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Memorial de cálculos projeto mecanico

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CENTRO UNIVERSITÁRIO WYDEN UNIMETROCAMP 
ENGENHARIA MECÂNICA 
 
 
 
 
Memorial de cálculos do dimensionamento 
das engrenagens 
 
 
 
 
Felipe Maori 
Fernando Lopes 
Michele Rodrigues 
 
 
 
Trabalho desenvolvido para a matéria de Projeto 
Mecânico, sob orientação do prof. Amauri Gomes 
 
 
CAMPINAS 
2020 
Memorial de cálculos do dimensionamento das engrenagens 
Engrenagem de dentes 
retos: 
M= modulo 
α= ângulo 
Z= numero de dentes 
h= altura do dente 
P= passo 
Dp= diâmetro primitivo 
De= diâmetro externo 
Di= diâmetro interno 
Fórmulas usadas: 
P= m*π 
Dp= z*m 
De= Dp + (2*m) 
Di= Dp – (2,3*m) 
H= 2,16*m
 
Engrenagem dentes retos pag. 9 
M 3,5 
Z 36 
α 20º 
H 7,58 mm 
P 10,99 mm 
Dp 126 mm 
De 133 mm 
Di 117,95 mm 
wk 13,78 879 
P= 3,5*π = 10,99 
H= 2,16*3,5 = 7,58 mm 
Dp= 36*3,5= 126 mm 
De= 126+(2*3,5)=117,95 mm 
Wk= tabela 
 
Engrenagem dentes retos pag. 10 
M 3,5 
Z 22 
α 20º 
H 7,58 mm 
P 10,99 mm 
Dp 77 mm 
De 84 mm 
Di 68,95 mm 
wk 7,68 845 
H= 2,16*3,5= 7,58 mm 
P= 3,5*π= 10,99 mm 
Dp= 22*3,5= 77 mm 
De= 77+ (2*3,5)= 84 mm 
Di= 77- (2,3*3,5)= 68,95 mm 
 
 
 
 
 
Engrenagem dentes retos pag. 11 
M 3,5 
Z 72 
α 20º 
H 7,58 mm 
P 10,99 mm 
Dp 252 mm 
De 259 mm 
Di 243,95 mm 
wk 26,10 152 
 
H= 2,16* 3,5= 7,58 mm 
P= 3,5*π= 10,99 mm 
Dp= 72*3,5= 252 mm 
De= 252+ (2*3,5)= 259 mm 
Di= 252- (2,3*3,5)= 243,95 mm 
Wk= tabelado 
 
Engrenagens cilíndricas 
helicoidais 
M= modulo 
Z= numero de dentes 
h= altura do dente 
P= passo 
Dp= diâmetro primitivo 
De= diâmetro externo 
Di= diâmetro interno 
α= ângulo de pressão 
β= ângulo de inclinação dos dentes 
mc= modulo circular 
pc= passo circular 
Fórmulas usadas: 
P= m*π 
Dp= z*mc 
De= Dp + (2*m) 
Di= Dp – (2,3*m) 
Mc= m/cos β 
Pc= mc*π 
H= 2,16*m
 
Engrenagem helicoidal pag. 13 
M 3 
Z 36 
α 20º 
β 10º 
H 6,48 mm 
P 9,42mm 
Dp 109,8mm 
De 115,8mm 
Di 102,9mm 
wk 13,78 879 
P=3*π= 9,42 mm 
H= 2,16*3= 6,48 mm 
Mc= 3/ cos10= 3,05 
Dp= 36*3,05= 109,8 mm 
De= 109,8+ (2*3)= 115,80 mm 
Di= 109,8-(2,3*3)= 102,90 mm 
Wk= tabelado 
 
Engrenagem helicoidal pag. 14 
M 3 
Z 72 
α 20º 
β 10º 
H 6,48 mm 
P 9,42 mm 
Dp 219,6 mm 
De 225,6 mm 
Di 212,17 mm 
wk 26,10 152 
P=3*π= 9,42 mm 
H= 2,16*3= 6,48 mm 
Mc= 3/ cos10= 3,05 
Dp= 72*3,05= 219,6 mm 
De= 219,6+ (2*3)= 225,6 mm 
Di= 219,6-(2,3*3)= 212,17mm
 
Engrenagens cônicas 
M= modulo 
α= ângulo de pressão 
γ= ângulo de inclinação dos eixos 
Z= numero de dentes 
h= altura do dente 
P= passo 
Dp= diâmetro primitivo 
De= diâmetro externo 
Di= diâmetro interno 
ʎp= semi-ângulo primitivo 
ʎe= semi-ângulo externo 
ʎi= semi- ângulo interno 
ʎa= ângulo da cabeça do dente 
ʎb=ângulo do pé do dente 
Fórmulas usadas: 
P= m*π 
H= 2,16*m 
Dp= z*m 
De= Dp + (2*m*cosγ) 
Di= Dp – (2,3*m*cosγ) 
ʎp= Tg 
-1 
Z1/Z2 
γ= 2* ʎp 
ʎa= Tg 
-1(2*sen ʎp/Z) 
ʎb= Tg 
-1(2,3*sen ʎp/Z) 
Eng. Cônica pag. 15 
M 3 
Z 42 
α 20º 
P 9,43 mm 
H 6,48 mm 
Dp 126 mm 
De 124,91 mm 
Di 127,24 mm 
ʎp 50,19º 
ʎe 41,561º 
ʎi 41,812º 
ʎa 2,09º 
ʎb 2,40º 
P= 3*π= 9,43 mm 
H= 2,16*3= 6,48 mm 
Dp= 42*3= 126 mm 
ʎp= Tg 
-1 
42/35= 50,19º 
γ= 2* 50,19= 100,38º 
De= 126 + (2*3*cos100,38)=124,91 mm 
Di= Dp – (2,3*3*cos100,38)=127.24 
mm 
ʎa= Tg -1(2*sen 50,19/42)= 2,09 º ʎb= Tg -1(2,3*sen 50,19/42)= 2,40º 
 
Eng. Cônica pag. 16 
M 3 
Z 35 
α 20º 
P 9,43 mm 
H 6,48 mm 
Dp 105 mm 
De 106,08 mm 
Di 103,76 mm 
ʎp 39,81º mm 
ʎe 41,900º 
ʎi 42,214º 
ʎa 2,095º 
ʎb 2,409º 
 
 
P= 3*π= 9,43 mm 
H= 2,16*3= 6,48 mm 
Dp= 35*3= 105 mm 
ʎp= Tg 
-1 
35/42= 39,81 º 
γ= 2* 39,81= 79,62º 
De= 105 + (2*3*cos79,62)= 106,08mm 
Di= 105 – (2,3*3*cos79,62)= 103,76mm 
ʎa= Tg 
-1(2*sen 39,81/35) = 2,095º 
ʎb= Tg 
-1(2,3*sen 39,81/35)= 2,409º 
 
Pinhão do sem fim: 
M= modulo 
Z= numero de dentes 
α= ângulo de pressão 
β= ângulo da hélice 
P= passo 
h= altura do dente 
Dp= diâmetro primitivo 
De= diâmetro externo 
 
Di= diâmetro interno 
Mc= modulo circunferencial 
P= m*π 
H= 2,16*m 
Dp= z*mc 
Mc= m/ cos β 
De= Dp + (2*m) 
Di= Dp – (2,3*m) 
M 3,5 
Z 4 
α 20º 
β 75º 
H 7,56 mm 
P 10,99 mm 
Dp 54,092 mm 
De 61,092 mm 
Di 46,042 mm 
 
p= 3,5* π = 10,99 mm 
h= 2,16*3,5= 7,56 mm 
mc= m/ cos 75= 13,523 
dp= 4*13,523= 54,092 mm 
de= 54,092 + (2*3,5)= 61,092 mm 
di= 54,092 – (2,3* 3,5)= 46,042 mm 
 
Coroa do sem fim: 
M= modulo 
Z= numero de dentes 
α= ângulo de pressão 
β= ângulo da hélice 
P= passo 
h= altura do dente 
Dp= diâmetro primitivo 
De= diâmetro externo 
 
Di= diâmetro interno 
Mc= modulo circunferencial 
P= m*π 
H= 2,16*m 
Dp= z*mc 
Mc= m/ cos β 
De= Dp + (2*m) 
Di= Dp – (2,3*m) 
M 3,5 
Z 60 
α 20º 
β 15º 
H 7,56 mm 
P 10,99 mm 
Dp 217,407 mm 
De 224,407 mm 
Di 209,357 mm 
 
p= 3,5* π = 10,99 mm 
h= 2,16*3,5= 7,56 mm 
mc= m/ cos 15= 3,62 
dp= 60*3,62= 217,407 mm 
de= 217,407 + (2*3,5)= 224,407 mm 
di= 217,407 – (2,3* 3,5)= 209,357 mm 
 
 
Engrenagens Crem: 
M= modulo 
Z= numero de dentes 
h= altura do dente 
P= passo 
Dp= diâmetro primitivo 
De= diâmetro externo 
Di= diâmetro interno 
α= ângulo de pressão 
Fórmulas usadas: 
P= m*π 
Dp= z*m 
De= Dp + (2*m) 
Di= Dp – (2,3*m) 
H= 2,16*m 
 
 
 
 
Engrenagem crem. Pag. 19 
M 2 
Z 36 
α 20º 
H 4,32 mm 
P 6,28 mm 
Dp 72 mm 
De 76 mm 
Di 67,4 mm 
wk 13,78 879 
P= 2*π= 6,28 mm 
H= 2,16*2= 4,32 mm 
Dp= 36*2= 72 mm 
De= 72+(2*2)= 76 mm 
Di= 72-(2,3*2)=67,4mm
 
 
 
Engrenagem crem. Pag. 20 
M 2 
Z 20 
α 20º 
H 4,32 mm 
P 6,28 mm 
Dp 40 mm 
De 44 mm 
Di 35,4 mm 
wk 7.66 044 
 
P= 2*π= 6,28 mm 
H= 2,16*2= 4,32 mm 
Dp= 20*2= 40 mm 
De= 40+(2*2)= 44 mm 
Di= 40-(2,3*2)=35,4 mm

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