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Músculos dos Membros Inferiores

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Anatomia Humana I - Turma 2020.1 
 
Jennifer Rodrigues Araújo 
 
 
TED: Origem, Inserção, Ação e Inervação dos Músculos dos Membros 
Inferiores (Coxa e Perna). 
 
● Coxa 
 Coxa é a parte do corpo humano que se localiza abaixo da virilha (ossos do quadril - 
ílio, ísquio e púbis) e acima do joelho, onde está localizado o fêmur e todos os seus 
acidentes. Esta região, por sua vez também possui músculos, que são: ​pectíneo, tensor da 
fáscia lata, sartório (o maior músculo do corpo humano), quadríceps femoral (composto dos 
músculos vasto medial, vasto lateral, reto femoral e vasto intermédio), adutor longo, adutor 
curto, adutor magno, grácil, semitendíneo, semimembranoso e bíceps femoral. 
 Possui funções básicas que são a de locomoção e sustentação do indivíduo. A 
mesma é subdividida de acordo com a vista anterior, medial e posterior. Dispõe de 
músculos adjacentes vindos da região do quadril (como iliopsoas, psoas menor e os 
obturadores interno e externo) que auxiliam tanto os movimentos da coxa como dão 
estabilidade à coluna vertebral. 
 A seguir, conseguimos visualizar esta região em suas porções anterior, medial e 
posterior em suas localizações de músculos superficiais: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculo Origem Inserção Ação Inervação Grupo 
Muscular/Região 
Pectíneo Linha 
pectínea no 
ramo superior 
do púbis 
Linha pectínea 
do fêmur, 
inferiormente ao 
trocânter menor 
Adução e flexão da 
coxa na articulação do 
quadril; ajuda na 
rotação medial da coxa 
Nervo 
Femoral 
 
Adutor 
magno 
Ramo 
isquiopúbico; 
tuberosidade 
isquiática 
Tuberosidade 
glútea, linha 
áspera e linha 
supraepicondilar 
medial; tubérculo 
adutor do fêmur 
e linha 
supraepicondilar 
medial 
Adução da coxa na 
articulação do quadril; 
flexão da coxa; 
extensão da coxa 
Divisão 
posterior do 
nervo 
obturador; 
divisão tibial 
do nervo 
ciático 
 
Adutor 
longo 
Corpo do 
púbis, 
inferiormente 
à crista 
púbica e 
lateralmente 
à sínfise 
púbica 
Terço médio da 
linha áspera do 
fêmur 
Adução da coxa na 
articulação do quadril 
 
 
 
 
Divisão 
anterior do 
nervo 
obturador 
 
 
Grupo adutor; 
região medial da 
coxa 
Adutor 
curto 
Corpo e ramo 
inferior do 
púbis 
Linha pectínea e 
terço superior da 
linha áspera do 
fêmur 
Adução e rotação 
medial da coxa na 
articulação do quadril 
 
Grácil Corpo e ramo 
inferior do 
púbis 
Parte superior da 
face medial da 
tíbia 
Adução da coxa na 
articulação do quadril, 
flexão da perna na 
articulação do joelho; 
ajuda na rotação 
medial da perna 
Nervo 
obturador 
 
Reto 
femoral 
Espinha 
ilíaca anterior 
da pelve, 
margem 
superior do 
acetábulo da 
pelve 
 
 
 
 
Tuberosidade da 
tíbia (Todas as 
cabeças) 
Extensão do joelho, 
flexão da anca 
 
 
 
 
 
Nervo femoral 
 
 
 
 
 
Quadríceps; região 
anterior da coxa 
Vasto 
medial 
Linha 
intertrocantéri
ca do fêmur 
 Extensão do joelho 
 
 
Músculo Origem Inserção Ação Inervação Grupo 
Muscular/Região 
Vasto 
lateral 
Linha áspera, 
trocânter do 
fêmur 
 
Tuberosidade da 
tíbia (Todas as 
 
 
Extensão do joelho 
 
Nervo femoral 
 
Quadríceps; região 
anterior da coxa 
Vasto 
intermédi
o 
Lado anterior 
do fêmur 
cabeças) 
Semiten- 
díneo 
 
 
Impressão 
medial da 
tuberosidade 
Extremidade 
proximal da tíbia 
abaixo do côndilo 
medial da tíbia 
 
 
Extensão e rotação 
medial da coxa. Flexão 
e rotação medial da 
 
 
 
Ramo tibial do 
nervo ciático 
 
Semimem
branoso 
isquiática Côndilo medial 
da tíbia 
perna e estabilização 
da pelve 
 
Bíceps 
femoral 
Cabeça 
longa: 
impressão 
medial da 
tuberosidade 
isquiática. 
Cabeça 
curta: Linha 
áspera do 
fêmur, linha 
supraepicond
ilar lateral do 
fêmur 
Cabeça da fíbula Extensão e rotação 
lateral da coxa. Flexão 
e rotação lateral da 
perna 
Cabeça 
longa: Ramo 
tibial do nervo 
ciático. 
Cabeça curta: 
Ramo fibular 
comum do 
nervo ciático 
 
Isquiotibiais; região 
posterior da coxa 
Tensor da 
fáscia lata 
 
 
 
 
Espinha 
Trato iliotibial Rotação medial da 
coxa (abdução fraca, 
flexão e extensão). 
Extensão e rotação 
lateral da perna 
Nervo glúteo 
superior 
 
 
 
 
Região anterior da 
Sartório ilíaca 
ântero-superi
or (EIAS) 
Face medial da 
tíbia proximal 
Flexão, abdução e 
rotação lateral da coxa. 
Flexão e rotação 
medial da perna 
Nervo femoral coxa 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
● Perna 
 A perna, popularmente conhecida como canela onde situa a famosa panturrilha, é um 
componente dos membros inferiores que tem como função auxiliar o esqueleto a realizar 
movimentos de deslocamento do corpo humano, bem como atuar no ato de quaisquer 
outras movimentações, incluindo saltos. 
 Essa parte do corpo é conhecida por ter bastante força pois é a responsável pela 
ação de flexão plantar (movimento em que as bailarinas ficam na ponta dos pés), onde 
grande parte da força fica concentrada nos músculos posteriores da perna. 
 Os músculos da perna são segmentados em anteriores, laterais e posteriores. 
Contendo os seguintes músculos: 
● Músculos da perna anteriores 
- M. tibial anterior 
- M. extensor longo dos dedos 
- M. extensor longo do hálux (dedão do pé) 
 
● Músculos da perna posteriores 
- M. flexor comum dos artelhos 
- M. extensor comum dos artelhos 
- M. gastrocnêmio (cabeças lateral e medial) 
- M. sóleo 
- M. tibial posterior 
- M. flexor longo dos dedos 
- M. flexor longo do hálux 
 
● Músculos da perna laterais 
- M. fibular longo 
- M. fibular curto 
- M. fibular terceiro 
 
 
 
 
 
 
Músculo Origem Inserção Ação Inervação Grupo 
Muscular/Região 
Tibial 
anterior 
Face lateral da 
tíbia, 
membrana 
interóssea 
Osso cuneiforme 
medial, base do 
primeiro metatarso 
Dorsiflexão e 
inversão do pé 
 
Extensor 
longo dos 
dedos 
Metade 
proximal da 
face medial da 
fíbula, côndilo 
tibial lateral 
Falanges médias e 
distais dos dedos 
2-5 
Extensão dos dedos. 
Dorsiflexão e 
inversão do pé 
 
 
 
 
Nervo fibular 
profundo 
 
 
 
Região anterior da 
musculatura da 
perna 
Fibular 
terceiro 
Face 
anteromedial 
distal da fíbula 
Face 
posteromedial da 
base do quinto 
metatarso 
Dorsiflexão do pé. 
Eversão do hálux 
 
Extensor 
longo do 
hálux 
Face medial da 
fíbula, 
membrana 
interóssea 
Base da falange 
distal do hálux 
Extensão do hálux. 
Dorsiflexão do pé 
 
Gastroc- 
nêmio 
Face 
póstero-lateral 
do côndilo 
femoral lateral; 
côndilo femoral 
medial, face 
poplítea da 
diáfise femoral 
Face posterior do 
calcâneo (através 
do tendão 
calcâneo) 
Flexão plantar do pé 
e flexão do joelho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sóleo Linha soleal, 
cabeça da 
fíbula, borda 
posterior da 
fíbula 
Face posterior do 
calcâneo (através 
do tendão 
calcâneo) 
Flexão plantar do pé 
 
 
Nervo tibial 
 
 
Região posterior da 
musculatura da 
perna 
Plantar Linha 
supracondilar 
lateral do 
fêmur, 
ligamento 
poplíteo 
oblíquo do 
joelho 
Face posterior do 
calcâneo (através 
do tendão 
calcâneo) 
Flexão plantar do pé 
e flexão do joelho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculo Origem Inserção Ação Inervação Grupo 
Muscular/Região 
Poplíteo Côndilo femoral 
lateral, corno 
posterior do 
menisco lateral 
do joelho 
Face posterior da 
tíbia proximal 
Desbloqueia a 
articulação do joelho; 
estabilização da 
articulação do joelho 
 
Tibial 
posterior 
Face posterior 
da tíbia. face 
posterior da 
fíbula, 
membrana 
interóssea 
Tuberosidade do 
osso navicular, 
todos os ossos 
cuneiformes, bases 
dos metacarpos 
2-4 
Flexão plantar e 
inversão do pé 
 
 
 
 
 
Nervo tibial 
 
 
 
Região posterior da 
musculatura da 
perna 
Flexor 
longo dos 
dedos 
Face posterior 
da tíbia 
Base das falanges 
distais dos dedos 
2-5 
 
 
Flexão do hálux, 
 
Flexor 
longo do 
hálux 
Face posterior 
da fíbula, 
membrana 
interóssea 
Base da falange 
distal do hálux 
flexão plantar e 
inversão do pé 
 
Fibular 
longo 
Cabeça da 
fíbula, ⅔ 
superiores da 
face lateral da 
fíbula, septo 
intermuscular 
Cuneiforme mediale primeiro 
metatarso 
Flexão plantar, 
eversão e suporte ao 
arco transverso do 
pé 
 
 
 
 
Nervo fibular 
superficial 
 
 
 
Região lateral da 
musculatura da 
perna 
Fibular 
curto 
Terço inferior 
da face lateral 
da fíbula 
Base do quinto 
metatarso 
Flexão plantar e 
eversão do pé

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