Execicios_Reforco Controle III - Resolvido

Esta é uma pré-visualização de arquivo. Entre para ver o arquivo original

EXERCÍCIOS REFORÇO DE CONTROLE III 
 
1) Você foi contratado para determinar as respectivas funções para o domínio do tempo: 
 
a) ∅𝐴(𝑍) =
55𝑧2+25𝑧
𝑧3+6𝑧2−45𝑧−50
[𝑁] 
 
b) 𝑉𝐴(𝑍) =
130𝑧3+250𝑧2+100𝑧+80
𝑧4−7𝑧3−604𝑧2+3388𝑧+5808
[𝑉] 
 
Respostas: 
 
a) ØA(kt)=3,33.(5)
k
 + 0,56.(1)
k
.cos(kπ) - 3,89.(10)
k
.cos(kπ)[N] 
 
b) VA(kt)=3,74(25,25)
k
 - 1,74(6,98)
k
 + 0,014δ(t) -0,011.(1,38)k.cos(kπ) – 
2.(23,85)
k
.cos(kπ)[V] 
 
2) Você foi contratado para determinar as respectivas funções para o domínio discreto, com 
T=1m Seg.: 
 
a) 𝐼𝐴(𝑠) =
5𝑠2+250𝑠
2𝑠3−5𝑠2+45𝑠+30
[𝐴] 
 
b) 𝑇𝐴(𝑠) =
130𝑠3+250𝑠2
10𝑠4−70𝑠3−64𝑠2+338𝑠+580
[𝑁.𝑚] 
 
Respostas: 
 
a) I(z)= 
 
 
b) TA(z)= 
 
 
 
3) Você foi contratado para determinar a função geral do sistema abaixo, pólos, zeros e 
gerar a resposta para um step: 
Obs: gerar o gráfico até 40 Seg. 
 
 
 
 
 
Respostas: 
 
HT(Z)= 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4) Para a função de transferência abaixo, determinar o erro de estado estacionário: 
O período de amostragem é de T=100m Seg. Sendo entrada de 5t[V]. 
 
 
𝐻(𝑠) =
𝑧2 − 𝑧 − 2
𝑧3 + 46𝑧2 − 197𝑧 + 150
 
Respostas: 
e(ꝏ)=25,5%