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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO CAMPUS SÃO JOÃO DA BOA VISTA CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DISCIPLINA DE MODELAGEM DE SISTEMAS (MOD) SEMESTRE: 1º / 2020 TURNO: INTEGRAL TURMA: AB PROFESSOR: RENATO CHAVES SOUZA AVALIAÇÃO: 2ª DATA: 05/10/2020 Nome do Aluno: VALOR: 6 pontos Prova individual. É permitido consulta a formulário pessoal manuscrito. Não é permitido utilização de celular, qualquer exposição do mesmo implicará em anulação da prova. 1) Obter Funções de Transferência: (1 pto) 2) A Fig. abaixo ilustra a situação, na qual u é uma força aplicada à massa M que está ligada a outra massa m. O acoplamento entre os objetos é modelado por uma mola com constante k com um coeficiente de amortecimento b. (a) Escreva as equações de movimento que governam este sistema. (b) Encontre a função de transferência entre a entrada de controle u e a saída y. (1 pto) questão 2 questão 3 3) Escreva as equações dinâmicas e encontre a função de transferência para o circuito ativo de atraso mostrado na figura acima (1 pto) 4) Um motor CC desenvolve um de torque a uma certa rotação quando uma ddp é aplicado à armadura. Ele para de girar a esta tensão com torque. Escreva as equações de Tm, Jm, Dm, JL, DL, θm e θL, e partindo delas obtenha e deduza a função de transferência, G(s) e G(s)= , tudo de forma literal a partir de suas equações diferencias de partida para o motor e a carga no sistema a seguir. Obs: ignorem os dados numéricos (1,5 ptos) Q5 5) Para o sistema de fluxo de fluido constituído de dois tanques mostrado na Fig. abaixo, encontre as equações diferenciais relacionando o fluxo entrando no primeiro tanque com o fluxo saindo do segundo tanque. (1,5 ptos) Q6 Boa Prova!
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