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Os artrópodes
 
Dentro do reino animal, este é o maior e mais diverso grupo. As pernas articuladas é uma das principais características desses animais, a que identifica o filo artrópodes (do grego arthros: articulação; podes: pés). Com uma estimativa em torno de 1 milhão de espécies, esses animais são encontrados em praticamente todos os ambientes (terra, água e ar) e estão divididos em cinco classes: insecta, crustácea, aracnídea, quilópoda e diplópoda.
Os artrópodes são animais providos de corpo segmentado (metamerizado), com uma divisão em cabeça, tórax e abdômen. Divisão que se diferencia entre as classes, havendo algumas classes possuidoras de algumas partes e desprovidas de outras. São constituídos por um exoesqueleto de quitina que lhes reveste o corpo, conferindo a esses animais grande proteção contra agentes externos.
O exoesqueleto e as pernas articuladas foram as peças-chave para o grande potencial adaptativo das espécies dentro desse grupo possuírem um revestimento externo que age como uma verdadeira armadura e estruturas que lhes permitiram grande mobilidade, possibilitaram a esses animais a ocupação de  praticamente todos os ambientes. Em contrapartida o crescimento desses animais é restrito em função do exoesqueleto que, por ser constituído por substâncias que lhes dão um aspecto rígido, é necessário que, periodicamente, durante o desenvolvimento, passem por ciclos que determinam o descarte do exoesqueleto para que um novo e maior seja constituído e possibilite o crescimento. Esses ciclos de crescimento dos artrópodes são denominados ecdises.
 
No quadro, a seguir, estão representadas as classes de artrópodes e suas principais características. 
 
A classe insecta
Maior grupo animal, com cerca de 900 mil espécies encontradas nos mais variados ambientes. A maioria dos insetos são terrestres, mas em contrapartida é o único grupo de invertebrados capaz de voar. Excretam o ácido úrico como excreta nitrogenado e, por ser insolúvel em água, essa substância determina uma grande economia hídrica super importante para a adaptação ao ambiente terrestre. Os insetos estão subdivididos em outros três grupos, quando relacionados ao seu desenvolvimento: ametábolos, hemimetábolos e holometábolos.
 
 
A classe crustácea
Os crustáceos são animais possuidores de corpo normalmente dividido em cefalotórax e abdômen e, em geral, possuidores de cinco pares de pernas, número que pode sofrer variação dependendo da espécie, e dois pares de antenas.
Esses animais são amplamente utilizados pelo homem como fonte de alimento. A lagosta, o camarão, o caranguejo e o siri são comuns na dieta alimentar dos seres humanos, principalmente nas zonas litorâneas.
 
Possuem respiração branquial (realizada por brânquias), que se situam sobre as patas torácicas, e circulação lacunar, com o sangue circulando no interior de finas lâminas, que se encontram abrigadas em câmaras laterais no cefalotoráx. O sangue possui, como pigmento respiratório, a hemocianina, um pigmento azulado onde se encontra o metal cobre. A hemocianina fica dissolvida no plasma, diferentemente dos vertebrados, que possuem o pigmento respiratório no interior de células sanguíneas. A excreção é realizada por poros excretores que se encontram na base das antenas, duas glândulas verdes também conhecidas como antenais. Os excretas solúveis são retirados diretamente do celoma, cavidade interna, na qual se encontram alojados órgãos viscerais, sendo posteriormente expulsos pelos poros excretores.
 
 
Possuem um sistema nervoso constituído por gânglios cerebrais e uma rede de gânglios ventrais de onde parte a rede nervosa para os diversos órgãos. Esses animais possuem um conjunto de órgãos sensoriais bem complexos e desenvolvidos, principalmente os olhos e os estatocistos, estruturas que se localizam na base das antenas com a função de posicionamento e equilíbrio do indivíduo, com grande utilidade em animais aquáticos de vida livre e nadante.
 
A classe aracnídea
 
Animais encontrados em ambiente terrestre, possuidores de corpo dividido em cefalotórax e abdômen, não possuem mandíbula e antenas e apresentam quatro pares de patas. O grupo é representado por quatro tipos básicos de aracnídeos: aranhas, escorpiões, ácaros e carrapatos.
– Aranhas
 
Animais predadores que apresentam estrutura constituída por cefalotórax e abdômen, dois conjuntos de apêndices circundando a boca. Um representa as quelíceras, utilizadas na captura e inoculação de veneno. Essas estruturas são pontiagudas e afiadas, características importantes para a realização de suas funções. Outro representa os pedipalpos, relacionados à alimentação e reprodução. As aranhas cortam e mastigam o alimento por meio dessas estruturas; os machos possuem uma dilatação na extremidade dos pedipalpos que serve para o armazenamento e a transferência dos espermatozóides no momento da cópula.
 
– Escorpiões
 
Outro grupo de predadores possuidores de cefalotórax e abdômen, quatro pares de patas e dois pares de apêndices bucais: as quelíceras e os pedipalpos, com as mesmas funções realizadas nas aranhas. Essas estruturas estão localizadas no cefalotórax. No abdômen, além das patas abdominais, também são encontradas glândulas de veneno em uma estrutura dilatada, denominada télson, na qual se encontra a estrutura inoculadora de veneno, o aguilhão.
 
– Ácaros e carrapatos
Os ácaros e carrapatos são animais geralmente parasitas de plantas e animais e podem causar sérios prejuízos de ordem econômica ao homem. Várias espécies de ácaros comprometem, de forma significativa, a produção agrícola, enquanto os carrapatos animais hematófagos sugam o sangue de várias espécies animais, inclusive o homem.
Tanto nos ácaros como nos carrapatos, o cefalotórax se funde ao abdômen, estruturando o animal com um único volume. Nos lares é comum se encontrar os ácaros domésticos, que vivem em carpetes, tapetes, cortinas, almofadas etc. Esses animais vem sendo estudados, ultimamente, pois hoje se sabe que esses organismos são causadores de uma série de reações alérgicas em crianças e adultos.
 
As classes quilópoda e diplópoda
 
 
Os quilópodes e os diplópodes, animais que se aproximam muito dos insetos, são possuidores de duas antenas, respiração traqueal e excreção por túbulos de Malpighi, canalículos que retiram os produtos finais do metabolismo diretamente do celoma. São animais terrestres estruturados com cabeça e corpo longo e metamerizado, possuidores de um par ou dois de pernas por segmento, o que varia de acordo com a classe, nos quilópodes um e nos diplópodes dois. Logo após as antenas está o primeiro par de apêndices do tronco, as forcípulas, estruturas utilizadas para inocular veneno, que paralisa as suas presas, normalmente, insetos. Tanto os quilópodes quanto os diplópodes são animais dioicos. Seus principais representantes são piolhos-de-cobra, lacraias e embuá.

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