Atividade Discursiva - Logística Empresarial e Engenharia de Tráfego

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A classificação e feita de acordo com o Art. 87. 
O artigo diz que os sinais de trânsito possuem seis categorias: verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, dispositivos luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor.
Essas categorias são definidas de acordo:
Verticais: São as mais conhecidas sendo elas as placas de sinalização.
Horizontais: São os símbolos ou marcações na rua, utilizados para organizar o trânsito de veículos, geralmente estão pintadas no asfalto.
Dispositivos de sinalização auxiliar: São sinais utilizados com maior frequência para ampliar a atenção do condutor para que o mesmo desacelere o veículo, como objetos luminosos (triângulos, cones, entre outros)
Luminosos: Geralmente são instrumentos como semáforo, instalado em determinados trechos de vias.
Sonoros: Geralmente utilizado por meio de apitos por guardas de trânsito
Gestos do agente de trânsito e do condutor: Essa sinalização, fala por si só. É a comunicação gestual do agente de trânsito e condutor para um fluxo de carros onde se faça necessário organizar a permissão de passagem de veículos.