Lista 03 - Ladder E e OU

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Instituto Federal Catarinense- Campus Luzerna 
Turma: EMITAI 2019 
Disciplina: CLP 
Professoras: Jéssica Peretti R. Alves 
 
CLP – Lista 03 Data: 31/08/2020 
Nome: 
 
 
 
1. Elabore a lógica em Ladder que realize a energização de duas lâmpadas da 
seguinte forma: apertando-se um botão pulsador (push-button) uma vez, 
energiza- se uma lâmpada mas a outra ainda não; solta-se o botão e, pressiona-
se novamente o mesmo botão pulsador, energizar-se a se segunda lâmpada. 
Ambas são desenergizadas por um segundo botão pulsador. 
 
2. Um único botão do tipo pulso é responsável por acender e desligar uma lâmpada: 
caso a lâmpada esteja apagada, ao pressionar o botão ela deverá ligar, e caso 
esteja ligada, ao pressionar o botão ela deverá apagar. Desenvolva um programa 
em Ladder que atenda os requisitos deste sistema. 
 
 
3. A Figura abaixo contém o esquema elétrico de um circuito eletropneumático 
utilizado para acionamento um atuador pneumático de dupla ação (dispositivo 
pneumático que para avanço necessita de alimentação de ar em uma de suas 
extremidades e retorna à posição inicial alimentando-se a outra extremidade com 
ar), no qual S1, S2 e S3 são botões tipo pulso, Fca0 e Fca1 são interruptores 
chamados fins-de-curso, YV1 e YV2 são solenoides e KA1 é um contato auxiliar. 
Converta este esquema elétrico para diagrama para Ladder. 
 
 
 
 
 
 
 
4. A empresa Xing-Ling contratou sua empresa para fazer a programação de um 
novo equipamento adquirido. A máquina é uma dobradeira de peças e sua 
programação funciona da seguinte forma: 
 Ao pressionar o botão de START, a esteira M1 liga até que o sensor 
S4 detecte material. 
 Quando isso ocorrer, a este ira pára, o cilindro C1 avança até seu 
sensor S1, fixando a peça. 
 Em seguida, o cilindro C3 avança até que seu sensor S3 seja acionado, 
dobrando a peça, em seguida recua; 
 Por fim, o cilindro C2 avança até seu respectivo sensor, S2, cortando a 
peça; 
 Feito isso os três cilindros recuam, liberando a peça que cai numa 
caixa e finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. 
 A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP 
finaliza o ciclo. 
 
 
Descreva as variáveis do processo e faça a programação em ladder. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5. A empresa Xing-Ling contratou sua empresa para fazer a programação de um 
novo equipamento adquirido. A máquina é uma separadora de peças e funciona 
da seguinte forma: 
 Ao pressionar o botão STAR, o sistema espera até que exista uma peça 
no sensor S1, então liga a esteira (motor M1)/ 
 A peça é transportada até o final da esteira, onde é feita a análise do tipo 
do material. 
 As peças devem ser alocadas conforme seu material. 
 Após algum dos cilindros conduzir a peça para sua determinada rampa, 
a esteira para e o cilindro em questão recua, finalizando o ciclo e dando 
condição para um novo ciclo. 
 Considere que S5 e S4 são fins de curso que habilitam o retorno de C1 
e C2, respectivamente. 
 A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento. 
 O botão STOP finaliza o processo. 
 
Considerar que S2 indica se a peça é de metal e que S3 indica a presença da 
peça.