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Material de Apoio Curso Inversores de Frequência – Sala da Elétrica 
 
INVERSORES DE 
FREQUÊNCIA 
Material de apoio Capítulo 04 
Material de Apoio Curso Inversores de Frequência – Sala da Elétrica 
Relação tensão frequência 
 
Antes de partirmos para os tipos de inversores e aplicações precisamos alinhar um 
conceito que é de extrema importância para que seja possível o entendimento do 
princípio de funcionamento e controle dos inversores. 
 
A relação tensão frequência é o conceito que determina a capacidade de realizar a 
variação de frequência sem afetar o torque do motor elétrico. 
 
Imagine que o inversor é sim responsável pelo controle da velocidade em função da 
variação de frequência do sistema de alimentação, no entanto, somente variar a 
frequência não seria o bastante 
 
Variar a frequência sem interferir na tensão ocasionaria um problema sério que é a perda 
do torque em função desta variação da frequência 
 
Por isso, de maneira eficiente, o inversor de frequência atua nestas duas grandezas 
elétricas (tensão e frequência) para permitir que o torque no motor elétrico se mantenha 
enquanto é realizada a variação de velocidade. 
 
No gráfico abaixo você perceberá como funciona esta “manutenção” da tensão de saída 
do inversor enquanto ele realiza a variação da frequência, logo, quando a frequência é 
menor a tensão também será reduzida. 
 
Ainda no gráfico você poderá observar 3 níveis de curvas que, normalmente são 
configuradas no inversor através de parâmetros, cada uma para aplicações de cargas 
específicas, veja: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Material de Apoio Curso Inversores de Frequência – Sala da Elétrica 
Tipos de inversores 
 
Existem no mercado dois tipos de inversores de frequência o escalar e o vetorial, a 
estrutura física é praticamente igual, a diferença está na maneira em que o torque é 
controlado. 
 
Inversor escalar: A base do controle do torque é a relação tensão frequência, como visto 
acima no gráfico, após ter ajustado todas as informações referente as características do 
motor, o inversor controla o nível de tensão em função da frequência. 
 
Inversor vetorial: Mais complexo e mais caro que o escalar, o inversor vetorial não 
obedece a relação tensão frequência fixada pelo operador através de parâmetros, nele 
há um algoritmo incorporado ao software de controle que interfere automaticamente na 
razão V/F, a fim de compensar necessidades de torque que fatalmente ocorrerão em 
rotações baixas ou elevadas. 
 
Em alguns inversores vetoriais, há necessidade de adicionar um sensor, normalmente um 
encoder, que fará a leitura da velocidade e enviará ao inversor que comparará com um 
parâmetro, fazendo o mesmo interferir ou não na relação V/F, ou seja, aumentar a tensão 
sem aumentar a frequência ou aumentar a frequência sem aumentar a tensão. Este 
processo é conhecido como malha fechada, que tem como objetivo manter as 
necessidades de torque do motor. Alguns inversores vetoriais possuem sensores 
incorporados não sendo necessários sensores externos. 
 
Nota: O inversor vetorial é indicado para torque elevado com baixa rotação, controle 
preciso de velocidade e torque regulável. Já o escalar é indicado para partidas suaves, 
operação acima da velocidade nominal do motor e operação com constantes reversões. 
 
Dimensionando um inversor de frequência 
 
Para dimensionar um inversor devemos conhecer algumas informações referente ao 
motor e a aplicação do mesmo, são elas: 
 
1. Corrente de drenagem 
 
 Corrente elétrica que será exigida do inversor, por exemplo: motor de 5,0 CV / 380V. 
 
I = P ÷ (V x FP do inversor) → I = 5.736W ÷ (380V x 0,8) → I = 12,1 A 
 
2. Tipo de carga 
3. Tipo de comando 
4. Tipo de referência de velocidade 
5. Tipo de paragem 
6. Tipo de comunicação disponível 
7. Emissão de ruídos eletromagnéticos e existência de harmônicos 
 
Cuidados básicos ao instalar o inversor 
 
1. Nenhum inversor suportará uma ligação invertida. Queima no ato.... 
2. Cabos de comunicação, não deverão estar juntos com os cabos de alimentação. 
3. O inversor não deve ficar confinado, deve haver ventilação / exaustão do mesmo. 
4. Cabos de controle devem ser blindados.