Sistemas de Controle Avaliaçao

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Sistemas de controle
Professor(a): Rosana Yasue Narazaki (Mestrado acadêmico)
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Embora o controle PID seja o mais comumente empregado na indústria, a dinâmica dos
processos de fabricação pode exigir variantes do controle PID ou mesmo controles
complexos. O controle antecipatório, para cumprir sua função, exige que sejam utilizados
pelo menos dois modelos de ganho do processo, pois exige ações rápidas e sensibilidade
reduzida a ruídos 
PORQUE 
A fundamentação teórica do controle PID está baseada na fórmula:
Assinale a alternativa correta acerca das asserções supracitadas, bem como a relação
entre elas:
Alternativas:
A primeira e a segunda asserção estão corretas, porém a segunda não é uma justificativa
da primeira.  CORRETO
A primeira asserção está correta e a segunda está incorreta.
A primeira asserção está correta e a segunda justifica a primeira.
A primeira e a segunda asserção estão incorretas.
A primeira asserção está incorreta e a segunda está correta.
Código da questão: 45505
De todos os algoritmos de controle presentes no ambiente industrial o mais usado é o
algoritmo conhecido como controle PID. O controle PID pode ser compreendido como um
algoritmo que possui três modos de controle de uma variável: o modo proporcional, o
modo integral e o modo derivativo, daí a nomenclatura PID. O controle PID foi obtido
empiricamente, e embora tenha sido modelado matematicamente, na prática, o que se
implementa é uma simplificação do modelo teórico, 
porque 
todas as caldeiras, reatores e tanques industriais têm controle de nível, pressão,
temperatura e vazão que exigem que se faça o controle em três modos, isto é,
proporcional, integral e derivativo.
Alternativas:
A primeira asserção é verdadeira e a segunda é consequência da primeira.
A primeira asserção é verdadeira e a segunda justifica a primeira.
A primeira e a segunda asserções são falsas.
A primeira e segunda asserções são verdadeiras. l
A primeira asserção é verdadeira e a segunda asserção é falsa.  CORRETO
Resolução comentada:
A primeira e a segunda asserção estão corretas, porém a segunda não é uma
justificativa da primeira.
Resolução comentada:
A primeira asserção é verdadeira. 
A segunda asserção é falsa porque nem todas as caldeiras, reatores e tanques têm
controle de nível, pressão, temperatura e vazão, pois isso varia conforme a
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Código da questão: 45525
O sistema de controle híbrido se tornou viável graças a uma contínua evolução que
ocorreu ao longo de alguns anos na mesma direção. O sistema de controle híbrido tornou
possível a inserção na estrutura do sistema digital de controle distribuído (SDCD) clássico,
elementos desenvolvidos fora de seu ambiente padrão de tecnologia. Determine a seguir
que componente foi adicionado à estrutura do DCS padrão a ponto de transformá-lo em
um sistema de controle híbrido, dentre as opções a seguir:
Alternativas:
Redundância de rede
Unidade Terminal Remota (ou na versão em inglês RTU)
Controlador Lógico Programável (CLP)  CORRETO
Controlador de processo
Instrumentos inteligentes
Código da questão: 45516
A fábrica FN está automatizando um equipamento complexo, que na sua característica
de funcionamento, gera um sinal tipo _______________, que ao mesmo tempo que é muito
estreito, também contém uma quantidade extremamente grande de pulsos. A automação
que foi especificada para este equipamento contemplou componentes _____________e
componentes ____________, contudo, os testes após a montagem revelaram a ocorrência
de vários defeitos nos produtos acabados da fábrica FN. Após consultoria técnica os
especialistas apontaram que o tempo de varredura do controlador sobre as entradas e
saídas era insuficiente para reconhecer o trem de pulsos e que, portanto, deveria ser
adicionado um componente ___________para a contagem dos pulsos. Ao final o problema
foi resolvido com a adição de um módulo____________ e algumas modificações no
programa de automação do equipamento. 
Assinale a opção que contém as palavras para completar corretamente as lacunas:
Alternativas:
sólido – essenciais – malha aberta – especializado – remoto
gás – essenciais – periféricos – galvanizado – malha fechada
trem de pulsos – essenciais – periféricos – especializado – contador  CORRETO
vapor – pintados – periféricos – especializado – interface
líquido – essenciais – bi-cromatizados – especializado – posicionador
tecnologia adotada no projeto e a complexidade do processo, bem como nem
sempre se exige que haja controle em três modos, proporcional, integral e derivativo,
pelas mesmas razões.
Resolução comentada:
O CLP da alternativa “Controlador Lógico Programável (CLP)” se constitui em novo
elemento que torna a estrutura híbrida. Os demais componentes listados fazem,
normalmente, parte da estrutura do DCS.
Resolução comentada:
A fábrica FN está automatizando um equipamento complexo, que na sua
característica de funcionamento, gera um sinal tipo trem de pulsos, que ao mesmo
tempo que é muito estreito, também contém uma quantidade extremamente grande
de pulsos. A automação que foi especificada para este equipamento contemplou
componentes essenciais e componentes periféricos, contudo, os testes após a
montagem revelaram a ocorrência de vários defeitos nos produtos acabados da
fábrica FN. Após consultoria técnica os especialistas apontaram que o tempo de
varredura do controlador sobre as entradas e saídas era insuficiente para
reconhecer o trem de pulsos e que, portanto, deveria ser adicionado um
componente especializado para a contagem dos pulsos. Ao final o problema foi
resolvido com a adição de um módulo contador e algumas modificações no
programa de automação do equipamento.
5)
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Código da questão: 45502
Sobre os Sistemas Digitais de Controle Distribuído (SDCD), considere as seguintes
afirmações: 
( ) Os sistemas caracterizados como SDCD têm seu grande campo de aplicação nas
indústrias de processamento tipo discreto ou de processamento em batelada. 
( ) Por definição, nos SDCD a produção é contabilizada em moeda por microssegundo. 
( ) A diferencial do SDCD em relação a outras tecnologias é o fato de que o SDCD se aplica
somente a processos discretos. 
( ) No processo por batelada, em que cada entrada de material é feita objetivando uma
determinada saída (um ciclo), é possível aplicar um SDCD e obter excelentes resultados de
performance, qualidade e rastreabilidade, desde que a produção se dê em grande volume. 
( ) Devido à característica do processo em batelada, em que novas entradas (novos ciclos)
só ocorrem após a conclusão do ciclo que o antecede, com o SDCD é possível obter
excelentes resultados de performance, qualidade e rastreabilidade, desde que os volumes
de produção envolvidos, ou seja, a escala, seja grande o bastante para justificar o
investimento em um sistema com a multiplicidade de recursos que o SDCD oferece. 
Assinale a alternativa que contenha a sequência correta:
Alternativas:
F – V – V – V – F
F – V – F – V – F
F – V – F – F – F
V – V – F – V – F
F – F– F – V – V  CORRETO
Código da questão: 45514
O Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) adveio da necessidade do mercado por
um sistema adequado a processos contínuos. O SDCD descentralizou o controlador e
colocou operação e engenharia em posições superiores em relação à forma com a qual se
relacionam com o processo, os tornando aptos a operar, supervisionar e controlar
remotamente, de dentro de uma sala de controle com grau de confiabilidade e
disponibilidade de equipamentos, jamais vistos anteriormente. Citando dois motivos que
viabilizaram a criação dos Sistemas Digitais de Controle Distribuído, escolhaa opção
correta a seguir:
Alternativas:
Eliminação da mão de obra humana na produção e desenvolvimento da eletrônica.
Desenvolvimento da eletrônica e evolução das redes industriais.  CORRETO
Aumento no volume de produtos acabados e evolução das redes industriais.
Redução do PIB das nações desenvolvidas e desaceleração na taxa de crescimento da
população urbana.
Redução da quantidade de tipos de produtos e das mudanças necessárias para
adequação dos processos.
Resolução comentada:
A primeira, a segunda e a terceira afirmações são falsas. A quarta e quinta
afirmações são verdadeiras. Assim, a opção “F – F – F – V – V” contém os arranjos
combinados de sequência de afirmações verdadeiras e falsas corretos.
Resolução comentada:
A alternativa “Desenvolvimento da eletrônica e evolução das redes industriais” é a
correta porque o desenvolvimento da eletrônica ampliou o desempenho dos
equipamentos e as redes industriais flexibilizaram as demandas de adequações
necessárias para diversificação dos produtos e aumento das informações (dados)
acessíveis para controle de qualidade. Uma vez que a área de produção não está
relacionada ao tipo de automação, exclui-se a alternativa “Aumento no volume de
produtos acabados e evolução das redes industriais” como correta. Como a mão de
obra ainda é necessária à produção, exclui-se a alternativa “Eliminação da mão de
obra humana na produção e desenvolvimento da eletrônica” como correta. Como a
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Código da questão: 45511
Sobre o sistema de controle híbrido, considere as seguintes afirmações: 
I. O uso da redundância no sistema de controle híbrido só pode ser feito no cabeamento
dos dispositivos de campo e destes para os controladores. 
II. O sistema de controle híbrido é um sistema fechado, que impossibilita o recebimento de
dados de um sistema supervisório. 
III. Nos sistemas de controle híbrido os controladores ficam próximos aos processos, visto
que isso diminui a quantidade de cabos até uma sala de controle, por exemplo. 
IV. Os sistemas de controle híbrido são programados para executar testes rotineiros em
componentes reservas (redundância) para garantir a disponibilidade. 
V. Estações de operação e de engenharia são computadores conectados ao sistema de
controle híbrido para monitoramento de dados, relatórios, alarmes e controles. 
São verdadeiras:
Alternativas:
II, III e IV
I, II e IV
III, IV e V  CORRETO
I, III e IV
I, III e V
Código da questão: 45518
O sistema de controle híbrido é aplicável em diversos segmentos da indústria onde
produtos sejam obtidos por processos de batelada. Isto é verdadeiro quer seja nas
operações em pequeno volume e até mesmo nas operações com volumes muito grandes. 
PORQUE 
O sistema de controle híbrido amplia a possibilidade de atendimento exigido pelos padrões
e normas de segurança, proporciona precisão às diferentes fases do processo produtivo e
confere mais altos índices de confiabilidade aos equipamentos de produção, com sensível
aumento da eficiência geral da planta. 
Assinale a alternativa correta acerca das asserções supracitadas, bem como a relação
entre elas:
Alternativas:
A primeira asserção está incorreta e a segunda está correta.
A primeira asserção está correta e a segunda justifica a primeira.  CORRETO
A primeira e a segunda asserção estão incorretas.
A primeira e a segunda asserção estão corretas e a segunda é uma consequência da
primeira.
A primeira asserção está correta e a segunda está incorreta.
automação flexível permitiu redução do tempo de produção, economia de energia e
de material, rápida adequação da produção para a entrega de diferentes produtos,
diminuição de custos e melhoria do ambiente de trabalho, exclui-se a alternativa
“Redução da quantidade de tipos de produtos e das mudanças necessárias para
adequação dos processos” como correta. Opostamente, a automação flexível
favoreceu o desenvolvimento das nações ao redor do mundo, excluindo-se a
alternativa “Redução do PIB das nações desenvolvidas e desaceleração na taxa de
crescimento da população urbana” como correta.
Resolução comentada:
A afirmação I não está correta porque a redundância pode ser usada em todo o
sistema. A afirmação II não está correta porque o sistema de controle híbrido não é
um sistema fechado. Enquanto isso, as afirmações III, IV e V estão corretas.
Resolução comentada:
9)
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Código da questão: 45520
O Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) é composto basicamente de
dispositivos com ____________, redes de comunicação, estações de controle, interfaces
homem-máquina e sala de controle. O SCADA também pode ser utilizado como um
elemento intermediário. O uso de uma arquitetura de sistema vertical e
____________________ traz uma alta confiabilidade para este tipo de automação. Também, o
SDCD é um sistema dedicado que possibilita ajustes de __________ do processo na sala de
operação ou nas interfaces homem-máquina (IHM) de campo.
Assinale a alternativa que completa adequadamente as lacunas acima:
Alternativas:
processamento local – equipamentos redundantes - logística
atuadores sensores pneumáticos – equipamentos redundantes - setpoint
processamento local – equipamentos redundantes - faturamento
processamento local – equipamentos redundantes - setpoint  CORRETO
atuadores hidráulicos – equipamentos redundantes - setpoint
Código da questão: 45512
No controle de caldeiras, reatores e tanques é possível aplicar variadas metodologias e
componentes. Um componente empregado a estes equipamentos é o controlador lógico
programável que tem a capacidade de executar algoritmos de controle. O controlador
lógico programável “possui ainda portas de comunicação para sistemas HMI (Human
Machine Interface), que são dispositivos utilizados para comunicação do operador com o
controlador lógico programável, “quando é necessário mudar algumas variáveis do
processo, tais como temperatura, pressão ou partida e parada de motor, sem interferir no
programa” (PRUDENTE, 2015). 
A respeito das variáveis de processo no controle de caldeira, reatores e tanques, podemos
afirmar que estes equipamentos possuem as mesmas variáveis clássicas da
instrumentação convencional como nível, pressão, temperatura e vazão. Estas variáveis
serão medidas direta ou indiretamente e controladas por controladores lógicos
programáveis. 
Em um contexto de controle de processo em que está sendo utilizado um reator, podemos
fazer as afirmações: 
1. O controlador lógico programável encerra a agitação da mistura; 
2. O controlador lógico programável envia um sinal de comando para a válvula de
escoamento de produto; 
3. O agitador é acionado e mistura duas substâncias; 
4. Duas substâncias são adicionadas ao reator, através do acionamento de duas válvulas;
5. Sinal proveniente do sensor de nível informando que o reator está vazio, é enviado ao
CLP (partida em vazio); 
6. O controlador lógico programável conta o tempo do processo (agitação) e verifica
parâmetros do processo (temperatura e volume). 
Deste modo, assinale a opção que representa a ordem correta de produção de um lote do
produto “T”, considerando que é um processo simples e que possui automação básica:
Alternativas:
A primeira asserção está correta e a segunda justifica a primeira, uma vez que os
sistemas de controle híbrido têm, na sua configuração, a verticalização da
informação do chão de fábrica até o topo da pirâmide de automação, e como nos
processos por batelada existem os dois tipos de variáveis, ou seja, discretas e
contínuas, sistemas especialistas como são o CLP e SDCD,correm o risco de ter o
dimensionamento técnico superestimado para uns e subestimados para outros.
Resolução comentada:
A opção “processamento local – equipamentos redundantes - setpoint” está correta
porque o processamento local próximo de onde o processo ocorre, junto com
equipamentos redundantes como característica e ajustes de setpoint na sala de
operação, completam adequadamente as lacunas da sentença.
6 – 5 – 4 – 3 – 1 - 2
5 – 4 – 6 – 1 – 2 - 3
4 – 3 – 6 – 1 – 2 - 5 .
5 – 4 – 3 – 6 – 1 –2  CORRETO
2 – 4 – 6 – 3 – 5 - 1
Código da questão: 45522
Resolução comentada:
A sequência “5 – 4 – 3 – 6 – 1 – 2” está correta porque o processo deve ser iniciado
com o tanque vazio, tal que sejam adicionadas as substâncias que serão
misturadas durante o tempo programado, com verificação de parâmetros
(temperatura e volume) até a parada da mistura e posterior escoamento do produto.
A opção “4 – 3 – 6 – 1 – 2 - 5” está incorreta porque inicia o processo adicionando
substâncias sem verificar se o reator está vazio. A opção “2 – 4 – 6 – 3 – 5 - 1” está
incorreta porque o CLP está escoando o produto antes mesmo que os produtos
estejam dentro do reator. A opção “5 – 4 – 6 – 1 – 2 - 3” está incorreta porque o CLP
está encerrando a mistura antes dela começar. A opção “6 – 5 – 4 – 3 – 1 - 2” está
incorreta porque o CLP está iniciando com uma contagem de tempo sem verificar
se os reagentes do processo foram adicionados.
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