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Cinemática dos Sólidos 
Momentos de Lazer 4: Velocidade relativa e CIR 
 Prof. Me. Rafael Viegas, Prof. Dr. Elio Idalgo e Profa. Me. Taisa Viegas 
 
ML1. O movimento da barra AB é guiado por pinos presos em A e B, os quais deslizam 
nas fendas mostradas na figura. No instante mostrado na figura, θ = 30° e o pino em A 
desloca-se para baixo com velocidade constante de 250 mm/s. Determine: (a) a velocidade 
angular da barra, (b) a velocidade do pino na extremidade B. (20 in = 0,5 m). 
 
 
 
 
ML2. O colar A desloca-se para cima com velocidade de 2 m/s. No instante mostrado na figura, quando θ = 35°, 
determine: (a) a velocidade angular da barra AB, (b) a velocidade do colar B. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ML3. A barra movimenta-se sobre um rolete em C enquanto a extremidade A desloca-
se para a direita com velocidade constante de 500 mm/s. No instante mostrado na 
figura, determine: (a) a velocidade angular da barra, (b) a velocidade de sua 
extremidade B. (Dica: No ponto C a velocidade é paralela à barra, devido à roldana. 
Relacione VA e VC para calcular a velocidade angular da barra, depois calcule VB.) 
 
 
 
 
 
ML4. O vértice A da placa em formato de triângulo equilátero possui uma velocidade vA = 0,8 m/s 
para a direita, e a velocidade angular no sentido anti-horário da placa é de 5 rad/s. Determine o 
vetor velocidade do vértice C para o instante mostrado. 
 
 
 
 
 
ML5. A engrenagem A gira com uma velocidade angular de 120 rpm no sentido horário. 
Sabendo que a velocidade angular do braço AB é 90 rpm no sentido horário, determine a 
velocidade angular correspondente da engrenagem B. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Resp.: 1. (a) 0,684 rad/s (b) 0,306 m/s 2. (a) 3,82 – horário (b) 1,81 m/s – 30° com x 3. 1,175 rad/s – anti-horário; (b) 0,449 m/s – 
59,1° com x 4. 1,450i +0,375j m/s 5. 70 rpm – horário