SISTEMA LOCOMOTOR - MUSCULOS SUPERIORES E INFERIORES, INERVAÇÃO, AÇÃO, ORIGEM E INSERÇÃO.

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FACULDADE DE CIÊNCIAS MÉDICAS DA PARAÍBA - FCM-PB 
CURSO DE GRADUAÇÃO EM MEDICINA 
MÓDULO: FUNÇÕES BIOLÓGICAS DO SISTEMA LOCOMOTOR 
NOME: Giovanna Maia Cartaxo – P2B 
MÚSCULOS DOS MEMBROS SUPERIORES 
 
MÚSCULO 
 
ORIGEM 
 
 
INERVAÇÃO 
 
INSERÇÃO 
 
AÇÃO 
 
 
 
Musculo Deltoide 
Terço acromial da 
clavícula. 
Espinha da escápula 
Acrômio 
Nervo Axilar 
(C5 e C6) 
Inserção Distal: Tuberosidade 
deltoidea – úmero 
Inserção Proximal: 1/3 lateral da 
borda anterior da clavícula, 
acrômio e espinha da escápula 
 
Faz a abdução do braço e auxilia nos 
movimentos de extensão, flexão e 
rotação medial e lateral, flexão e 
extensão do braço horizontalmente. 
Estabilização da Az. 
Rotação lateral e adução do braço. 
Articulação do Ombro 
 
Musculo Supra-espinhal 
Fossa supra-espinal da 
escápula. 
Nervo Supra-escapular 
(C5 e C6) 
Inserção Medial: Fossa supra-
espinhal – escápula 
Inserção Lateral: Faceta superior 
do tubérculo maior do úmero 
Abdução do Braço 
 
Musculo Infra-espinhal 
Fossa infra-espinal da 
escápula. 
Nervo Supra-escapular 
(C5 e C6) 
Inserção Medial: Fossa infra-
espinhal da escápula 
Inserção Lateral: Faceta média do 
tubérculo maior do úmero 
Rotação lateral do braço 
 
 
Musculo Redondo menor 
Margem lateral da 
escápula – 
 dois terços superiores 
Nervo Axilar (C5 e C6) Inserção Lateral: Faceta inferior do 
tubérculo maior do úmero 
Inserção Medial: 2/3 superior da 
borda lateral da escápula; 
Adução do braço 
Rotação lateral 
 
 
Musculo Redondo maior 
Margem lateral da 
escápula 
- terço inferior 
Nervo Subscapular 
Inferior 
 Fascículo posterior do 
plexo braquial 
(C5 e C6) 
Inserção Medial: 1/3 inferior da 
borda lateral da escápula e ângulo 
inferior da escápula 
Inserção Lateral: Crista do 
tubérculo menor do úmero 
Rotação medial, 
Adução e extensão da articulação do 
ombro 
 
Musculo Subescapular 
Fossa subescapular da 
face costal da 
escápular. 
Nervo Subescapular 
Superior e Inferior – 
Fascículo posterior (C5 
e C6) 
Inserção Lateral: Tubérculo menor 
Inserção Medial: Fossa 
subescapular 
 
Adução do braço 
Rotação medial 
 
 
Musculo Bíceps braquial 
Cabeça Longa no 
tubérculo 
supraglenoidal 
 Cabeça Curta no 
processo coracóide da 
escápula. 
Nervo musculocutâneo 
(c5 e c6) 
Inserção distal: tuberosidade radial 
Porção curta: processo coracoide 
Inserção proximal: 
Porção longa: tubérculo supra-
glenoidal 
 
Flexão de cotovelo e do ombro 
Supinação do antebraço 
 
Musculo Braquial anterior 
Dois terços distais das 
faces anterior e medial 
do úmero. 
Nervo musculocutâneo 
(c5 e c6) 
Inserção proximal: face anterior da 
metade distal do úmero 
Inserção distal: processo coronoide 
e tuberosidade da ulna 
Flexão de cotovelo 
 
Musculo Coracobraquial 
Processo coracóide da 
escápula. 
Nervo musculocutâneo 
(c5 e c6) 
Inserção proximal: processo 
coracoide – escápula 
Inserção distal: 1/3 médio da face 
medial do corpo do úmero 
Adução e flexão do braço 
 
 
 
 
Musculo Tríceps braquial 
Cabeça longa: 
tubérculo infraglenoidal 
da escápula; 
Cabeça Lateral: dois 
terços superiores da 
face posterior do úmero 
acima do sulco para o 
n. radial; 
Cabeça Medial: face 
posterior do úmero 
abaixo do sulco para o 
nervo radial. 
Nervo radial 
(c7 – c8) 
Face posterior do olécrano da ulna. Extensão do cotovelo 
 
 
Musculo Pronador 
redondo 
Cabeça Umeral: 
epicôndilo medial do 
úmero 
 Cabeça Ulnar: 
processo coronóide da 
ulna. 
Nervo mediano 
(c6 – c7) 
Face lateral e posterior do rádio Pronação do antebraço 
Auxiliar na flexão do cotovelo 
 
 
Musculo Flexor radial do 
carpo 
Epicôndilo medial do 
úmero. 
Nervo mediano 
(c6 e c7) 
Inserção proximal: epicôndilo 
medial - epitróclea 
Inserção distal: face anterior do 2º 
metacarpal 
Flexão do punho 
Abdução da mão - desvio radial 
 
 
Musculo Palmar longo 
Epicôndilo medial do 
úmero 
Nervo mediano 
(c6 – c8) 
Inserção proximal: 
epicôndilo medial 
Inserção distal: aponeurose palmar 
retináculo dos flexores 
Flexão do punho, tensão da aponeurose 
palmar e retináculo dos flexores. 
 
 
Musculo Flexor ulnar do 
carpo 
Cabeça Umeral: 
epicôndilo medial do 
úmero 
Cabeça ulnar: olécrano 
e dois terços superiores 
da margem posterior da 
ulna. 
 
Nervo ulnar 
(c7 – t1) 
Inserção proximal: epicôndilo 
medial e olécrano 
Inserção distal: osso pisiforme, 
hamato e 5º metacarpal 
Flexão de punho e 
Adução da mão - desvio ulnar 
 
 
Musculo Flexor superficial 
dos dedos 
Cabeça Umeral: 
epicôndilo medial e 
face medial do 
processo coronóide 
Cabeça Radial: parte 
proximal da margem 
anterior do rádio 
Nervo mediano 
(c7 e t1) 
Inserção proximal: epicôndilo 
medial, processo coronoide da 
ulna e ligamento colateral ulnar 
Inserção distal: face anterior da 
falange intermédia do 2º ao 5º 
dedos 
Flexão de punho e da ifp 
Do 2º ao 5º dedos 
 
 
Musculo Flexor profundo 
dos dedos 
Dois terços proximais 
das faces anterior e 
medial da ulna e 
membrana interóssea. 
Nervo mediano 
(c8 – t1): 2º e 3º dedo. 
Nervo ulnar 
(c8 – t1): 4º e 5º dedo 
Inserção proximal: face anterior 
dos ¾ proximais da ulna e do rádio 
e membrana interóssea 
Inserção distal: face anterior da 
falange distal do 2º ao 5º dedos 
Flexão de punho, ifp e ifd 
do 2º,3°,4° e 5º dedo 
 
Musculo Flexor longo do 
polegar 
Terço médio da face 
anterior do rádio e 
membrana interóssea. 
Nervo mediano 
 (c8 e t1) 
Inserção proximal: face anterior do 
rádio, membrana interóssea, 
processo coronoide da ulna e 
epicôndilo medial do úmero. 
Inserção distal: falange distal do 
polegar 
Flexão do polegar 
 
Musculo Pronador 
quadrado 
Face anterior da ulna. Nervo mediano 
(c8) 
Inserção proximal: ¼ da face 
anterior da ulna 
Inserção distal: ¼ da face anterior 
do rádio 
Pronação 
 
Musculo Extensor dos 
dedos 
Epicôndilo lateral do 
úmero e da fáscia do 
antebraço 
Nervo radial 
(c7 – c8) 
Inserção proximal: epicôndilo 
lateral do úmero 
Inserção distal: falanges média e 
distal do 2º ao 5º dedos 
Extensão de punho, mf, ifp e ifd 
do 2º ao 5º dedos 
 
Musculo Extensor do 5° 
dedo (do dedo mínimo) 
Epicôndilo lateral do 
úmero e da fáscia do 
antebraço. 
Nervo radial 
(c7 – c8) 
Inserção proximal: epicôndilo 
lateral do úmero 
Inserção distal: tendão do extensor 
comum para o 5º dedo 
Extensão do 5º dedo 
 
Musculo Extensor ulnar 
do carpo 
Cabeça Umeral: 
epicôndilo lateral do 
úmero; 
Cabeça Ulnar: margem 
posterior da ulna. 
Nervo radial 
(c6 – c8) 
Inserção proximal: epicôndilo 
lateral do úmero 
Inserção distal: base do 5º 
metacarpo 
Extensão do punho 
Adução da mão - desvio ulnar 
 
 
Musculo Ancôneo 
Epicôndilo lateral do 
úmero. 
Nervo radial 
 (c7 e c8) 
Inserção proximal: epicôndilo 
lateral do úmero 
Inserção distal: olécrano da ulna e 
¼ proximal da face posterior da 
diáfise da ulna 
Extensão do cotovelo 
 
 
 
Musculo Abdutor longo 
do polegar 
Faces posteriores da 
ulna e do rádio 
Membrana interóssea. 
Nervo radial 
(c7 – c8) 
Inserção proximal: face posterior 
do rádio e da ulna e membrana 
interóssea 
Inserção distal: 1ª metacarpal 
Abdução da mão e do polegar 
 
Musculo Extensor curto 
do polegar 
Face posterior do rádio 
Membrana interóssea. 
Nervo radial 
(c7 – c8) 
Inserção proximal: face posterior 
do rádio e membrana interóssea 
Inserção distal: face dorsal da 
falange proximal do polegar 
Extensão do polegar 
Musculo Extensor longo 
do polegar 
Face posterior do terço 
distal da ulna 
Membrana interóssea. 
Nervo radial 
(c7 – c8) 
Inserção proximal: face posterior 
do 1/3 médio da ulna e membrana 
interóssea 
Inserção distal: falange distal do 
polegar 
Extensão do polegar 
 
Musculo Extensor do 2° 
dedo - índex 
Terço distal da face 
posterior da ulna 
Membrana interóssea. 
Nervo radial 
(c7 – c8) 
 
Inserção proximal: face posterior 
da diáfise da ulna e membrana 
interósseaInserção distal: tendão do extensor 
comum do 2º dedo 
Extensão do 2º dedo 
Dedo indicador 
 
 
Musculo Braquiorradial 
Terço distal da margem 
lateral do úmero. 
Nervo radial 
(c5 e c6) 
Inserção proximal: 2/3 proximais 
da crista supracondiliana lateral do 
úmero 
Inserção distal: processo estiloide 
do rádio 
Flexão do cotovelo 
Supinação até o ponto neutro 
Pronação de antebraço 
 
Musculo Extensor radial 
longo do carpo 
Crista supra-epicondilar 
lateral do úmero. 
Nervo radial 
(c6 e c7) 
Inserção proximal: face lateral do 
1/3 distal da crista supracondiliana 
do úmero 
Inserção distal: face posterior do 2º 
metacarpal 
Extensão do punho 
Abdução da mão - desvio radial 
 
Musculo Extensor radial 
curto do carpo 
Epicôndilo lateral do 
úmero. 
Nervo radial 
(c7 – c8) 
 
Inserção proximal: epicôndilo 
lateral do úmero 
Inserção distal: face posterior do 3º 
metacarpal 
Extensão do punho 
 
Musculo Supinador 
Epicôndilo lateral do 
úmero 
Crista do musculo 
supinador. 
Nervo radial 
(c6 e c7) 
Inserção proximal: epicôndilo 
lateral do úmero e ligamento 
colateral radial 
Inserção distal: face lateral e 1/3 
proximal da diáfise do rádio 
Supinação do antebraço 
 
Musculo Abdutor curto do 
polegar 
Osso escafoide 
Retináculo dos flexores 
Nervo mediano 
(c8 – t1) 
Inserção proximal: escafoide, 
trapézio e retináculo dos flexores 
Inserção distal: falange proximal do 
polegar 
Flexão 
Abdução do polegar 
 
Musculo Flexor curto do 
polegar 
Juntamente com o 
abdutor curto do 
polegar. 
Nervo mediano 
Nervo ulnar 
Inserção proximal: trapézio, 
trapezoide, capitato e retináculo 
dos flexores 
 
Inserção distal: falange proximal do 
polegar 
Flexão da mf do polegar 
 
Musculo Oponente do 
polegar 
Juntamente com o 
abdutor curto do 
polegar. 
Nervo mediano 
 (c8 e t1) 
Inserção distal: 1º metacarpo 
Inserção proximal: retináculo dos 
flexores e trapézio. 
 
Oposição: 
Flexão 
+ 
Adução 
+ 
Pronação 
 
 
Musculo Adutor do 
polegar 
Cabeça oblíqua: base 
do 2º e 3º ossos 
metacarpais, ossos 
capitato e hamato 
Cabeça transversa: 
face anterior do 3º osso 
metacarpal. 
Nervo ulnar 
(c8 e t1) 
Inserção medial: 2º e 3º 
metacarpal e capitato 
Inserção lateral: falange proximal 
do polegar 
Adução do polegar 
 
Musculo Palmar curto 
Margem ulnar da 
aponeurose palmar. 
Nervo ulnar 
(c8 e t1) 
Inserção proximal: aponeurose 
palmar 
Inserção distal: camada profunda 
da derme da eminência hipotênar 
Pregas transversais na região hipotênar 
 
 
Musculo Abdutor do 
mínimo 
 
Osso pisiforme. Nervo ulnar 
(c8 e t1) 
 
Inserção distal: falange proximal do 
dedo mínimo 
Inserção proximal: pisiforme e 
tendão do músculo flexor ulnar do 
carpo 
 
Abdutor do dedo mínimo 
 
Musculo Oponente do 
mínimo 
Hámulo do osso 
hamato 
Retináculo dos 
flexores. 
Nervo ulnar 
(c8 e t1) 
Inserção proximal: hâmulo do 
hamato e retináculo dos flexores 
Inserção distal: 5º metacarpal 
Oposição do mínimo 
 
Musculo Flexor curto do 
mínimo 
Hámulo do osso 
hamato 
Retináculo dos 
Flexores. 
Nervo ulnar 
(c8 e t1) 
Inserção proximal: hâmulo do 
hamato e retináculo dos flexores 
Inserção distal: falange proximal do 
dedo mínimo 
Flexão da mf do dedo mínimo 
 
 
 
 
Músculos Lumbricais 
Tendões do m. flexor 
profundo dos dedos 
para os dedos 
indicador e médio a 
origem é do lado radial 
dos tendões e para os 
dedos anular e mínimo 
é dos lados radial e 
ulnar dos respectivos 
tendões. 
Nervo mediano 
 (1º e 2º) 
Nervo ulnar 
 (3º e 4º) 
 (c8 e t1) 
Inserção distal: tendão do músculo 
extensor dos dedos Inserção 
proximal: tendão do músculo flexor 
profundo dos dedos 
 
Propriocepção dos dedos 
+ 
 Flexão da mf e extensão da ifp e ifd do 
2º ao 5º dedos + 
 
 
Músculos Interósseos 
palmares 
Faces anteriores do I, 
II, IV e V osso 
metacarpal. 
Nervo ulnar 
(c8 – t1) 
 
 
Aponeuroses dorsais 
Bases das falanges proximais dos 
mesmos dedos 
Adução dos dedos 
 
Musculo Interósseos 
dorsais 
Faces adjacentes dos 
ossos do metacarpo 
Nervo ulnar 
(c8 – t1) 
Aponeuroses extensoras 
Bases das falanges proximais do II 
ao IV ossos metacarpais 
Abdução dos dedos - afasta os dedos 
 
 
 
Musculo Peitoral maior 
Metade medial da 
clavícula, esterno e 2ª 
a 6ª primeiras 
cartilagens costais, 
aponeurose do m. reto 
do abdome. 
Nervo do peitoral 
lateral e nervo do 
peitoral medial 
(c5 – t1) 
Inserção lateral: crista do tubérculo 
maior 
Inserção medial: 1/2 medial da 
borda anterior da clavícula, face 
anterior do esterno, face externa 
da 1ª a 6ª cartilagem costais e 
aponeurose do oblíquo externo do 
abdome 
 
 
Adução 
Rotação medial 
Flexão 
Flexão horizontal do ombro 
 
 
Musculo Peitoral menor 
Da 2ª a 6ª costelas, 
próximo à união da 
cartilagem costal com a 
costela. 
Inervação: nervo do 
peitoral medial 
(c8 – t1) 
Inserção inferior: face externa da 
3ª, 4ª e 5ª costelas 
Inserção superior: processo 
coracoide 
 
Fixo na escápula: eleva as costelas 
(ação inspiratória)Fixo no tórax: 
depressão do ombro e rotação inferior da 
escápula 
 
Musculo Serrátil anterior 
Digitação na face 
externa das oito 
costelas superiores. 
Nervo torácico longo 
(c5 – c7) 
Face costal do ângulo superior e 
margem medial até o ângulo 
inferior da escápula 
Fixo na escápula: Ação inspiratória 
Fixo nas costelas: Rotação superior, 
Abdução 
Depressão da escápula e 
Propulsão do ombro 
 
Musculo Subclávio 
Na união da cartilagem 
costal com a 1ª costela. 
Nervo do subclávio 
 (c5 – c6) 
Inserção lateral: face inferior da 
clavícula 
Inserção medial: 1ª costela e 
cartilagem costal 
Depressão da clavícula e do ombro 
 
Musculo Levantador das 
costelas 
Processo transverso de 
uma vértebra e passa 
obliquamente para se 
inserir na costela um 
nível abaixo. 
Nervos intercostais 
correspondentes 
Inserção inferior: face externa da 
1ª à 12ª costela 
Inserção superior: processo 
transverso da 7ª vértebra cervical à 
11ª torácica 
 
 
Elevação das costelas para o 
mecanismo de inspiração e 
estabilização intercostal 
 
Musculo Transverso do 
tórax (triangular do 
esterno) 
Superfície dorsal do 
processo xifóide 
Corpo do esterno. 
Nervos intercostais 
correspondentes 
Inserção inferior: face interna da 2ª 
á 6ª cartilagem costais 
Inserção superior: face interna do 
esterno 
 
Nervos intercostais correspondentes 
 
Musculo Rombóide Maior 
Processos espinhosos 
de C7 e de T1 a T5 
Nervo escapular dorsal. Margem medial da escápula, da 
espinha até o ângulo inferior. 
Retrai, eleva e fixa a escápula, além de 
inclinar seu ângulo lateral para baixo 
 
Musculo Rombóide Menor 
Processos espinhosos 
de C7 e de T1 a T5 
Nervo escapular dorsal Margem medial da escápula, da 
espinha até o ângulo inferior 
Retrai, eleva e fixa a escápula, além de 
inclinar seu ângulo lateral para baixo 
 
Musculo Levantador da 
Escápula 
Margem medial da 
escápula, da espinha 
até o ângulo superior 
Nervo escapular dorsal Margem medial da escápula, da 
espinha até o ângulo superior 
Eleva a escápula e roda a cavidade 
glenóide para baixo 
 
 
Musculo Trapézio 
Linha nucal superior, 
protuberância occipital 
externa, ligamento da 
nuca, processos 
espinhosos das 
vértebras C7 a T12 
Nervo acessório 
Plexo cervical. 
Terço lateral da clavícula 
Espinha da escápula 
Acrômio 
Elevação da escápula pelas fibras 
superiores. 
Retração das medias e inferiores a 
abaixam. 
As fibras superiores e médias rodam a 
escápula na elevação do braço. 
 
 
 
 
 
 
 
MUSCULOS DOS MEMBROS INFERIORES 
 
MÚSCULO 
 
ORIGEM 
 
 
AÇÃO 
 
INSERÇÃO 
 
INERVAÇÃO 
 
Musculo Ilíaco 
Asa do sacro 
Fossa ilíaca 
 
Flexão e rotação medial e lateral da 
coxa; 
Com a perna fixa, pelve e o tronco vão 
para frente 
Tendão do musculo psoas 
maior 
Trocanter menor do fêmur 
Ramos muscularesdo plexo 
lombar 
 
Musculo Psoas maior 
Corpos, processos 
transversos e discos 
intervertebrais de T12 a 
L5 
Flexão da coxa e estabilização da 
articulação do quadril 
Trocanter menor do fêmur Ramos musculares do plexo 
lombar 
Musculo Psoas menor 
(músculo inconstante) 
Corpo de T12 e L1 Auxilia o psoas maior na flexão da 
coluna vertebral 
Fáscia ilíaca Ramos musculares do plexo 
lombar 
 
Musculo Glúteo máximo 
Face glútea da asa do 
osso ilíaco, entre as 
linhas glúteas anterior 
e inferior 
Extensão e rotação lateral da coxa; 
auxilia a adução da coxa; tensiona a 
fáscia lata; extensão do tronco 
Trato íliotibial; 
tuberosidade glútea; septo 
intermuscular lateral 
Nervo glúteo inferior 
Plexo sacral 
 
Musculo Tensor da 
 fáscia lata 
Espinha ilíaca ântero-
superior e lábio externo 
da crista ilíaca 
Tensiona a fáscia lata, especialmente o 
trato íliotibial, contribuindo assim, na 
posição ereta a manter o tronco em 
equilíbrio. Abdução e rotação medial da 
coxa; flexiona a coxa 
Tuberosidade da tíbia pelo 
trato íliotibial 
Nervo glúteo superior 
 
Musculo Glúteo médio 
Face glútea da asa do 
osso ilíaco, entre as 
linhas glúteas anterior 
e posterior 
Contração bilateral com ponto fixo nos 
fêmures ajuda manter a posição ereta 
Abdução e rotações medial e lateral da 
coxa; 
Trocanter maior do fêmur Nervo glúteo superior 
 
 
Musculo Glúteo mínimo 
Face glútea da asa do 
osso ilíaco, entre as 
linhas glúteas anterior 
e inferior 
Abdução e rotações da coxa. 
Rotação medial - com os feixes 
anteriores 
Rotação lateral - com os feixes 
posteriores. 
Trocanter maior do fêmur Nervo glúteo superior 
 
 
Musculo Piriforme 
Ligamento sacrotuberal 
Face anterior do sacro 
Abdução, rotação lateral da coxa 
extensão. 
Trocanter maior fêmur 
Margem superior do 
Nervo isquiático 
 
Musculo Obturador 
interno 
Face pélvica da 
membrana obturatória 
e contornos 
Abdução e rotação lateral da coxa Trocanter maior do fêmur 
Fossa trocantérica 
Tem nervo próprio 
Nervo do músculo obturador 
 
Musculo Gêmeo superior 
Espinha isquiática Rotação lateral da coxa Tendão do m. obturador 
interno; fossa trocantérica 
Tem nervo próprio 
Nervo do músculo gêmeo 
superior 
 
Musculo Gêmeo inferior 
Tuberosidade isquiática Rotador lateral da coxa Tendão do m. obturador 
interno; fossa trocantérica 
Tem nervo próprio 
Nervo do músculo gêmeo 
inferior 
 
Musculo Quadrado do 
fêmur 
 
Túber isquiático Rotação lateral e adução da coxa 
 
Crista intertrocantérica do 
fêmur 
Tem nervo próprio 
Nervo do músculo quadrado 
femoral 
 
Musculo Sartório Espinha ilíaca ântero-superior 
Flexão, e rotação lateral e adução da 
coxa 
Flexão da perna 
Parte medial da 
tuberosidade da tíbia 
formando o pes anserinus 
Nervo femoral 
 
Musculo Reto da coxa 
Cabeça reflexa: 
margem superior do 
acetábulo 
Cabeça reta: espinha 
ilíaca ântero-inferior 
 
Flexão da coxa 
Extensão da perna 
Base da patela e, através 
do ligamento patelar, na 
tuberosidade da tíbia 
Nervo femoral 
Musculo Vasto lateral 
Trocanter maior e lábio 
lateral da linha áspera 
do fêmur 
Extensão da perna 
Base da patela e, através 
do ligamento patelar, na 
tuberosidade da tíbia 
Nervo femoral 
Musculo Vasto intermédio Região anterior do corpo do fêmur Extensão da perna 
Através do ligamento 
patelar, na tuberosidade 
da tíbia e base da patela. 
Nervo femoral 
Musculo Vasto medial 
Lábio medial da linha 
áspera do fêmur 
 Linha intertrocantérica 
Extensão da perna 
Base da patela e, através 
do ligamento patelar, na 
tuberosidade da tíbia 
Nervo femoral 
 
Musculo Pectíneo 
Linha pectínea do 
púbis 
Flexão, adução, e 
rotação medial da coxa 
Linha pectínea do fêmur Nervo femoral e obturatório 
 
 
Musculo Adutor longo 
Corpo do púbis 
 
 
Adução da coxa 
Auxiliar na flexão da coxa 
Lábio medial da linha 
áspera do fêmur 
Nervo obturatório 
 
Musculo Grácil 
Corpo e ramo inferior 
do púbis 
Adução da coxa 
Auxiliar na flexão e rotação medial da 
perna 
Na parte superior do corpo 
da tíbia, medialmente à 
sua tuberosidade, 
formando o pes anserinus 
Nervo obturatório 
 
Musculo Adutor curto 
Corpo e ramo inferior 
do púbis 
Adução da coxa 
Auxilia na flexão da coxa 
Terço proximal do lábio 
medial da linha áspera do 
fêmur 
Nervo obturatório 
 
 
 
Musculo Adutor mínimo 
Face anterior do ramo 
inferior do púbis e do 
ísquio, medialmente às 
inserções dos outros 
adutores, lateralmente 
a do m. obturador 
externo 
Adução, 
flete e 
roda para fora a coxa 
As fibras superiores 
terminam embaixo do 
trocanter, medialmente à 
tuberosidade glútea e as 
inferiores no lábio medial 
da linha áspera do fêmur 
Nervo obturatório e nervo 
isquiático 
 
 
Musculo Adutor magno 
Tuberosidade isquiática 
Ramo do ísquio 
Adução, 
 flexão e 
extensão da coxa 
Dois terços proximais do 
lábio medial da linha 
áspera do fêmur; linha 
supracondilar medial; 
Tubérculo adutor do 
côndilo medial 
Nervo obturatório 
 
Musculo Obturador 
externo 
Face externa da 
membrana obturatória 
e contorno ósseo 
Rotação lateral e adução da coxa Fossa trocantérica Nervo obturatório 
 
 
 
Musculo Bíceps do fêmur 
Cabeça longa – 
tuberosidade isquiática 
Cabeça curta – linhas 
áspera e supracondilar 
lateral do fêmur 
Flexão e rotação lateral da perna; 
extensão da coxa quando atravessa a 
articulação do quadril; extensão da pelve 
e do tronco quando o membro inferior 
está fixo 
 
Fáscia da perna 
Cabeça da fíbula 
Côndilo da tíbia 
 
Nervo isquiático 
 
 
Musculo Semitendíneo 
Tuberosidade isquiática Extensão da pelve e do tronco quando o 
membro inferior está fixo. 
Flexão e rotação medial da perna. 
Extensão da coxa quando atravessa a 
articulação do quadril. 
Face medial da parte 
superior da tíbia, 
formando o 
pes anserinus 
Nervo isquiático 
 
 
Musculo 
Semi-membranáceo 
Tuberosidade isquiática Flexão e rotação medial da perna; 
extensão da coxa quando atravessa a 
articulação do quadril; extensão da pelve 
e do tronco quando o membro inferior 
está fixo 
Côndilo medial da tíbia e 
ligamento poplíteo oblíquo 
Nervo isquiático 
 
 
Musculo Articular do 
joelho 
Parte anterior e inferior 
do fêmur 
Acima da face patelar 
Evita que a cápsula articular seja 
comprimida durante a extensão da perna 
Bolsa supra-patelar 
Cápsula sinovial da 
articulação do joelho 
Nervo femoral 
 
Musculo Tibial anterior 
Fáscia da perna. 
Côndilo lateral da tíbia. 
Membrana interóssea. 
Parte superior da face 
lateral da tíbia. 
Inversão e 
Dorsiflexão do pé 
Base do I osso metatarsal 
Osso cuneiforme medial e 
Nervo fibular profundo 
 
Musculo Fibular longo 
Fáscia da perna 
Cabeça e parte 
superior da face lateral 
da fíbula 
 
Flexão plantar e eversão do pé Osso cuneiforme medial e base do I osso metatarsal 
Nervo fibular profundo 
 
 
Musculo Fibular terceiro 
 
Fibras oriundas do 
musculo extensor longo 
dos dedos 
 Base do V osso 
metatarsal 
Nervo fibular profundo 
 
Musculo Fibular curto 
Parte inferior da face 
lateral da fíbula 
 
 
 
Eversão e flexão do pé Tuberosidade do V 
osso metatarsal 
Nervo fibular profundo 
 
 
 
Musculo Gastrocnêmio 
Cabeça medial – acima 
do côndilo medial do 
fêmur, atrás do 
tubérculo do adutor 
Cabeça lateral – acima 
do côndilo lateral do 
fêmur, lateralmente à 
face poplítea. 
 
Flexão da perna 
 Eleva o calcanhar 
 Flexão plantar do pé 
 
 
Na tuberosidade do 
calcâneo, 
através do tendão do 
calcâneo 
Ramos ventrais dos 
nervos espinhais 
S1 e S2, 
levados pelo 
Nervo tibial 
 
 
 
 
Musculo Sóleo 
Cabeça e parte 
superior da face 
posterior da fíbula; arco 
tendíneo entre a fíbula 
e a linha do m. solear 
na tíbia; desta linha 
pela face posterior e 
margem medial da tíbia 
(terço médio) 
Semelhante à do gastrocnêmio, porém, 
como não chega até o fêmur, pode agir 
também se a perna está fletida 
Na tuberosidade do 
calcâneo,através do 
tendão do calcâneo 
Ramos ventrais dos 
nervos espinhais 
S1 e S2, 
levados pelo 
Nervo tibial 
 
Musculo Plantar 
Parte distal da crista 
supracondilar lateral do 
fêmur; cápsula articular 
do joelho 
Ajuda na flexão plantar e 
flexão do joelho 
Margem medial do tendão 
do calcâneo 
Nervo planar lateral 
 
Musculo Poplíteo 
Região lateral do 
côndilo lateral do fêmur 
e menisco lateral 
Rotação medial da tíbia; flexão do joelho Face posterior da tíbia, 
proximal à linha do m. 
solear 
Nervo tibial 
 
 
 
Musculo Tibial posterior 
Face posterior da tíbia - 
distalmente à linha do 
m. solear 
Membrana interóssea e 
Face posterior da fíbula 
Inversão do pé 
Flexão plantar 
Tuberosidade do osso 
navicular 
Ossos cuneiformes - 
medial, intermédio e 
lateral); 
Cubóide 
Bases do II, III, IV ossos 
metatarsais 
Nervo tibial 
 
 
Musculo Flexor longo dos 
dedos 
Septo fibroso que o 
separa do musculo 
tibial posterior 
Face posterior da tíbia - 
distalmente à linha do 
m. solear 
Membrana interóssea 
Flexão plantar do pé 
Sustenta o arco longitudinal do pé 
Flexão da falange distal dos quatro 
dedos laterais 
 
 
Base da falange distal dos 
quatro dedos laterais 
Nervo tibial 
 
 
Musculo Flexor longo do 
hálux 
Parte inferior da face 
posterior da fíbula e 
membrana interóssea 
adjacente 
Flexão do hálux e plantar do pé; sustenta 
o arco longitudinal do pé 
Base da falange distal do 
hálux 
Nervo tibial 
 
 
 
Musculo Extensor curto 
dos dedos 
Região dorsal do 
calcâneo, anterior ao 
maléolo lateral. 
Retináculo inferior dos 
músculos extensores 
Auxilia a extensão dos 4 dedos 
laterais, nas articulações 
metatarsofalângicas e 
 interfalângicas 
Por intermédio de 3 
tendões na margem lateral 
dos tendões do músculo 
extensor longo dos dedos 
que se dirigem do II a IV 
dedos. 
Nervo plantar profundo 
Musculo Abdutor do 
hálux 
Processo medial da 
tuberosidade do 
calcâneo; retináculo 
dos flexores; retináculo 
dos flexores; 
aponeurose plantar 
Flexão do hálux 
Abdução e do hálux 
Região medial da base da 
falange proximal do hálux 
Nervo plantar medial 
 
Musculo Flexor curto do 
hálux 
Face plantar dos ossos 
cubóide e cuneiforme 
lateral 
Flexão da falange proximal do hálux Nos dois lados da base da falange proximal do hálux 
Nervo plantar medial 
 
Musculo Adutor do hálux 
Cabeça transversa – 
cápsula articular das 
articulações 
metatarsofalângicas do 
III ao V dedos 
Cabeça oblíqua – 
base do II, III, IV ossos 
metatarsais. 
 
Adução do hálux 
Auxilia na flexão do hálux e manutenção 
do arco transverso do pé 
Na região lateral da base 
da falange proximal do 
hálux 
Nervo plantar lateral 
 
 
Musculo Abdutor do dedo 
mínimo 
Aponeurose plantar 
Tuberosidade do 
calcâneo 
 
Abdução do dedo mínimo 
Flexão do dedo mínimo 
Região lateral da base da 
falange proximal do dedo 
mínimo 
Nervo plantar lateral 
 
 
Musculo Flexor curto do 
dedo mínimo 
Base do V osso 
metatarsal 
Flexão do dedo mínimo Base da falange proximal 
do dedo mínimo 
Nervo plantar medial 
 
 
Musculo Oponente do 
dedo mínimo 
Do ligamento plantar 
longo 
Leva medialmente e para a planta o V 
osso metatarsal e com ele o V dedo 
Margem lateral do V dedo Nervo plantar medial 
 
 
 
Musculo Flexor breve dos 
dedos 
Aponeurose plantar 
Processo medial da 
tuberosidade do 
calcâneo 
Cuneiformes e cuboide 
 
Flexão dos 4 dedos laterais Nos dois lados das 
falanges médias dos 4 
dedos laterais 
Nervo ulnar e ramo interósseo 
anrerior 
Musculo Quadrado 
plantar (flexor acessório) 
Por 2 cabeças sendo 
elas lateral e medial e 
na face plantar do 
calcâneo 
Ligamento plantar 
longo 
Flexão das falanges distais 
dos 4 dedos laterais 
Margem lateral do tendão 
do musculo flexor longo 
dos dedos 
Nervo planar lateral 
 
Musculos Lumbricais Tendões do musculo 
flexor longo dos dedos 
Extensão das falanges médias e distais 
dos mesmos dedos 
Flexão das falanges proximais dos 4 
dedos laterais 
 
Base das falanges 
proximais dos 4 dedos 
laterais e aponeuroses 
extensores 
correspondentes 
Nervos plantar medial e lateral 
 
 
 
 
 
Musculos Interósseos 
dorsais 
Nas faces adjacentes 
do II ao V osso do 
metatarso 
Extensão das articulações 
interfalângicas do II, III e IV dedos. 
O I lumbrical flete medialmente o II dedo 
Os lumbricais II, III e IV fletem 
lateralmente os dedos II, III e IV. 
Flexão nas articulações 
metatarsofalângicas do II ao IV dedo 
Aponeuroses extensoras 
dos dedos 
correspondentes aos 
mesmos dedos 
Os lumbricais mediais 
 - I e II – 
para os lados da falange 
proximal do II dedo. 
Os lumbricais laterais 
 - III e IV – 
 para o lado lateral das 
bases do III e IV dedos. 
 
Nervo planar lateral 
 
Musculos Interósseos 
plantares 
Bases e faces mediais 
do III ao V osso 
metatarsal 
Extensão das articulações 
interfalângicas dos mesmos dedos 
Flexão das articulações 
metatarsofalângicas 
Adução do III ao V dedo 
 
Face medial da base das 
falanges proximais do 
 III ao V dedo 
Respectivas aponeuroses 
extensoras 
Nervo plantar lateral