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LISTA DE EXERCÍCIOS CAPÍTULO 1 MAYA 
 
1. (3) No sistema de navegação de um navio, a variável de saída é o rumo (ângulo que indica a 
direção) efetivamente seguido pela embarcação. Qual é, na sua opinião, a variável de entrada: 
a) A potência do motor? 
b) A direção do vento? 
c) A perturbação caudada pelas ondas? 
d) A informação do rumo a ser seguido, dada ao piloto? 
e) A posição angular do leme? 
 
2. (8) Considere o sistema de controle do nível de um líquido em um reservatório, em que a malha 
é fechada com auxílio de um operador (Figura 1.19). Desenhe um diagrama de blocos 
descritivo representando esse sistema. Quais são, neste caso, as variáveis de entrada e de 
saída do sistema? 
 
 
 
3. (12) Considere um sistema de controle de temperatura de um forno elétrico em malha fechada 
sem operador. A variável de saída é a temperatura no interior do forno θ (°C). Qual deve ser a 
variável de entrada? Que sensor ou transdutor deve ser utilizado? Elabore um diagrama de 
blocos descritivo. 
 
4. (17) Um carro guiado por um motorista é um típico sistema de controle com realimentação 
dotado de operador. O rumo desejado é comparado ao rumo real. O erro é avaliado pelo 
motorista, que tenta corrigi-lo atuando sobre o mecanismo de direção, o qual, por sua vez, 
atua sobre o automóvel. Desenhe um diagrama de blocos em que a entrada é o rumo desejado 
(existente no pensamento do motorista) e a saída é o rumo real do carro.

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