U1S2 - Webaula

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Unidade 1
Seção 2
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Acionamento de motores elétricosAcionamento de motores elétricos
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Webaula 2
Efeito dos sistemas mecânicos nos acionamentos
Nesta webaula iremos aprender a identificar a Influência dos modelos de motor de movimentação linear e rotativo. Além
conhecer os tipos de perdas que ocorrem em motores elétricos por sistemas mecânicos e elétricos.
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Influência dos modelos de movimentação
linear e rotativo
Os movimentos lineares e rotativos são também determinantes
na análise para a seleção do motor e sistema de transmissão
mecânica.
Consequentemente afetam o tipo de acionamento para
partida dos motores que irá garantir na carga os
requisitos de torque e velocidade necessários.
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O modelo de movimentação rotativo é o movimento natural produzido pelo motor elétrico. Mas, a forma como este motor será
instalado na aplicação demanda uma certa análise sobre a forma construtiva. Não é correto, por exemplo, instalar um motor
elétrico para trabalhar no sentido vertical em ambientes severos com baixo grau de proteção IP, sendo que sua estrutura foi
projetada para trabalhar no sentido horizontal e em ambientes limpos e de baixo impacto.
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Proteção IP 
Níveis de classes de proteção IP ou grau de proteção IP são
padrões internacionais definidos pela norma IEC 60529
para classificar e avaliar o grau de proteção de produtos
eletrônicos fornecidos contra intrusão (partes do corpo
como mãos e dedos), poeira, contato acidental e água.
X
Até que ponto isso pode afetar o funcionamento do
motor?
Quando mudamos a forma de instalação estamos adaptando
um suporte para fixar este motor, com isso, aumentamos o atrito
interno e externo, e as proporções de perdas e comprometemos
o funcionamento do mesmo. Além de afetar o grau de proteção
IP, os efeitos são visíveis e severos, diminuindo a vida útil do
motor, tornando-o propício a frequentes paradas de
manutenção, por quebra mecânica ou curto circuito, além de
contaminação no processo produtivo se ocorrer oxidação.
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A figura ao lado, de um motor elétrico sobre efeitos da ferrugem
e corrosão devida a oxidação, exemplifica o efeito da seleção
não adequada quanto ao tipo do motor em uma aplicação e,
logicamente, o quanto um processo de manutenção, quando
falho, contribui para a depreciação do motor.
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Aplicações com motores em movimentos rotativos são
utilizadas em diversos cenários, tração, elevador, furação,
torneamento, fresamento, esteiras, etc. Os movimentos
lineares, que se dão por meio de motores rotativos, são
obtidos com o acoplamento do motor em um sistema
linear para transmissão de potência como o de guias
lineares ou cremalheiras, por exemplo.
Apesar de termos diversas aplicações com motores
elétricos CA(corrente alternada) é comum usarem
motores CC(corrente contínua), motor de passo ou servo
motores, quando se deseja alta precisão.
Clique aqui para saber mais.
Fonte: <https://goo.gl/Q61DL9>.
Sistema linear:
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https://goo.gl/Q61DL9
Nos modelos rotativos, a carga ou os efetuadores giram sobre
o mesmo eixo.
Já nos modelos lineares, a carga ou os efetuadores apenas
deslocam do ponto A ao B.
O que diferencia os movimentos rotativos e lineares, apesar de usarem semelhantes sistemas mecânicos de transmissão, é a
forma como deslocam a carga.
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Estes conjuntos mecânicos lineares são facilmente encontrados para
movimentação de portões, deslocamento de peças em sistemas prismáticos,
atuação dos eixos de um Controle Numérico Computadorizado (CNC), etc. Podem
resultar muitas perdas na eficiência caso se utilize conjuntos com folgas ou mal
dimensionados.
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Torque constante
Torque variável Cargas de torque variável, são proporcionais a velocidade. Utilizados com maior frequência em ventiladores centrífugos,
sopradores industriais e motor bombas.
Potência constante
Inércia elevada
Tanto o motor como a transmissão mecânica a serem utilizados, levam em consideração os requisitos de cargas, clique nas abas e
conheça tipos de cargas como:
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Tipos de perdas em motores
elétricos por sistemas mecânicos
e elétricos
Clique aqui para saber mais. 
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"Em sistemas de transmissão, é comum se ter perdas de
potência ocorrendo devido às engrenagens, polias,
correntes, suportes, causada pelo atrito entre as
superfícies, viscosidade do lubrificante, deslizamento e
desalinhamento entre correia e polia etc."
O estudo de viabilidade para levar uma empresa ao nível
melhor de eficiência energética requer, muitas vezes, a
troca dos motores convencionais por motores de alto
rendimento, pois motores convencionais são produzidos
com materiais de qualidade inferior aos de alto
rendimento, o que resulta em perdas maiores pela sua
própria forma construtiva.
Saiba Mais
A utilização de materiais de alta qualidade, com um projeto mais
otimizado e de grande performance implica em motores que
consomem menos energia, produzem potência equivalente, operam
em uma maior faixa de temperatura e fator de serviço maior.
Sabe-se que a potência entregue no eixo do motor elétrico é menor do que a potência de alimentação, ou seja, rendimento,
porém o que causa tais diferenças são as perdas internas do motor, explore a galeria e conheça os tipos de perdas internas do
motor:
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• Perdas por efeito Joule nas bobinas de estator e rotor, perdas no cobre. 
• Perdas magnéticas no estator e rotor em virtude do efeito de histerese e ás correntes induzidas, perdas no ferro.
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Saber identificar e conhecer elementos mecânicos e as perdas ocorridas serão um
grande diferencial para o profissional, pode – se melhorar a forma como se
analisa e dimensiona projetos de acionamentos, além de  sempre haver a
possibilidade de minimizar o impacto, por isso a importância do seu estudo.
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Bons estudos!
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