MÚSCULOS DOS MEMBROS INFERIORES

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PEDRO SANTOS – ANATOMIA III 
 
MÚSCULOS DOS MEMBROS INFERIORES 
 
MÚSCULOS DA COXA 
Três compartimentos: 
 Anterior (flexor) 
 Posterior (extensor) 
 Medial (adutor) 
Fáscia Lata 
 Contínua com ligamento inguinal, fáscia de 
Scarpa e inserida na crista ilíaca lateral e 
posteriormente. 
MÚSCULOS ANTERIORES DA COXA 
 Músculos flexores do quadril 
Músculo Pectíneo 
 
 Origem: Púbis 
 Inserção: Linha Pectínea do Fêmur 
 Inervação: Nervo femoral (L2, L3); pode 
receber ramo do nervo obturatório; 
 Principal ação: Aduz e flete a coxa; auxilia na 
rotação medial da coxa. 
Músculo Íliopsoas 
 
 Origem: T12-L5/Crista Ilíaca 
 Inserção: Trocânter menor 
 Inervação: Ramos anteriores dos Nn. 
Lombares (L1, L2, L3) 
 Principal ação: flexão da coxa na articulação do 
quadril e estabilização dessa articulação. 
Músculo Sartório 
 
 Origem: Espinha Ilíaca Ântero-Superior 
 Inserção: Superior medial da tíbia 
 Maior músculo do corpo individualmente; 
sinegista. 
 Inervação: Nervo femoral (L2, L3) 
 Principal ação: flete, abduz e gira lateralmente 
a coxa na articulação do quadril; flete a perna 
na articulação do joelho, (rotação medial da 
perna quando o joelho está fletido 
 
 Músculos extensores do joelho 
Músculo Vasto Medial 
 
 Origem: Linha Intertrocantérica; lábio medial 
da linha áspera do fêmur. 
 Inserção: Patela – Ligamento da patela 
 Inervação: Nervo femoral (L2, L3, L4) 
 Principal Ação: estende a perna na articulação 
do joelho; 
PEDRO SANTOS – ANATOMIA III 
 
Músculo Vasto Lateral 
 
 Origem: Trocânter Maior; lábio lateral da linha 
áspera do fêmur 
 Inserção: Patela – Ligamento da patela 
 Inervação: Nervo femoral (L2, L3, L4) 
 Principal Ação: estende a perna na articulação 
do joelho; 
Músculo Vasto Intermédio 
 
 Origem: Face anterior do fêmur 
 Inserção: Patela – Ligamento da Patela 
 Inervação: Nervo femoral (L2, L3, L4) 
 Principal Ação: estende a perna na articulação 
do joelho; 
Músculo Reto Femoral 
 
 Origem: Espinha Ilíaca Ântero Inferior 
 Inserção: Patela – Ligamento da Patela 
 Inervação: Nervo femoral (L2, L3, L4) 
 Principal Ação: estende a perna na articulação 
do joelho; ajuda a estabilizar a articulação do 
quadril e ajuda o M. iliopsoas a fletir a coxa. 
Em conjunto, os 4 músculos extensores do joelho 
formam o Quadríceps Femoral 
MÚSCULOS MEDIAIS DA COXA 
Compartimento adutor 
Músculo Adutor Longo 
 
 Origem: Púbis 
 Inserção: Terço médio da linha áspera 
 Inervação: Nervo obturador (L2-L3) 
 Principal ação: Articulação do quadril: flexão 
da coxa, adução da coxa, rotação externa da 
coxa; Estabilização da pelve; 
 
Músculo Adutor Curto 
 
 Origem: Púbis 
 Inserção: Terço proximal da linha áspera 
 Inervação: Nervo obturatório (L2-L3) 
 Principal ação: Articulação do quadril: flexão 
da coxa, adução da coxa, rotação externa da 
coxa, estabilização da pelve; 
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Músculo Adutor Magno 
 
 Origem: Púbis 
 Inserção: Tuberosidade glútea, linha áspera, 
linha supracondilar medial 
 Inervação: Parte adutora: nervo obturador 
(L2-L4); Parte isquiocondilar: divisão tibial do 
nervo ciático (L4) 
 Principal ação: Parte adutora: Articulação do 
quadril (anca) - flexão da coxa, adução da coxa, 
rotação externa da coxa; Parte isquiotibial: 
Articulação do quadril (anca) - extensão da 
coxa, rotação interna da coxa; Músculo inteiro: 
estabilização da pelve 
Músculo Grácil 
 
 Origem: Púbis 
 Inserção: Superior medial da tíbia 
 Inervação: Nervo obturador (L2-L3) 
 Principal ação: Articulação do quadril: flexão 
da coxa, adução da coxa;Articulação do joelho: 
flexão da perna, rotação interna da perna; 
Músculo Obturador Externo 
 
 Origem: Forame obturado/membrana 
 Inserção: Fossa troncatérica 
 Inervação: Nervo Obturador 
 Principal ação: adução e rotação lateral da 
anca. 
Obs: Hiato dos Adutores: Passagem de vasos 
femorais. 
Trígono Femoral: Ligamento Inguinal, Adutor 
Longo e Sartório. 
MÚSCULOS DA REGIÃO GLÚTEA 
Somente um compartimento, com duas camadas. 
 Camada superficial: 
Músculo Glúteo Máximo (mais superficial) 
 
 Origem: Face glútea da asa do ílio, face 
posterior do sacro 
 Inserção: Tuberosidade glútea 
 Inervação: Nervo glúteo inferior (l5, S1 e S2). 
 Principal ação: Extensão da coxa; rotação 
lateral da coxa. 
Músculo Glúteo Médio 
 
 Origem: Asa do ílio 
 Inserção: Trocânter Maior 
 Inervação: Nervo glúteo superior (L5, S1). 
 Principal ação: Adução e rotação medial da 
coxa; manutenção do nível horizontal da pelve 
quando o membro ipsilateral está sustentando 
peso. 
 
PEDRO SANTOS – ANATOMIA III 
 
Músculo Glúteo Mínimo (mais profundo) 
 
 Origem: Asa do ílio 
 Inserção: Trocânter Maior 
 Inervação: Nervo glúteo superior (L5, S1) 
 Principal ação: adução e rotação medial da 
coxa; manutenção do nível horizontal da pelve 
quando o membro ipsilateral está sustentando 
peso. 
Em suma, extensão, abdução e rotação medial da 
coxa. 
 
 Camada profunda: 
Músculo Piriforme 
 
 Origem: Face anterior do sacro; Forames do 3º 
e 4º segmentos sacrais; ligamento sacrotuberal 
 Inserção: Trocanter Maior 
 Inervação: ramos anteriores de S1 e S2 
 Principal ação: rotação lateral da coxa 
estendida; abdução da coxa fletida; 
estabilização da cabeça do fêmur no acetábulo. 
 
 
 
 
 
 
Músculo Obturador Interno 
 
 Origem: Forame Obturado 
 Inserção: Fossa trocantérica 
 Inervação: Nervo para o músculo obturador 
interno. 
 Principal ação: Rotação lateral da coxa 
estendida, abdução da coxa fletida; 
estabilização da cabeça do fêmur no acetábulo. 
Músculo Quadrado Femoral 
 
 Origem: Túber isquiático 
 Inserção: Crista trocantérica 
 Inervação: Nervo para o quadrado femoral (L5, 
S1) 
 Principal ação: rotação lateral da coxa; 
estabilização da cabeça do fêmur no acetábulo. 
Músculo Gêmeo Superior 
 
 Origem: Espinha isquiática 
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 Inserção: Fossa trocantérica do fêmur 
 Inervação: Nervo para o Músculo obturador 
interno; 
 Principal ação: Rotação lateral da coxa 
estendida, abdução da coxa fletida; 
estabilização da cabeça do fêmur no acetábulo. 
Músculo Gêmeo Inferior 
 
 Origem: Túber iquiático 
 Inserção: Fossa troncatérica do fêmur 
 Inervação: Nervo para o Quadrado femoral. 
 Principal ação: Rotação lateral da coxa 
estendida, abdução da coxa fletida; 
estabilização da cabeça do fêmur no acetábulo. 
Músculos Abdutores do quadril: Glúteo médio, 
Glúteo mínimo e Tensor da fáscia lata. 
 
 
MÚSCULOS POSTERIORES DA COXA 
Ísquiotibiais: 
Músculo Semitendíneo (mais superficial) 
 
 Origem: Túber isquiático 
 Inserção: Tuberosidade da Tíbia 
 
 
 
 
Músculo Semimembranáceo 
 
 Origem: Túber Isquiático 
 Inserção: Face medial da extremidade 
superior da tíbia 
 Inervação: Divisão tibial do nervo 
isquiático (L5-S2) 
 Principal ação: Articulação do quadril: 
extensão e rotação interna da coxa; 
Articulação do joelho: extensão e rotação 
interna da coxa; 
Estabilização da pelve; 
Músculo Bíceps femoral (mais lateral) 
 
Cabeça longa 
 Origem: Túber isquiático 
Cabeça Curta (exceção) 
 Origem: Linhas àspera do Fêmur 
 Inserção: Cabeça da Fìbula 
 
 Inervação: Cabeça longa: divisão tibial do 
nervo ciático (L5-S2) Cabeça curta: divisão 
fibular comum do nervo ciático (L5-S2) 
 Principal ação: Articulação do quadril: 
extensão da coxa, rotação externa da coxa; 
Articulação do joelho: flexão da perna, rotação 
externa da perna; estabiliza a pelve 
 
 
PEDRO SANTOS – ANATOMIA III 
 
MÚSCULOS DA PERNA 
 Compartimento anterior (dorsiflexor) 
 Compartimento lateral (eversor) 
 Compartimento posterior (flexão plantar) 
Compartimento anterior (dorsiflexor) 
 
Músculo Tíbial Anterior (mais anterior) 
 
 Origem: Face lateral da tíbia 
 Inserção: Osso Cuneiformemedial e I 
Metatarso 
 Inervação: Nervo fibular (peroneal) profundo 
(L4, L5) 
 Principal ação: Articulação talocrural: 
dorsiflexão do pé; Articulação subtalar: 
inversão do pé; 
 
Músculo Extensor longo do hálux 
 
 Origem: Parte Média da face anterior da Fíbula 
 Inserção: Falange Distal do Hálux 
 Inervação: Nervo fibular (peroneal) profundo 
(L5, S1) 
 Principal ação: Articulações 
metatarsofalângica e interfalângica: extensão 
do dedo; articulação talocrural: dorsiflexão do 
pé 
 
Músculo Extensor Longo dos dedos 
 
 Origem: Côndilo Lateral da Tíbia 
 Inserção: Falange Média e Distal dos 4 dedos 
laterais 
 Inervação: Nervo fibular profundo (L5, S1) 
 Principal ação: Articulações 
metatarsofalangeanas e interfalangeanas 2-5: 
extensão dos dedos; Articulação talocrural: 
dorsiflexão do pé; Articulação subtalar: 
eversão do pé; 
 
Músculo Fibular Terceiro 
 
 Origem: Face anterior da fíbula 
 Inserção: Base do V Metatarso 
 Inervação: Nervo fibular profundo (L5, S1) 
 Principal ação: Articulação talocrural: 
Dorsiflexão do pé; Articulação subtalar: 
eversão do pé; 
Retináculos superior e inferior dos extensores. 
 
 
 
PEDRO SANTOS – ANATOMIA III 
 
Compartimento Lateral (eversor) 
Músculo Fibular Longo (mais superficial) 
 
 Origem: Cabeça da Fíbula 
 Inserção: Base do I Metatarso 
 Inervação: Nervo fibular superficial (L5, S1) 
 Principal ação: Articulação talocrural: flexão 
plantar do pé; Articulação subtalar: everção do 
pé; Oferece suporte aos arcos longitudinal e 
transverso do pé; 
Músculo Fibular Curto (mais profundo) 
 
 Origem: 2/3 inferiores da face lateral da Fíbula 
 Inserção: Tuberosidade do V Metatarso. 
 Inervação: Nervo fibular superficial (L5, S1) 
 Principal ação: Articulação talocrural: flexão 
plantar do pé; Articulação subtalar: eversão do 
pé; 
Retináculo superior e inferior dos fibulares 
Compartimento posterior (flexor plantar; maior) 
 Grupo superficial: 
 
 
 
Músculo Gastrocnêmio 
 
 Origem: Cabeça Lateral: Face lateral do 
côndilo lateral do Fêmur; Cabeça Medial: Face 
poplítea do Fêmur acima do côndilo medial 
 Inserção: Tuberosidade do calcâneo 
 Inervação: Nervo tibial (S1, S2) 
 Principal ação: Articulação talocrural: flexão 
plantar do pé; Articulação do joelho: flexão da 
perna; 
Músculo Sóleo 
 
 Origem: Face posterior da Fíbula e Tíbia 
 Inserção: Tuberosidade do calcâneo 
 Inervação: Nervo tibial (S1, S2) 
 Principal ação: Articulação talocrural: flexão 
plantar do pé; 
Juntos formam o tríceps sural 
Tendão calcâneo (Aquiles) 
 
 
 
 
PEDRO SANTOS – ANATOMIA III 
 
Músculo Plantar 
 
 Origem: Face poplítea do fêmur 
 Inserção: Tuberosidade do calcâneo 
Fossa poplítea: Semimembranáceo, bíceps femoral 
e gastrocnêmio. 
Contém artéria e veia poplítea, nervos tibial e 
fibular comum, safena parva e vasos linfáticos. 
Compartimento posterior (flexor plantar; maior) 
 Grupo profundo: 
Músculo Poplíteo 
 
 Origem: Epicôndilo lateral do Fêmur 
 Inserção: Face posterior da Tíbia 
 Inervação: Nervo tibial 
 Principal ação: Desbloqueio da articulação do 
joelho; 
Músculo Flexor Longo dos dedos 
 
 Origem: Face posterior da Tíbia 
 Inserção: Falanges distais do 2º ao 5º dedo 
 Inervação: nervo tibial (L4-S2) 
 Principal ação: flexão dos 4 dedos laterais, 
flexão plantar do tornozelo e suporte dos arcos 
longitudinais lateral e medial do pé; 
Músculo Flexor longo do Hálux 
 
 Origem: Face posterior da Fíbula e membrana 
interóssea 
 Inserção: Falange distal do hálux 
 Inervação: nervo tibial (L4-S2) 
 Principal ação: flexão do hálux, flexão plantar 
fraca do tornozelo e suporte do arco 
longitudinal medial do pé; 
Músculo Tíbial Posterior 
 
 Origem: Membrana interóssea e face posterior 
da Tíbia 
 Inserção: Osso Navicular, Cuneiforme e II, III 
e IV Metatarso 
 Inervação: nervo tibial (L4-S2) 
 Principal ação: flexão plantar do tornozelo, 
inversão do pé, suporte do arco longitudinal 
medial