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Engenharia Civil Mecânica dos Fluídos Ribeira do Pombal, Bahia Aula 1 Prof. Jackson Rangel Faculdade Dom Luiz Introdução; Propriedades físicas dos fluidos; Sistema de unidades Tópicos abordados Introdução Definição: Hidráulica é a ciência que trata das leis de equilíbrio e movimento dos líquidos e da aplicação dessas leis à solução de problemas práticos. Principal foco de estudo Fluxo de líquidos limitados por paredes resistentes (Tubos e canais naturais e artificiais) Os trabalhos hidráulicos são conhecidos desde a mais remota antiguidade. Há mais de 3000 anos a.C., os egípcios já haviam construído obras hidráulicas monumentais, para a irrigação das margens do Rio Nilo. Os habitantes da Mesopotâmia já utilizavam os recursos da irrigação para a sua produção agrícola. Histórico da Hidráulica Os babilônicos, além da irrigação, já eram pródigos em serviços de drenagem. Com a hegemonia do Império Romano, os trabalhos hidráulicos tomaram grande impulso: -Aquedutos -Depósitos -Cisternas -Termas -Banhos -Canais e sistemas completos de irrigação em várias partes do mundo. Histórico da Hidráulica Inicialmente a Hidráulica consistia apenas em uma arte empírica. As grandes obras hidráulica da antiguidade foram executadas com conhecimentos obtidos pela tradição. Os primeiros conhecimentos científicos só tiveram início com Arquimedes a 200 a.C.: “ Princípio da Hidrostática, relativo às pressões sobre os corpos imersos” g Histórico da Hidráulica A partir do século XVII a Ciência Hidráulica teve progresso, ainda com os estudos sobre Hidrostática de: Stevin e Galileu Torricelli: Enunciou o primeiro teorema da Hidrodinâmica e estabeleceu à relação entre a carga hidráulica e a velocidade de escoamento de um filete líquido, através de um orifício de parede delgada. Histórico da Hidráulica Pascal, completou os trabalhos de Stevin. “Enunciando o seu célebre princípio sobre a distribuição das pressões no seio de uma massa líquida em equilíbrio.” Imaginou a Prensa Hidráulica. Histórico da Hidráulica No século XVIII, Daniel Bernoulli, demonstrou teoricamente o Teorema de Torricelli, tentado antes por Newton. Teorema de Bernoulli – “ Estabelece a relação entre a energia de velocidade, energia de pressão e de posição da molécula de um fluido.” Princípio de conservação da energia”. Histórico da Hidráulica Daí por diante, a Hidráulica teve grande impulso nos seus diferentes segmentos com os estudos de: Euler; Prony, Chezy, Dubuat e inúmeros outros cientistas e pesquisadores. Histórico da Hidráulica Generalidades A Hidráulica é um ramo da Mecânica dos fluidos. Mecânica dos fluidos (desenvolvimento de dois ramos) Puramente teórico: análises matemáticas exatas baseadas nas leis da mecânica. Limitada por nem sempre resolver problemas práticos. Ramo prático: com ampla aplicação de experimento e acúmulo de dados para a utilização prática na engenharia. Limitada por não explicar as causas dos fenômenos (empírica). Hidráulica contemporânea Associação de ambos os ramos Fenômenos examinados e modelados matematicamente, utilizando-se as leis da mecânica teórica; Resultados obtidos comparados com dados experimentais para verificar a concordância entre teoria pura e prática; Revisão das deduções e introdução de coeficientes de ajuste (adaptação). Dimensionamento de tubulações e canais; Dimensionamento de rede de abastecimento; Projetos de sistemas de irrigação e drenagem. Exemplos de aplicação Sistema de unidades MLT e FLT Sistemas de definição de características físicas de grandezas; Baseados nas unidades fundamentais de medidas. Massa: quantidade de matéria que um corpo contém MASSA, FORÇA, COMPRIMENTO E TEMPO Força: ação exercida no corpo pela gravidade Sistema de unidades Tabela 1. Análise dimensional de grandezas Sistema de unidades Quadro 1. Unidades nos Sistemas de Unidades CGS, MSK (SI) e MK*S Praticando 1- Qual a massa necessária no MKS e MK*S para exercer um força de 1 kgf num local cuja aceleração de gravidade é de 1,1 m s-2? Resposta: a = 8,918 kg. b = 0,909 UTM Praticando 1- Transformar para o Sistema Internacional de Unidades (SI ou MKS). a) 3 UTM (massa); b) 36 km h-1(velocidade); c) 108 L h-1 (vazão); d) 1000 kgf m-3(peso específico). Propriedades físicas dos fluidos Definição Fluido: substância que se deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisilhamento (modalidade da matéria que compreende líquido e gases). Líquido: praticamente incompreensível e forma indefinida. Gases: possuem volume e forma indefinidas (variam consideravelmente o volume sob variações de pressão). Mobilidade – Qualidade ou propriedade do que é móvel ou obedece às leis do movimento. Massa específica (ρ) – Relação entre a massa da matéria por unidade de volume. Unidades: kg / m3, kg / dm3 e Ib / ft3 V m Propriedades físicas dos fluidos Peso específico (γ) – Relação entre peso da matéria por unidade de volume. Peso Força = Produto da massa da matéria pela aceleração da gravidade Unidades: kgf / m3, kg / dm3 e Ib / ft3 V P V gm g Propriedades físicas dos fluidos Densidade (d) –Relação entre o peso específico de uma dada substância e o peso específico de uma substância padrão. Substância padrão para os líquidos: água à 15,5 ºC, ao nível do mar, cujo peso específico é 1000 kgf. m-3. Propriedades físicas dos fluidos Viscosidade – Exprime a resistência de um fluido ao cisalhamento interno. Qualquer força que tende a produzir o escoamento entre suas camadas. dz dv A F dz dv A F Coeficiente de viscosidade dinâmica ou absoluta Propriedades físicas dos fluidos Viscosidade dinâmica ou absoluta MKS* kgf.m-2s CGS dina.cm-2s poise MKS SI N.m-2s μ=103 x 10-6 kgf.m-2s-1 TLF TL L L F 2 12 Propriedades físicas dos fluidos Viscosidade cinemática MKS SI M2.S-1 v = 1,01 x 10-6 m2.s-1 H2O a 20 ºC CGS cm2.s-1 CGS stoke 12 24 2 TL TLF TLF v Propriedades físicas dos fluidos Coesão, adesão, tensão superficial e capilaridade - Propriedades que ocorrem na escala molecular, decorrentes da ação de forças de curto alcance como: a. Força de van Der Waals b. Pontes de Hidrogênio Propriedades físicas dos fluidos Compressibilidade () - Propriedade que têm os fluidos de reduzir de volume quando submetido a um aumento de pressão. (Variação do com a pressão). Elasticidade () - Inverso da compressibilidade 1 Propriedades físicas dos fluidos VdPdV VdPdV 1 Propriedades físicas dos fluidos Coesão: Atração entre as moléculas do próprio líquido. Adesão: Atração entre as moléculas do sólido com o que está em contato. Tensão superficial (σ): É o trabalho por unidade de área necessário para trazer as moléculas às superfície do líquido. Ocorre quando a atração entre as moléculas do líquido é maior que a atração entre moléculas do líquido e do ar. A superfície de um líquido comporta-se como se estivesse coberto por uma película. Propriedades físicas dos fluidos Capilaridade: Fenômeno que ocorre quando se introduz um tubo de pequeno diâmetro em um recipiente com água. A água se eleva além do nível normal r h cos2 em que: h – altura de elevação; σ – coeficiente de tensão superficial; γ – peso específico do líquido θ – ângulo de contato líquido-sólido (tudo); r – raio do capilar Propriedades físicas dos fluidos Pressão (tensão) de vapor: É a pressão na qual umlíquido entra em ebulição. Solubilidade dos gases em líquidos: Lei de Henry. “A uma temperatura constante, a massa de um gás dissolvido num líquido em equilíbrio de solubilidade (Saturado com gás) é diretamente proporcional à pressão parcial do gás”.
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