1ª a 9ª ACQF - Sistemas de Controle Avançado- 100% certo

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 1ª AVALIAÇÃO CONTINUADA - QUESTÃO FECHADA
	Questão 1 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Assinale V para verdadeiro e F para falso. Em seguida, marque a resposta correta:
(   ) Ao longo dos últimos anos, metodologias alternativas têm surgido para contornar o problema de determinação do modelo de um sistema, como por exemplo, os sistemas baseados em inteligência artificial.
(   ) Considerando a teoria de controle clássica, a primeira etapa para o projeto de um sistema de controle consiste na determinação de um modelo matemático que descreva a dinâmica do processo. Contudo, tal procedimento necessita, na maioria das vezes, de um conhecimento detalhado do processo, tornando-o dessa forma não factível.
(   ) Os Sistemas Inteligentes nada mais são do que sistemas que apresentam um comportamento muito semelhante ao dos seres humanos, particularmente, na sua capacidade de interagir com um ambiente. Esses sistemas são implementados em sistemas computacionais, por meio de algoritmos, dotados de uma “inteligência artificial”.
(   ) Dentre os sistemas inteligentes que se destacam em aplicações atuais estão a Lógica Fuzzy e as Redes Neurais Artificiais, dentre outros.
	
	
	F-V-F-V 
	
	
	V-V-V-V 
	
	
	V-V-F-F 
	
	
	V-F-V-F 
	
	
	F-F-V-V 
	Questão 2 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Assinale V para verdadeiro e F para falso. Em seguida, marque a resposta correta.
(  ) Basicamente, um sistema de controle é composto por subsistemas e processos construídos visando obter uma determinada saída, conforme uma referência desejada.
(   ) Um sistema que mantém uma relação preestabelecida entre a grandeza de saída e a grandeza de referência, comparando-as e utilizando a diferença como meio de controle, sistema este denominado de controle sem retroação.
(   ) Um sistema de controle é uma interconexão de componentes formando uma configuração de sistema que produzirá uma resposta desejada do sistema.
(   ) Os principais componentes de um sistema de controle em malha aberta são: sinal referência, erro de controle, ação de controle e sinal de saída desejada.
	
	
	V-V-F-V 
	
	
	V-V-V-F 
	
	
	F-F-V-F 
	
	
	V-F-V-F 
	
	
	V-F-V-V 
 2ª AVALIAÇÃO CONTINUADA - QUESTÃO FECHADA
	Questão 1 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 0,00 
	Analise a variável linguística “Giro de Ativo”, ilustrada na seguinte Figura, e em seguida assinale a alternativa INCORRETA.
	
	
	Pode-se dizer que o universo de discurso de “Giro de Ativo” é de 0 a 4. 
	
	
	Existem quatro instantes em que o grau de pertinência de “Giro de Ativo” é 0,5. 
	
	
	A variável linguística “Giro de Ativo” é composta por 5 termos linguísticos: “ruim”, “regular”, “bom”, “muito bom” e “excelente”. 
	
	
	De acordo com a figura, o universo de discurso do conjunto fuzzy “Bom” é de 1 a 3. 
	
	
	A função gaussiana foi definida para as funções de pertinência de cada termo linguístico de “Giro de Ativo”. 
	Questão 2 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	"A(o) ___________________ Fuzzy, nada mais é que o mapeamento do conhecimento sobre um determinado processo através de um conjunto de regras".
	
	
	Inferência 
	
	
	Complemento 
	
	
	Grau de pertinência 
	
	
	Função de pertinência 
	
	
	Universo de discurso 
 3ª AVALIAÇÃO CONTINUADA - QUESTÃO FECHADA
	Questão 1 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Considere os seguintes conjuntos fuzzy, resultantes de um processo de inferência de um dado sistema:
Considerando que o operador da função de agregação seja o “max”, qual será o formato do conjunto fuzzy resultante dessa operação? 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Questão 2 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Considere a seguinte tela da aba “Description” verificada no Fuzzy Logic Toolbox (SciFLT) do software SciLab, e em seguida analise as assertivas: 
I. O objetivo dessa aba no SciFLT é definir algumas configurações gerais do sistema fuzzy que está sendo implementado.
II. Como pode ser observado pela Figura, na aba “Description” pode-se configurar as variáveis linguísticas de entrada e saída do sistema fuzz.
III. Um importante aspecto a ser definido para o sistema fuzzy e que pode ser configurado na aba “Description” são os operadores que serão considerados (norma-t, conorma-t, e métodos de implicação e agregação).
IV. É possível escolher também o método a ser considerado para a etapa de defuzzificação do sistema fuzzy.
Qual das alternativas a seguir contém apenas sentenças CORRETAS?
	
	
	I e II 
	
	
	I e III 
	
	
	III e IV 
	
	
	I, III e IV 
	
	
	I e IV 
 4ª AVALIAÇÃO CONTINUADA - QUESTÃO FECHADA
	Questão 1 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
		 Relacione cada regra às características básicas de um controlador, e em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA (cima para baixo):
	(1) SE erro é “ENG” ENTÃO tensao é “VNG”.
(2) SE erro é “ENP” ENTÃO tensao é “VNP”.
(3) SE erro é “Z” ENTÃO tensao é “Z”.
(4) SE erro é “EPP” ENTÃO tensao é “VPP”.
(5) SE erro é “EPG” ENTÃO tensao é “VPG”.
	(  ) Caso o erro de controle seja grande, muita ação de controle deve ser enviada ao sistema.
(  ) Caso o erro de controle seja pequeno, pouca ação de controle deve ser aplicada ao sistema.
(  ) Caso o erro de controle seja zero, nenhuma ação deve ser realizada.
	
	
	3, 2-4, 1-5 
	
	
	2-4, 3, 1-5 
	
	
	2-4, 1-5, 3 
	
	
	3, 1-5, 2-4 
	
	
	1-5, 2-4, 3 
	Questão 2 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Tome novamente o sistema de controle de posição do cartucho da impressora, considerado no Capítulo para o projeto do controlador fuzzy. Considere que algumas alterações físicas sejam feitas para este sistema, tais como: o motor CC seja trocado por um que possui uma tensão de alimentação de 20 V e que a distância de percurso do cartucho aumente de 20 cm para 50 cm. Analise as seguintes sentenças, que descrevem aspectos a serem modificados para o projeto do controlador fuzzy, considerando o sistema com tais modificações.
I. Para o projeto do controlador fuzzy, como a distância de percurso aumentou para 50 cm, deve-se modificar o universo de discurso da variável linguística “erro” para -50 a 50.
II. Para o projeto do controlador fuzzy, como a tensão de alimentação do motor CC é outra, deve-se modificar o universo de discurso da variável linguística “tensao” para -20 a 20.
III. Consequentemente, o projetista do controlador fuzzy deverá alterar os intervalos adotados para as funções de pertinência dos termos linguísticos das variáveis “erro” e “tensao”.
IV. Outra alteração que deve ser realizada para o controlador é com relação às regras linguísticas, no qual novos termos linguísticos deverão ser definidos.
Qual alternativa relaciona apenas assertivas CORRETAS?
	
	
	II e III 
	
	
	I, II e III 
	
	
	I, II, III e IV 
	
	
	I, II e IV 
	
	
	I e II 
 7ª AVALIAÇÃO CONTINUADA - QUESTÃO FECHADA
	Questão 1 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Como foi visto no decorrer do capítulo, não é um costume plotar as curvas de pertinência dos termos linguísticos de variáveis linguísticas de saídas. Qual o razão para não se realizar tal procedimento?
	
	
	As funções que compõem tais gráficos apresentam complexidade de plotagem. 
	
	
	As funções que compõem tais gráficos costumam assumir valores entre os extremos de pertinência (nesse caso, de 0 a 1). 
	
	
	As funções que compõem tais gráficos podem apresentar descontinuidades ao longo do seu universo de discurso, prejudicando assim a visualização das curvas 
	
	
	As funções que compõem tais gráficos podem violar os extremos de pertinência para conjuntos fuzzy (nesse caso, de 0 a 1), prejudicando assim a visualização das curvas. 
	
	
	As funções que compõem tais gráficos podem extrapolar os extremos de pertinência para conjuntos fuzzy (nesse caso, de 0 a 0,5). 
	Questão 2 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Para a definição de variáveis linguísticas de saída de um dado sistema fuzzy de estrutura Sugeno deve-se estipular
um importante conceito. Qual é este conceito?
	
	
	Função de saída para o sistema. 
	
	
	Superfície Fuzzy, que relaciona a(s) variável(eis) de entrada com funções de ponderação. 
	
	
	Funções de pertinência das variáveis de entrada. 
	
	
	As Regras Linguísticas, visto que relações devem existir entre a(s) variável(eis) de entrada com tal(is) variável(eis) de saída. 
	
	
	Superfície Fuzzy, que relaciona a(s) variável(eis) de entrada com funções específicas. 
 8ª AVALIAÇÃO CONTINUADA - QUESTÃO FECHADA
	Questão 1 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Considere uma data rede PMC com duas entradas na camada de entrada, dois neurônios na camada intermediária e um neurônio na camada de saída, sabendo que x1 = 1 e x2 = 0 e sua função de ativação é a logistica. Determine o valor da saída da rede neural (net). 
 
	
	
	0.25 
	
	
	0.5 
	
	
	0.8 
	
	
	0.75 
	
	
	1.0 
	Questão 2 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
		Relacione cada camada de uma RNA PMC com sua respectiva função/característica e, em seguida, assinale a alternativa correta.
	(1) Camada de entrada
(2) Camada intermediária
(3) Camada de saída
	(  ) Apresenta como principal função a produção de uma resposta, ou seja, a saída disponibilizada pela rede.
(   ) Responsável pela recepção dos estímulos, ou seja, sinais advindos de uma aplicação.
(  ) Possui como principal função a capacidade de extrair informações do comportamento da aplicação, codificando-as por meio de pesos sinápticos.
	
	
	3-2-1. 
	
	
	1-2-3. 
	
	
	1-3-2. 
	
	
	3-1-2. 
	
	
	2-1-3. 
 9ª AVALIAÇÃO CONTINUADA - QUESTÃO FECHADA
	Questão 1 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Considera as seguintes janelas do software SciLab (visualizadas no decorrer do Capítulo), que ilustram a configuração das “variáveis de contexto” para a simulação do sistema de controle PI:
Qual das seguintes alternativas descreve um motivo para a definição de variáveis de contexto em simulações no Xcos?
	
	
	Uma vez definidas as variáveis de contexto em simulações no SciFLT, torna-se possível alterar seus nomes por comandos definidos via linhas de código, sendo escritas utilizando o SciNotes. 
	
	
	Uma vez definidas as variáveis de contexto em simulações no Xcos, torna-se possível alterar seus nomes por comandos definidos via linhas de código, sendo escritas utilizando o SciNotes. 
	
	
	Uma vez definidas as variáveis de contexto em simulações no Xcos, torna-se possível alterar seus valores por comandos definidos via linhas de código, sendo escritas utilizando o SciLines. 
	
	
	Uma vez definidas as variáveis de contexto em simulações no SciFLT, torna-se possível alterar seus valores por comandos definidos via linhas de código, sendo escritas utilizando o SciNotes. 
	
	
	Uma vez definidas as variáveis de contexto em simulações no Xcos, torna-se possível alterar seus valores por comandos definidos via linhas de código, sendo escritas utilizando o SciNotes. 
	Questão 2 
	Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
	Analise o seguinte trecho do algoritmo desenvolvido para o treinamento da rede PMC, descrito durante o Capítulo:
Qual das alternativas a seguir relaciona motivos para a realização da etapa de normalização das amostras para o processo de treinamento de uma RNA?
	
	
	A normalização dos dados é um processo alternativo a ser considerado para a etapa de treinamento de uma RNA, que não garante uma boa eficiência nesta etapa. 
	
	
	A normalização dos dados é um processo alternativo a ser considerado para a etapa de treinamento de uma RNA, visando garantir uma melhor eficiência de tal etapa. Nesse caso, as amostras irão assumir valores entre 0 e 1. 
	
	
	A normalização dos dados não é um processo realmente necessário a ser considerado para a etapa de treinamento de uma RNA, visto que não garante uma boa eficiência nesta etapa. 
	
	
	O processo de normalização de dados não é realmente necessário para a etapa de treinamento de uma RNA. 
	
	
	O processo de normalização de dados é uma etapa necessária para garantir uma melhor eficiência da etapa de treinamento de uma RNA. Nesse caso, as amostras irão assumir valores entre 0 e 1.