AULA+10+-+CLP

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Controle e Automação de Processos Industriais
- CLP -
Professor: Wolmar Araujo Neto
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Exercício (250 pts)
Utilizando um de seus trabalhos passados, desenvolva um programa no
simulador de PLC, no qual você seja capaz de demonstrar o funcionamento
proposto no fluxograma. Não é necessário criar um relatório, basta enviar
um e-mail explicando o funcionamento do seu programa.
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GRAFCET
Também conhecido como Gráfico Sequencial de Funções (SFC), o
GRAFCET e geralmente utilizado para criar diagramas que demonstram a
logica sequencial do funcionamento do algoritmo de controle.
O GRAFCET foi desenvolvido para ser utilizado com o intuito de simplificar e
facilitar a visualização da programação de CLPs. Mas, por ser uma
linguagem gráfica baseada em diagrama de blocos, pode ser empregado em
diversos tipos de controladores que utilizam de logica sequencial.
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GRAFCET
Linguagem com sequenciamento gráfico de funções
O GRAFCET é composto por três elementos básicos que já foram
apresentados anteriormente, mas vamos nos aprofundar um pouco mais
nesse conhecimento:
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GRAFCET
Linguagem com sequenciamento gráfico de funções
O GRAFCET é composto por três elementos básicos que já foram
apresentados anteriormente, mas vamos nos aprofundar um pouco mais
nesse conhecimento:
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GRAFCET
Linguagem com sequenciamento gráfico de funções
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GRAFCET
Linguagem com sequenciamento gráfico de funções
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GRAFCET
Linguagem com sequenciamento gráfico de funções
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GRAFCET
Linguagem com sequenciamento gráfico de funções
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GRAFCET
Linguagem com sequenciamento gráfico de funções
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GRAFCET
Linguagem com sequenciamento gráfico de funções
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GRAFCET
Utilizando o GRAFCET como estrutura descritiva
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GRAFCET
Utilizando o GRAFCET como estrutura funcional
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Exemplo
Neste exemplo, temos uma maquina automática de embalar apontadores de
lápis que contem um sistema que funciona com dois sensores: um para a
posição da embalagem, que aciona o dispositivo de posicionamento dos
apontadores, e outro para medir o peso da embalagem, que, quando atinge o
peso correto, aciona um motor, responsável pela etapa de fechamento e
lacre da caixa. Portanto, podemos ver que o sistema e composto por:
1 – Sensor de posição da embalagem.
2 – Dispositivo de posicionamento de produtos.
3 – Sensor de peso.
4 – Motor do dispositivo de fechamento e lacre da embalagem.
Dessa forma, se pensarmos um pouco sobre como deve ser feito o
sequenciamento logico do sistema, para que posteriormente seja feita a
programação, teremos um GRAFCET como o demonstrado no próximo slide:
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Exemplo
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Exemplo 2
Temos que uma pequena fabricante de pecas de reposição para automóveis
contratou os serviços de sua empresa, sendo você o responsável técnico
pelo projeto de automação. Sabemos que a automação, o processo, controle
e controlador já foram definidos, os testes virtuais ja foram feitos e ja
identificamos as variáveis do sistema, além das entradas e saídas, o tipo de
programação que utilizaremos e ate como será feita a instalação dos
equipamentos no CLP. Agora, resta-nos definir a estrutura da programação
do algoritmo que realizara o controle desse processo, para podermos, na
próxima seção, realizar a programação em LADDER.
Mas você sabe como estruturar essa programação? A estrutura funcional não
e a mesma que a logica de programação? Utilizaremos aqui a tabela que
determinamos na seção anterior, mostrada na Tabela a seguir:
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Exemplo 2
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Exemplo 2
Pela logica mostrada no GRAFCET, quando o sensor 1 detecta o tipo de
peça que será embalada, o dispositivo monta a embalagem correta, o sensor
2 diz que a embalagem esta posicionada, o que aciona o mecanismo que
posiciona as peças na embalagem, que são contadas por um contador que,
quando atinge o numero predeterminado, fara com que o processo de
posicionamento pare e a embalagem vá ate a próxima estação, o sensor de
lacre detecta a embalagem e o sensor de peso diz se a etapa anterior foi
realmente realizada ou não. Caso esteja tudo como o planejado, o
mecanismo lacra a embalagem e o sensor de identificação determina qual
identificação deve ser inserida na caixa, o que faz com que o dispositivo de
etiquetagem insira uma identificação na caixa e o processo seja finalizado.
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Exemplo 2
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Exercício (300 pts)
Uma pequena empresa que fabrica cadernos possuía uma maquina de
furacão automática, mas o equipamento começou a dar problemas e a
maquina teve que ser reiniciada. Porem, como se trata de uma maquina
antiga, acarretou em alguns problemas, pois não se consegue fazer a
maquina voltar a operar corretamente, uma vez que esse modelo já não
existe no mercado e não se encontram mais manuais disponíveis. Dessa
forma, a empresa acabou por contratar seus serviços como profissional da
área de automação e controle. Uma vez estudada a maquina, voce foi capaz
de criar uma tabela de correlações, como mostra a Tabela:
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Exercício (300 pts)
Conforme podemos perceber pela tabela, essa e uma maquina bem simples,
que apresenta características de segurança consoantes a sua função.
Apresente a lógica sequencial da máquina utilizando a linguagem GRAFCET.
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Exercícios Ava
➢ Finalizar os exercícios da seção 4 (4.1, 4.2, e 4.3)
➢ Baixar o PDF do trabalho final (correspondente a Oficial 2), e entregar o
trabalho via e-mail (wolmar.neto@kroton.com) até o dia marcado como dia
da prova no calendário.
mailto:wolmar.neto@kroton.com