APS 7 +8 período 2020-2

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UNIP – Universidade Paulista 
 
Engenharia Mecânica 
 
 
 
Atividades Práticas 
Supervisionadas (APS) do 7° e 
8° período 
2º semestre de 2020 
 
 
 
 
 
 
1 OBJETIVO 
 
Projetar uma ponte rolante, que permita o levantamento e transporte 
de uma massa padrão para posições pré-estabelecida. 
 
2 FORMAÇÃO DE GRUPOS 
 
Os grupos deverão ser formados por no máximo 5 alunos. Um 
integrante de cada grupo ficará responsável pela formação do grupo e 
postagem do trabalho no sistema da universidade. 
 
3 NORMAS DE CONSTRUÇÃO 
O projeto do protótipo deverá contemplar os seguintes itens: 
 
Requisito do Projeto Especificação do projeto 
Dimensão em mm Quadrado de 800mm x 800mm 
Carga em Kg Capacidade mínima 10Kg 
Movimento de translação do carrinho Por Arduíno 
Movimento de translação da ponte Por Arduíno 
Tipo de material Metalon 20X20 
Tensão e tipo de rede Tensão de 12 Volts 
Especificação do motor Motor elétrico de 12 volts 
 
 
 
Comando 
 
1 Protoboard 
1 Arduíno 
3 Potenciômetro 
1 Servo DG S05NF STD 
1 Placa Drive motor 2 x 2A 
1 Chave liga e desliga 
Pilhas de 1,5 V (no máximo 6) ou bateria de 
9V (no máximo 2) ou ambas respeitando o 
máximo de cada item. 
 
 
 
 
 
 
5 CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO 
 
A nota será composta pelo trabalho escrito que será postado no 
sistema, e serão avaliados os seguintes tópicos na composição da nota: 
 
ITEM NOTA 
Normas ABNT 2,0 
Desenhos do projeto 2,0 
Componentes dimensionados 2,0 
Comando da ponte 2,0 
Fundamentação teórica 2,0 
 
6 TRABALHO ESCRITO 
 
O trabalho escrito deve estar vinculado com as disciplinas cursadas até 
o presente momento do curso, e deve conter: 
➢ Ciência dos materiais: Deve constar no trabalho escrito a 
justificativa da seleção de todos os materiais usados no robô, 
bom como tabela indicando as propriedades mecânicas dos 
materiais. 
➢ Estática nas estruturas e Resistência dos materiais: Deve constar 
no trabalho escrito os cálculos estruturais do braço robótico bem 
como os cálculos de resistência dos materiais. 
➢ Cinemática dos mecanismos: Deve constar no trabalho todos os 
dados de aceleração, velocidade de elevação da bola, com o carro 
parado e em movimento. 
➢ Fabricação mecânica e processos de fabricação: Deve constar no 
trabalho todos os processos de fabricação utilizados na 
construção do protótipo, com a devida justificativa da utilização 
 
 
 
de cada método. No caso da aquisição de perfis estruturais 
(perfis em T, L, I) deve constar pesquisa do processo de 
fabricação utilizados em tais componentes. 
➢ Projeto de elementos de máquinas: Deverão ser dimensionados 
todos os elementos de máquinas presente no trabalho, como 
eixos, molas, etc. 
➢ Usinagem: Caso algum componente do protótipo precise ser 
usinado, será necessário a descrição completa do processo 
utilizado e dos parâmetros usados na usinagem. 
➢ Fundamentos dos circuitos elétricos: O esquema elétrico do carro 
deverá constar no trabalho escrito. 
➢ Automação: deverá constar o trabalho escrito os elementos 
utilizados no controle do movimento, com a devida descrição do 
funcionamento e da função desenvolvida pelo componente no 
sistema. 
➢ Engenharia e Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentável: A 
descrição completa dos materiais utilizados e sua relação com o 
meio ambiente devem constar no trabalho. 
A inserção de conhecimentos de quaisquer áreas não citadas acima no 
robô (hidráulica, pneumática) implica na obrigatoriedade de inserir no 
trabalho escrito todo o dimensionamento e descrição do funcionamento 
dos sistemas. 
O trabalho escrito deve seguir o guia de normatização ABNT, ou manual 
ABNT da UNIP que está no site: 
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_norma 
lizacao_abnt.pdf 
 
Deve possuir os seguintes itens: 
a) Capa com os nomes, RA e turma dos integrantes; 
b) Objetivos; 
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
 
 
 
c) Desenvolvimento teórico do assunto com revisão bibliográfica; 
d) Materiais e cálculos utilizados; 
e) Desenho técnico do robô, esquema e elétrico; 
f) Etapas de construção; 
g) Resultados dos testes preliminares; 
h) Planilha de custo do projeto; 
i) Conclusões e; 
j) Referências bibliográficas. 
 
7 APRESENTAÇÃO DO TRABALHO ESCRITO 
 
➢ NBR 14724: Informação e documentação: Trabalhos 
acadêmicos – Apresentação Os textos devem ser digitados no 
anverso das folhas, com exceção da folha de rosto cujo verso 
deve contar com a ficha catalográfica. Recomenda-se que os 
elementos textuais e pós-textuais sejam digitados no anverso e 
verso das folhas. 
 
7.1 Formato 
 
➢ Papel em branco, formato A4 (21 X 29,7cm). 
 
7.2 Fonte 
 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) e tamanho 12 para todo 
trabalho. 
 
 
 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) e tamanho 10 para citações 
com mais de três linhas, notas de roda pé, paginação, legenda e 
fonte das ilustrações e das tabelas; 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) tamanha 12 para (TÍTULO) 
em maiúsculo e negrito; 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) tamanha 12 para (subtítulo) 
em minúsculo. 
 
7.3 Margem 
 
➢ Anverso: margem esquerda e superior de 3 cm, direita e inferior 
2 cm; 
➢ Verso: margem direita e superior de 3 cm; esquerda e inferior 2 
cm; 
➢ Recuo de primeira linha do parágrafo: 1,25 cm (1 Tab), a partir 
da margem esquerda; 
➢ Recuo de parágrafo para citação com mais de três linhas: 4 cm 
da margem esquerda; 
➢ Alinhamento do texto: utilizar a opção “Justificado” do programa 
Word; Alinhamento de título e seções: utilizar a opção “Alinhar à 
Esquerda” do programa Word; 
➢ Alinhamento de título sem indicação numérica (RESUMO, 
ABSTRACT, LISTAS, SUMÁRIO e REFERÊNCIAS): utilizar a opção 
“Centralizado” do programa Word. 
 
7.4 Espaçamento 
 
➢ Espaço “Entrelinhas” do texto: 1,5 cm 
 
 
 
➢ O espaço simples é usado em: citações de mais de três linhas, 
notas de roda pé, referências, resumos, legendas, ficha 
catalográfica; 
➢ Os títulos das seções e subtítulos devem começar no anverso na 
parte superior da margem esquerda da folha e separados do 
texto por um espaço de 1,5 cm e os subtítulos também devem 
ser separados do texto por um espaço de 1,5 cm entrelinhas. 
Títulos que ocupem mais de uma linha, a partir da segunda linha 
devem ser posicionados abaixo da primeira letra da primeira 
palavra do título; 
➢ As referências devem ser separadas entre si por um espaço 
simples em branco; 
➢ A Natureza do trabalho, o objetivo, o nome da instituição a que 
é submetido e a área de concentração devem ser alinhados do 
meio da folha para a direita em espaço simples e fonte Arial ou 
Times New Roman tamanho 12, ver exemplo de “Folha de rosto”. 
 
7.5 Paginação 
As folhas do trabalho devem ser contadas, sequencialmente, a partir 
da folha de rosto e numeradas a partir da Introdução. Os números 
devem ser escritos em algarismos arábicos e alinhados a 2 cm da 
margem direita e da margem superior 
 
8 POSTAGEM DO TRABALHO 
O trabalho escrito deverá ser postado no site: 
<trabalhosacademicos.unip.br/entrega>, até a data limite de 
17/11/2020. 
O arquivo postado no sistema é de inteira responsabilidade do grupo. 
Portanto, casos de arquivos corrompidos e alunos não vinculados ao 
trabalho escrito serão reprovados na avaliação.