newton Estática dos Sólido e Líquidos; 8. Eletroestática e magnetismo.
CÁLCULO INTEGRAL E FÍSICA II – 96h: 1. Integrais Indefinidas e Definidas de Funções Elementares; 2. Princípio de Conservação de Energia; 3. Leis da Termodinâmica e Conceito de Entropia; 4. Teoria Cinética dos Gases; 5. Integrais de Áreas e Volumes; 6. Técnicas de Integração Séries e Aproximações; 7. Ondas Mecânicas, Fluídos e Equação da Continuidade; 8. Aplicações à Problemas de Física, Química e Engenharias.
OFICINA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA – 32h: 1. Pesquisa Científica; 2. Projetos de Extensão; 3. O Método Científico; 4. Ciência e Desenvolvimento; 5. Atividades Práticas.
ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA – 96h: 1. Geometria Euclidiana Plana e Equação da reta; 2. Sistemas de Coordenadas; 3. Vetores e Espaço Vetorial; 4. Conceito e Propriedades de Matrizes e Determinantes; 5. Solução de Sistema de Equações Lineares; 6. Equação de Autovalor; 7. Aplicações à Problemas de Física, Química e Engenharias.
FÍSICA EXPERIMENTAL – 32h: 1. Grandezas Escalares e Vetoriais; 2. Conceito de Força; 3. Conceito de Energia; 4. Leis de Conservação; 5. Leis de Newton, Estática Dinâmica; 6. Experimentos e Medição.
ALGORITMOS PARA PROGRAMAÇÃO – 64h: 1. Conceitos de algoritmos e Linguagem de Programação; 2. Método para a construção de algoritmos; 3. Conceito de variável, tipos de dados, formação de Identificadores; 4. Variáveis, atribuições e expressões; 5. Arranjos unidimensionais e multidimensionais; 6. Exemplos de Algoritmos com aplicação a matemática, física; 7. Exemplos de Algoritmos Aplicação a química e engenharia; 8. Introdução a linguagens de programação.
DESENHO TÉCNICO E EXPRESSÃO GRÁFICA – 64h: 1. Desenho Técnico; 2. Normas Técnicas, Convenções, Legendas e Escalas; 3. Desenho Arquitetônico de Estruturas e Engenharia; 4. Desenho de Curvas de Nível; 5. Desenho de Detalhes Técnicos, Projeções Vistas Ortográficas, Cortes e Secções; 6. Mapas: Conceitos, tipos, símbolos e construção; 7. Aplicações Através de Computadores
CÁLCULO INTEGRAL E FÍSICA III – 96h: 1. Campo Elétrico e Lei de Gauss e Potencial Eletroestático; 2. Circuitos Elétricos, Força Eletromotriz e Capacitância; 3. Campo Magnético, Lei de Indução de Faraday Lei de Ampere; 4. Isolantes, Condutores e Supercondutores; 5. As Equações de Maxwell e Aplicações de Integrais e Derivadas Parciais; 6. Equações Diferenciais de Primeira e Segunda Ordem; 7. Ondas Eletromagnéticas.
PROBABILIDADE E ESTATÍSTICA – 64h: 1. Medidas de tendência central e dispersão; 2. Estatística descritiva e análise gráfica; 3. Teorema do valor médio; 4. Funções de distribuição; 5. Testes de hipótese e normalidade; 6. Introdução a teoria da probabilidade; 7. Teorema de Bayes; 8. Inferência estatística distribuição amostral.
EQUAÇÕES DIFERENCIAIS E FÍSICA IV – 96h: 1. Métodos Elementares, Equações Diferencias Lineares; 2. Existência e Naturezas das Soluções; 3. Derivadas Parciais e Teorema de Gauss e Stokes; 4. Transformada de Laplace e Teorema do Divergente e Rotacional; 5. Equações não Lineares; 6. Aplicações em Problemas de Mecânica, Eletricidade e Magnetismo; 7. Introdução a Espectroscopia Ótica.
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS – 64h: 1. Conceituação de Tensões e Deformação; 2. Cisalhamento puro Compressão e Tração; 3. Calculo de Estruturas Isostáticas Simples e Associadas; 4. Resistência à Flexão; 5. Estado Hidrostático de Tensões; 6. Propriedades Mecânicas dos Materiais.
INOVAÇÃO, TECNOLOGIA E SOCIEDADE – 64h: Ciência Contemporânea; Inovação Tecnológica; Oportunidades de Negócio; Áreas de Atuação dos Cursos de Engenharia de Transporte; Áreas de Atuação dos Cursos de Engenharia de Minas; Áreas de Atuação dos Cursos de Engenharia Química; Áreas de Atuação dos Cursos de Engenharia da Computação; Áreas de Atuação dos Cursos de Engenharia de Automação.
ALGORITMOS E ESTRUTURA DE DADOS – 64h: Estruturas básicas para representação de informações: listas, árvores, grafos, e suas generalizações; Algoritmos para construção, consulta, e manipulação de tais estruturas; Desenvolvimento, implementação e testes de programas usando tais estruturas em aplicações específicas.
GERENCIAMENTO DE PROJETOS – 64h: Estratégia e projetos; estrutura e etapas de um projeto; Seleção de projetos; análise econômica de projetos; Gerenciamento de projetos: iniciação, planejamento, execução, monitoramento e controle, encerramento; Impacto social e ambiental de projetos; Aplicação de técnicas e criação e gerenciamento de projetos às áreas do conhecimento humano, com foco em engenharia; Uso de ferramentas computacionais na criação e gerenciamento de projetos; Normas técnicas de elaboração de projetos; Entidades certificadoras e regulamentadoras.
FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS ELÉTRICOS – 64h: Classificação e componentes de circuitos. Leis de Kirchoff; Equações de malha e de nós; Diagramas de blocos e de fluxo de sinal; Análise de circuitos; Modelagem de circuitos por equações de estado; Resposta em frequência.
ELETRÔNICA DIGITAL – 64h: Características elétricas de circuitos digitais; Projeto e implementação de lógica combinacional: Decodificadores e seletores; Flip-flops e Memórias; Contadores e Circuitos aritméticos; Projeto e implementação de lógica sequencial; Máquinas de estados; Técnicas de projeto usando lógica programável; Metodologia de projeto digital. 
ENGENHARIA DE SOFTWARE – 64h: Paradigmas da Engenharia de Software; Levantamento de Dados; Técnicas e ferramentas de especificação dos requisitos do usuário e do sistema; Métodos de análise e projeto de sistemas de informação; Implementação de sistemas de informação.
BANCO DE DADOS – 96h: Modelagem de dados: modelos conceituais, modelos E-R e suas variações; O modelo relacional: normalização e manutenção da integridade; Linguagens: cálculo e álgebra relacional; Arquiteturas de sistemas de bancos de dados; Mecanismos de proteção, Recuperação e Segurança; Controle de concorrência; Noções de bancos de dados distribuídos; Projeto e desenvolvimento de ferramentas e técnicas utilizadas na solução de problemas de sistemas de informação, utilizando bancos de dados.
ARQUITETURA DE COMPUTADORES – 64h: Uma introdução à arquitetura e organização de computadores; Tecnologias, perspectiva histórica e Medidas de desempenho; Conjunto de instruções; Memória e Unidades de aritmética e lógica; Projeto básico de um processador; Pipeline; Hierarquia da memória: cache e memória virtual; Dispositivos de I/O.PROGRAMAÇÃO ORIENTADA A OBJETOS – 64h: Conceitos básicos e avançados de programação orientada a objetos; Aplicação dos conceitos usando uma linguagem orientada a objetos.
INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA – 64h: Sensores, transdutores e outros dispositivos eletrônicos especiais; Amplificadores para instrumentação; Técnicas analógicas e digitais em instrumentação; Conversores A/D e D/A; Técnicas e instrumentação de medidas de temperatura, pressão, posição, velocidade, aceleração, identificação de gases, luminosidade, etc.
REDE DE COMPUTADORES – 64h: Modelo OSI; Meios físicos de transmissão: características, limitações, uso e protocolos de interface física; Topologia de redes locais: protocolos de acesso ao meio (CSMA/CD, Fast Ethernet, Gigabit Ethernet, Wireless LAN, etc.), protocolo de controle de enlace lógico (LLC); Redes de longa distância: comutação de circuitos e comutação de pacotes; Redes Digitais de Serviços Integrados faixa estreita. Frame-relay. Tecnologias Xdsl; Interligação de redes: equipamentos; Cabeamento estruturado: técnicas de projeto de rede local; Arquitetura Internet: protocolos PPP, ARP, IP, ICMP, TCP, UDP e protocolos de aplicação.
PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE – 64h: Análise e projeto de Sistemas de Informação usando técnicas de Bancos de Dados; Interface Humano-Computador; Aplicação de técnicas de Engenharia de Software; Implementação de um projeto prático de Sistema baseado em software.
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL – 64h: Introdução à Inteligência Artificial; Representação do Conhecimento; Métodos de Busca; Sistemas especialistas; Introdução às Redes Neurais Artificiais; Lógica Nebulosa; Algoritmos Genéticos; Ferramentas de Inteligência Artificial; Aplicações.
SISTEMAS DE CONTROLE – 96h: Introdução aos problemas de controle; Método do Lugar Geométrico das Raízes; Controladores PID e Avanço-Atraso; Aproximação digital de Funções de Transferência contínuas; Projeto de controladores utilizando o Lugar Geométrico de Raízes; Projeto de sistemas de controle usando o Espaço de Estados; Projeto e Implementação de controladores digitais; Noções de controle adaptativo.
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – 96h: Automação Industrial: objetivos e histórico; Estrutura hierárquica dos diversos níveis da automação industrial; Nível de Controle: Controladores lógicos programáveis, programação em Ladder, programação em SFC, controle regulatório, controle PID, principais métodos de sintonia de PIDs; Nível de supervisão: Sistemas SCADA, Softwares Supervisórios e programação de Telas; Nível de Redes Industriais: Redes Foundation Fieldbus, Redes Hart, Devicenet, Controlnet, Ethernet/IP, protocolo OPC.
ROBÓTICA I – 64h: Representação matemática de posição e orientação; Modelagem cinemática de robôs; Cinemática diferencial e estática; Modelagem de obstáculos e planejamento de caminhos; Geração de trajetórias; Controle cinemático de robôs.
EMPREENDEDORISMO – 64h: O Plano de Negócio e os mecanismos e procedimentos para criação de empresas; Perfil do empreendedor; Sistemas de gerenciamento, técnicas de negociação; Qualidade, competitividade e Marketing; Facilitação de envolvimento com setores de fomento ao empreendedor; Mecanismos governamentais para o desenvolvimento de empreendimentos; Conhecimentos básicos de legislação específica e contabilidade de empresa; O mercado globalizado do empreendedor de Informática.
ELETRÔNICA DE POTÊNCIA – : Eletrônica de potência: importância e principais aplicações; Estudo dos dispositivos usados em eletrônica de potência; Circuitos de comando e proteção; Retificadores, inversores e choppers; Características de operação e formas de onda; Acionamento e controle de máquinas de CC e CA.
SINAIS E SISTEMAS LINEARES – 64h: Introdução aos sinais e sistemas lineares; Variáveis de estado; Transformada de Laplace; Série e Transformada de Fourier; Amostragem e reconstrução de sinais contínuos; Equações a diferenças; Transformada Z; Transformada discreta de Fourier; Transformada rápida de Fourier.
ACIONAMENTOS ELÉTRICOS PARA AUTOMAÇÃO – 64h: Acionamentos Elétricos: Fundamentos de conversão eletromecânica de energia; princípios de funcionamento, características principais (estática e dinâmica), noções de especificação e modelagem das máquinas elétricas (motor de corrente contínua, motor de indução, motor síncrono, máquinas especiais); Princípios de funcionamento dos conversores estáticos (retificadores, pulsadores e inversores); métodos de comando e noções de especificação; Princípios gerais de variadores de velocidade e de posição: estruturas, modelos, redutores comportamento estático e dinâmico, desempenho. Laboratório: Experiências sobre máquinas elétricas, conversores estáticos e variadores de velocidade e posição.
MÁQUINAS ELÉTRICAS – 64h: Máquina de Corrente Contínua; Máquina Síncrona; Máquina de Indução; Motores de Potência Fracionária e Sub-fracionária.
PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS – 64h: Introdução: Sinais discretos no tempo; Transformada discreta de Fourier; Transformada rápida de Fourier (algoritmos FFT por decimação no tempo e em frequência); Filtros digitais de resposta impulsiva infinita; Filtros digitais de resposta impulsiva finita; Filtros Adaptativos; Aplicações.
ADMINISTRAÇÃO E GESTÃO DA PRODUÇÃO – 64h: Administração da Produção; Projeto em Gestão da Produção em Produtos e Serviços; Projeto da Rede de Operações Produtivas; Gestão de Estoques; Gestão da Capacidade; Características das Operações em Serviços; Integração das Operações Logísticas; Recursos Logísticos; Gerenciamento da Logística Empresarial; Logística; Reversa.
SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO – 64h: Introdução a sinais e seu processamento por sistemas lineares; Sinais aleatórios. Sinais digitais em banda base; Digitalização de sinais. Técnicas para controle de erro e controle de fluxo; Hierarquias de transmissão digital; Modos de transmissão e modos de comunicação; Técnicas de modulação digital; Introdução às comunicações óticas.
REDES INDUSTRIAIS – 64h: Diferença entre redes comerciais e industriais; Características dos principais modelos de redes industriais; Fieldbus Foundation, Profibus (PA, DP e FMS), Modbus, ASi, Industrial Ethernet, Devicenet, Interbus; Infraestrutura de redes industriais; Programas de configuração de rede; Programas de tecnologia SCADA; Integração de Sistemas; Identificação de falhas.
SISTEMAS EMBARCADOS – 64h: Sistemas de tempo real; Sistemas embarcados: modelagem, projeto e implementação; Aplicações de sistemas embarcados; Sistemas Operacionais embarcados; Compreensão de metodologias de projeto e linguagens de programação; Aplicação de síntese de hardware, software e comunicação; Validação de sistemas mistos hardware-software; Projeto baseado em plataformas e projeto de sistemas de baixa potência.
ROBÓTICA II – 64h: Representação matemática de posição e orientação; Modelagem cinemática de robôs; Cinemática diferencial e estática; Modelagem de obstáculos e planejamento de caminhos; Geração de trajetórias; Controle cinemático de robôs.
ESTÁGIO SUPERVISIONADO – 192h: Trabalho prático que seja válido de acordo com normas internas definidas pelas Resoluções da UFMT e do Instituto de Computação.
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO – 64h: Projeto teórico ou prático orientado por um ou mais docentes do Instituto de Computação, acompanhado por monografia redigida pelo aluno.
DISCIPLINAS OPTATIVAS
LIBRAS – Aspectos da Língua de Sinais e sua importância: cultura e história; Identidade surda; Introdução aos aspectos linguísticos na Língua Brasileira de sinais: fonologia, morfologia, sintaxe; Noções básicas de escrita de sinais; Processo de aquisição da Língua de Sinais observando as diferenças e similaridades existentes entre esta e a língua Portuguesa.
VISÃO COMPUTACIONAL - Formação e modelo de imagens: câmeras; modelos geométricos de câmeras; calibração; radiometria; iluminação e cores; Visão de baixo nível (uma imagem): filtros; detecção de arestas; textura; Visão de baixo nível (múltiplas imagens): geometria de múltiplas imagens; visão estéreo; estruturas a partir de movimentos; Visãode nível intermediário: segmentação por agrupamento; segmentação por modelos; segmentação probabilística; rastreio através de modelos dinâmicos; Visão de alto nível: visão baseada em modelos; superfícies; imagens tridimensionais; classificadores; reconhecimento.
INTERFACE HOMEM-MÁQUINA - Conceitos da interação humano-computador; Ergonomia aplicada à informática; Interface; Conceito e aplicações da Ergonomia Cognitiva; Usabilidade e os Critérios Ergonômicos de Usabilidade; Recomendações de Acessibilidade; Navegabilidade; O projeto, os métodos e técnicas de análise e (re)concepção interfaces; Introdução ao delineamento de pesquisa e redação técnica.
NORMAS TÉCNICAS - : Legislação. Conceituação: constituição, lei, decreto, portaria. Hierarquia: legislação federal, estadual, municipal. Legislação acidentária. Legislação previdenciária. Legislação sindical. Consolidação das leis do trabalho. Trabalho da mulher e do menor. Atribuições do engenheiro e do técnico de segurança do trabalho. Responsabilidade profissional, trabalhista, civil e criminal. A co-responsabilidade. Portarias normativas e outros dispositivos legais. Embargo e interdição. Convenção e recomendações da Organização Internacional do Trabalho. Normas técnicas. Normas nacionais, estrangeiras e internacionais. Técnicas do preparo de normas, instruções e ordens de serviço. Importância da utilização de normas técnicas internas para a engenharia de segurança.
CONFIABILIDADE DE SISTEMAS - Introdução. Teoria básica de probabilidade. Aplicação da distribuição binomial. Modelagem e avaliação de sistemas simples. Modelagem e avaliação de sistemas complexos. Distribuições de probabilidade na avaliação da confiabilidade. Avaliação da confiabilidade de sistemas usando distribuições de probabilidade. Cadeias de Markov. Processos de Markov. Técnicas de freqüência e duração. Avaliação aproximada da confiabilidade de sistemas. Sistemas com distribuições não-exponenciais. Simulação Monte Carlo. Principais índices de confiabilidade:definições e métodos de avaliação. Sistemas de geração: capacidade estática e reserva operativa. Sistemas compostos: geração e transmissão. Sistemas de distribuição e subestações.Valor da confiabilidade.
ENGENHARIA DE SEGURANÇA - A evolução da engenharia de segurança do trabalho; Aspectos políticos, éticos, econômicos e sociais; A história do prevencionismo; Entidades públicas e privadas; A engenharia de segurança do trabalho no contexto capital-trabalho; O papel e as responsabilidades do engenheiro de segurança do trabalho; Acidentes: Conceituação e classificação; Causas de acidentes: fator pessoal de insegurança, ato inseguro, condição ambiente de insegurança; Consequências do acidente: lesão pessoal e prejuízo material; Agente do acidente e fonte de lesão; Riscos das principais atividades laborais.
INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS COMPORATIVOS - A automação da manufatura. Filosofia da Produção Integrada pelo Computador (CIM). Sistemas CIM & ERP. A Metodologia IDEF0. Sistemas flexíveis de manufatura: conceitos. Comércio Eletrônico. Logística integrada. Organizações virtuais. Internet, Intranet, Extranet. Sistemas de Informação e de Armazenamento: Banco de dados, Web-Servers. Integração de sistemas e de processos. Modelos de Referência. Interoperação de sistemas: CORBA & DCOM. Interoperação de dados: XML & XMI. Sistemas de auxílio ao trabalho em grupo (Groupware e Workgroup). CRM & E-Procurement. Gestão do Conhecimento. Data Warehouse. Data-Mining. Sistemas de suporte à decisão. Aplicações distribuídas, móveis e wireless. ASP’s, plug-in’s e Components. Qualidade de software.
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFATURA - A visão integrada da automação industrial. Os diferentes sub-sistemas do CIM: comunicação, gestão hierarquizada, interfaces e sub-sistema físico. O sub-sistema físico: caracterização de componentes; equipamentos de transporte e manuseio. O Sistema Transporte como elementos de integração. Células e Sistemas Flexíveis de Manufatura: sua situação no CIM, diferentes configurações (lay-out, sistemas de transporte, filosofia de operação). Controle de FMS's: o nível de supervisão/monitoração (métodos e ferramentas). A Automatização Integrada dos Sistemas de Manufatura: métodos e ferramentas.
AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE SISTEMAS - Metodologia para construção de modelos de simulação. Simulação manual e computacional. Variabilidade dos sistemas. Testes de verificação e validação. Coleta e tratamento de dados. Distribuição de probabilidade. Estimação de parâmetros, testes de aderência. Análise de resultados, Sistemas terminais e não-terminais. Sistemas de manufatura automatizados. Medidas de avaliação de desempenho. Avaliação de impactos e Análise de riscos.
SISTEMAS OPERACIONAIS - Fundamentos de sistemas operacionais. Funções e características de um SO. Tipos de Sistemas Operacionais. Monoprocessamento e Multiprocessamento. Concorrência. Estrutura do Sistema Operacional. O núcleo do sistema. Conceitos de processos. Sincronização de Processos. Escalonamento de processos. Gerenciamento de memória. Memória virtual. Alocação de recursos e deadlocks. Gerenciamento de arquivos. Sistemas de arquivos. Proteções. Segurança. Controles. Gerência de Dispositivos de E/S Métodos de acesso a dispositivos. Arquitetura de sistemas cliente/servidor. Comparativo entre sistemas operacionais de mercado.
ADMINISTRAÇÃO DE OPERAÇÕES DE MANUFATURA - Engenharia de Manufatura, Estratégia da Produção, Rede de Operação Produtiva, Arranjo Físico, Tecnologia de processo, Planejamento e Controle da Produção, Estoques, Manufatura Just-in-Time, Lean e Controle da Qualidade.
PROCESSO DE FABRICAÇÃO METAL MECÂNICA - Conceito amplo de materiais metálicos e de processos de fabricação no setor metal-mecânico. Tratamento térmico. Processos de fabricação com e sem remoção de material. Processos de usinagem, conformação mecânica, fundição e soldagem. Noções de processos especiais de fabricação (eletroerosão, erosão eletroquímica, ultra-som, feixe eletrônico, raio laser e outros). Descrição dos diversos equipamentos para automatizar os processos de fabricação. Noções de interligação com outros setores (projeto, planejamento e montagem, etc.). Programa sobre a área de soldagem: Conceitos de soldagem, brasagem e corte térmico. Classificação dos processos de soldagem. O estudo do arco voltaico. Fontes de energia para a soldagem a arco: eletromagnéticas e eletrônicas. Caracterização dos processos com eletrodos consumíveis e não consumíveis. O processo TIG e PLASMA: equipamentos e princípios, aplicações tradicionais e modernas. O processo a eletrodo revestido: aplicações e equipamentos. O processo MIG/ MAG convencional e pulsado: aplicações e comparações com outros processos. Controle e automatização da soldagem a arco.
SISTEMAS DE APOIO À DECISÃO - Sistemas de informação de suporte ao processo decisório tático e estratégico (SAD, SIG, EIS). Tecnologias de informação aplicadas à sistemas de informação de suporte ao processo decisório estratégico e tático. Desenvolvimento de sistemas de informação de suporte ao processo decisório tático e estratégico. Características e funcionalidades de sistemas de informação de nível tático e estratégico nas organizações.
ROBÓTICA EXPERIMENTAL - Práticas de desenvolvimento para Robôs Industriais.
CONTROLE INTELIGENTE - Introdução às características do controle inteligente. Controladores fuzzy: lógica fuzzy, variáveis linguísticas, projeto de controladores. Controladores Neuronais: modelos de neurônios, Perceptrons, arquiteturas de redes neuronais, algoritmos de treinamento, controle usando redes neuronais. Outros paradigmas: Computação evolutiva e algoritmos genéticos, sistemas especialistas. Estudo de casos de todas as técnicas anteriores e seus híbridos, por exemplo, otimização de controladores fuzzy utilizando algoritmos genéticos.
SEGURANÇA EM REDES DE COMPUTADORE - Políticas de segurança. Planejamento e gerência de redes. Riscos em redes TCP/IP. Tipos de ataque. Arquiteturas e configuração de Firewalls. Internet e Intranets. TécnicasCriptográficas. Sistemas de Detecção de Intrusão.
TEORIA, LINGUAGENS FORMAIS E AUTÔMATOS - Linguagens Regulares. Autômatos Finitos. Linguagens Livres de Contexto. Autômatos com Pilha. Máquinas de Turing. O Problema da Parada da Máquina de Turing. Hierarquia das Classes de Linguagem.
LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE - Sistema de controle em malha aberta e em malha fechada, Atrasos de tempo nos processos, Sistemas dinâmicos de primeira ordem. Sistemas SISO e MIMO- Diagrama de blocos,- Resposta do processo ao teste degrau, Procedimento para o levantamento das curvas de reação, Obtenção de modelos de primeira ordem com tempo morto, Funções de Transferência, Controlador PID, Algorítmos PID, Estratégias de controle, Resposta dos Controladores (caso servo e caso regulador), Critérios de Desempenho de Controladores, Sintonia de controladores PID.
COMPUTAÇÃO GRÁFICA - Computação gráfica: origem e definição. Introdução ao processamento de imagens. Periféricos. Representação de objetos. Visualização bidimensional. Visualização tridimensional. Introdução ao realismo trimensional.
LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA - Princípio de operação e utilização de Instrumentos de Laboratório; Análise e Projetos com Amplificadores Operacionais; Análise e Projeto de circuitos com Diodos retificadores e com Diodos Zener; Análise e Projeto de circuitos com Transistores bipolares: como amplificador e com interruptor estático; Análise e Projeto de circuitos com Transistores MOSFET: como amplificador e com interruptor estático.
PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE - Conceitos básicos de programação concorrente. Programação baseada em variáveis compartilhadas. Implementação de processos e threads. Comunicação entre processos: condições de corrida, região crítica, exclusão mútua, semáforos, monitores, locks e barreiras. Problemas clássicos da comunicação entre processos: Produtor/Consumidor, Jantar dos Filósofos, Barbeiro Dorminhoco, Leitores/Escritores. Programação baseada em troca de mensagens.