tcc domingos

Prévia do material em texto

54
 
 Anhanguera Campo LIMPO-SÃO Paulo 
CRISTOÉRCIO ANDRE 
domingos nascimento freitas
jose maria pereira azevedo
lilian rodrigues cruz
AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL 
APRESENTAÇAO DE TECNONOGIA APLICADAS EM ACESSIBILIDADE A PORTADORES DE DEFICIENCIA FISICA. 
São Paulo
2016
cristoércio andre 
domingos nascimento fritas
jose maria pereira azevedo
lilian rodrigues cruz
APRESENTAÇAOAAUTOMAÇÃO RESIDENCIAL 
APRESENTAÇAO DE TECNONOGIA APLICADAS EM ACESSIBILIDADE A PORTADORES DE DEFICIENCIA FISICA. 
SÃO PAULO
2016
2016
cristoércio andre
 domingos nascimento fritas
jose maria pereira azevedo
lilian rodrigues cruz
AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL: 
APRESENTAÇAO DE TECNONOGIA APLICADAS EM ACESSIBILIDADE A PORTADORES DE DEFICIENCIA FISICA. 
 Trabalho de conclusão de curso apresentado à Instituição Anhanguera Campo Limpo, como requisito parcial para a obtenção do título de graduado em Engenharia Elétrica.
Orientador: Antônio
São Paulo
 2016
AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL: 
APRESENTAÇAO DE TECNONOGIA APLICADAS EM ACESSIBILIDADE A PORTADORES DE DEFICIENCIA FISICA. 
 Trabalho de conclusão de curso apresentado à Instituição Anhanguera Campo Limpo, como requisito parcial para a obtenção do título de graduado em Engenharia Elétrica. 
Aprovado em: __/__/____
BANCA EXAMINADORA
Prof.: Fabio Simião 
Prof.: Marcelo Ferreira de Almeida 
prof.ª: Regina Thaise Bento
 Dedicamos este trabalho a todas as pessoas que nos apoiaram e nos deram a maior herança que poderíamos receber: educação, carinho e amor. A nossos pais.
AGRADECIMENTOS 
 Queremos agradecer primeiramente a Deus por ter nos mostrado o caminho da sabedoria, paciência, dedicação, persistência, saúde e que, a cada dificuldade encontrada ao longo dos nossos dias, nos ajudou a superá-las. 
 Agradecemos a nossos pais, irmãos e familiares os quais sempre estiveram ao nosso lado nos apoiando e ajudando, tanto nos momentos difíceis, quanto nos momentos de alegria, e ter sido a base e o alicerce de nossas vidas. 
 Agradecemos a todos os nossos colegas e professores, que estiveram ao longo desses anos, sempre nos ajudando e apoiando em todos os nossos esforços para o crescimento pessoal e profissional. Descobrindo juntos os melhores caminhos para o aprendizado, não só nos estudos como também na vida, e que levaremos para sempre em nossos corações.
RESUMO
 A apresentação deste trabalho tem por objetivo principal, a introdução de tecnologias já existentes no mercado nacional e aplicadas em projetos de acessibilidade a portadores de deficiência física, desenvolvidas com equipamentos de baixo custo como o Arduino Mega e Ethernet Shield, e manipulados através de equipamentos Android como celulares, tablet’s, etc. Que utilizam aplicativos de código livre, desenvolvidos para facilitar a acessibilidade e controle de toda a automação residencial planejada, através de sistemas wifi, Bluetooth, botoeiras de fácil acesso e também via web. Expondo assim, a praticidade e flexibilidade de um projeto de automação residencial que venha trazer a todos os usuários de um modo geral e principalmente aos portadores de deficiência física, todo conforto, comodidade e praticidade através de manuseio fácil de todo o sistema aplicado.
Palavra chave: Automação residencial; Automação para pessoas portadoras de necessidade especiais; Automação com Arduino Mega e Ethernet Shield. 
ABSTRACT
 The main objective of this work is the introduction of technologies already existing in the national market and applied in accessibility projects for people with physical disabilities, developed with low cost equipment such as Arduino Mega and Ethernet Shield, and manipulated though Android devices Such as cell phones,tablets,etc. They use free code applications, developed to facilitate the accessibility and control of all planned and residential automation, though Wi-Fi, Bluetooth, easy-access buttons and also via the web. Thus exposing the practicality and flexibility of a residential automation project that will bring to all users in a general way and especially to those with physical disabilities, all comfort, convenience and practicality though easy handling of the entire applied system.
Key-words: Residential automation; Automation for people with special needs; Automation with Arduino Mega and Ethernet Shield.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES 
Figura0 1- Área de atuação da Domótica..............................................................18
Figura0 2- Esquema possíveis aplicações sistema automação residencial.........23
Figura 03- Plataforma de controle e acionamentos............................................. 24
Figura0 4- Sensores de comando........................................................................ 25
Figura 05- Linguagem Arduino............................................................................. 26
Figura 06- Sistema programável CLP – LOGO......................................................27
Figura 07- Planta de quarto para cadeirante..........................................................28
Figura 08- Espaço reservado de acordo com NBR 9050.......................................28
Figura 09– Detalhes banheiro de acordo NBR 9050..............................................29
Figura 10– Espaço reservado com pontos de automação................................... 29
Figura 11- Acionamento de persianas....................................................................30
Figura 12- Controle de circuito de som e vídeo......................................................31
Figura 13- Posição detectores volumétricos...........................................................32
Figura 14- Sensor de presença PIR.......................................................................32
Figura 15- Frascos de medicamentos....................................................................33
Figura 16- Circuito CFTV.......................................................................................34
Figura 17- Diagrama básico sistema monitoramento remoto................................35
Figura 18- Cama articulável...................................................................................35
Figura 19- Painel cabeceira cama.........................................................................36
Figura 20- Arduino Mega.......................................................................................41
Figura 21- Ethernet Shield.....................................................................................42
Figura 22- Módulo Bluetooth HC 06.................................................................... 43
Figura 23- Conjunto Arduino e modulo Bluetooth..................................................43
Figura 24- Telas aplicativo Android........................................................................44
LISTA DE TABELAS 
Tabela 1 – Pilha de protocolos TCP/IP..................................................................36
Tabela 2 – Cronograma de entrega TCC...............................................................46
 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS 
ABNT	Associação Brasileira de Normas Técnicas
BNDES	Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social
IBGE	Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
IBICT	Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia
NBR	Norma Brasileira
SUMARIO
1.INTRODUÇAO.................................................................................................... 14
 1.1- PROBLEMA............................................................................................... 14 
2.OBJETIVOS...........................................................................................................15
 2.1 OBJETIVOS GERAIS...................................................................................15
 2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.........................................................................153 .JUSTIFICATIVA....................................................................................................16
 3.1 INFORMAÇOES DE ACESSIBILIDADE.......................................................16
 3.2 LUZES (2005)...............................................................................................16
4 .FUNDAMENTAÇAO TEORICA.............................................................................17
 4.1 AUTOMAÇAO RESIDENCIAL E DOMOTICA..............................................17
 4.2 O MERCADO DA AUTOMAÇAO RESIDENCIAL.........................................19
 4.3 CARACTERISTICAS.....................................................................................21
5. METODOLOGIA CIENTIFICA...............................................................................22
 5.1 O SISTEMA PROPOSTO ............................................................................22
6. IMPLEMENTAÇAO DO PROJETO......................................................................23
 6.1 ARDUINO......................................................................................................24
 6.1.1 TECNOLOGIAS À SEREM SEGUIDAS E DESENVOLVIDAS..................24
 6.1.1.1PLATAFORMAS DE DESENVOLVIMENTO ARDUINO..........................24
 6.1.1.2 SENSORES ELETROMAGNETICOS.....................................................25
 6.1.1.3 LINGUAGEM DE PROGRAMAÇAO ARDUINO......................................26
 6.1.2 LINGUAGEM PROGRAMAVEL CLP TIPO “LOGO”..................................27
7.PROJETO E DESENVOLVIMENTO ......................................................................28
 7.1 DETALHAMENTOS DO SISTEMA...............................................................30
 7.1.1 CONTROLE DE ILUMINÇAO.....................................................................30
 7.1.2 CONTROLE DE PERSIANAS....................................................................30
 7.1.3 CONTROLE DE CIRCUITOS DE SOM E VIDEOS....................................31
 7.1.4 SENSORES DE PRESENÇA E ACIONAMENTOS...................................31
 7.1.5 CONTROLE DE LEMBRETES PARA MEDICAMENTOS.........................33 
 7.1.6 SISTEMAS DE CAMERAS E VIDEOS – CFTV.........................................33
 7.2 TELEMEDICINA............................................................................................34
 7.3 ACIONAMENTO POR SISTEMAS CLP........................................................35
 7.3.1 CAMA ARTICULAVEL................................................................................35
 7.3.2 PAINEM DE CABECEIRA DE CAMA.........................................................36
8.PROTOCOLO DE COMUNICAÇAO PARA SISTEMA ARDUINO.........................37
 8.1 DEFINIÇOES DE PROCTOCOLOS..............................................................37
 8.2 CONECTIVIDADE E COMANDOS...............................................................37
 8.3 PROTOCOLOS TCP/IP...............................................................................38
 8.3.1TCP/IP EM CAMADAS..............................................................................38
 8.4 CAMADAS MODELO OSI............................................................................39
 8.4.1 INTERFACE..............................................................................................39
 8.4.2 REDE........................................................................................................39
 8.4.3 TRANSPORTE..........................................................................................39
 8.4.4 APLICAÇAO..............................................................................................39
9.CONCLUSÃO DA ESTRUTURA DO SISTEMA PROPOSTO ..............................40
 9.1 CONCLUSOES ESTRUTURAIS..................................................................40
 9.2 ARDUINO MEGA.........................................................................................41
 9.3 ETHERNET SHIELD....................................................................................42
 9.4 SISTEMAS DE COMUNICAÇAO BLUETOOTH..........................................43
 9.4.1 MODULO BLUETOOTH HC06...............................................................43
 9.5 APLICATIVOS ANDROID............................................................................44
10.RESULTADOS.....................................................................................................46
11.CONCLUSAO FINAL............................................................................................47
12.TABELA CRONOGRAMA ENTREGA .................................................... ..........48
REFERENCIAS..........................................................................................................49
1. INTRODUÇAO 
 O objetivo deste trabalho é demonstrar as diversas opções tecnológicas existentes no mercado eletroeletrônico e, que estão voltados para a automação residencial que consequentemente, podem auxiliar o portador de alguma deficiência física a se locomover e comandar de forma pratica e segura, qualquer sistema de equipamento que esteja automatizado dentro de sua residência e em volta dela como, por exemplo, todo o sistema de iluminação, abrir e fechar portas, ligar uma televisão, tomar um remédio no horário determinado ou mesmo qualquer outro tipo de equipamento que possa trazer ao auxílio e facilitação da vida cotidiana de pessoas, principalmente deficientes físicos paraplégicos, etc. Hoje, sabe-se que existem no mercado de automação residencial, diversos tipos de equipamentos porem, economicamente, ainda não é acessível à maioria das pessoas e, através desse trabalho poderá ser proposto uma forma de automação residencial mais acessível, sendo de menor custo, porém de boa qualidade. Nesse trabalho serão aplicadas tecnologias de automação residencial voltadas para suprir as necessidades do usuário, onde o mesmo poderá configurar todo sistema de sua residência de forma prática e eficiente, usando, por exemplo, sistemas diretos como interruptores, sensores, wifi, etc. Serão usados neste trabalho, diversos tipos de Arduino e Clp’s, (de baixo custo), necessários para comandar o acionamento, seja de forma direta, via Bluetooth ou até mesmo via internet.
1. PROBLEMA
 Acredita-se que serão desenvolvidos durante todo o trabalho, estudos dirigidos à pesquisa voltada para a automação residencial e de equipamentos e programas de baixo custo, que possibilitem sua utilização em meios à automação e que atendam todas as expectativas em relação à resolução dos problemas encontrados pelos usuários em geral e portadores de necessidades especiais (cadeirantes etc.).
	
2. OBJETIVOS DO TRABALHO
2.1 OBJETIVOS GERAIS
1. - Proporcionar conforto e mobilidade, através da tecnologia atual de automação residencial, a pessoa paraplégica e demais usuários locais, proporcionando economia através de programações horarias, aproveitamento de luz natural e acionamento de equipamentos de acordo com a necessidade local. 
	
 2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. - Mostrar através dos diversos sistemas de automação residencial, como adaptar os equipamentos ao uso cotidiano do usuário atendendo suas limitações.
1. - comprovar a relação custo benefício do uso e manutenção desses equipamentos.
1. - compatibilizar toda a infraestrutura de instalação desses equipamentos.
3. JUSTIFICATIVA	
 Este trabalho tem por objetivo acrescentar e contribuir com a comunidade científica e acadêmica, através de projetos e pesquisas, que terão seu aprimoramento junto a tecnologias já existentes, para automação de ambientes residenciais. Dará também grande contribuição à sociedade, a partir do momento que estaremos identificando eresolvendo os problemas de acessibilidade dos portadores de tipo de deficiência. Com a existência de softwares e hardwares, protocolo de comunicação é possível facilitar e aperfeiçoar recursos que venham trazer benefícios para a sociedade de um modo geral.
3.1 Entende-se por acessibilidade como: “possibilidade e condição de alcance, percepção e entendimento para a utilização com segurança e autonomia de edificações, espaço, mobiliário, equipamento urbano e elementos”. (associação Brasileira de normas técnicas – ABNT – NBR 9050).
3.2 Luzes (2005) explica que o paraplégico, em termos simplórios, é o deficiente que perdeu a coordenação motora e sensibilidade das pernas, porém mantém o controle do tronco e movimento e força dos braços e mãos.
.
4. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA
4.1- AUTOMAÇAO RESIDENCIAL E DOMOTICA
 A Domótica, também conhecida como Automação residencial, é um conceito que foi estabelecido em meados da década de 60, e também responsável pela gestão de todos os recursos habitacionais. Esse termo nasceu da fusão da palavra “Domus” (casa), com a palavra “Robótica”, (eletrônica +informática), que estar ligada ao ato de automatizar (ELIANE, 2011). Trazendo a ideia de tornar uma residência automatizada. Porém, essa ideia inicial sofreu muitas alterações e modificações ao longo dos anos, favoráveis ao setor, tornando possível a comodidade e o acesso a essa tecnologia não somente às pessoas em condições normais como principalmente, às pessoas portadoras de necessidades especiais.
 Por vezes, costuma-se confundir automação residencial, automação predial e Domótica. Apesar da semelhança, a diferença entre elas situa-se no foco e sistematização, ou seja, a automação residencial é aplicada a uma só residência e automação predial aplicada a espaços comuns como condomínios e prédios. A automação residencial e predial constitui-se por um ou mais dispositivos atuando singularmente sem qualquer comunicação entre os mesmos, já a Domótica, descreve a integração entre todos os dispositivos fazendo com que eles autem em conjunto para uma determinada função especificada no projeto (GOMES, 2010, p5). 
 Há a tendência de as pessoas considerarem uma casa automatizada como sinônimo de Ambiente Inteligente (AMI), que teve o seu desenvolvimento por um programa da Comissão Europeia (ISTAG, 2001) e (ISTAG, 2002). O termo Ambiente Inteligente (AMI) é o resultado da associação de três tecnologias-chaves, que são: Computação Ubíqua, Comunicação Ubíqua e interfaces de usuários amigáveis e inteligentes (Ducatel et al, 2001). A partir disso, difundiu-se a ideia de ambientes inteligentes em todo mundo, o que foi o princípio da criação de diversos grupos de pesquisas como a Philips Research, detentora de projetos de Domótica (TEZA,2002). 
 A Automação residencial tem como princípio a integração e interação entre dispositivos eletrônicos relacionados à comunicação, transmissão de dados, iluminação, climatização, segurança, áudio e vídeo, interligados entre si através de uma rede de comunicação. Dessa forma, proporcionando também, bem-estar, conforto e economia e energia elétrica, através do aproveitamento da luz natural em ambientes propositalmente construídos de forma à obter esses recursos. Pode-se acrescentar também, neste contexto, técnicas chaves (Resende, 2003), as quais podem ser aplicadas isoladamente ou em conjunto para auxiliar o processo decisório, tais como: Aquisição de conhecimento, aprendizado de máquina, redes neurais, lógica Fuzzy, computação evolutiva, agentes e multiagentes, mineração de dados e textos. Dentro desse contexto encontram-se formas adequadas ao aprimoramento e adequação de métodos e técnicas para atuarem em ambientes automatizados, da forma mais natural possível (Pereira et al, 2009), interação entre homem e máquina através de técnicas gestuais (Augusto & Nugent, 2004) e utilização do raciocínio temporal combinado com banco de dados ativos para explorar o contexto dos ambientes automatizados. Existem também nessa linha, aplicações que são autônomas e complexas, como sistemas que reconhecem os moradores de uma residência através da análise de dados biométricos, como a face (Chellapa et al, 1995), voz (Heaton, 1995) íris (Chavez et al., 2006), o caminhar (Nikolaos et al., 2005) e o som (Carvalho & Rosa, 2009). Dentre essas tecnologias apresentadas encontra-se o resumo da aplicação de recursos tecnológicos voltados para as pessoas normais, sem deficiência, como principalmente às pessoas com necessidades especiais.
 Abaixo, segue esquema de atuação da Domótica como mostra figura:
 Figura 01: Áreas de atuação da Domótica 
 
 Atualmente, o numero de residências de um modo geral, vem modificando e acrescentando seja no sistema de iluminação, segurança, áudio e vídeo, motores, etc. trazendo mais conforto e praticidade através da automação. Fazendo com que tudo isso, possa auxiliar em nosso dia-a-dia, nos dando opções que possa trazer segurança, conforto e confiabilidade no sistema aplicado através de sensores em portas, conferindo assim o fluxo de entrada e saída, aplicando controle diário no sistema de iluminação, irrigação de jardins, acionando sensores de alarme visual e sonoro, como lembretes de horários de aplicações e medicamentos, etc. tudo com um simples toque em botões através de aplicativos em celulares e tablet’s e/ou ate mesmo através da internet, ou seja, o sistema estará sob o nosso controle e aplicados de acordo com as nossas necessidades.
 Através de todo este sistema, pode-se estar ajudando de forma pratica e com precisa, não só a vidas de pessoas com condições físicas normais, como principalmente a vidas de quem precisa de autonomia no seu dia-a-dia, diante de suas limitações físicas. 
4.3 CARACTERISTICAS 
 No mercado brasileiro, existem inúmeros sistemas que proporcionam diversas opções com vários recursos, Podendo a cada usuário, dispor de diversas formas e do que mais lhe trouxer benefícios, satisfazendo assim as suas necessidades.
	 Segundo Sena (2005), as características fundamentais que se deve encontrar em sistema de automação residencial são:
1. Capacidade para integrar todos os sistemas – os sistemas interligados por meio da rede doméstica devem possibilitar o monitoramento e o controle externos, bem como atualização remota de software e detecção de falhas. 
1. Atuação em condições variadas – o sistema deve ser capaz de operar em condições adversas (clima, vibrações, falta de energia) e prover múltiplas interfaces para os diferentes usuários, segundo o entendimento tecnológico, idade, entre outros, bem como auxiliar portadores de deficiência. 
1. Memória – o sistema deve ser capaz de memorizar suas funções principais mesmo em regime de falta de energia, deve possibilitar a criação de um histórico das últimas funções realizadas e prover meios de checagem e auditoria destas funções. 
1. Noção temporal – o sistema deve ter a noção de tempo, bem como dia e noite e estações climáticas a fim de possibilitar a execução de processos e atividades baseadas nestes aspectos. 
1. Fácil relação com o usuário – o sistema deve prover interfaces de fácil acesso e usabilidade, pois os usuários detêm diferentes níveis de instrução e entendimento sobre novas tecnologias. 
1. Facilidade de reprogramação – o sistema deve permitir a fácil reprogramação dos equipamentos e prover ajustes pré-gravados em casos de falha ou mau funcionamento. 
1. Capacidade de autocorreção – o sistema deve ter a capacidade de identificar uma seleção de problemas e sugerir soluções. 
Fonte: Sena (2005)
5. METODOLOGIA CIENTÍFICA 
 Nesta metodologia, será apresentada uma revisão literária de tecnologias e equipamentos utilizados em sistema de automação residencial, existentes no mercado nacional na atualidade. A partir desse estudo, serão decididos quais serão empregados para o desenvolvimentodeste projeto, métodos de aplicações baseados em instrumentos de controle e automação como a plataforma Arduino e sistemas de Clp’s, sensores e atuadores eletroeletrônicos, plataformas de programação e protocolos de comunicação usados nesses equipamentos como os sistemas wifi, wireless, Bluetooth e internet, utilizando celulares androides e similares com o uso de mesma tecnologia, etc. procurando atender todas as necessidades do usuário de acordo com o projeto proposto tornando assim todos os ambientes, objetos e produtos, usados de forma mais simples possível e com flexibilidade, adaptável, e atendendo a todos, seja qual for a sua habilidade por mais distinta que seja obedecendo aos limites de projeto.
5.1 O SISTEMA PROPOSTO 
 
 A proposta de automação residencial que contem este projeto será constituída por um conjunto de componentes incluindo hardware e software, que interagem por meio de sistemas como wireless, Bluetooth, botoeiras locais e por meio da web, utilizando um microcontrolador Arduino Mega acoplado à Ethernet Shield. O sistema será interligado via web, onde todos os comandos irão partir de um sistema de programação que passara pelo Arduino e Ethernet Shield, chegando ate a uma pagina na internet. Os sensores serão os responsáveis por informar e receber qualquer estado de mudança que estes apresentarem, como por exemplo, alteração na temperatura do ambiente, no sistema de iluminação ou mesmo o sistema de câmeras de segurança. A Ethernet Shield, será responsável pela comunicação desses sensores com a web, enquanto que o Arduino Mega será o responsável por todas as regras desse sistema e processamento de todos os comandos conforme acionados pelo usuário local ou remoto.
 
6. IMPLEMENTAÇAO DO PROJETO 
 Segundo BOLZANI (2004), “a automação residencial vem com o objetivo de integrar equipamentos e serviços de maneira em que eles fiquem centralizados em um sistema inteligente e programável, através do qual sejam possíveis o controle e supervisão de diversas tarefas do modo automático”.
 O sistema de automação em residências é praticamente composto por uma rede de sistemas que integram diversos dispositivos eletrônicos e que tem por finalidade o funcionamento monitorado e controlado desses ambientes, através de softwares e hardwares que possibilitam a comunicação, supervisório e programação e que estão voltados para este tipo de serviço. Como podemos ver na figura a baixo, há inúmeras possibilidades e utilização dos recursos oferecidos pela automação residencial, facilitando a vida e nos trazendo praticidade e conforto para o acionamento de diversos meios e serviços.
 FIGURA 02– Esquema de possíveis sistemas de comunicação de dispositivos
 
 Fonte: Tecmundo (2011).
 Partindo do principio de que precisamos de equipamentos e programas mais acessíveis no mercado, temos o sistema Arduino, que nos oferece uma plataforma de fácil entendimento e implantação que nos oferece diversos meios para que todo o sistema possa ser viável a todos.
6.1 ARDUINO
 O Arduino oferece uma interface de hardware proporcionando todo o circuito necessário para o funcionamento do micro controlador e uma interface e ambiente de desenvolvimento em software para programação. Por ser uma plataforma de código aberto (open-Souce), há uma grande comunidade de desenvolvedores do mundo inteiro que publicam bibliotecas já com toda a programação pronta para se usar, com funções especificas como, por exemplo, o controle de servo motores e/ou leitura de sensores analógicos. (CARVALHO, 2011, p 34).
 No Arduino foi encontrada a forma mais pratica e mais acessível a todos, para promover e garantir em uma residência, um sistema de automação, sem muita complexidade para que num simples toque em um celular, um tablet ou mesmo notbook, possa ser ligado ou desligado, uma lâmpada, um sensor de presença, uma tv, etc.
0. TECNOLOGIAS A SEREM SEGUIDAS E DESENVOLVIDAS:
6.1.1.1. PLATAFORMA DE DESENVOLVIMENTO ARDUINO
 Figura 03: Plataformas de controle e acionamento
 
 
	
0. SENSORES ELETROMAGNETICOS
 Segundo o livro Sensores Indústrias (THOMAZINI E ALBUQUERQUE, 2005), sensor é o “termo empregado para designar dispositivos” sensíveis a alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações sobre uma grandeza que precisa ser medida como: temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração, posição, etc. Os sensores são responsáveis pelo monitoramento de grandezas físicas em uma automação residencial, as quais podem ser temperatura, umidade, presença, entre outras, podendo estas serem detectadas pontualmente e transformadas em sinais elétricos que serão tratados pelo controlador.
 Figura 04: sensores de comando e presença
 A figura acima mostra como e onde o sensor de presença pode ser instalado conforme suas especificações técnicas.
0. LINGUAGEM DE PROGRAMAÇAO ARDUINO
 Linguagem de programação Arduino, utilizada para comunicação entre equipamentos e servidores através de dispositivos Android. Segue abaixo modelo de configuração do sistema Arduino.
 Figura 05: linguagem Arduino
 
 
 6.1.2 LINGUAGEM PROGRAMAVEL PLATAFORMA CLP’S TIPO LOGO;
 
 
 
 
 
 Figura 06: sistema programável – CLP – Logo 
 Para este tipo de CLP, será usado equipamento que podem ser ligados e desligados em horários programados pelos usuários e que não necessitam diretamente de controles e/ou sistemas rede/wifi. Como por exemplo, motores do sistema de irrigação, iluminação externa, etc.
7. PROJETO E DESENVOLVIMENTO 
	
 Através de modelos como segue fotos abaixo (flat – modelo básico), será apresentado os pontos e equipamentos de automação para residência e suas adaptações, onde apresenta uma área correspondente ao total de uma área de acomodação pessoal baseada em suas necessidades, conforme a NBR 9050. 
 De acordo com a norma ABNT NBR 9050, o espaço necessário para manobrar uma cadeira de rodas é um circulo de um metro e cinquenta centímetros de diâmetro. Como segue figuras abaixo (07, 08,09, e 10):
 Figura 07– Planta de um quarto para cadeirante
	 
 	
 Fonte: Retirada de http://www.princessheights.com
	
 Figura 08: espaços reservados de acordo com NBR 9050
 Retirada de http://www.princessheights.com
 Figura 09: detalhes do banheiro de acordo com as medidas NBR 9050
 
 Retirada de http://www.princessheights.com
 De acordo com as necessidades encontradas pelos deficientes paraplégicos, sabe-se que as maiores dificuldades que os mesmos encontram estar no momento de deitarem-se e levantarem-se. Pois, causa um enorme incomodo quando há a necessidade de apagar uma luz, fechar uma cortina ou mesmo desligar um equipamento eletroeletrônico como uma televisão, um som, etc. 
 Figura 10: espaços reservados com os pontos de automação.
 
 Retirada de http://www.princessheights.com
 Baseados nessas necessidades foram definidos pontos estratégicos de automação utilizando o sistema Arduino e Clp’s tipo “Logo”, onde foram desenvolvidos os pontos para implantação do projeto.
7.1 DETALHAMENTOS SISTEMA:
 
7.1.1 CONTROLE DE ILUMINAÇAO	
 A forma mais simples de se controlar a iluminação é logicamente, o toque no interruptor, acendendo ou desligando a iluminação que se deseja (BANZATO, 2002). Porem, essa ação nem sempre é a mais fácil para todos.
 Utilizando esta informação, teremos para o controle da iluminação, além dos interruptores liga/desliga a utilização automatizadaatravés do sistema Arduino associado ao software “Smart Home” que estaremos utilizando para acionar todos os sensores que estiverem conectados no sistema de automação, incluindo a iluminação através desse sistema, os pontos de luz individual ou em conjunto, serão acionados de forma remota através da internet e também local, através do sistema wifi, com a utilização de celulares e/ou tablet’s, que possuírem sistema androide e seus aplicativos.
7.1.2 CONTROLE PERSIANA
 O controle das persianas se dará através de sensores instalados a motores que movimentarão para cima, para baixo, para esquerda e para direita deixando as mesmas de acordo com o desejo ou a necessidade de cada individuo. Este controle estará ligado ao sistema Arduino através do aplicativo instalado em celulares e /ou tablet’s androide. Sendo os mesmos acionados via botoeiras, controle remoto, Bluetooth /wifi ou internet. Como mostra a figura abaixo:
 Figura 11: acionamento de persianas 
 O dimensionamento dos motores das persianas será de acordo com a necessidade do projeto e suas especificações.
7.1.3 CONTROLE DE CIRCUITO DE SOM E VIDEO
 Neste trabalho, será utilizado o sistema de liga/desliga, através de controle remoto via wifi/Bluetooth, e também a dispositivos que, através de aplicativos instalados em equipamentos com sistema Androides, possibilitam também o acionamento direto via internet. Teremos como exemplo de equipamento que estarão interligados através desse sistema, a TV, o som, o DVD, etc.
Como segue foto abaixo:
 Figura 12: controle de circuito de som e vídeo
 
 Fonte (Muratoni, 1996). 
7.1.4 Sensores de presença e acionamentos Diversos
 Um tipo de sensor muito utilizado na Domótica é o sensor de presença, normalmente utilizado em sistemas de iluminação, câmeras de vídeos, sistemas de segurança, alarmes de diversos segmentos, acionamento de motores de portões, motores de portas e janelas, etc. Como destaque e empregado em nosso projeto, o sensor do tipo PIR, que utiliza o sistema infravermelho, que é um dispositivo eletrônico capaz de detectar a presença de pessoas e/ou animais, através da diferença do calor emitido pelo corpo em questão e o espaço ao redor. Para uma Maior e melhor cobertura de sua capacidade de captação, o PIR, possui lentes de Fresnel que distribui os raios infravermelhos em diferentes zonas horizontais e/ou inclinadas aumentando assim sua área de atuação. Na figura abaixo se encontra a foto do PIR e a posição de forma mais adequada para sua instalação:
7.1.4.1 Sensor PIR
 Outro tipo de sensor muito utilizado para detecção de presença é o sensor PIR, associado ao sensor ultrassônico, com o uso de dois sensores diferentes é feita dupla detecção para evitar alarmes falsos. O funcionamento do sensor ultrassônico entre 25 e 40khz para realizar a detecção de presença. Essas ondas emitidas são comparadas com a frequência do sinal refletido (efeito Doppler), e a diferença entre elas é interpretada como presença no espaço da cobertura do sensor (SILVA, 2009). 
 Figura 13: sensor de presença PIR: 
 
 
 Figura14: Fonte Instituto Cerdá (2001) 
 
 
7.1.5 CONTROLE DE LEMBRETES PARA MEDICAMENTOS
 Trata-se de um sistema composto pela tampa do frasco que possui sinalização visual e sonora como sinal de alerta, que atua quando o paciente esquece o horário do medicamento ou mesmo quando houver antecipação do desse horário programado. Onde será emitido não só de forma visual e sonoro como também, poderá enviar mensagens para o celular ou qualquer outro dispositivo que estiver integrado ao sistema, enviando sinal de alerta. 
 Figura 15: Frasco de medicamento
 
Este frasco (tampa com sensor) poderá ser programado pelo sistema Arduino ou Clp’s. através de sensores programáveis.
7.1.6 SISTEMA DE CAMERA E VIDEO - CFTV
 Trata-se de monitoramento através de câmeras e vídeos do sistema de segurança patrimonial. Utiliza manuseio de forma simples, o que facilita a sua utilização por pessoas portadoras de necessidades especiais, não só como fonte de seu próprio monitoramento, como também, proporciona meios de trabalho para estas pessoas. Os componentes básicos de um sistema de CFTV são as câmeras e monitores, podendo integrar também motores para rotação de câmeras, abrangendo assim, um campo maior de visão. Os modelos dessas câmeras variam muito quanto a modelos, preços, aplicações, tamanhos diversos, podendo tornar-se visíveis ou não. Normalmente funcionam com 12/24vcc. Podem também fazerem gravações ou não, de acordo com o seu modelo e sistema de uso, seja profissional ou não.
Figura 16: Circuito CFTV
 
 
 Uns tipos de câmera muito usados em áreas externam-internas são as dotadas de detectores de movimento (sensores). Elas podem inclusive acionar sistemas de gravações, próprias ou emitir essas imagens para um sistema de gravação interno, no acaso do DVR, que é um gravador de som e imagens. O que facilita o monitoramento, inclusive de pessoas doentes, crianças, idosos, etc.
7.2 TELEMEDICINA
 Esse sistema associa a Telemetria à Medicina, para fins de monitoramento de pacientes em suas próprias casas, evitando assim, o deslocamento desnecessário desses pacientes até os hospitais ou ambulatórios, para que os médicos possam acompanha-los junto as suas necessidades e ao sistema de saúde. Proporcionando aos profissionais de medicina (médicos), o acompanhamento de forma integral via internet. Como mostra figura abaixo: 
.
Figura 17: Diagrama básico sistema de monitoramento remoto de imagens através da internet 
 
7.3 ACIONAMENTOS POR SISTEMA CLP.
7.3.1 CAMA ARTICULAVEL
 Acama articulável trata-se de uma cama com um sistema de controle programável próprio via painel, que facilita a movimentação de pessoas portadoras de limitações físicas, minimizando assim, os movimentos que exigem maior esforço físico, provocados ao deitar e ao levantar da cama.
 Figura 18: cama articulável 
 
7.3.2 PAINEL CABECEIRA DE CAMA 
 Este painel utiliza um sistema de controle bastante útil para as pessoas que possuem dificuldade de movimento. Geralmente fica instalado próximo da cama facilitando assim o seu acionamento. Nele ficarão ligados objetos e sistema de iluminação, ar condicionado, ventiladores, circuitos de cftv, rádios, alarmes diversos, etc. ficando assim com seus acionadores, configurados de acordo com a necessidade de cada usuário.
 Figura 19: Painel Cabeceira de Cama: 
 
	
 
8. PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO PARA SISTEMA ARDUINO
8.1 DEFINIÇAO PROTOCOLOS
 Trata-se de um conjunto de especificações que os computadores e equipamentos do gênero, entendem e se comunicam entre si. Tecnicamente, trata-se de um conjunto de regras que tem o formato, a sincronização, a sequencia e a detecção de sintomas (erros e falhas), durante a transmissão de informações entre esses equipamentos que diretamente ou indiretamente, estão conectados entre si conversando na mesma linguagem de comunicação (protocolos). Para tanto, precisam de um canal, um emissor e um receptor utilizando a mesma rede.
8.2 CONECTIVIDADE E COMANDOS
 Para este projeto, foi criado interfaces de manipulação a fim de realizar as tarefas de controle de uma estrutura de comunicação e sistemas de acionamentos. Tudo integrado de forma perfeita e conjuntamente ordenada. Utilizandoaplicativo desenvolvido de forma simples para que através de um simples click na tela de dispositivos com aplicativos Androides, possam ligar/desligar mudar de estado com simplicidade e praticidade. Este projeto conta com o envio de pacotes que é definido com a combinação de endereço IP e numero de uma porta do protocolo de transporte TCP ou UDP, logicamente padronizados no aplicativo androide, através de uma rede Wifi ou rede de dados moveis. Estes pacotes serão entregues ao modulo Arduino, que interpretara as informações recebidas e realizara o que foi solicitado pelo usuário junto à interface do aplicativo. Para que tudo funcione de maneira correta, serão utilizados sistemas de rede tipo WLAN, configurada de maneira apropriada obedecendo aos padrões de configuração adotados no projeto de automação residencial.
8.3 PROTOCOLOS TCP/IP
8.3.1 TCP/IP EM CAMADAS 
 Este tipo de rede utiliza quatro camadas OSI, como ilustrado na figura abaixo: 
Como podemos ver o protocolo TCP/IP, não é o único protocolo que podemos utilizar em sistemas de redes de computadores porem, é o mais conhecido e foi o protocolo escolhido para ser utilizado em nosso projeto.
 Tabela 01 – Pilha de Protocolo TCP/IP.
 
 Fonte: Bolzani (2004)
 O TCP/IP (Transmission Control Protocol), e o IP (Internet Protocol), são protocolos que exercem funções distintas, mais que trabalham de forma conjunta, tornando a comunicação de dados de forma eficiente e precisa (Odom, 2002). De forma básica, o TCP encarrega-se de quebrar os dados em pacotes menores e organiza-los para a próxima extremidade, enquanto que o IP encarrega-se de entrega-los ao seu destino correto. 
 Quando estabelecemos comunicação com um provedor de acesso para a internet, nos é atribuído um numero de identificação na rede ou numero de IP, que é composto por 32 bits segmentados em quatro partes de oito bits cada, formando assim um byte. Portanto dessa forma, teremos, por exemplo, uma sequencia de números 11001000.11111001.11011111.1110010(em formato decimal teremos: 200.249.223.114). O que neste momento, define um dispositivo na internet, como único no mundo inteiro e que possui esta numeração. 
 
8.4 CAMADAS MODELO OSI:
 8.4.1 INTERFACE de rede: Também é chamada camada de abstração de hardware, e permite o transporte de dados pelos diversos tipos de rede, (X. 25, ATM, FDDI, ETHERNET, TOKEN RING, FRAME RALAY, sistemas e conexão ponta-a-ponto, SLIP, etc.). Atualmente existe uma grande variedade de soluções utilizando diversas velocidades, meios de transmissão, etc. Esta camada não é normalizada pelo modelo, o que mostra uma das grandes virtudes do modelo TCP/IP. 
 8.4.2 REDE: através desse nível, todos os dados são tratados como pacotes. Também é responsável pelo envio e roteamento desses pacotes, entre os liosts, ou seja, tem a função de encontrar o caminho entre os computadores através do endereço IP.
8.4.3 TRANPORTE: Responsável pela comunicação entre os Hosts que estão conectados em rede. Se por Acaso algum pacote se perder pelo caminho, é obrigação dessa camada enviar pedido de retransmissão do pacote. O TCP aloca estas informações em cada pacote e o IP envia-os novamente.
8.4.4 APLICAÇAO: nesta camada inclui as aplicações e os programas. Quando se faz uma requisição de uma pagina da internet, por exemplo, o navegador processa os pacotes que chegam e formam a pagina para que se possa ver. Ou seja, para que se possam receber essas informações, um novo programa na origem, que se encontra na camada de aplicação, ira processa-las inicialmente (Russell, 2000). 
	
	 
9. CONCLUSÃO DA ESTRUTURA DO SISTEMA PROPOSTO 
9.1 CONCLUSOES ESTRUTURAIS
 
 Nesta proposta de automação residencial, a solução do projeto será composta por um conjunto de componentes entre hardware e software integrados por meio da web utilizando um micro controlador Arduino integrado à Ethernet Shield. Este sistema ficara, integrado via web, onde todos os comandos irão passar por uma pagina da internet. Os sensores ficarão responsáveis pelas informações e mudanças que acontecerão e ocorrerão, de acordo com as aplicações feitas pelos usuários. O sistema de automação de acordo com o projeto ficara instalado no micro controlador Arduino Mega, juntamente com a Ethernet Shield. O Arduino ira fazer o papel do servidor da aplicação, e nele ira conter todos os comandos e regras do sistema. Já a Ethernet Shield, ficara responsável pela comunicação da interface WEB, com o sistema de automação. Pois, o mesmo possibilita criar um servidor WEB acoplado ao Arduino para que a aplicação seja acessada via HTML. Os sensores ficarão responsáveis por coletar sinais do meio externo, e disponibiliza-los para o sistema. Irão acionar também os atuadores para executar as ações nos dispositivos finais.
9.2 ARDUINO MEGA
 Micro controlador ATMEGA2560. Possui 54 pinos de entradas/saídas digitais. 16 entradas analógicas, 4 UART’s ( Portas seriais de hardware).um oscilador de cristal de 16MHz,uma conexão USB, uma entrada de alimentação e um reset. Nele contem tudo o que é necessário para dar suporte ao micro controlador quando conectado a um computador via cabo USB e uma fonte de alimentação. A placa funciona com alimentação externa, com tensão entre 7 e 12 volts. (O Atmega2560 possui 256KB de memoria flash para o armazenamento de códigos, dos quais 8KB, é usado para o bootloader),8KB de SRAM e 4KB de memoria EEPROM ( que pode ser lido e escrito com a biblioteca EEPROM).
 Figura 20: Arduino Mega 
 
 Fonte ARDUINO MEGA 2560 (2015, online). 
 
9.3 ETHERNET SHIELD 
 Ethernet Shield é o responsável pela comunicação dos sensores com a Web, enquanto que o Arduino Mega centralizara todas as regras do sistema e processa todos os comandos diacordo com o sistema de acionamento. A Ethernet Shield permite que um Arduino seja conectado à internet. Ele é baseado no chip Wiznet W5100 que fornece uma biblioteca de rede (IP), que suporta tanto o sistema TCP como o UDP. A biblioteca Ethernet serve para escrever programas que se conectam internet através deste Shield, que ao mesmo tempo se conecta ao Arduino por barras de pinos empilháveis, mantendo o layout e permitindo que outro Shield se encaixe por cima. Há também um slot para cartões micros SD, que pode ser utilizado para armazenar arquivos que estejam disponíveis na rede. É compatível com o Arduino Duemilanove e com o Mega. O Arduino comunica tanto com o W5100 e o cartão SD utilizando o barramento SPI (através do cabeçalho ICSP). O compartilhamento de W5100 E SD card do barramento SPI, não são de uso simultâneo (MULTILOGICA SHOP, 2015).
 Figura 21: Ethernet Shield
Fonte Multilogica Shop (2015, internet)
 
 
9.4 SISTEMAS DE COMUNICAÇAO BLUETOOTH
9.4.1 MODULO BLUETOOTH HC-06
 Fabricado pela KEYES (conforme figura abaixo),o modulo HC-06,é um hardware simples e intuitivo. Possui 4 pinos: GND e VCC para a alimentação de 5v e RX e TX, para a transmissão de dados. É utilizado no sistema para a emissão e recepção de sinais lógicos.( AURESIDE, ).
 Figura 22: Modulo Bluetooth HC06
 
 
	
 Em funcionamento, o modulo recebe o pacote de dados enviados pelos dispositivos android, e repassa esses pacotes ao micro controlador, que por sua vez executa a ação desejada. O modulo é utilizado para receber e transmitir dados através do sistema Bluetooth. (AURESIDE, nov. 2016).
 Figura 23 – Conjunto Arduino e Módulo Bluetooth ligado ao Protoboard 
 
 Fonte: (Laboratóriode garagem, 2015)
 Para que o aplicativo tenha comunicação com o modulo Bluetooth, quando conectado ao microcontrolador, é necessário que o usuário pressione o botão “conectar”, e selecione o dispositivo. Com o mesmo já conectado, pressiona-se o botão ligar “lâmpada” (ex. lâmpada do quarto), o dispositivo Android (ex. smartphone), enviará um comando ao modulo Bluetooth e este, repassará a informação ao microcontrolador que por sua vez, acionará a saída digital correspondente.
9.5 APLICATIVOS ANDROID
 O aplicativo utilizado como teste foi o “Arduino Smart Home”, aplicativo para Android, de uso free e disponível na Internet. Possui interface de acesso simplificado e quando conectado com o dispositivo Arduino Mega e Ethernet Shield, através do Bluetooth, podemos a ligar/desligar equipamentos que estiverem configurados em seu funcionamento, como segue foto modelo abaixo:
 Figura 24 - Telas Aplicativo Android
 
 
 9.5.1 LOGIN 
 Para o sistema login, interface que coloca o usuário com o meio de acesso do aplicativo Android, tornando todas as funcionalidades desse aplicativo de forma clara e direta com o que se propõe. Neste sistema de conectividade, o usuário terá acesso à rede da residência, através do fornecimento de endereço IP da rede e assim, poder obter o total controle através do aplicativo, de todo o sistema implantado. Através do Menu, o usuário poderá navegar pelo aplicativo e escolher o que se deseja abrir. Ao escolher, por exemplo, o controle das luzes, é possível em tempo real mudar a intensidade de luminosidade de acordo com a preferencia do usuário, ou ligando/desligando estas luzes. Para o sistema de controle de Tv, pode-se ter o total controle como se fosse um controle remoto, permitindo alterar volume, mudar de canal, etc. Para o sistema de controle do portão eletrônico e ou persianas, é possível abrir e fechar os mesmos, apenas utilizando a interface do aplicativo. Para o CFTV, pode-se ter o acesso a todas as câmeras que estiverem instaladas e conectadas na rede, permitindo o total controle e visualização do que estiver acontecendo no momento e em tempo real. Este aplicativo, além de apresentar diversas opções de manipulação pelo usuário, também, tem como tarefa, o envio de comandos ao Arduino. Todos estes comandos serão enviados através de pacotes socket, utilizando os protocolos TCP ou UDP, seguindo assim, um padrão definido de caracteres. Além de todas as etapas concluídas neste aplicativo, é possível programar melhorias, como interação com sistemas de multimídias, aumentando assim, a experiência do usuário, sobretudo, no que se refere ao domínio e utilização dos equipamentos. Tudo isso e muito mais, podem ser metas tangíveis para etapas futuras de desenvolvimento. 
10. RESULTADOS 
 Hoje, existem no Brasil inúmeras empresas que trabalham com sistemas de automação residencial, porem, o que se percebe é o custo muito elevado desses serviços praticado por estas empresas que utilizam sistemas e equipamentos mais sofisticados, tornando a automação residencial ainda muito caro para a maioria das pessoas interessadas nesse serviço. Com isso, a proposta deste projeto é trazer a comodidade, praticidade e segurança que a automação pode proporcionar a todos, com a utilização de tecnologias de baixo custo e de códigos livre, o que se pode conseguir com a utilização do sistema Arduino e aplicativos free, para residências com pessoas de baixa renda. 
11. CONCLUSAO FINAL
 Este projeto procurou ao longo de seu contesto, buscar soluções tecnológicas entre softwares e hardwares existentes no mercado nacional e que possam proporcionar baixo custo-benefício para um sistema de automação residencial e assim, poder auxiliar pessoas portadoras de necessidades especiais como também os demais usuários de uma residência. Foi encontrado para tanto, um sistema de automação residencial, configurado pelos equipamentos Arduino Mega, Ethernet Shield, sistema de CLP (controle logico programável) tipo LOGO, e programas de códigos livres, para assim, constituírem um sistema de automação de uma residência especialmente para pessoas portadoras de necessidades especiais e usuários em geral. Foram diversos os contratempos encontrados, pois, quando se trata de um trabalho que demanda muito tempo para pesquisas, muitos são as dificuldades que se encontra pelo caminho. No entanto, percebeu-se que ao longo de muitas pesquisas, a automação residencial, é um campo bastante promissor e que requer uma demanda muito boa de mão-de-obra qualificada para atuarem no setor de automação residencial, segundo o relato de MATUORI,2015.
 Devemos, portanto, a conclusão deste trabalho, graças a diversos escritores que foram citados no decorrer de todo o Tcc, ao qual refere-se o titulo ” Apresentação de tecnologia aplicadas em acessibilidade a portadores de deficiência física” que, através de suas obras já publicas, foi possível chegar ao final deste assunto, sempre focando a necessidade que as pessoas possuem no seu dia-a-dia, diante das tecnologias e que precisam cada vez mais de serem adaptadas e aprimoradas para esta gente, de uma forma toda especial.
 
12. TABELA CRONOGRAMA ENTREGA TCC
	ATIVIDADE
	2016
	2016 
	
	
	JJAN
	FFEV
	MAR
	ABRIL
	MMAIO
	JUN
	AGO
	SET
	OUT
	NOV
	DEZ
	Escolha do tema
	 
	X
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Revisão bibliográfica
	
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	
	
	Elaboração do projeto
	
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	
	
	Elaboração de questionários, tópico de entrevistas etc. *
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Entrega do projeto 
	
	
	
	
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	
	
	Elaboração da monografia (TCC)
	
	
	
	
	
	
	X
	X
	X
	
	
	
	Realização dos capítulos 
	
	
	
	
	
	
	X
	X
	X
	
	
	
	Coleta e análise de dados / amostragens *
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Realização da conclusão e introdução
	
	
	
	
	
	X
	X
	X
	X
	
	
	
	Correção de textos
	
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	
	
	
	Elaboração de elementos pré e pós-textuais
	
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	X
	
	
	
	Entrega da monografia
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	X
	
	
	Defesa da monografia
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	X
	
 Tabela 02: cronograma para entrega tcc
 REFERENCIAS
AURESIDE, Associação Brasileira de Automação Residencial- São Paulo nov. 2016.
OLIVEIRA, A. M. Automação Residencial - Departamento de Ciências da Administração e Tecnologia. Sistema de informação. UNIARA. Araraquara-SP, 2005 – acesso jul.2016.
BANZATO, MARCO O. Controle de Iluminação e suas Aplicações, São Paulo, 2002. Acesso out. 2016.
BOLZANI, C.A.M. Residências Inteligentes, 1ª edição, São Paulo: Livraria da Física, 2004. Acesso out. 2016.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS, 2004. NORMA ABNT – NBR 9050:2004 DE 30 DE JUNHO DE 2004. Disponível em:
http://www.mpdft.gov.br/sicorde/NBR9050-31052004.pdf>out. 2016.
ALIEVI, C. A. Automação residencial com a utilização de Controlador Lógico.
Programável. Trabalho de Conclusão de Curso para aquisição do título de Ciência da Computação. Centro Universitário FEEVALE, Nova Hamburgo, 2008. Acesso out.2016.
BRAGA, A. P., CARVALHO, A. C. P. L. F., LUDEMIR, T. B. Redes Neurais Artificiais: Teoria e Aplicações, São Paulo. LTC, 2000. Acesso nov.2016.
Eliane. (2011). Domótica no Mundo Educacional. Disponível em: <http://www.mundoeducacao.com.br/informatica/domotica.htm> 2016.
ARDUINO. O que é Arduino. Disponível em:<HTTPS://www.arduino.cc/> junho 2016.
MOURÃO, L. (2012). Automação residencial: sem fio, controlada por celular e mais barata.: <http://casa.abril.com.br/materia/automacaoresidencial- > out., 2016.
Lívia Cunha. (2009). Relés e Contatores. Disponível em: <http://www.osetoreletrico.com.br/web/a-revista/edicoes/169-reles-econtatores.html> Acesso em: out. 2016.
ANDRAUES, Letícia Prosdócimo. A tecnologia bate à porta: cada vez mais espaço no país. Automatizar é sinônimo de sofisticação, economia e conforto. Mar.2011. Disponível em: <http://www.lpaarquitetura.com.br/dicas/a-tecnologia-bate-a-porta>. Acesso out 2016.
 
ARDUINO ethernet Shield. Disponível em: <http://www.arduino.cc/en/Main/Arduino Ethernet Shield>. Acesso em: nov. 2016.
 
ARDUINO Mega 2560. Disponível em: <http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega 2560>. Acesso em: out 2016. 
 
CHAVES, Bel. O que é Domótica. Disponível em:< http://www.belchaves.com.br/ site/destaque/3>. Acesso em: out. 2016.
PLACA Arduino Mega 2560. Disponível em:<http://www.embarcados.com.br/arduino-mega-2560/>. Nov. 2016.
MURATORI, José Roberto. Automação em edificações. Disponível em: <http:// www.auriside.org.br/faeasp_out_13.pdf.>. Nov. 2016.
GOMES, Victor Z. Ferreira. A Domótica como instrumento para a melhoria da qualidade de vida dos portadores de deficiência. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnológica da Paraíba. João Pessoa, 2010. Disponível em: < http://200.129.68.27/campi/joao-pessoa/cursos/ cursos-superiores 
LABORATÓRIO DE GARAGEM. Ethernet Shield para Arduino (original). Disponível em:<http://www.labdegaragem.org/loja/arduino-ethernet-shield.html>. Nov. 2016.
THOMAZINI, D. e ALBUQUERQUE, P., Sensores Industriais – Fundamentos e aplicações, 4ª. Edição, Editora Érica, 2005.
SILVA, D. S. (2009), Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Supervisão e Controle Residencial. Disponível em: <ftp://ftp.ufrn.br/pub/biblioteca/ext/bdtd/DaniseSS.pdf>. Nov. 2016.