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Origem e inserção muscular 
Medicina FAG - TX 
Origem: fixação de um tendão muscular em um 
osso que não se move; 
 
Inserção: fixação do outro tendão muscular no 
osso que se move. 
Músculo supraespinal 
Origem: fossa supraespinal 
 
Inserção: tubérculo maior do úmero 
 
Inervação: nervo supraescapular 
 
Ação: abdução do braço 
Músculo infraespinal 
Origem: fossa infraespinal 
 
Inserção: tubérculo maior do úmero 
 
Inervação: nervo supraescapular 
 
Ação: rotação lateral do braço 
Músculo deltoide 
Origem: terço lateral da clavícula, acrômio e espinha da 
escápula 
 
Inserção: tuberosidade deltóidea do úmero 
 
Inervação: nervo axilar 
 
Ação: abdução do ombro, e auxilia na flexão e extensão 
Músculo coracobraquial 
Origem: processo coracoide da escápula 
 
Inserção: terço médio do úmero (medialmente) 
 
Inervação: nervo musculocutâneo 
 
Ação: flexão do braço 
Músculo peitoral maior 
Origem: metade medial da clavícula, esterno e as seis 
primeiras cartilagens costais, e aponeurose do oblíquo 
externo do abdômen 
 
Inserção: tendão na crista do tubérculo maior do 
úmero 
 
Inervação: nervo peitoral medial e lateral 
 
Ação: adução do braço 
 
Músculo peitoral menor 
Origem: próximo a união da cartilagem costal com as costelas 
(da segunda à quinta) 
 
Inserção: borda medial do processo coracoide 
 
Inervação: nervo peitoral medial e lateral 
 
Ação: auxilia na depressão da escápula 
Músculo latíssimo do dorso 
Origem: processo espinhoso das seis ultimas vértebras torácicas, 
crista ilíaca e fáscia toracolombar 
 
Inserção: crista do tubérculo menor e assoalho do sulco 
intertubercular do úmero 
 
Inervação: nervo toracodorsal 
 
Ação: extensão, abdução e rotação medial do braço 
Músculo serrátil anterior 
Origem: digitação das oito primeiras costelas superiores 
 
Inserção: face costal do ângulo superior, borda medial e ângulo 
inferior da escápula 
 
 Inervação: nervo torácico 
 
Ação: protrusão da escápula (ato de empurrar pra frente) 
Músculo subclávio 
Origem: união da cartilagem costal com a primeira 
costela 
 
Inserção: sulco da face inferior da clavícula 
 
Inervação: nervo subclávio 
 
Ação: depressão do ombro 
Músculo romboide maior 
Origem: processo espinhoso das quatro vértebras superiores 
 
Inserção: margem medial da escápula 
 
Inervação: nervo dorsal da escápula 
 
Ação: adução e elevação da escápula 
Músculo romboide menor 
Origem: processo espinhoso da sétima vértebra cervical 
 
Inserção: borda medial da escápula 
 
Inervação: nervo dorsal da escápula 
 
Ação: adução e elevação da escápula 
Músculo levantador da escápula 
Origem: tubérculo posterior do processo transverso das quatro 
primeiras vértebras cervicais 
 
Inserção: borda medial da escápula até o ângulo superior 
 
Inervação: nervo plexo cervical e braquial 
 
Ação: elevação da escápula 
Músculo trapézio 
Origem: protuberância occiptal externa, linha nucal 
superior, processo espinhoso de todas as cervicais e 
torácicas 
 
Inserção: terço lateral da clavícula, acrômio e espinha da 
escápula 
 
Inervação: nervos espinais 
 
Ação: manutenção da articulação, levantamento, adução 
e depressão da escápula 
Músculo palmar longo 
Origem: epicôndilo medial 
 
Inserção: aponeurose palmar 
 
Inervação: nervo mediano 
 
Ação: flexor auxiliar 
Músculo flexor ulnar do carpo 
Origem: epicôndilo medial 
 
Inserção: osso pisiforme 
 
Inervação: nervo ulnar 
 
Ação: flexor e adutor da mão 
Músculo flexor radial do carpo 
Origem: epicôndilo medial 
 
Inserção: base do segundo metacarpo 
 
Inervação: nevo mediano 
 
Ação: flexão e abdução da mão 
Músculo extensor ulnar do carpo 
Origem: epicôndilo lateral 
 
Inserção: base do quinto metacarpo 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão e abdução da mão 
Músculo extensor radial longo do carpo 
Origem: crista supracondilar lateral do úmero 
 
Inserção: base do segundo metacarpo 
 
Inervação: nevo radial 
 
Ação: extensão e abdução da mão 
Músculo extensor radial curto do carpo 
Origem: epicôndilo lateral do úmero 
 
Inserção: base do terceiro metacarpo 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão e abdução da mão 
Músculo supinador 
Origem: epicôndilo lateral do úmero e face posterior da ulna 
 
Inserção: face lateral do rádio 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: supinação 
 
Músculo pronador redondo 
Origem: crista supracondilar medial do úmero e processo 
coronoide da ulna 
 
Inserção: terço medial da face lateral do rádio 
 
Inervação: nervo mediano 
 
Ação: pronação 
Músculo pronador quadrado 
Origem: face anterior da ulna 
 
Inserção: face anterior do rádio 
 
Inervação: nervo mediano 
 
Ação: pronação do antebraço 
 
Músculo braquiorradial 
Origem: crista supracondilar lateral do úmero 
 
Inserção: face lateral do rádio no processo estiloide 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: flexão do antebraço 
Músculo braquial 
 
Origem: dois terços distais da face anterior do úmero 
 
Inserção: tuberosidade da ulna 
 
Inervação: nervo musculocutâneo 
 
Ação: flexão do antebraço 
 
Músculo bíceps braquial 
Origem: 
 cabeça longa – tubérculo supraglenoidal 
 cabeça curta – processo coracoide 
 
Inserção: tuberosidade do rádio e fáscia do antebraço 
através da aponeurose do bíceps 
 
Inervação: nervo musculocutâneo 
 
Ação: flexão e supinação do antebraço 
 
Músculo ancôneo 
Origem: face posterior do epicôndilo lateral 
 
Inserção: face lateral do olecrano 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão do antebraço 
Músculo tríceps braquial 
Origem: 
 cabeça longa – tubérculo supraglenoidal 
 cabeça lateral – face posterior do úmero e acima do sulco 
 cabeça medial – face posterior do úmero e abaixo do sulco 
 
Inserção: as três cabeças convergem em um tendão que se insere 
na face anterior do olecrano 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão do antebraço 
Músculo subescapular 
Origem: fossa subescapular 
 
Inserção: tubérculo menor do úmero 
 
Inervação: nervo subescapular 
 
Ação: rotação do braço 
 
Músculo redondo menor 
Origem: dois terços superiores da borda lateral da escápula 
 
Inserção: tubérculo maior do úmero 
 
Inervação: nervo axilar 
 
Ação: rotação lateral do braço 
 
Músculo redondo maior 
Origem: terço inferior da borda lateral da escápula 
 
Inserção: crista do tubérculo menor do úmero 
 
Inervação: nervo subescapular 
 
Ação: rotação medial do braço 
Músculo oponente do polegar 
Origem: profundamente do retináculo dos flexores 
 
Inserção: borda lateral do primeiro metacarpo 
 
Inervação: nervo mediano 
 
Ação: oposição do polegar 
Músculo adutor do polegar 
Origem: 
 porção obliqua – base do segundo metacarpo, trapezoide e capitato 
 porção transversa – face anterior do terceiro metacarpo 
 
Inserção: base da falange proximal do polegar 
 
Inervação: nervo ulnar 
 
Ação: adução do polegar 
Músculo abdutor curto do polegar 
Origem: retináculo dos flexores, trapézio e escafoide 
 
Inserção: base da falange proximal do polegar 
 
Inervação: nervo mediano 
 
Ação: abdução do polegar 
Músculo abdutor longo do polegar 
Origem: face posterior da ulna, rádio e membrana interóssea 
 
Inserção: face lateral da base do primeiro metacarpo 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: abdução do polegar 
Músculo flexor curto do polegar 
Origem: retináculo dos flexores, trapézio e escafoide 
 
Inserção: base da falange proximal do polegar 
 
Inervação: nervo mediano 
 
Ação: flexão do polegar 
Músculo flexor longo do polegar 
Origem: terço médio da face anterior do rádio e membrana interóssea 
 
Inserção: falange distal do polegar 
 
Inervação: nervo mediano 
 
Ação: flexão da falange distal do polegar 
Músculo extensor curto do polegar 
Origem: no rádio, distalmente ao músculo abdutorlongo do 
polegar, e membrana interóssea 
 
Inserção: falange proximal do polegar 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão do polegar 
 
Músculo extensor longo do polegar 
Origem: terço distal da face posterior da ulna e membrana interóssea 
 
Inserção: falange distal do polegar 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão do polegar 
Músculos interósseos dorsais 
Origem: faces adjacentes dos ossos metacárpicos 
 
Inserção: aponeurose extensora 
 
Inervação: nervo ulnar 
 
Ação: abdução dos dedos e flexão e extensão das falanges 
proximais 
Músculos interósseos palmares 
Origem: diáfise dos dedos I, II, IV e V 
 
Inserção: aponeurose extensora 
 
Inervação: nervo ulnar 
 
Ação: adução dos dedos, flexão das falanges proximais e 
extensão das falanges distais 
Músculo oponente do dedo mínimo 
Origem: osso hamato e retináculo dos flexores 
 
Inserção: corpo do quinto metacarpo 
 
Inervação: nervo ulnar 
 
Ação: flexão e rotação lateral 
Músculo flexor curto do dedo mínimo 
Origem: osso hamato e retináculo dos flexores 
 
Inserção: funde-se com o abdutor do dedo mínimo e com ele se 
insere 
 
Inervação: nervo ulnar 
 
Ação: flexão do dedo mínimo 
 
Músculo abdutor do dedo mínimo 
Origem: osso pisiforme 
 
Inserção: falange proximal do quinto dedo 
 
Inervação: nervo ulnar 
 
Ação: abdução do dedo mínimo 
Músculo extensor do dedo mínimo 
Origem: epicôndilo lateral e tendão flexor comum 
 
Inserção: tendão que se une ao tendão dos músculos extensores 
dos dedos e juntos dão origem à chamada aponeurose extensora, 
que se fixa por um tendão terminal na base da falange distal 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão do dedo mínimo 
 
Músculo extensor dos dedos 
Origem: epicôndilo lateral do úmero 
 
Inserção: falange distal do segundo ao quinto dedo 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão do cotovelo, punho, metacarpofalângica e 
interfalângica 
Músculo extensor do dedo indicador 
Origem: epicôndilo lateral e tendão flexor comum 
 
Inserção: originando quatro tendões que se fixam na aponeurose 
extensora 
 
Inervação: nervo radial 
 
Ação: extensão dos dedos 
Músculo flexor profundo dos dedos 
Origem: dois terços proximais das faces anteriores e médias da 
ulna e membrana interóssea 
 
Inserção: por quatro tendões na base das falanges distais dos 
dedos II, III, IV a V 
 
Inervação: nervo mediano e ulnar 
 
Ação: flexão das falanges distais de II a V 
Músculo flexor superficial dos dedos 
Origem: epicôndilo medial, processo coronoide da ulna e parte 
proxumal da borda anterior do rádio 
 
Inserção: por quatro tendões na falange média dos dedos II, III, IV 
e V 
 
Inervação: nervo mediano 
 
Ação: flexão das falanges médias de II a V 
Músculo pectíneo 
Origem: linha pectínea do púbis 
 
Inserção: linha pectínea do fêmur 
 
Inervação: nervo femoral e obturatório 
 
Ação: adução da coxa e também auxilia na flexão 
Músculo adutor magno 
Origem: porção adutora – ramo inferior do púbis; porção extensora – 
tuberosidade isquiática 
 
Inserção: porção adutora – linha áspera; porção extensora – linha 
supracondilar medial e tubérculo do adutor 
 
Inervação: nervo obturatório e nervo isquiático 
 
Ação: porção adutora realiza adução e a extensora realiza extensão 
Músculo adutor curto 
Origem: corpo e ramo inferior o púbis 
 
Inserção: linha áspera do fêmur 
 
Inervação: nervo obturatório 
 
Ação: adução e auxiliar na flexão da coxa 
Músculo adutor longo 
Origem: corpo do púbis 
 
Inserção: lábio medial da linha áspera do fêmur 
 
Inervação: nervo obturatório 
 
Ação: adução e auxiliar na flexão da coxa 
Músculo grácil 
Origem: corpo e ramo inferior do púbis 
 
Inserção: face medial da porção medial do corpo da tíbia 
 
Inervação: nervo obturatório 
 
Ação: adução da coxa e auxilia na flexão da perna 
 
Músculo iliopsoas 
Psoas Maior 
 Origem: processos transversos, corpos e discos intervertebrais das vértebras 
lombares 
 
 Inserção: trocânter menor 
 
Ilíaco 
 Origem: fossa ilíaca 
 
 Inserção: trocânter menor 
 
 Inervação: nervo femoral e plexo lombar 
 
 Ação: flexão do quadril 
Músculo reto femoral 
Origem: 
 anterior – espinha ilíaca anteroinferior 
 posterior – contorno do acetábulo 
 
Inserção: por tendão único na patela, e esta na tuberosidade da 
tíbia através do tendão patelar 
 
Inervação: nervo femoral 
 
Ação: flexão da coxa e extensão da perna 
 
Músculo sartório 
Origem: espinha ilíaca anterossuperior 
 
Inserção: borda medial da tuberosidade da tíbia 
 
Inervação: nervo femoral 
 
Ação: flexor da coxa e da perna 
Músculo vasto medial 
Origem: lábio medial da linha áspera 
Inserção: tuberosidade da tíbia 
Inervação: nervo femoral 
Ação: extensão do joelho 
Músculo vasto lateral 
Origem: trocânter maior e lábio medial da linha áspera 
 
Inserção: tuberosidade da tíbia 
 
Inervação: nervo femoral 
 
Ação: extensão do joelho 
Músculo vasto intermédio 
Origem: face anterior do fêmur 
 
Inserção: tuberosidade da tíbia 
 
Inervação: nervo femoral 
 
Ação: extensão do joelho 
Músculo tensor da fáscia lata 
Origem: espinha ilíaca anterossuperior 
 
Inserção: tuberosidade da tíbia 
 
Inervação: nervo glúteo superior 
 
Ação: flexão e abdução do quadril 
Músculo glúteo máximo 
Origem: face posterior do ílio, sacro e ligamento sacrotuberal 
 
Inserção: trocânter maior e tuberosidade glútea 
 
Inervação: nervo glúteo inferior 
 
Ação: extensão e rotação lateral do quadril 
Músculo glúteo médio 
Origem: face externa do ílio 
 
Inserção: trocânter maior 
 
Inervação: nervo glúteo superior 
 
Ação: abdução e rotação medial e lateral 
Músculo glúteo mínimo 
Origem: face externa do ílio 
 
Inserção: trocânter maior 
 
Inervação: nervo glúteo superior 
 
Ação: abdução do quadril 
Músculo piriforme 
Origem: sacro e incisura isquiática maior 
 
Inserção: trocânter maior 
 
Inervação: nervo isquiático 
 
Ação: rotação lateral e extensão do quadril 
Músculo gêmeo superior 
Origem: espinha isquiática 
 
Inserção: fossa trocantérica 
 
Inervação: plexo sacral 
 
Ação: rotação lateral e adução do quadril 
Músculo gêmeo inferior 
Origem: túber isquiático 
 
Inserção: fossa trocantérica 
 
Inervação: plexo sacral 
 
Ação: rotação lateral e adução do quadril 
Músculo obturador interno 
Origem: circunferência do forame obturado 
 
Inserção: fossa trocantérica 
 
Inervação: plexo sacral 
 
Ação: rotação lateral e adução do quadril 
 
Músculo quadrado femoral 
Origem: túber isquiático 
 
Inserção: crista intertrocantérica 
 
Inervação: plexo sacral 
 
Ação: rotação lateral e adução do quadril 
Músculo bíceps femoral 
Origem: 
 cabeça longa – túber isquiático 
 cabeça curta – lábio lateral da linha áspera 
 
Inserção: cabeça da fíbula 
 
Inervação: nervo isquiático 
 
Ação: extensão do quadril e flexão do joelho 
Músculo semitendíneo 
Origem: túber isquiático 
 
Inserção: tuberosidade da tíbia 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: extensão do quadril e flexão do joelho 
Músculo semimembranáceo 
Origem: túber isquiático 
 
Inserção: côndilo medial da tíbia 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: extensão do quadril e flexão do joelho 
Músculo tibial anterior 
Origem: face lateral da tíbia e membrana interóssea 
 
Inserção: primeiro metatarso e cuneiforme medial 
 
Inervação: nervo fibular profundo 
 
Ação: dorsiflexão e inversão 
Músculo extensor longo do hálux 
Origem: membrana interóssea e fíbula 
 
Inserção: falange distal do hálux 
 
Inervação: nervo fibular profundo 
 
Ação: dorsiflexão e extensão do hálux 
Músculo extensor longo dos dedos 
Origem: côndilo lateral da fíbula e tíbia 
 
Inserção: aponeurose do segundo ao quinto dedo 
 
Inervação: nervo fibular profundo 
 
Ação: dorsiflexão e extensão dos dedosMúsculo fibular terceiro 
Origem: 1/3 distal da face anterior da fíbula 
 
Inserção: base do quinto metacarpo 
 
Inervação: nervo fibular profundo 
 
Ação: dorsiflexão 
Músculo fibular longo 
Origem: cabeça da fíbula 
 
Inserção: tuberosidade do primeiro metatarso 
 
Inervação: nervo fibular superficial 
 
Ação: flexão plantar e eversão 
Músculo fibular curto 
Origem: fíbula 
 
Inserção: tuberosidade do quinto metatarso 
 
Inervação: nervo fibular superficial 
 
Ação: flexão plantar e eversão 
Músculo gastrocnêmio lateral 
Origem: côndilo lateral do fêmur 
 
Inserção: tuberosidade do calcâneo 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: flexão plantar 
Músculo gastrocnêmio Medial 
Origem: côndilo medial do fêmur 
 
Inserção: tuberosidade do calcâneo 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: flexão plantar 
Músculo sóleo 
Origem: face posterior da fíbula e tíbia 
 
Inserção: tuberosidade do calcâneo 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: flexão plantar 
Músculo plantar 
Origem: côndilo lateral do fêmur 
 
Inserção: tuberosidade do calcâneo 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: flexão plantar 
Músculo poplíteo 
Origem: côndilo lateral do fêmur 
 
Inserção: face posterior da tíbia 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: flexão do joelho e rotação medial 
Músculo tibial posterior 
Origem: tíbia, fíbula e membrana interóssea 
 
Inserção: tuberosidade do navicular e ossos cuneiformes 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: flexão plantar e inversão 
Músculo flexor longo dos dedos 
Origem: face posterior da tíbia 
 
Inserção: falanges distais do segundo ao quinto dedo 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: flexão plantar e flexão dos dedos 
 
 
Músculo flexor longo do hálux 
Origem: face posterior da tíbia 
 
Inserção: falange distal do hálux 
 
Inervação: nervo tibial 
 
Ação: flexão plantar e flexão do hálux

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